KR20100011704A - 차량 주행 정보 표시 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

차량 주행 정보 표시 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 차량 주행 정보 제공장치는, 차량에 장착되어 주변 타 차량의 이미지 정보를 촬상하는 카메라부, 이미지 정보를 방향에 따라 구분된 두 개 이상의 영역에 각각 구별하여 표시하는 표시부 및 이미지 정보를 처리하여 표시부의 두 개 이상의 영역으로 각각 출력하는 제어부가 개시된다.
차량 주행 정보, HUD, 차선 변경, 디스플레이, 그래픽

Description

차량 주행 정보 표시 방법 및 장치{A method for displaying driving information of vehicles and an apparatus therefor}
본 발명은 차량 주행 정보를 표시하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
네비게이션 시스템은 출발지와 도착지 사이의 도로망을 파악하고 차량 등을 비롯한 각종 이동체를 위해 최적의 경로를 제공한다.
이를 위해, 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System) 위성이 송신하는 항법 메시지를 GPS 수신기로 수신하고, 이동체에 자이로스코프 및 속도센서 등과 같은 센서를 설치하여 이동체의 주행 상태를 검출하며, GPS 수신기가 수신한 항법 메시지와 센서들이 검출한 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하는 데드 레코닝(Dead-Reckoning)으로 주행중인 이동체의 현재 위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재 위치를 지도 데이터에 매칭시켜 표시부의 화면에 지도와 함께 표시하는 것이다.
그러므로, 이동체의 사용자들은 네비게이션 시스템을 이용하여 이동체의 현재 위치와, 현재 위치로부터 목적지까지의 최단 경로를 확인할 수 있고, 네비게이션 시스템의 안내에 따라 미리 이동체가 주행할 경로를 계획하고, 주행함으로써 주 어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있다.
그러나, 이러한 종래 네비게이션 시스템은 도로 상에서 함께 주행하는 주변 차량들의 위치, 속도 변화, 차선 변경, 주행 경로 등과 같은 타 차량의 각종 주행 정보를 제공하지 않아 타 차량의 주행 정보를 확인하여 자차의 안전 운행을 도모하고자 하는 사용자의 요구를 만족시킬 수 없었다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 주행 중인 차량의 주변 차량의 각종 주행 정보를 표시하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 차량 주행 정보를 제공하는 차량 주행 정보 제공 장치는, 차량에 장착되어 주변 타 차량의 이미지 정보를 촬상하는 카메라부; 상기 이미지 정보를 방향에 따라 구분된 두 개 이상의 영역에 각각 구별하여 표시하는 표시부; 및 상기 이미지 정보를 처리하여 상기 표시부의 상기 두 개 이상의 영역으로 각각 출력하는 제어부를 포함한다.
상기 카메라부는 적어도 두 개의 이미지 센서를 포함하며, 상기 적어도 두 개의 이미지 센서로부터 각각 촬상되는 이미지 정보 각각은 상기 표시부의 상기 두 개 이상의 영역에 각각 구별되어 표시될 수 있다.
또한, 상기 두 개 이상의 영역은 상기 표시부의 좌측 및 우측에 각각 구별되어 위치할 수 있다.
상기 두 개 이상의 영역은 그 사이에 위치하는 중간 영역으로 구분되며, 상기 중간 영역에는 상기 차량의 동작에 관련된 각종 정보가 표시될 수 있다.
그리고, 상기 표시부는 HUD(Head Up Display) 장치일 수 있다.
또한, 상기 차량과 상기 주변 타 차량으로부터 주행 정보를 전송받아 저장하는 서버와 통신하여 상기 주변 타 차량의 주행 정보를 전송받는 송수신부;를 더 포 함할 수 있다.
그리고, 상기 차량의 주행 방향 변경 이벤트가 발생하면, 상기 제어부는 상기 주변 타 차량의 주행 정보를 분석하여 상기 차량의 방향 변경의 가능 및 불가능을 판단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량 방향 변경의 가능 및 불가능을 기설정된 그래픽 요소로 처리하여 상기 표시부에 표시할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 그래픽 요소를 상기 표시부에서 상기 차량 방향 변경에 대응하는 영역에 표시할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 그래픽 요소를 상기 차량 방향 변경에 대응하는 영역에 표시된 상기 이미지 정보의 상위 레이어에 투명 또는 불투명하게 표시할 수 있다.
여기서, 상기 그래픽 요소는 깜박임, 색상, 크기 조절 중 적어도 하나의 방식으로 강조되어 표시될 수 있다.
한편, 상기 차량 주행 정보 제공 장치는 오디오 신호를 출력하는 음향 출력부를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 차량 방향 변경의 가능 및 불가능에 따라 기설정된 오디오 신호를 상기 음향 출력부를 통해 출력할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 양상에 따른 차량 주행 정보 표시 방법은, 차량에 장착된 카메라부를 통해 촬상된 주변 타 차량의 이미지 정보를 입력받는 단계; 상기 이미지 정보를 처리하여 방향에 따라 구분된 두 개 이상의 표시 영역에 각각 구별하여 표시하는 단계; 및 상기 차량의 주행 방향 변경 이벤트가 발생하면 상기 차량 의 주행 방향 변경을 나타내는 그래픽 요소를 상기 두 개 이상의 표시 영역 중 상기 방향 변경에 대응하는 영역에 표시하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 카메라부는 적어도 두 개의 이미지 센서를 포함하여, 상기 적어도 두 개의 이미지 센서로부터 각각 촬상되는 이미지 정보 각각이 상기 두 개 이상의 영역에 각각 구별되어 표시될 수 있다.
또한, 상기 차량과 상기 차량의 주변 타 차량으로부터 주행 정보를 전송받아 저장하는 서버와 통신하여 상기 주변 타 차량의 주행 정보를 전송받는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 차량의 주행 방향 변경 이벤트가 발생하면, 상기 주변 타 차량의 주행 정보를 분석하여 상기 차량의 방향 변경의 가능 및 불가능을 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 그래픽 요소는 상기 차량 방향 변경의 가능 및 불가능을 각각 나타낼 수 있다.
그리고, 상기 그래픽 요소는 상기 차량 방향 변경에 대응하는 영역에 표시된 상기 이미지 정보의 상위 레이어에 투명 또는 불투명하게 표시될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 주행하는 차량의 주변 차량의 주행 정보를 제공하고 경우에 따라 차량의 안전 주행을 안내하기 위한 주행 안내 정보를 더 제공하여 도로 주행의 안전을 담보할 수 있다.
이하에서는 첨부된 예시도면을 참조하여 실시예에 대해 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 주변 차량 주행 정보 제공을 수행하기 위한 시스템을 간략히 도시한 도면이다.
본 시스템은 서버(10), 차량들(20, 30, 40)을 포함하며 차량들(20, 30, 40)은 네트워크(5)를 통해 상기 서버(10)와 연결된다.
네트워크(5)는 Wide Area Network(WAN), Wireless Broadband Internet(WIBro)와 같은 무선 인터넷, Code Devision Multiple Access (CDMA), Global System for Mobile telecommunication(GSM)과 같은 이동통신(Mobile Telecommunication) 네트워크 등 각종 무선 통신 네트워크를 포함한다.
서버(10)는 네크워크(5)를 통해서 상기 차량들(20, 30, 40)과 통신하여 상기 차량들(20, 30, 40)의 주행 정보를 수집하여 저장하며, 특정 차량(20)으로부터 타 차량의 주행 정보가 요청되면, 상기 특정 차량(20)의 주변 차량들(30, 40)의 주행 정보를 상기 특정 차량(20)으로 제공한다.
상기 주행 정보는 예를 들면 차량들(20, 30, 40)의 목적지, 목적지를 향한 예정된 주행 경로, 현재 위치, 속도, 속도 변화, 주행 방향, 주행 방향의 변화 등 차량의 주행과 관련된 각종 정보를 포함한다.
서버(10)는, 이러한 차량들(20, 30, 40)로부터 주기적으로 예를 들면 100ms 이하의 주기로 주행 정보를 수신하여 업데이트하며, 특정 차량(20)에 탑재된 단말기로부터 주변 차량의 주행 정보 요청이 있는 경우 인터넷, CDMA 또는 GSM과 같은 통신 네트워크를 통해 정보를 요청한 특정 차량(20)에 탑재된 단말기로 전송한다.
이를 위해 서버(10)는 주행 정보를 요청한 차량(20)과의 통신을 통해 상기 차량(20)의 현재 위치를 수신하고, 예를 들면 현재 위치하는 도로상에서 상기 차량의 위치를 중심으로 반경 100m 이내에서 주행하는 타 차량의 주행 정보를 상기 차량(20)으로 전송한다.
한편, 이와는 달리 서버(10)는 주행 정보를 요청한 차량(20)으로부터 그 주변 차량에 대한 식별자, 예를 들면 차량 번호와 같은 정보를 수신하여 해당하는 차량의 주행 정보를 선별적으로 전송할 수도 있다.
서버(10)가 자체적으로 판별하여 주변 차량을 한정하고 한정된 주변 차량의 주행 정보를 검색하여 전송하는 경우 상기 차량(20)의 주변 차량의 범위는 변경될 수 있다. 주변 차량은 예를 들면 차량(20)의 우후방, 좌후방 및 후방에서 주행하는 차량 또는 이러한 위치로 새로이 진입하는 차량으로 한정할 수도 있으며, 차량(20)의 속도에 따라 주변 차량 범위의 기준이 변동하거나 사용자의 설정에 따라서도 변경될 수 있다.
차량(20, 30, 40)은 일반적인 승용차, 버스, 기차 등 사람이나 물건의 이동을 목적으로 기계, 전자 장치를 이용하여 구현된 가능한 모든 운반체를 의미한다. 본 명세서에서는, 일반적인 승용차에 탑재되며 네트워크(5)를 통해 서버(10)와 통신이 가능한 단말기를 위주로 본 발명의 실시예들을 설명하나 이에 제한되지는 않는다.
차량(20)은 서버(10)와의 통신이 가능한 단말기를 탑재하며, 탑재된 단말기 를 이용하여 서버(10)으로부터 주변 차량의 주행 정보를 수신하고, 수신된 데이터를 처리하며, 처리된 데이터를 이용하여 그래픽, 텍스트 및/또는 오디오를 통해 사용자에게 전달할 수 있다.
도 2는 본 실시예에 따른 단말기의 구성을 도시한 블럭도이다.
단말기(100)는 예를 들면 차량에 장착되거나 차량 내에서 GPS((Global Positioning System)) 위성으로부터 수신되는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기(GPS module)와 연동하며 그래픽 정보의 표시가 가능한 디스플레이를 구비하는 각종 휴대용 단말기(Portable Terminal)를 포함한다. 이러한 단말기(100)가 장착된 차량을 이하 '자차'라 칭한다.
도 2를 참조하면, 단말기(100)는 GPS 수신기(110), 메모리(120), 카메라부(130), 제어부(140), 송수신부(150), 표시부(160) 및 음향출력부(170)를 포함할 수 있다.
GPS 수신기(110)는, 안테나(미도시)를 통해 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 프로세서(140)에 제공한다. 이에 따라, 단말기(100)는 항법 메시지에 기초하여 네비게이션 기능을 제공하거나 단말기(100)가 탑재된 차량(20)의 주행 정보를 수집하는 등 항법 메시지를 이용하여 수행되는 각종 기능을 수행할 수 있다. 여기서, GPS 수신기(110)는 본 예에서와 같이 단말기에 포함될 수도 있으나 별도의 장치로서 차량에 장착되되 단말기(100)와 연결되어 기능을 수행할 수도 있다.
메모리(120)는 단말기(100)에서 제공하는 각종 기능을 수행하기 위해 필요한 프로그램과 데이터와 단말기(100)의 동작에 따라 발생하는 각종 데이터를 저장한다.
또한, 메모리(120)는 제어부(140)에서 수신한 주변 차량의 주행 정보를 표시부(160)에 표시하기 위해 필요한 그래픽 데이터 및 음향 출력을 위한 음향 파일 등의 각종 정보를 저장한다.
또한, 메모리(120)는 GPS 수신된 항법 메시지에 기초하여 차량(20)을 운행하기 위해 필요한 지도 데이터를 저장할 수 있다. 지도 데이터는 예를 들면 타 도로와의 교차점과 같은 도로 분기점들(vertexes), 각 분기점들을 연결하는 구간(link)들의 망과 구간 거리(link distance)와 같은 기본적인 데이터 외에, 지형 정보 또는 그래픽 데이터를 포함하는 다양한 지리적 데이터를 포함할 수 있다.
한편, 단말기(100)가 제한된 메모리 용량으로 인해 지도 데이터를 전자 지도 형식으로 저장하지 못하는 경우, 다양한 지리적 데이터를 텍스트 형식으로 메모리(120)에 저장할 수도 있다.
카메라부(130)는 차량(20)의 좌후방 및 우후방에서 주행하는 주변 차량들의 영상을 촬상한다. 이를 위해 카메라부(130)는 CCD 센서와 같은 각종 이미지 센서를 포함할 수 있으며, 두 개 이상의 카메라(미도시)를 구비하여 차량의 측면과 후면을 촬상하도록 차량에 부착할 수 있다. 상기 카메라부(130)로부터 촬상된 이미지는 제어부(140)에 의해 처리되어 표시부(160)에 표시될 수 있다.
제어부(140)는 단말기(100)의 각 구성요소의 전반적인 동작을 제어한다. 또 한, 제어부(140)는 프로세서로서 기능하여 카메라부(130)를 통해 입력되는 이미지 정보와 송수신부(150)를 통해 단말기(100)로 수신되는 주변 차량의 주행 정보를 처리하고, 처리된 결과를 표시부(160)나 음향 출력부(170)로 출력한다.
본 실시예에서는 제어부(140)가 프로세서의 기능을 수행하는 것으로 기재하였으나, 제어부(140)와 별도의 프로세서를 채용하여 단말기(100)로 입력되는 각종 데이터를 처리하도록 할 수도 있다.
송수신부(150)는 제어부(140)의 제어에 따라 안테나(ANT)를 통해 서버(10)와 통신하기 위한 모듈로서, 본 실시예에서 송수신기(150)은 CDMA, GSM, 무선 인터넷을 포함하는 각종 무선 통신 방식 중 적어도 하나의 방식으로 통신을 수행하기 위한 모듈을 포함할 수 있다.
표시부(160)는 자차의 앞창에 광을 투사하여 영상을 형성하는 방식으로 구동하는 HUD(Head Up Display)로 구현되어 제어부(140)로부터 입력되는 비디오 신호를 표시할 수 있다. 또한, 표시부(160)는 이외에도 액정 표시장치(Liquid Crystal Display: LDC)와 같은 표시장치를 더 포함할 수도 있다. 이경우 표시부(160)는 터치 스크린(Touch Screen)으로 구현되어 디스플레이 기능 뿐만 아니라 단말기(100)가 제공하는 각종 기능을 메뉴 구조로 표시하고 사용자의 손가락 또는 스타일러스 펜(Stylus Pen) 등을 이용한 터치에 의해 선택된 메뉴를 실행하는 입력 기능을 동시에 수행하도록 구현될 수도 있다.
음향 출력부(170)는 제어부(140)의 제어하에 주행 정보에 따라 위험 상황 또는 안내가 필요한 상황이 발생하는 경우 메모리(120)로부터 음원 파일을 입력받아 알람 또는 음성 안내를 위해 기설정된 오디오 신호를 생성하거나, 네비게이션 기능이 수행되는 경우에는 선택된 경로에 대한 음성 안내를 위해 기설정된 오디오 신호를 생성하고, 기설정된 소정의 레벨로 증폭하여 하나 또는 그 이상의 스피커(미도시)를 통해 출력한다.
이외에도 단말기(100)는 사용자로부터 각종 동작 명령을 입력받아 제어부(140)로 인가하기 위한 입력부(미도시)를 포함할 수 있다.
한편, 제어부(140)는 송수신부(150)를 통해 서버(10)와 통신하여 자차의 현재 위치와 같은 주행 정보를 서버(10)로 송신하고, 주변 차량의 주행 정보를 서버(10)에 요청하여 서버(10)로부터 이를 수신할 수 있다. 이러한 주행 정보의 송신 및 수신은 예를 들면 100ms 이하의 시간 간격으로 주기적으로 수행될 수 있다.
제어부(140)는 GPS수신기(110)를 제어하여 수신된 항법 메시지를 해석하고 해석된 항법 메시지에 기초하여 현재 자차의 위치, 출발지, 목적지 등의 각종 정보와 자차의 속도, 속도 변화, 차선 변경 정보 등을 포함하는 주행 정보를 수집하여 메모리(120)에 저장하고 송수신부(150)를 통해 서버(10)로 송신한다.
제어부(140)는 이러한 주행 정보를 수집하기 위해, 도시하지는 않았으나 자차에 설치되는 자이로스코프 및 속도센서 등과 같은 각종 센서 및 예를 들면 핸들 또는 방향지시등, 브레이크와 같은 각종 차량 조작 장치 등을 이용한 자차의 조작에 따라 자차의 차량 제어장치로 입력되는 각종 정보와 GPS 수신기(110)가 수신한 항법 메시지를 통합 해석하여 자차의 각종 주행 정보를 수집할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 카메라부(130)로부터 입력된 이미지 정보를 예를 들면 문자인식 프로그램을 사용하여 문자 데이터로 변환하고 변환된 문자 데이터로부터 주변 차량의 차량 번호를 추출하여 서버(10)로 해당 차량의 주행 정보를 요청할 수도 있다. 따라서, 이경우 서버(10)는 상기 자차의 주변 차량에 대한 별도의 판별 과정없이 상기 식별자에 해당하는 차량의 주행 정보를 선별적으로 제어부(140)로 송신할 수 있다.
제어부(140)는 카메라부(130)로부터 촬상된 주변 차량, 특히 좌후방 및 우후방 차량에 대한 이미지 정보를 처리하여 표시부(160)에 표시한다. 이 경우, 주행 정보에 대한 요청이 없어서 주행 정보가 수신되지 않거나, 주행 정보가 수신된 경우에도 자차의 주행 상태에 변화가 없는 경우, 예를 들면 동일한 차선을 따라 동일한 속도로 주행하고 있는 경우 등 특별한 경우에는 주행 정보를 표시부(160)에 표시하지 않을 수도 있다.
도 3은 표시부(160)에 이러한 이미지 정보를 표시하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 표시부(160)의 화면을 삼등분하여 좌측 영역(L)에는 자차의 좌후방에서 주행하는 차량들을 촬상한 이미지 정보를 표시하고, 우측 영역(R)에는 차량의 우후방에서 주행하는 차량들을 촬상한 이미지 정보를 표시할 수 있다.
특히, 카메라부(130)가 두 개 이상의 카메라(미도시)를 구비하는 경우 우측 또는 우후방 카메라로부터 입력되는 이미지 정보를 우측 영역(R)에 표시하고 좌측 또는 좌후방 카메라로부터 입력되는 이미지 정보를 좌측 영역(L)에 표시할 수 있다.
따라서, 운전자는 자차의 백미러 또는 사이드 미러를 확인하지 않고도 HUD와 같은 차량 전면에 설치된 표시부(160)를 통해 차량의 좌우 및 후방에서 주행하는 차량을 확인할 수 있다.
또한, 중앙 영역(C)에는 자차 주행 정보 또는 단말기(100)의 동작과 관련된 각종 정보, 예를 들면 자차의 속도, 라디오 방송 수신 정보 등이 표시되어 있으며, 이외에도 주유 안내 또는 에어컨 상태 등 각종 정보가 표시될 수 있다.
또한, 네비게이션 기능이 수행되는 경우에는 제어부(140)는 자차의 현재 위치를 포함하는 지도 데이터를 메모리(120)로부터 출력하고 이에 따라 목적지까지의 최적 경로를 탐색한 후, 선택된 경로를 나타내기 위한 비디오 신호로 처리한 후 표시부(160)로 출력할 수 있다.
이 경우 표시부(160)는 제어부(140)의 제어에 따라 GPS수신기(105)에서 수신된 항법 메시지에 따라 메모리(120)로부터 독출된 지도 데이터를 예를 들면 그래픽 형태로 디스플레이하고 차량의 현재 위치, 차량의 주행 경로 및 주행 정보 등을 그래픽 처리하여 상기 디스플레이된 지도에 표시할 수 있다.
특히, 네비게이션 기능 수행에 따른 상기 지도 데이터는 표시부(160) 중앙 영역(C)에 표시할 수 있다. 이 경우 상술된 중앙 영역(C)에 표시된 주행 정보와 같은 각종 정보는 중앙 영역(C)의 예를 들면 좌상측 또는 우하측 등의 일 측에 상기 지도 데이터 이미지의 상위 레이어로 색상 등을 조절하여 투명 또는 불투명하게 표시될 수 있다.
또한, 예를 들면 운전자가 자차의 방향지시등을 조작하는 경우 또는 자차의 운행 방향이 현재 도로 방향과 설정된 기준치 이상, 예를 들면 20도의 각도 이상 차이가 나는 경우 제어부(140)는 이에 따라 자차가 차량 운행 방향을 전환하거나 차선을 변경하는 이벤트가 발생한 것으로 판단하고 해당 방향, 즉 좌측 또는 우측 방향 및 그 후방에서 주행하는 차량의 주행 정보를 평가한다.
즉, 제어부(140)는 해당 방향 및 그 후방에서 주행하는 차량의 위치, 속도 및 속도의 변화 등을 분석하여 해당 방향으로의 자차 진입이 가능한지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(140)는 해당 방향으로의 자차 진입이 가능한 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 예를 들면 우측 방향 화살표(161)를 우측 영역(R)에 표시하여 진입 가능함을 알린다.
이 경우 표시부(160)는 우측 방향 화살표(161)를 우측 영역(R)에 표시된 이미지 정보의 상위 레이어로 투명 또는 불투명하게 표시할 수 있으며 초록 색상 또는 깜박임 등의 방식으로 보다 명확히 정보를 전달하도록 할 수 있다.
그러나, 제어부(140)는 해당 방향 예를 들면 우후방 차량 주행 정보 분석에 따라 자차 진입이 불가능하다고 판단되는 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이 우측 영역(R)에 예를 들면 엑스자 표지를 이용하여 진입이 불가능함을 경고할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 이 경우 보다 명확한 정보 전달을 위해 상기 표지를 빨간색과 같은 색상을 이용하고 깜밖임 등의 방식으로 표시하는 외에 음향 출력부(170)를 통해 경고음 또는 음성 안내를 출력하도록 할 수도 있다.
따라서, 운전자는 표시부(160)에 표시된 좌후방 및 우후방 주행 차량의 이미 지 정보를 직접 확인하는 외에도 서버(10)로부터 수신된 주변 차량의 주행 정보를 분석하여 차선 변경 등의 이벤트가 발생하는 경우 차량의 안전한 운전을 보장할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 주행 정보 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 제어부(140)는 카메라부(130)로부터 촬상된 주변 차량의 주행 이미지 정보를 입력받고(S210), 입력된 주행 이미지 정보를 처리하여 표시부(160)에 디스플레이한다(S220).
이어서, 제어부(140)는 핸들 조작 또는 방향지시등 점등에 따라 자차의 주행 방향이 변경되는 이벤트가 발생하는지를 판단하고(S230), 자차의 주행 방향이 변경될 경우에는 서버(10)로부터 주변 차량 주행정보를 수신하였는지를 확인한다(S240).
그리고, 서버(10)로부터 수신된 주변 차량 주행 정보가 있는 경우에는 제어부(140)는 이러한 정보를 기초로 자차의 주행 방향 변경이 가능한지, 예를 들면 차선변경의 경우 해당 방향의 차선으로 진입이 가능한지를 판단한다(S250).
판단 결과에 따라, 제어부(140)는 표시부(160)와 음향 출력부(170) 등을 통해 해당 방향으로의 주행 방향 변경이 가능한 경우에는 변경이 가능함을 안내하고(S260), 불가능한 경우에는 불가함을 안내한다(S270).
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것 이 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 주행 정보 제공 시스템을 간략히 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 단말기의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따라 차량 주행 정보가 표시된 화면의 일 예이다.
도 4는 본 발명에 따라 차량 주행 정보가 표시된 화면의 다른 예이다.
도 5는 본 발명에 따라 차량 주행 정보가 표시된 화면의 또 다른 예이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량 주행 정보를 표시하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

Claims (22)

  1. 차량에 장착되어 주변 타 차량의 이미지 정보를 촬상하는 카메라부;
    상기 이미지 정보를 방향에 따라 구분된 두 개 이상의 영역에 각각 구별하여 표시하는 표시부; 및
    상기 이미지 정보를 처리하여 상기 표시부의 상기 두 개 이상의 영역으로 각각 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 제공 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라부는 적어도 두 개의 이미지 센서를 포함하며, 상기 적어도 두 개의 이미지 센서로부터 각각 촬상되는 이미지 정보 각각은 상기 표시부의 상기 두 개 이상의 영역에 각각 구별되어 표시되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 제공 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 두 개 이상의 영역은 상기 표시부의 좌측 및 우측에 각각 구별되어 위치하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 제공 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 두 개 이상의 영역은 그 사이에 위치하는 중간 영역으로 구분되며, 상기 중간 영역에는 상기 차량의 동작에 관련된 각종 정보가 표시되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 제공 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시부는 HUD(Head Up Display) 장치인 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 제공 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량과 상기 주변 타 차량으로부터 주행 정보를 전송받아 저장하는 서버와 통신하여 상기 주변 타 차량의 주행 정보를 전송받는 송수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 제공 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 차량의 주행 방향 변경 이벤트가 발생하면, 상기 제어부는 상기 주변 타 차량의 주행 정보를 분석하여 상기 차량의 방향 변경의 가능 및 불가능을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 제공 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 차량 방향 변경의 가능 및 불가능을 기설정된 그래픽 요소로 처리하여 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 제공 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 그래픽 요소를 상기 표시부에서 상기 차량 방향 변경에 대응하는 영역에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 제공 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 그래픽 요소를 상기 차량 방향 변경에 대응하는 영역에 표시된 상기 이미지 정보의 상위 레이어에 투명 또는 불투명하게 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 제공 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 그래픽 요소는 깜박임, 색상, 크기 조절 중 적어도 하나의 방식으로 강조되어 표시되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 제공 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    오디오 신호를 출력하는 음향 출력부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 차량 방향 변경의 가능 및 불가능에 따라 기설정된 오디오 신호를 상기 음향 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 제공 장치.
  13. 차량에 장착된 카메라부를 통해 촬상된 주변 타 차량의 이미지 정보를 입력받는 단계;
    상기 이미지 정보를 처리하여 방향에 따라 구분된 두 개 이상의 표시 영역에 각각 구별하여 표시하는 단계; 및
    상기 차량의 주행 방향 변경 이벤트가 발생하면 상기 차량의 주행 방향 변경을 나타내는 그래픽 요소를 상기 두 개 이상의 표시 영역 중 상기 방향 변경에 대응하는 영역에 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 표 시 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 카메라부는 적어도 두 개의 이미지 센서를 포함하여, 상기 적어도 두 개의 이미지 센서로부터 각각 촬상되는 이미지 정보 각각이 상기 두 개 이상의 영역에 각각 구별되어 표시되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 표시 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 두 개 이상의 영역은 표시부의 좌측 및 우측에 각각 구별되어 위치되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 표시 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 두 개 이상의 영역은 그 사이에 위치하는 중간 영역으로 구분되며, 상기 중간 영역에는 상기 차량의 동작에 관련된 각종 정보가 표시되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 표시 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 두 개 이상의 영역은 HUD(Head Up Display) 장치에 표시되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 표시 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 차량과 상기 차량의 주변 타 차량으로부터 주행 정보를 전송받아 저장하는 서버와 통신하여 상기 주변 타 차량의 주행 정보를 전송받는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 표시 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 차량의 주행 방향 변경 이벤트가 발생하면, 상기 주변 타 차량의 주행 정보를 분석하여 상기 차량의 방향 변경의 가능 및 불가능을 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 표시 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 그래픽 요소는 상기 차량 방향 변경의 가능 및 불가능을 각각 나타내는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 표시 방법.
  21. 제 13 항에 있어서,
    상기 그래픽 요소는 상기 차량 방향 변경에 대응하는 영역에 표시된 상기 이미지 정보의 상위 레이어에 투명 또는 불투명하게 표시되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 표시 방법.
  22. 제 13 항에 있어서,
    상기 그래픽 요소는 깜박임, 색상, 크기 조절 중 적어도 하나의 방식으로 강조되어 표시되는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보 표시 방법.
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