RU2676854C2 - Способ предупреждения столкновения транспортных средств - Google Patents

Способ предупреждения столкновения транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2676854C2
RU2676854C2 RU2017112887A RU2017112887A RU2676854C2 RU 2676854 C2 RU2676854 C2 RU 2676854C2 RU 2017112887 A RU2017112887 A RU 2017112887A RU 2017112887 A RU2017112887 A RU 2017112887A RU 2676854 C2 RU2676854 C2 RU 2676854C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicles
signals
satellite navigation
receiver
computing device
Prior art date
Application number
RU2017112887A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017112887A3 (ru
RU2017112887A (ru
Inventor
Адам Умарович Альбеков
Наталья Геннадьевна Вовченко
Анна Александровна Полуботко
Сергей Викторович Соколов
Владислав Валерьевич Каменский
Евгений Николаевич Тищенко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)"
Priority to RU2017112887A priority Critical patent/RU2676854C2/ru
Publication of RU2017112887A3 publication Critical patent/RU2017112887A3/ru
Publication of RU2017112887A publication Critical patent/RU2017112887A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2676854C2 publication Critical patent/RU2676854C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области обеспечения безопасности транспортных средств. Заявленный способ характеризуется тем, что принимают спутниковые навигационные сигналы и определяют скорость, направление движения транспортного средства. Считывают информацию с датчиков световой сигнализации и передают информацию другим транспортным средствам. Осуществляют построение схемы расположения транспортных средств, передающих свои навигационные параметры. При необходимости формируют сигнал, предупреждающий водителей об опасных ситуациях. Обеспечивается повышение эффективности средств обеспечения безопасности движения, расположенных на транспортных средствах. 1 ил.

Description

Изобретение относится к системам обеспечения безопасности транспортных средств и может быть использовано для обеспечения водителя информацией о скорости и направлении движения окружающих его транспортных средств, что позволит избежать аварийной ситуации.
В настоящее время водитель получает информацию об изменении скорости и направлении движения окружающих его транспортных средств только в пределах видимости - визуально и по расположенным на них сигнальным индикаторам.
При этом в условиях плохой (ограниченной) видимости или при движении группы автомобилей возможна ситуация, когда возникает аварийная обстановка из-за невозможности увидеть сигналы впереди (сзади или рядом) идущих автомобилей и вовремя отреагировать на них.
Известны различные способы предотвращения столкновений автомобилей, основанные на определении расстояния до транспортных средств [патент РФ №2310922. Способ предотвращения столкновений автомобиля и устройство для его осуществления / Мужичек С.М., Ефанов В.В., Винокуров В.И., Зыков В.Н.], [патент РФ №2348948. Устройство предупреждения столкновения автомобиля с препятствием / Коннов В.П., Польский Ю.Е.].
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является способ, описанный в [патент РФ №2429505. Способ предупреждения столкновения автомобиля с препятствием и устройство для его осуществления / Ефанов В.В., Мужичек С.М.]. Указанный способ направлен на решение задачи повышения безопасности транспортных средств путем установки n интегрированных модулей устройства, которые формируют диаграммы направленности импульсного дальномерного оптического локатора.
Недостатком данных способов является необходимость использования группы радио- или оптических дальномеров, что приводит к высокой сложности и, соответственно, стоимости их реализации.
Заявленный способ направлен на решение задачи повышения эффективности средств обеспечения безопасности движения транспортных средств путем передачи, приема и обработки спутниковых навигационных сигналов и радиосигналов устройствами, расположенными непосредственно на транспортных средствах.
Сущность изобретения состоит в том, что для его осуществления введены приемник спутниковых навигационных сигналов, приемник радиосигналов, вычислительное устройство, передатчик радиосигналов, индикатор, N датчиков световой сигнализации, приемник спутниковых навигационных сигналов осуществляет прием спутниковых навигационных сигналов и определение координат, скорости и направления движения собственного транспортного средства, вычислительное устройство осуществляет прием информации от приемника спутниковых навигационных сигналов, приемника радиосигналов, переданных другими транспортными средствами, и датчиков световой сигнализации; передачу навигационных параметров и данных, полученных с датчиков световой сигнализации, через передатчик радиосигналов окружающим его транспортным средствам; построение схемы расположения транспортных средств, передающих свои навигационные параметры, и при необходимости - формирование сигналов, предупреждающих водителя об опасных ситуациях дорожной обстановки.
Функциональная реализация способа предупреждения столкновения транспортных средств представлена на чертеже, где обозначены:
- приемник спутниковых навигационных сигналов 1,
- приемник радиосигналов 2,
- вычислительное устройство 3,
- передатчик радиосигналов 4,
- индикатор 5,
- N датчиков световой сигнализации 6i, i=1, N.
Выход приемника спутниковых навигационных сигналов 1 подключен к первому входу вычислительного устройства 3. Выход приемника радиосигналов 2 подключен ко второму входу вычислительного устройства 3. Выходы датчиков световой сигнализации 6i, i=1, N, подключены к третьему, четвертому, …, N-му входам вычислительного устройства 3.
Первый выход вычислительного устройства 3 подключен ко входу передатчика радиосигналов 4. Второй выход вычислительного устройства 3 подключен ко входу индикатора 5.
При использовании на транспортных средствах мобильных телекоммуникационных устройств (например, смартфонов) приемник спутниковых навигационных сигналов 1, приемник радиосигналов 2, вычислительное устройство 3 и передатчик радиосигналов 4 могут быть конструктивно размещены (объединены) в одном мобильном телекоммуникационном устройстве (например, смартфоне).
Датчики световой сигнализации 6i, i=1, N, контролируют (формируют) сигналы, необходимые для управления транспортным средством (например, «левый поворот», «правый поворот», «аварийная остановка», «стоп» и т.д.).
Способ предупреждения столкновения транспортных средств реализуется следующим образом.
Приемник спутниковых навигационных сигналов 1 производит прием спутниковых навигационных сигналов и производит расчет координат, скорости и направления движения своего транспортного средства, после чего передает их в вычислительное устройство 3. Вычислительное устройство 3 считывает сигналы с выходов датчиков световой сигнализации 61-6N и определяет состояние сигналов управления транспортным средством (например, «левый поворот», «правый поворот», «стоп» и т.д.).
Вычислительное устройство 3 передает полученные из приемника спутниковых навигационных сигналов 1 данные и данные, полученные от датчиков световой сигнализации 61-6N, через передатчик радиосигналов 4 окружающим его транспортным средствам. Одновременно, приемник радиосигналов 2 производит прием радиосигналов, переданных другими транспортными средствами (передача данных через передатчик радиосигналов 4 и их прием приемником радиосигналов 2 могут осуществляться, например, с использованием смартфонов и любого из существующих стандартов: Wi-Fi, Bluetooth, GSM, WAP, GPRS, 3G, EDGE), а вычислительное устройство 3 осуществляет:
Figure 00000001
построение схемы расположения транспортных средств, передающих свои координаты, в заданной пространственной области;
Figure 00000001
отображение схемы расположения транспортных средств на индикаторе 5;
Figure 00000001
при получении сигналов от других транспортных средств - включение различных информационно-предупреждающих сигналов, например:
- «торможение впереди идущего транспортного средства» (при торможении или уменьшении скорости транспортного средства, движущегося впереди);
- «осуществляется перестроение» (при получении сигнала поворота транспортного средства);
- «транспортное средство с аварийной сигнализацией» (при получении сигнала аварийного останова транспортного средства, находящегося впереди);
- «транспортное средство с водителем с агрессивным стилем вождения» (при обнаружении автомобиля, который осуществляет множество перестроений из полосы в полосу) и т.д.;
Figure 00000001
выделение транспортного средства на индикаторе с опасно высокой или опасно низкой скоростью и др.
Таким образом, предлагаемый способ предупреждения столкновения транспортных средств представляет собой последовательную реализацию следующих этапов.
Этап 1: прием спутниковых навигационных сигналов, определение координат, скорости и направления движения транспортного средства (приемником спутниковых навигационных сигналов 1).
Этап 2: чтение датчиков световой сигнализации (вычислительным устройством 3).
Этап 3: передача вычислительным устройством 3 данных, полученных с датчиков световой сигнализации 61-6N и приемника спутниковых навигационных сигналов 1, через передатчик радиосигналов 4 окружающим его транспортным средствам.
Этап 4: прием сигналов, переданных другими транспортными средствами (приемником радиосигналов 2).
Этап 5: построение схемы расположения транспортных средств, передающих свои навигационные параметры, и при необходимости - формирование сигналов, предупреждающих водителя об опасных ситуациях дорожной обстановки (вычислительным устройством 3 и индикатором 5).
Предложенный способ предупреждения столкновения транспортных средств обеспечивает практически в реальном времени построение схемы расположения транспортных средств, передающих свои навигационные параметры, и при необходимости - формирование сигналов, предупреждающих водителя об опасных ситуациях дорожной обстановки, что существенно повышает безопасность движения транспортных средств.

Claims (1)

  1. Способ предупреждения столкновения транспортных средств, заключающийся в том, что для его осуществления введены приемник спутниковых навигационных сигналов, приемник радиосигналов, вычислительное устройство, передатчик радиосигналов, индикатор, N датчиков световой сигнализации, приемник спутниковых навигационных сигналов осуществляет прием спутниковых навигационных сигналов и определение координат, скорости и направления движения собственного транспортного средства, вычислительное устройство осуществляет прием информации от приемника спутниковых навигационных сигналов, приемника радиосигналов, переданных другими транспортными средствами, и датчиков световой сигнализации; передачу навигационных параметров и данных, полученных с датчиков световой сигнализации, через передатчик радиосигналов окружающим его транспортным средствам; построение схемы расположения транспортных средств, передающих свои навигационные параметры, и при необходимости - формирование сигналов, предупреждающих водителя об опасных ситуациях дорожной обстановки.
RU2017112887A 2017-04-13 2017-04-13 Способ предупреждения столкновения транспортных средств RU2676854C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017112887A RU2676854C2 (ru) 2017-04-13 2017-04-13 Способ предупреждения столкновения транспортных средств

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017112887A RU2676854C2 (ru) 2017-04-13 2017-04-13 Способ предупреждения столкновения транспортных средств

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017112887A3 RU2017112887A3 (ru) 2018-10-15
RU2017112887A RU2017112887A (ru) 2018-10-15
RU2676854C2 true RU2676854C2 (ru) 2019-01-11

Family

ID=63863494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017112887A RU2676854C2 (ru) 2017-04-13 2017-04-13 Способ предупреждения столкновения транспортных средств

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2676854C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU204546U1 (ru) * 2020-12-04 2021-05-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)" Сигнальная система
RU2770723C1 (ru) * 2021-08-26 2022-04-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" (ФГАОУ ВО СФУ) Способ предупреждения столкновений транспортных средств на участках дорог вне населенных пунктов

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7418346B2 (en) * 1997-10-22 2008-08-26 Intelligent Technologies International, Inc. Collision avoidance methods and systems
RU2457544C2 (ru) * 2010-08-04 2012-07-27 Максим Романович Васюхин Способ координации движения транспортных средств и комплексного контроля за безопасностью дорожного движения
RU2569692C1 (ru) * 2014-07-29 2015-11-27 Светлана Николаевна Голятина Система безопасности движения автотранспорта
RU2572024C1 (ru) * 2014-08-27 2015-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) Система оптической беспроводной передачи данных между транспортными средствами

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7418346B2 (en) * 1997-10-22 2008-08-26 Intelligent Technologies International, Inc. Collision avoidance methods and systems
RU2457544C2 (ru) * 2010-08-04 2012-07-27 Максим Романович Васюхин Способ координации движения транспортных средств и комплексного контроля за безопасностью дорожного движения
RU2569692C1 (ru) * 2014-07-29 2015-11-27 Светлана Николаевна Голятина Система безопасности движения автотранспорта
RU2572024C1 (ru) * 2014-08-27 2015-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) Система оптической беспроводной передачи данных между транспортными средствами

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU204546U1 (ru) * 2020-12-04 2021-05-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)" Сигнальная система
RU2770723C1 (ru) * 2021-08-26 2022-04-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" (ФГАОУ ВО СФУ) Способ предупреждения столкновений транспортных средств на участках дорог вне населенных пунктов

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017112887A3 (ru) 2018-10-15
RU2017112887A (ru) 2018-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9566983B2 (en) Control arrangement arranged to control an autonomous vehicle, autonomous drive arrangement, vehicle and method
US10510256B2 (en) Vehicle collision avoidance system and method
EP2955077B1 (en) Overtake assessment system and autonomous vehicle with an overtake assessment arrangement
JP4939564B2 (ja) 車両用情報提供装置
US10068480B2 (en) Driving support apparatus
US9406233B2 (en) Apparatus and method for warning of dangerous passing of vehicle
CN109074727B (zh) 安全驾驶辅助系统、车辆和非暂时性计算机可读记录介质
US10192443B2 (en) Collision avoidance system and collision avoidance method
EP3021305A2 (en) Alerting apparatus
US11091173B2 (en) Driving safety enhancing system and method for making or enabling highly accurate judgment and providing advance early warning
JP2011090516A (ja) 車両の運転支援制御装置
WO2015151507A1 (ja) レーダーモジュール、輸送機器、及び物体識別方法
CN103489333B (zh) 一种智能交通防碰撞系统及智能交通防碰撞预警方法
JP2020521233A (ja) 非v2v車両の検出
RU2676854C2 (ru) Способ предупреждения столкновения транспортных средств
CN203267899U (zh) 一种雾天行车系统
WO2016126318A1 (en) Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on cellular telephone location information
CN102729893A (zh) 一种汽车防撞装置
CN105427671A (zh) 一种基于雷达探测的雾区辅助行驶装置
KR20120060511A (ko) 차량의 충돌 경보 장치 및 그 방법
CN108725578B (zh) 控制智能汽车行驶方向的方法和装置
CN202686130U (zh) 一种汽车防撞装置
CN112083412B (zh) 毫米波雷达与c-v2x系统的融合方法及其系统和电子设备
JP2014206783A (ja) 車載支援装置およびプログラム
KR101360984B1 (ko) 레이더를 이용한 도로 장애물 탐지 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190414