KR101473983B1 - 레이더 검출 장치 및 그 장치에서의 외부 차량 근접 경고음 발생 방법 - Google Patents

레이더 검출 장치 및 그 장치에서의 외부 차량 근접 경고음 발생 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101473983B1
KR101473983B1 KR1020140064018A KR20140064018A KR101473983B1 KR 101473983 B1 KR101473983 B1 KR 101473983B1 KR 1020140064018 A KR1020140064018 A KR 1020140064018A KR 20140064018 A KR20140064018 A KR 20140064018A KR 101473983 B1 KR101473983 B1 KR 101473983B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
infrared signal
vehicle
warning sound
generating
Prior art date
Application number
KR1020140064018A
Other languages
English (en)
Inventor
이길수
류경자
Original Assignee
(주) 디아이텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 디아이텍 filed Critical (주) 디아이텍
Priority to KR1020140064018A priority Critical patent/KR101473983B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101473983B1 publication Critical patent/KR101473983B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 신호 검출부와, 스피커와, 경고음을 생성하여 상기 스피커를 통해 출력하는 경고음 생성부를 포함하는 레이더 검출 장치로, 적외선 신호 발생부와, 주/정차 감지부와, 상기 주/정차 감지부에 의한 감지 결과 차량이 주차 또는 정차 상태일 경우, 상기 적외선 신호 발생부를 통해 소정 펄스의 적외선 신호가 출력되도록 하고, 상기 적외선 신호가 출력된 시각과 상기 레이저 센서부에 의해 검출된 적외선 신호가 검출된 시각을 이용하여 외부 차량과의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리가 소정값 이하일 경우 경고음 발생부를 통해 경고음를 발생시키는 제어부를 포함한다.

Description

레이더 검출 장치 및 그 장치에서의 외부 차량 근접 경고음 발생 방법{Radar Detection Apparatus and Method for Alarming Car Approach thereof}
본 발명은 레이더 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 근접한 외부 차량과의 거리를 측정하여 경고음을 발생시키는 장치 및 방법에 관한 것이다.
선진국에서는 서로 다른 극초단파(MICROWAVE) 및 레이저(LASER)를 사용한 여러 종류의 속도 측정기 및 도로의 여러 가지 위험한 상황을 알려주는 사전 안전경고용 송신기들을 이용하여 차량의 안전운행을 위한 단속을 강화하고 있다. 즉, 차량의 과속을 방지하기 위해서 차량의 속도를 탐지하기 위한 스피드건(SPEED GUN)에는 Ko-BAND(9.900 GHz), X-BAND(10.525 GHz), Ku-BAND(13.450 GHz), K-BAND(24.150 GHz), SUPERWIDE Ka-BAND(33.000 - 36.000 GHz사이에 다양하게 분포되어 있음.), 및 LASER(800 nm - 1100 nm의 파장을 갖는다.)를 이용하는 것 등이 있으며, 차량의 안전운행을 위해서 도로의 정보를 알려주기 위한 안전 경계 시스템(SAFETY ALERT SYSTEM)은 24.070 내지 24.230 GHz의 주파수를 사용하여 철도건널목, 공사중, 응급차량의 세 가지 정보를 송신하고, 안전 경고 시스템(SAFETY WARNING SYSTEM)은 24.075 내지 24.125 GHz의 주파수를 사용하여 안개지역, 공사중,학교지역, 속도감소 등의 64가지의 정보를 코드화하여 송신하고 있다.
레이더 검출기(Radar Detector)는 전술한 바와 같은 과속 차량 단속을 위하여 사용되는 스피드건(Speed Gunn) 또는 극초단파 발생기의 존재를 감지하여 운전자에게 과속하지 않도록 경고하는 안전 보조 장치이다. 즉, 과속위험구간 및 위험구간에서 스피드건에서 발사되는 극초단파를 수신함에 따라 경고음을 발생시킨다.
한편, 측방에 근접한 차량이 있을 경우, 종래에는 전방에 초음파나 기타센서를 장착해서 운전자에게 차량 근접 경고를 하는 측방 경고 장치가 있다. 그런데, 이는 차량 내부에 장착이 어려워 외부에 별도로 장착해야 하므로, 설계 문제 및 비용 문제가 발생한다.
또한, 종래에는 단순히 자신의 차량이 외부 차량에 근접함에 따른 경고음을 발생해주는 것에 한정되어 있다. 즉, 차량이 정차 중에 외부 차량이 자신의 차량과 상관없이 근접하거나 하는 경우에 대해서는 전혀 고려하고 있지 않다. 그런데, 차량이 혼잡한 도로에서 운전자가 정차 중 핸드폰 사용시와 같이 전방을 주시하지 않은 상황에서 앞에 정차한 차량이 출발하는 경우와 같이, 도로에서 서행 중 전방 주시 태만으로 접촉 사고가 발생되는 것을 방지하기 위해 전방 및 변경된 도로의 상황을 빠르게 분석하여 운전자에게 알려줄 필요가 있다.
본 발명은 별도의 레이더 장치를 구비할 필요없이 저가의 비용으로 외부의 차량과의 거리를 측정하여 경고음을 알려줄 수 있는 레이더 검출 장치 및 그 장치에서의 외부 차량 근접 경고음 발생 방법을 제공한다.
본 발명은 주/정차중에 외부에서 움직이는 이동 차량에 따른 위험을 감지할 수 있는 레이더 검출 장치 및 그 장치에서의 외부 차량 근접 경고음 발생 방법을 제공한다.
본 발명은 신호 검출부와, 스피커와, 경고음을 생성하여 상기 스피커를 통해 출력하는 경고음 생성부를 포함하는 레이더 검출 장치로, 적외선 신호 발생부와, 주/정차 감지부와, 상기 주/정차 감지부에 의한 감지 결과 차량이 주차 또는 정차 상태일 경우, 상기 적외선 신호 발생부를 통해 소정 펄스의 적외선 신호가 출력되도록 하고, 상기 적외선 신호가 출력된 시각과 상기 레이저 센서부에 의해 검출된 적외선 신호가 검출된 시각을 이용하여 외부 차량과의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리가 소정값 이하일 경우 경고음 발생부를 통해 경고음를 발생시키는 제어부를 포함한다.
본 발명은 레이저 센서부와, 스피커와, 경고음을 생성하여 상기 스피커를 통해 출력하는 경고음 생성부를 포함하는 레이더 검출 장치에서의 외부 차량 근접 경고음 발생 방법으로, 상기 레이더 검출 장치가 적외선 신호 발생부를 더 포함하되, 상기 차량이 주차 또는 정차 상태인지를 판단하는 단계와, 상기 차량이 주차 또는 정차 상태일 경우, 상기 적외선 신호 발생부를 통해 소정 펄스의 적외선 신호를 출력시키는 단계와, 상기 레이저 센서부에 의해 검출된 적외선 신호를 검출하는 단계와, 상기 적외선 신호가 출력된 시각과 적외선 신호가 검출된 시각을 이용하여 외부 차량과의 거리를 계산하는 단계와, 상기 계산된 거리가 소정값 이하일 경우 경고음를 발생시키는 단계를 포함한다.
본 발명은 레이더 검출 장치에 적외선 신호를 발생시키는 적외선 신호 발생부를 더 부가하여 근접한 외부 차량과의 거리를 측정할 수 있으므로, 별도의 레이더 장치를 설치하기 위한 비용을 줄일 수 있다.
본 발명은 주/정차시 운전자가 정상적으로 전방을 주시하지 못할 경우, 외부 차량의 움직임에 따라 경고음을 발생시켜 안전운전을 유도할 수 있다.
또한, 본 발명은 적외선을 사용하여 적은 비용으로 사용하기 용이하며 다른 통신 방식에 비해 데이터 및 직진성을 간단히 구현할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더 검출 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 차량 근접 경고음 발생 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시 예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더 검출 장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 레이더 검출 장치는 적외선 신호 발생부(110), 레이저 센서부(120), 주/정차 감지부(130), 경고음 생성부(140), 스피커(145) 및 제어부(150)를 포함하고, 부가적으로 디스플레이부(150)를 더 포함한다.
여기서, 레이저 센서부(120), 경고음 생성부(140), 스피커(140) 및 제어부(150)는 레이더 검출 장치에 구비되어 있는 구성 요소이고, 본 발명의 일 실시 예에 따라, 적외선 신호 발생부(110)와, 주/정차 감지부(130) 및 제어부(150)가 근접 차량을 감지하여 경고하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
적외선 신호 발생부(110)는 근접 차량과의 거리를 측정하기 위한 소정 펄스의 적외선 신호가 출력되도록 한다. 여기서, 소정 펄스는 400Hz 내지 500Hz의 단일 패턴의 주파수 신호이고, 각 펄스에는 시간 정보가 부가된다. 일 실시 예에 따라, 시간 정보로 각 펄스에 발생 순서 번호일 수 있다. 이러한 펄스 발생 순서 번호를 통해 제어부(150)가 적외선 신호 발신 시각과 수신 시각을 알 수 있어, 근접 차량과의 거리를 계산할 수 있다. 여기서, 적외선은 적은 비용으로 사용하기 용이하며 다른 통신방식에 비해 데이터 및 직진성을 간단히 구현할 수 있다.
레이저 센서부(120)는 적외선 신호 발생부(110)에서 출력된 적외선 신호가 반사되어 돌아오는 신호를 검출한다. 도면에는 도시되어 있지 않지만, 혼 안테나와, 혼 안테나에서 수신한 신호를 검출하는 신호 처리부, 레이저 신호를 수신하는 레이저 모듈, 상기 신호 처리부와 레이저 모듈의 신호의 검출을 제어하는 프로세서를 포함하여 구성될 수 있으며, 차량의 안전 운행을 유도하기 위한 모든 신호와 차량의 속도를 파악하기 위한 레이더 신호를 검출할 수 있다.
주/정차 감지부(130)는 차량의 주차/정차 여부를 감지하는 것으로, GPS와 같은 위치 센서 등이 포함될 수 있다. 일 실시 예에 따라, 위치 센서는 3D 가속센서를 사용하여 차량의 X,Z,Y축의 진동을 감지하여 차량의 주행, 서행(20Km미만), 정차 3가지로 분류하여 출력한다. 또한, 이를 통해 실시간 위치, 위치 이동 및 속도를 감지하여 제어부(150)에 출력한다.
제어부(150)는 주/정차 감지부(130)에 의한 주/정차 여부에 따라, 적외선 신호 발생부(110)를 구동시켜 근접 차량과의 거리를 계산하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 즉, 차량이 정차하거나, 주차 상태일 때 운전자가 휴대폰을 사용하거나 할 수 있는데, 이때 운전자의 의지와는 상관없이 외부 차량이 자신의 차량에 위험한 것으로 판단될 정도로 자신의 차량에 근접할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따라, 제어부(150)는 주/정차 감지부(130)에 의한 차량의 주/정차 여부에 따라 적외선 신호 발생부(110)를 구동시킬 수 있다.
경고음 생성부(140)는 레이더 신호 검출에 따른 경고음을 생성하여, 스피커(145)를 통해 출력할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따라, 경고음 생성부(140)는 제어부(150)에 의해 지시된 경고음을 스피커(145)를 통해 출력한다. 또한, 근접 차량 경고는 전술한 바와 같이 경고음의 형태로 출력될 수도 있으나, 디스플레이부(160) 등을 통해 시각적으로 표현될 수 있다.
제어부(150)는 전술한 바와 같은 각 구성 요소들을 제어하여, 본 발명에 따른 근접 차량 경고 제어 동작을 수행하는 것으로, 이를 위한 하드웨어 프로세서 또는 이 하드웨어 프로세서에서 실행되는 소프트웨어 모듈이 될 수 있다. 이러한 제어부(150)는 상세하게는 차량 상태 감지부(151), 적외선 발생 결정부(152), 거리 계산부(153) 및 경고음 발생 결정부(154)를 포함한다.
차량 상태 판단부(151)는 차량의 운행 속도를 센싱하여 차량이 주/정차, 서행 및 주행 중 어떤 상태인지에 대한 정보를 출력한다. 적외선 발생 결정부(152)는 차량 상태 판단부(151)에 의해 차량이 주/정차 상태일 경우, 적외선 신호 발생부(110)를 통해 근접 차량과의 거리를 측정하기 위한 적외선 신호를 발생시키도록 할 수 있다. 이때, 적외선 신호의 각 펄스에는 펄스 발생 순서 번호가 매겨져 출력될 수 있다.
거리 계산부(153)는 적외선 신호 발생부(110)에 의해 출력된 적외선 신호와 레이저 센서(120)를 통해 검출되는 반사 적외선 신호의 시간 정보를 이용하여 거리를 계산한다. 즉, 출력되는 적외선 신호의 펄스 발생 순서 번호와 동일한 발생 순서 번호를 갖는 반사 적외선 신호가 수신되는 시간을 이용하여 거리를 계산할 수 있다.
근접 차량과의 거리 계산은 다음의 <수학식 1>을 이용하여 산출될 수 있다.
<수학식 1>
거리(d) = 속도(v) * 시간(t)/2　　　
상기 <수학식 1>에서 속도(v)는 적외선의 속도로 빛의 속도를 적용할 수 있다. 즉, 2.99792458 * 10E8 (m/sec)가 될 수 있다. 또한, 시간(t)는 특정 발생 순서 번호를 갖는 펄스가 출력된 시각과 수신된 시각의 차이값이다.
예컨대, 시간이 20nsec인 경우 앞차와의 거리를 상기 <수학식 1>을 통해 산출하면, 다음과 같을 수 있다.
앞차와의 거리 = ((2.99792458 * 10E8 (m/sec)) * (20 * 10E-9(sec)) / 2)
　　　　　　　　　　　　　　 = 2.9979 m
그런데, 레이저 센서부(120)에 의해 출력되는 적외선 신호의 펄스 발생 순서 번호와 동일한 발생 순서 번호를 갖는 반사 적외선 신호가 수신되지 않을 경우, 근접 차량이 없는 것으로 판단하여, 거리 계산이 이루어지지 않는다.
경고음 발생 결정부(154)는 거리 계산부(153)에 의해 계산된 근접 차량과의 거리가 소정값 이하인지를 판단하고, 소정값 이하일 경우 경고음 생성부(140)를 통해 경고음이 발생되도록 할 수 있다. 여기서, 소정값은 안전 거리일 수 있다. 예컨대, 차량이 주행 중에 정차했을 경우 또는 앞차(장애물)가 급정차한 경우, 앞차와의 거리가 50~100CM이내 일 경우에 충돌 예비경고를 음향 및 화면(DISPLAYS)을 통해 운전자에게 경고한다.
또한, 다른 실시 예로, 앞차(장애물)가 신호 대기 중, 신호변경으로 출발했을 경우, 레이저 센서(120)를 통해 적외선 신호 발생부(110)에서 발신된 신호가 검출되지 않으므로, 제어부(150)는 앞차(장애물) 상태의 변경을 청각적 또는 시각적으로 운전자에게 알려줄 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 차량 근접 경고음 발생 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(150)는 차량이 주차 또는 정차 상태인지를 판단한다(S210). 이는 GPS 위치 정보에 따라 주정차 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 위치 센서는 3D 가속센서를 사용하여 차량의 X,Z,Y축의 진동을 감지하여 차량의 주행,서행(20Km미만), 정차 3가지로 분류하여 출력한다. 이를 통해 실시간 위치, 촬영 방향, 위치 이동 및 촬영 방향 변화 속도를 감지할 수 있다.
제어부(150)는 차량이 주차 또는 정차 상태일 경우, 근접 차량과의 거리를 측정하기 위한 소정 펄스의 적외선 신호를 출력시킨다(S220). 즉, 차량이 정차하거나, 주차 상태일 때 운전자가 휴대폰을 사용하거나 할 수 있는데, 이때 운전자의 의지와는 상관없이 외부 차량이 자신의 차량에 위험한 것으로 판단될 정도로 자신의 차량에 근접할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따라, 제어부(150)는차량의 주/정차 여부에 따라 적외선 신호를 발생시킬 수 있다. 또한, 소정 펄스는 400Hz 내지 500Hz의 단일 패턴의 주파수 신호이고, 각 펄스에는 시간 정보가 부가된다. 일 실시 예에 따라, 시간 정보로 각 펄스에 발생 순서 번호일 수 있다. 이러한 펄스 발생 순서 번호를 통해 제어부(150)가 적외선 신호 발신 시각과 수신 시각을 알 수 있어, 근접 차량과의 거리를 계산할 수 있다.
제어부(150)는 출력된 적외선 펄스가 근접 차량에 의해 반사된 적외선 신호를 검출한다(S230).
제어부(150)는 적외선 신호가 출력된 시각과 반사된 적외선 신호가 검출된 시각을 이용하여 외부 차량과의 거리를 계산한다(S240). 즉, 출력되는 적외선 신호의 펄스 발생 순서 번호와 동일한 발생 순서 번호를 갖는 반사 적외선 신호가 수신되는 시간을 이용하여 거리를 계산할 수 있다. 그런데, 출력되는 적외선 신호의 펄스 발생 순서 번호와 동일한 발생 순서 번호를 갖는 반사 적외선 신호가 수신되지 않을 경우, 근접 차량이 없는 것으로 판단하여, 거리 계산이 이루어지지 않는다.
제어부(150)는 계산된 거리가 소정값 이하인지를 판단한다(S250). 여기서, 소정값은 안전 거리일 수 있다.
S250의 판단 결과 계산된 거리가 소정값 이하일 경우, 제어부(150)는 경고음를 발생시킨다(S260). 예컨대, 차량이 주행 중에 정차했을 경우 또는 앞차(장애물)가 급정차한 경우, 앞차와의 거리가 50~100CM이내 일 경우에 충돌 예비경고를 음향 및 화면(DISPLAYS)을 통해 운전자에게 경고한다.
또한, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 앞차(장애물)가 신호 대기 중, 신호변경으로 출발했을 경우, 반사된 적외선 신호가 검출되지 않으므로, 제어부(150)는 앞차(장애물) 상태의 변경을 청각적 또는 시각적으로 운전자에게 알려줄 수 있다.

Claims (8)

  1. 레이저 센서부와, 스피커와, 경고음을 생성하여 상기 스피커를 통해 출력하는 경고음 생성부를 포함하는 레이더 검출 장치에 있어서,
    적외선 신호 발생부와,
    주/정차 감지부와,
    상기 주/정차 감지부에 의한 감지 결과 차량이 주차 또는 정차 상태일 경우, 상기 적외선 신호 발생부를 통해 소정 펄스의 적외선 신호가 출력되도록 하고, 상기 적외선 신호가 출력된 시각과 상기 레이저 센서부에 의해 검출된 적외선 신호가 검출된 시각을 이용하여 외부 차량과의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리가 소정값 이하일 경우 경고음 발생부를 통해 경고음를 발생시키는 제어부를 더 포함하되,
    상기 주/정차 감지부는
    GPS 위치 정보를 획득하여 상기 제어부에 전달하는 GPS부를 포함하되,
    상기 제어부는
    상기 GPS부에 의해 전달되는 위치 정보에 따라, 주정차 여부를 파악함을 특징으로 레이더 검출 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 적외선 신호 발생부는
    400Hz 내지 500Hz의 펄스 신호를 발생시킴을 특징으로 하는 레이더 검출 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 적외선 신호 발생부를 통해 발생되는 적외선 펄스 각각에 발생 순서 번호가 부가되도록 제어하고, 상기 레이저 센서부에 의해 검출된 적외선 신호의 펄스에 부가된 발생 순서 번호에 따라 거리를 계산함을 특징으로 하는 레이더 검출 장치.
  4. 삭제
  5. 레이저 센서부와, 스피커와, 경고음을 생성하여 상기 스피커를 통해 출력하는 경고음 생성부를 포함하는 레이더 검출 장치에서의 외부 차량 근접 경고음 발생 방법에 있어서,
    상기 레이더 검출 장치가 적외선 신호 발생부를 더 포함하되,
    상기 차량이 주차 또는 정차 상태인지를 판단하는 단계와,
    상기 차량이 주차 또는 정차 상태일 경우, 상기 적외선 신호 발생부를 통해 소정 펄스의 적외선 신호를 출력시키는 단계와,
    상기 레이저 센서부에 의해 검출된 적외선 신호를 검출하는 단계와,
    상기 적외선 신호가 출력된 시각과 적외선 신호가 검출된 시각을 이용하여 외부 차량과의 거리를 계산하는 단계와,
    상기 계산된 거리가 소정값 이하일 경우 경고음를 발생시키는 단계를 포함하되,
    상기 판단하는 단계는
    GPS 위치 정보에 따라 주정차 여부를 판단함을 특징으로 외부 차량 근접 경고음 발생 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 출력시키는 단계는
    상기 출력되는 적외선 펄스 각각에 순서 번호를 부가함을 특징으로 하는 외부 차량 근접 경고음 발생 방법.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 계산하는 단계는
    현재 출력되는 적외선 신호의 펄스 순서 번호와 현재 검출된 적외선 신호의 펄스 순서 번호에 따라 거리를 계산함을 특징으로 하는 외부 차량 근접 경고음 발생 방법.
  8. 삭제
KR1020140064018A 2014-05-27 2014-05-27 레이더 검출 장치 및 그 장치에서의 외부 차량 근접 경고음 발생 방법 KR101473983B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140064018A KR101473983B1 (ko) 2014-05-27 2014-05-27 레이더 검출 장치 및 그 장치에서의 외부 차량 근접 경고음 발생 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140064018A KR101473983B1 (ko) 2014-05-27 2014-05-27 레이더 검출 장치 및 그 장치에서의 외부 차량 근접 경고음 발생 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101473983B1 true KR101473983B1 (ko) 2014-12-17

Family

ID=52679256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140064018A KR101473983B1 (ko) 2014-05-27 2014-05-27 레이더 검출 장치 및 그 장치에서의 외부 차량 근접 경고음 발생 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101473983B1 (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5425170B2 (ja) 移動体衝突防止装置及び該装置を搭載した移動体
US20070159311A1 (en) Vehicle separation warning device
US6118401A (en) Aircraft ground collision avoidance system and method
JP5748030B1 (ja) 衝突回避システム及び衝突回避方法
US20070080793A1 (en) Auto brake alert
JP3036268B2 (ja) 車載用安全運転支援装置
KR102142847B1 (ko) 레이더를 이용한 차량 도어 잠금 시스템 및 이의 제어 방법
US20150206438A1 (en) Aircraft tow obstacle alerting and indication &amp; method for recording and notification of parked aircraft damage
JP4119855B2 (ja) 交通取締り警告装置
KR20190047292A (ko) 후방충돌 경고 시스템 및 그 제어방법
WO2020084805A1 (ja) 報知装置及び報知方法
KR101473983B1 (ko) 레이더 검출 장치 및 그 장치에서의 외부 차량 근접 경고음 발생 방법
RU2676854C2 (ru) Способ предупреждения столкновения транспортных средств
KR20120060511A (ko) 차량의 충돌 경보 장치 및 그 방법
JP2001191875A (ja) 車両前方状況表示装置
KR20040046088A (ko) 차량의 추돌 경보장치 및 그 방법
KR20130067648A (ko) 차량용 충돌 감지 시스템 및 그 방법
JPH08184675A (ja) 車間距離警報装置
KR20160132220A (ko) 자동차 사각지대 경보장치 및 그 방법
JP2015054603A (ja) 対象物検知装置
JP6002881B2 (ja) 車両用警報装置
KR0132370B1 (ko) 차량의 추돌방지 장치
JPH06231394A (ja) 車間距離警報装置
JPH11167698A (ja) 車両の障害物警報装置
KR20040052725A (ko) 상대거리, 상대속도, 전문가시스템에 의한 자동차용안전경보장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171208

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee