JP2014206783A - 車載支援装置およびプログラム - Google Patents
車載支援装置およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014206783A JP2014206783A JP2013082357A JP2013082357A JP2014206783A JP 2014206783 A JP2014206783 A JP 2014206783A JP 2013082357 A JP2013082357 A JP 2013082357A JP 2013082357 A JP2013082357 A JP 2013082357A JP 2014206783 A JP2014206783 A JP 2014206783A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- area
- information
- spot
- host vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 109
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 31
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 31
- 101001093748 Homo sapiens Phosphatidylinositol N-acetylglucosaminyltransferase subunit P Proteins 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】DSRC車載器では、車載支援処理を実行することによって、電力/距離演算回路による測定結果に基づいて、路側機から送信されてくる支援情報を受信するために適した位置へ移動するように車両2を誘導する際に、情報通信スポット(駐車エリア)内における車両2の移動範囲のうち、電力/距離演算回路により測定された受信電力が閾値電力以上である地点(閾値以上地点)が最も多く連続して存在するエリア(対象エリア)内の位置へ誘導する。これにより、車両2の種類や形状、周囲の環境にかかわらず、実際に電波強度が良好な最も広い通信エリア(対象エリア)内に車両2が誘導されることになる。
【選択図】図5
Description
さらに、本発明の車載支援装置は、強度測定手段による測定結果に基づいて、路側機から送信されてくる支援情報を受信するために適した位置へ移動するように自車両を誘導する車両誘導手段を備える。
これに対し、本発明では、駐車検出手段によって自車両が情報通信スポット内に駐車したことを検出すると、誘導禁止手段が、その自車両の駐車位置で強度測定手段により測定された電波強度が閾値強度以上である場合には、自車両誘導手段による自車両の誘導を禁止する構成を採用してもよい。
<全体構成>
図1(a)に示すように、本実施形態のITSスポットサービスシステム1は、車両2に搭載されたDSRC車載器10と、サービスエリア(SA)やパーキングエリア(PA)、道の駅などの駐車場において、ITSスポットと書かれる等により特定された駐車スペース(以下「情報通信スポット」という)3の付近に設置された路側機20とを備えて構成される。
次に、図2に示すように、本実施形態のDSRC車載器10は、狭域無線通信で使用される電波を送受信するためのアンテナ11と、外部(路側機20等)との間で狭域無線通信を行うための各種通信制御を行う通信制御装置12と、車両2の速度(車速)を検出する車速センサ13と、アンテナ11を介して受信した電波の強度(受信電力)を測定したり、車速センサ13から入力される車速を示す信号(車速信号)に基づいて車両2の移動距離を測定したりする等の演算処理を行う電力/距離演算回路14とを備える。なお、車速信号が示す車速は、車両2の前方への移動を正とし、車両2の後方への移動を負とするため、電力/距離演算回路14は、車両2の移動方向を特定することもできる。
ここで、制御装置10aのマイコン(CPU)が実行する車載支援処理の内容を、図3のフローチャートに沿って説明する。なお、本処理は、例えば車両2のイグニッションスイッチがオンの状態で、HMI装置19aにて支援情報を取得するための要求情報が生成されると開始し、HMI装置19aがその要求情報に応じた全ての支援情報を、路側機20から受け取ると終了する。
以上説明したように、本実施形態のDSRC車載器10では、車載支援処理を実行することによって、電力/距離演算回路14による測定結果に基づいて、路側機20から送信されてくる支援情報を受信するために適した位置へ移動するように車両2を誘導する際に、情報通信スポット3内における車両2の移動範囲のうち、電力/距離演算回路14により測定された受信電力が閾値電力以上である地点(閾値以上地点)が最も多く連続して存在するエリア(対象エリア)内の位置へ誘導する。
なお、本実施形態において、電力/距離演算回路14が強度測定手段、車両誘導部16(S150、S180およびS200の処理を行う制御装置10aのマイコン)が車両誘導手段、S120の処理を行う制御装置10aのマイコンが駐車検出手段、S130およびS140の処理を行う制御装置10aのマイコンが誘導禁止手段、制御装置10aがコンピュータの各一例にそれぞれ相当する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (5)
- 自車両(2)に搭載され、ユーザにとって有用な支援情報を送信する路側機(20)との間で狭域無線通信を行うことにより、該路側機から前記支援情報を受信する車載支援装置(10)であって、
前記路側機との間で狭域無線通信を行うことが可能な範囲を少なくとも一部に含む駐車スペースである情報通信スポット(3)内で、現在自車両が位置する地点における所定周波数帯の電波強度を測定する強度測定手段(14)と、
前記強度測定手段による測定結果に基づいて、前記路側機から送信されてくる前記支援情報を受信するために適した位置へ移動するように自車両を誘導する車両誘導手段(16)と、
を備え、
前記車両誘導手段は、前記情報通信スポット内における自車両の移動範囲のうち、前記強度測定手段により測定された前記電波強度が予め設定された閾値強度以上である地点を閾値以上地点、該閾値以上地点が最も多く連続して存在するエリアを対象エリアとして、自車両を該対象エリア内の位置へ誘導することを特徴とする車載支援装置。 - 前記車両誘導手段は、自車両を前記対象エリアにおける中心位置へ誘導することを特徴とする請求項1に記載の車載支援装置。
- 前記情報通信スポット内に自車両が駐車したことを検出する駐車検出手段(S120)と、
前記駐車検出手段により自車両が駐車したことを検出すると、その自車両の駐車位置で前記強度測定手段により測定された前記電波強度が前記閾値強度以上である場合には、前記車両誘導手段による自車両の誘導を禁止する誘導禁止手段(S130,S140)と、
を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載支援装置。 - 前記車両誘導手段は、自車両を前後方向に移動するように誘導したうえで前記閾値以上地点が存在しないと判断した場合、前記情報通信スポット内における自車両の駐車向きを反転させる旨を運転者に報知することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車載支援装置。
- 請求項1に記載の前記強度測定手段を備えるコンピュータ(10a)を少なくとも前記車両誘導手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013082357A JP5999012B2 (ja) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | 車載支援装置およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013082357A JP5999012B2 (ja) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | 車載支援装置およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014206783A true JP2014206783A (ja) | 2014-10-30 |
JP5999012B2 JP5999012B2 (ja) | 2016-09-28 |
Family
ID=52120311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013082357A Expired - Fee Related JP5999012B2 (ja) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | 車載支援装置およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5999012B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105225527A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-01-06 | 成都川睿科技有限公司 | 一种具有数据先进先出功能的智能交通车辆通讯系统 |
CN105225528A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-01-06 | 成都川睿科技有限公司 | 一种基于短程信息单元的智能交通防碰撞系统 |
CN106056974A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-10-26 | 清华大学苏州汽车研究院(吴江) | 基于车路协同的主动安全预警装置及方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002117482A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-19 | Denso Corp | 狭域無線用インフラ側アンテナ装置 |
JP2002175591A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-21 | Denso Corp | 車載装置 |
JP2004023176A (ja) * | 2002-06-12 | 2004-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | 路車間通信用車載装置 |
JP2005209005A (ja) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車位置検出装置及び駐車場管理システム |
US20060089145A1 (en) * | 2004-10-27 | 2006-04-27 | Infon Chen | Wireless vehicle-specific data management |
JP2010225160A (ja) * | 2010-04-12 | 2010-10-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車載情報通信装置 |
JP2011187040A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-09-22 | Denso Corp | 車載通信装置 |
-
2013
- 2013-04-10 JP JP2013082357A patent/JP5999012B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002117482A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-19 | Denso Corp | 狭域無線用インフラ側アンテナ装置 |
JP2002175591A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-21 | Denso Corp | 車載装置 |
JP2004023176A (ja) * | 2002-06-12 | 2004-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | 路車間通信用車載装置 |
JP2005209005A (ja) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車位置検出装置及び駐車場管理システム |
US20060089145A1 (en) * | 2004-10-27 | 2006-04-27 | Infon Chen | Wireless vehicle-specific data management |
JP2011187040A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-09-22 | Denso Corp | 車載通信装置 |
JP2010225160A (ja) * | 2010-04-12 | 2010-10-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車載情報通信装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105225527A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-01-06 | 成都川睿科技有限公司 | 一种具有数据先进先出功能的智能交通车辆通讯系统 |
CN105225528A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-01-06 | 成都川睿科技有限公司 | 一种基于短程信息单元的智能交通防碰撞系统 |
CN106056974A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-10-26 | 清华大学苏州汽车研究院(吴江) | 基于车路协同的主动安全预警装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5999012B2 (ja) | 2016-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8791835B2 (en) | Methods for road safety enhancement using mobile communication device | |
US20100174486A1 (en) | Vehicle position specifying device, vehicle position specifying method, and driving assistance device | |
US10909843B2 (en) | Traffic circle identification system and method | |
WO2013094303A1 (ja) | 移動体通信装置及び走行支援方法 | |
CN111223331A (zh) | 车辆预警方法及相关装置 | |
WO2010095236A1 (ja) | 移動体位置検出装置 | |
WO2017204029A1 (ja) | 車載装置、車両、報知システム、及び報知方法 | |
US8849553B2 (en) | Road-installed driving supporting device, vehicle-mounted driving supporting device, and driving supporting system | |
JP5104372B2 (ja) | 車車間通信システム、車車間通信装置 | |
JP2011221573A (ja) | 運転支援装置および運転支援システム | |
JP2016143090A (ja) | 危険車両検知システム及び車載情報処理装置 | |
JP5999012B2 (ja) | 車載支援装置およびプログラム | |
US20190092234A1 (en) | Vehicle warning system and method | |
JP2006229692A (ja) | 車載装置 | |
JP2017123072A (ja) | 運転支援装置及びコンピュータプログラム | |
JP2015064733A (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP4239856B2 (ja) | 通信装置及びプログラム | |
JP2017182409A (ja) | 運転支援装置、運転支援システム及び運転支援プログラム | |
CN116486621A (zh) | 一种前方车辆静止或者低速行驶碰撞预警方法和系统 | |
JP2016143088A (ja) | 位置検出システム及び車載情報処理装置 | |
KR20100011704A (ko) | 차량 주행 정보 표시 방법 및 장치 | |
JP2009294812A (ja) | 危険走行情報提供システム及び危険走行判定方法 | |
JP6476921B2 (ja) | 危険車両検知システム及び車載情報処理装置 | |
JP2005202693A (ja) | 車載警報装置および車両用警報システム | |
US10538199B2 (en) | System and method for monitoring an area surrounding a vehicle and vehicle trailer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160729 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160815 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5999012 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |