RU2676854C2 - Способ предупреждения столкновения транспортных средств - Google Patents
Способ предупреждения столкновения транспортных средств Download PDFInfo
- Publication number
- RU2676854C2 RU2676854C2 RU2017112887A RU2017112887A RU2676854C2 RU 2676854 C2 RU2676854 C2 RU 2676854C2 RU 2017112887 A RU2017112887 A RU 2017112887A RU 2017112887 A RU2017112887 A RU 2017112887A RU 2676854 C2 RU2676854 C2 RU 2676854C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicles
- signals
- satellite navigation
- receiver
- computing device
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области обеспечения безопасности транспортных средств. Заявленный способ характеризуется тем, что принимают спутниковые навигационные сигналы и определяют скорость, направление движения транспортного средства. Считывают информацию с датчиков световой сигнализации и передают информацию другим транспортным средствам. Осуществляют построение схемы расположения транспортных средств, передающих свои навигационные параметры. При необходимости формируют сигнал, предупреждающий водителей об опасных ситуациях. Обеспечивается повышение эффективности средств обеспечения безопасности движения, расположенных на транспортных средствах. 1 ил.
Description
Изобретение относится к системам обеспечения безопасности транспортных средств и может быть использовано для обеспечения водителя информацией о скорости и направлении движения окружающих его транспортных средств, что позволит избежать аварийной ситуации.
В настоящее время водитель получает информацию об изменении скорости и направлении движения окружающих его транспортных средств только в пределах видимости - визуально и по расположенным на них сигнальным индикаторам.
При этом в условиях плохой (ограниченной) видимости или при движении группы автомобилей возможна ситуация, когда возникает аварийная обстановка из-за невозможности увидеть сигналы впереди (сзади или рядом) идущих автомобилей и вовремя отреагировать на них.
Известны различные способы предотвращения столкновений автомобилей, основанные на определении расстояния до транспортных средств [патент РФ №2310922. Способ предотвращения столкновений автомобиля и устройство для его осуществления / Мужичек С.М., Ефанов В.В., Винокуров В.И., Зыков В.Н.], [патент РФ №2348948. Устройство предупреждения столкновения автомобиля с препятствием / Коннов В.П., Польский Ю.Е.].
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является способ, описанный в [патент РФ №2429505. Способ предупреждения столкновения автомобиля с препятствием и устройство для его осуществления / Ефанов В.В., Мужичек С.М.]. Указанный способ направлен на решение задачи повышения безопасности транспортных средств путем установки n интегрированных модулей устройства, которые формируют диаграммы направленности импульсного дальномерного оптического локатора.
Недостатком данных способов является необходимость использования группы радио- или оптических дальномеров, что приводит к высокой сложности и, соответственно, стоимости их реализации.
Заявленный способ направлен на решение задачи повышения эффективности средств обеспечения безопасности движения транспортных средств путем передачи, приема и обработки спутниковых навигационных сигналов и радиосигналов устройствами, расположенными непосредственно на транспортных средствах.
Сущность изобретения состоит в том, что для его осуществления введены приемник спутниковых навигационных сигналов, приемник радиосигналов, вычислительное устройство, передатчик радиосигналов, индикатор, N датчиков световой сигнализации, приемник спутниковых навигационных сигналов осуществляет прием спутниковых навигационных сигналов и определение координат, скорости и направления движения собственного транспортного средства, вычислительное устройство осуществляет прием информации от приемника спутниковых навигационных сигналов, приемника радиосигналов, переданных другими транспортными средствами, и датчиков световой сигнализации; передачу навигационных параметров и данных, полученных с датчиков световой сигнализации, через передатчик радиосигналов окружающим его транспортным средствам; построение схемы расположения транспортных средств, передающих свои навигационные параметры, и при необходимости - формирование сигналов, предупреждающих водителя об опасных ситуациях дорожной обстановки.
Функциональная реализация способа предупреждения столкновения транспортных средств представлена на чертеже, где обозначены:
- приемник спутниковых навигационных сигналов 1,
- приемник радиосигналов 2,
- вычислительное устройство 3,
- передатчик радиосигналов 4,
- индикатор 5,
- N датчиков световой сигнализации 6i, i=1, N.
Выход приемника спутниковых навигационных сигналов 1 подключен к первому входу вычислительного устройства 3. Выход приемника радиосигналов 2 подключен ко второму входу вычислительного устройства 3. Выходы датчиков световой сигнализации 6i, i=1, N, подключены к третьему, четвертому, …, N-му входам вычислительного устройства 3.
Первый выход вычислительного устройства 3 подключен ко входу передатчика радиосигналов 4. Второй выход вычислительного устройства 3 подключен ко входу индикатора 5.
При использовании на транспортных средствах мобильных телекоммуникационных устройств (например, смартфонов) приемник спутниковых навигационных сигналов 1, приемник радиосигналов 2, вычислительное устройство 3 и передатчик радиосигналов 4 могут быть конструктивно размещены (объединены) в одном мобильном телекоммуникационном устройстве (например, смартфоне).
Датчики световой сигнализации 6i, i=1, N, контролируют (формируют) сигналы, необходимые для управления транспортным средством (например, «левый поворот», «правый поворот», «аварийная остановка», «стоп» и т.д.).
Способ предупреждения столкновения транспортных средств реализуется следующим образом.
Приемник спутниковых навигационных сигналов 1 производит прием спутниковых навигационных сигналов и производит расчет координат, скорости и направления движения своего транспортного средства, после чего передает их в вычислительное устройство 3. Вычислительное устройство 3 считывает сигналы с выходов датчиков световой сигнализации 61-6N и определяет состояние сигналов управления транспортным средством (например, «левый поворот», «правый поворот», «стоп» и т.д.).
Вычислительное устройство 3 передает полученные из приемника спутниковых навигационных сигналов 1 данные и данные, полученные от датчиков световой сигнализации 61-6N, через передатчик радиосигналов 4 окружающим его транспортным средствам. Одновременно, приемник радиосигналов 2 производит прием радиосигналов, переданных другими транспортными средствами (передача данных через передатчик радиосигналов 4 и их прием приемником радиосигналов 2 могут осуществляться, например, с использованием смартфонов и любого из существующих стандартов: Wi-Fi, Bluetooth, GSM, WAP, GPRS, 3G, EDGE), а вычислительное устройство 3 осуществляет:
построение схемы расположения транспортных средств, передающих свои координаты, в заданной пространственной области;
при получении сигналов от других транспортных средств - включение различных информационно-предупреждающих сигналов, например:
- «торможение впереди идущего транспортного средства» (при торможении или уменьшении скорости транспортного средства, движущегося впереди);
- «осуществляется перестроение» (при получении сигнала поворота транспортного средства);
- «транспортное средство с аварийной сигнализацией» (при получении сигнала аварийного останова транспортного средства, находящегося впереди);
- «транспортное средство с водителем с агрессивным стилем вождения» (при обнаружении автомобиля, который осуществляет множество перестроений из полосы в полосу) и т.д.;
Таким образом, предлагаемый способ предупреждения столкновения транспортных средств представляет собой последовательную реализацию следующих этапов.
Этап 1: прием спутниковых навигационных сигналов, определение координат, скорости и направления движения транспортного средства (приемником спутниковых навигационных сигналов 1).
Этап 2: чтение датчиков световой сигнализации (вычислительным устройством 3).
Этап 3: передача вычислительным устройством 3 данных, полученных с датчиков световой сигнализации 61-6N и приемника спутниковых навигационных сигналов 1, через передатчик радиосигналов 4 окружающим его транспортным средствам.
Этап 4: прием сигналов, переданных другими транспортными средствами (приемником радиосигналов 2).
Этап 5: построение схемы расположения транспортных средств, передающих свои навигационные параметры, и при необходимости - формирование сигналов, предупреждающих водителя об опасных ситуациях дорожной обстановки (вычислительным устройством 3 и индикатором 5).
Предложенный способ предупреждения столкновения транспортных средств обеспечивает практически в реальном времени построение схемы расположения транспортных средств, передающих свои навигационные параметры, и при необходимости - формирование сигналов, предупреждающих водителя об опасных ситуациях дорожной обстановки, что существенно повышает безопасность движения транспортных средств.
Claims (1)
- Способ предупреждения столкновения транспортных средств, заключающийся в том, что для его осуществления введены приемник спутниковых навигационных сигналов, приемник радиосигналов, вычислительное устройство, передатчик радиосигналов, индикатор, N датчиков световой сигнализации, приемник спутниковых навигационных сигналов осуществляет прием спутниковых навигационных сигналов и определение координат, скорости и направления движения собственного транспортного средства, вычислительное устройство осуществляет прием информации от приемника спутниковых навигационных сигналов, приемника радиосигналов, переданных другими транспортными средствами, и датчиков световой сигнализации; передачу навигационных параметров и данных, полученных с датчиков световой сигнализации, через передатчик радиосигналов окружающим его транспортным средствам; построение схемы расположения транспортных средств, передающих свои навигационные параметры, и при необходимости - формирование сигналов, предупреждающих водителя об опасных ситуациях дорожной обстановки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017112887A RU2676854C2 (ru) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | Способ предупреждения столкновения транспортных средств |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017112887A RU2676854C2 (ru) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | Способ предупреждения столкновения транспортных средств |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017112887A3 RU2017112887A3 (ru) | 2018-10-15 |
RU2017112887A RU2017112887A (ru) | 2018-10-15 |
RU2676854C2 true RU2676854C2 (ru) | 2019-01-11 |
Family
ID=63863494
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017112887A RU2676854C2 (ru) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | Способ предупреждения столкновения транспортных средств |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2676854C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU204546U1 (ru) * | 2020-12-04 | 2021-05-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)" | Сигнальная система |
RU2770723C1 (ru) * | 2021-08-26 | 2022-04-21 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" (ФГАОУ ВО СФУ) | Способ предупреждения столкновений транспортных средств на участках дорог вне населенных пунктов |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7418346B2 (en) * | 1997-10-22 | 2008-08-26 | Intelligent Technologies International, Inc. | Collision avoidance methods and systems |
RU2457544C2 (ru) * | 2010-08-04 | 2012-07-27 | Максим Романович Васюхин | Способ координации движения транспортных средств и комплексного контроля за безопасностью дорожного движения |
RU2569692C1 (ru) * | 2014-07-29 | 2015-11-27 | Светлана Николаевна Голятина | Система безопасности движения автотранспорта |
RU2572024C1 (ru) * | 2014-08-27 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) | Система оптической беспроводной передачи данных между транспортными средствами |
-
2017
- 2017-04-13 RU RU2017112887A patent/RU2676854C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7418346B2 (en) * | 1997-10-22 | 2008-08-26 | Intelligent Technologies International, Inc. | Collision avoidance methods and systems |
RU2457544C2 (ru) * | 2010-08-04 | 2012-07-27 | Максим Романович Васюхин | Способ координации движения транспортных средств и комплексного контроля за безопасностью дорожного движения |
RU2569692C1 (ru) * | 2014-07-29 | 2015-11-27 | Светлана Николаевна Голятина | Система безопасности движения автотранспорта |
RU2572024C1 (ru) * | 2014-08-27 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) | Система оптической беспроводной передачи данных между транспортными средствами |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU204546U1 (ru) * | 2020-12-04 | 2021-05-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)" | Сигнальная система |
RU2770723C1 (ru) * | 2021-08-26 | 2022-04-21 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" (ФГАОУ ВО СФУ) | Способ предупреждения столкновений транспортных средств на участках дорог вне населенных пунктов |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2017112887A3 (ru) | 2018-10-15 |
RU2017112887A (ru) | 2018-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9566983B2 (en) | Control arrangement arranged to control an autonomous vehicle, autonomous drive arrangement, vehicle and method | |
US10510256B2 (en) | Vehicle collision avoidance system and method | |
EP2955077B1 (en) | Overtake assessment system and autonomous vehicle with an overtake assessment arrangement | |
JP4939564B2 (ja) | 車両用情報提供装置 | |
US10068480B2 (en) | Driving support apparatus | |
US9406233B2 (en) | Apparatus and method for warning of dangerous passing of vehicle | |
CN109074727B (zh) | 安全驾驶辅助系统、车辆和非暂时性计算机可读记录介质 | |
US10192443B2 (en) | Collision avoidance system and collision avoidance method | |
EP3021305A2 (en) | Alerting apparatus | |
US11091173B2 (en) | Driving safety enhancing system and method for making or enabling highly accurate judgment and providing advance early warning | |
JP2011090516A (ja) | 車両の運転支援制御装置 | |
WO2015151507A1 (ja) | レーダーモジュール、輸送機器、及び物体識別方法 | |
CN103489333B (zh) | 一种智能交通防碰撞系统及智能交通防碰撞预警方法 | |
JP2020521233A (ja) | 非v2v車両の検出 | |
RU2676854C2 (ru) | Способ предупреждения столкновения транспортных средств | |
CN203267899U (zh) | 一种雾天行车系统 | |
WO2016126318A1 (en) | Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on cellular telephone location information | |
CN102729893A (zh) | 一种汽车防撞装置 | |
CN105427671A (zh) | 一种基于雷达探测的雾区辅助行驶装置 | |
KR20120060511A (ko) | 차량의 충돌 경보 장치 및 그 방법 | |
CN108725578B (zh) | 控制智能汽车行驶方向的方法和装置 | |
CN202686130U (zh) | 一种汽车防撞装置 | |
CN112083412B (zh) | 毫米波雷达与c-v2x系统的融合方法及其系统和电子设备 | |
JP2014206783A (ja) | 車載支援装置およびプログラム | |
KR101360984B1 (ko) | 레이더를 이용한 도로 장애물 탐지 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190414 |