KR101353541B1 - 사각지대 정보 제공장치 및 정보 제공방법 - Google Patents

사각지대 정보 제공장치 및 정보 제공방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사각지대의 영상을 수집하기 위한 영상수집부; 차량의 정보를 수집하기 위한 차량정보 수집부; 상기 영상수집부로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 영상제공부를 포함하는 디스플레이부; 및 상기 영상수집부 및 상기 차량정보 수집부로부터 입력된 정보를 처리하여, 상기 디스플레이부로 출력하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 영상제공부는 상기 차량정보 수집부로부터의 수집된 턴 시그널(Turn Signal)의 유무에 따라, 상기 영상수집부로부터 수집된 영상을 표시하는 사각지대 정보 제공장치에 관한 것으로, Turn Signal의 유무에 따라, 선택적으로 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시함으로써, 불필요하게 사각지대의 영상이 표시되는 것을 배제하여, 운전자의 전방주시를 방해하지 않으면서, 필요에 따라, 사각지대의 영상을 제공할 수 있다.

Description

사각지대 정보 제공장치 및 정보 제공방법{A Blind Spot Information providing apparatus and Information providing method}
본 발명은 사각지대 정보 제공장치 및 정보 제공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자에게 사각지대에 다른 차량이 존재하는 것에 대한 정보를 선택적으로 제공할 수 있는 사각지대 정보 제공장치에 관한 것이다.
일반적으로, 운전자는 차량의 차선을 변경하기 위하여, 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 주시하여, 변경하고자 하는 차선의 측방 또는 후방의 안전을 확인하게 된다.
즉, 차선을 변경하는 때에는 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 주시하게 되는데, 이때에도 차량은 계속적으로 진행하고 있기 때문에, 이를 확인하기 위한 시간이 길어진다면, 전방을 주시하지 않는 시간이 길어지게 되어, 차량의 안전운행에 지장이 있게 된다.
따라서, 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 통해 차선의 측방 또는 후방의 상황을 신속하게 주시하기 위한 숙련이 요구된다.
도 1은 차량에 있어서의 사각지대를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 1을 참조하면, 상술한 바와 같이, 운전자는 차량(1)의 차선을 변경하기 위하여, 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 주시하여, 변경하고자 하는 차선의 측방 또는 후방의 안전을 확인하게 된다.
이때, 운전자는 각자의 시각을 통해 시야가 전방 또는 측방의 시야(R1)를 확보하는 것이 가능하며, 또한, 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 통해 측방 또는 후방의 시야(R3)를 확보하는 것이 가능하다.
하지만, 차량을 주행함에 있어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 운전자의 시각 및 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 통해 시야가 확보되지 않은 영역(R2)이 존재할 수 있으며, 일반적으로 이를 사각지대라 일컫는다.
즉, 운전자가 차선을 변경하기 위하여, 각자의 시각 또는 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 통해 시야를 확보함에 있어서, 상기 사각지대에 다른 차량이 존재하는 경우, 그 차량의 존재여부를 확인하는 것이 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위한 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 운전자에게 사각지대에 다른 차량이 존재하는 것에 대한 정보를 선택적으로 제공할 수 있는 사각지대 정보 제공장치 및 정보 제공방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 사각지대의 영상을 수집하기 위한 영상수집부; 차량의 정보를 수집하기 위한 차량정보 수집부; 상기 영상수집부로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 영상제공부를 포함하는 디스플레이부; 및 상기 영상수집부 및 상기 차량정보 수집부로부터 입력된 정보를 처리하여, 상기 디스플레이부로 출력하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 영상제공부는 상기 차량정보 수집부로부터의 수집된 턴 시그널(Turn Signal)의 유무에 따라, 상기 영상수집부로부터 수집된 영상을 표시하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 턴 시그널(Turn Signal)이 있는 경우, 상기 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 턴 시그널(Turn Signal)이 있는 경우, 상기 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 사각지대에 차량이 존재하지 않는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하지 않고 종료하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 턴 시그널(Turn Signal)이 없는 경우에는 상기 사각지대의 차량을 검출하고, 일정시간동안 상기 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 일정시간동안 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하고, 상기 일정시간동안 사각지대에 차량이 존재하지 않는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하지 않고 종료하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 턴 시그널(Turn Signal)이 없는 경우에는 상기 사각지대의 차량을 검출하고, 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는지 여부를 판단하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하고, 상기 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하지 않는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하지 않고 종료하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 디스플레이부는 상기 차량정보 수집부로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 차량정보 제공부를 더 포함하고, 상기 차량정보 제공부는 차량의 속도정보를 운전자에게 제공하기 위한 속도표시부를 포함하며, 상기 속도표시부는, 제1속도표시영역; 및 상기 제1속도표시영역의 둘레를 따라 위치하는 제2속도표시영역을 포함하며, 상기 제1속도표시영역은 현재의 차량속도를 표시하고, 상기 제2속도표시영역은 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 표시하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 영상표시장치를 준비하는 단계; 차량의 턴 시그널(Turn Signal)의 유무를 판정하는 단계 상기 차량의 턴 시그널(Turn Signal)이 있는 경우, 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하는 단계를 포함하는 사각지대 정보 제공방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 영상표시장치를 준비하는 단계; 차량의 턴 시그널(Turn Signal)의 유무를 판정하는 단계; 상기 차량의 턴 시그널(Turn Signal)이 없는 경우에는 사각지대의 차량을 계속적으로 검출하는 단계; 일정시간동안 상기 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 일정시간동안 상기 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하는 단계를 포함하는 사각지대 정보 제공방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 영상표시장치를 준비하는 단계; 차량의 턴 시그널(Turn Signal)의 유무를 판정하는 단계; 상기 차량의 턴 시그널(Turn Signal)이 없는 경우에는 사각지대의 차량을 계속적으로 검출하는 단계; 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하는 단계를 포함하는 사각지대 정보 제공방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 영상표시장치를 준비하는 단계; 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시함에 있어서, 변경하고자 하는 차선을 임의의 색으로 표시하고나 또는 점멸시키는 사각지대 정보 제공방법을 제공한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치는 Turn Signal의 유무에 따라, 선택적으로 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시함으로써, 불필요하게 사각지대의 영상이 표시되는 것을 배제하여, 운전자의 전방주시를 방해하지 않으면서, 필요에 따라, 사각지대의 영상을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 운전자가 Turn Signal을 발생시키지 않고, 임의로 차선을 변경하는 경우가 발생하더라도, 시야의 확보가 어려운 사각지대에 다른 차량이 존재하는 경우, 그 차량의 존재여부를 영상표시장치를 통해 확인할 수 있다.
또한, 본 발명은 제2속도표시영역이 제1속도표시영역의 둘레를 따라 위치하고 있기 때문에, 운전자는 시선각을 변경함이 없이 제1속도표시영역 및 제2속도표시영역으로부터의 정보를 파악할 수 있다.
또한, 제1속도표시영역에서 현재의 차량속도를 제공하고, 제2속도표시영역에서는 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 제공하기 때문에, 운전자는 시선각을 변경함이 없이 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 파악할 수 있고, 따라서, 운전자의 주행속도 및 제한속도의 인지속도 빨라지므로, 신속한 대응이 가능하며, 그만큼 사고위험을 낮출 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 차량에 있어서의 사각지대를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3a는 본 발명의 제1실시예에 따른 사각지대 정보 제공방법을 도시한 흐름도이다.
도 3b는 본 발명의 제2실시예에 따른 사각지대 정보 제공방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치의 디스플레이부의 일례를 도시한 개략도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 차량정보제공부의 일례를 도시한 구성도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치는 사각지대의 정보를 수집하기 위한 영상수집부(10) 및 운전자에게 제공될 수 있는 차량의 각종 정보, 예를 들면, 주행정보(주행가능 거리, 주행거리, 주행시간, 평균속도, 평균연비, 순간연비 등)와 상태정보(변속표시, 연료게이지, 냉각게이지, 알피엠게이지, 주행속도게이지 및 각종경고등) 등을 수집하기 위한 차량정보 수집부(20)를 포함할 수 있다.
상기 영상수집부(10)는 복수개의 카메라로 구성되어, 차량의 사각지대의 영상을 촬영할 수 있으며, 상기 차량정보 수집부(20)는 상술한 다양한 차량정보 중, 운행중 운전자에 가장 필요한 정보인 차량의 속도정보 및 차량의 위치변경을 위한 턴 시그널(Turn Signal)의 유/무 등을 수집할 수 있다.
또한, 영상수집부 및 차량정보제공부로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 디스플레이부(40)를 포함할 수 있으며, 보다 구체적으로, 상기 디스플레이부(40)는 상기 영상수집부(10)로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 영상제공부(44) 및 상기 차량정보수집부(20)로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 차량정보제공부(41)를 포함할 수 있다.
또한, 영상수집부 및 차량정보제공부로부터 입력된 정보를 처리하여, 상기 디스플레이부로 출력하기 위한 제어부(30)를 포함하며, 상기 제어부(30)는 상기 영상수집부(10)인 복수개의 카메라로부터 입력되는 영상신호를 분석하여, 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 분석하고 연산하기 위한 분석/연산부(44)를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치를 통한, 사각지대의 정보를 제공하는 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 3a는 본 발명의 제1실시예에 따른 사각지대 정보 제공방법을 도시한 흐름도이다.
도 3a를 참조하면, 먼저, 영상표시장치를 준비한다(S110). 본 발명의 영상표시장치란, 카메라 등의 영상획득수단을 통해, 사각지대의 영상을 촬영하여, 상기 촬영된 영상을 표시할 수 있는 모든 장치를 일컫는 것으로, 본 발명에서 영상표시장치의 종류를 한정하는 것은 아니다.
또한, 상기 영상표시장치는 상술한 도 2의 디스플레이부(40)에 포함되는 의미이며, 즉, 상술한 디스플레이부(40)에서도 영상수집부로부터의 정보를 영상제공부(44)를 통해 표시할 수 있으므로, 본 발명에서 영상표시장치는 디스플레이부의 영상제공부에 포함되는 의미로 해석될 수 있다.
다음으로, 차량의 Turn Signal의 유무를 판정한다(S120). Turn Signal이란, 운전자가 차선의 변경 또는 좌/우 회전을 차량의 램프를 On/Off하기 위한 신호로써, 본 발명에서 사각지대 정보 제공장치는 상술한 차량정보 수집부를 통해, 차량의 Turn Signal의 유무를 수집하여 제어부에 전달할 수 있다.
다음으로, 차량의 Turn Signal이 있는 경우, 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단한다(130).
사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 것은, 상술한 영상수집부인 복수개의 카메라를 통해, 사각지대에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 제어부에 입력하며, 상기 제어부는 분석/연산부를 통해 입력되는 영상신호를 분석하여, 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
다음으로, 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시한다(S140).
즉, 운전자는 차선의 변경을 위하여 Turn Signal을 발생시키고, Turn Signal의 발생에 따라, 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단한 후, 사각지대에 차량이 존재하는 경우, 이를 영상표시장치에 영상을 표시함으로써, 운전자는 변경하고자 하는 차선의 사각지대에 차량이 존재함을 인식할 수 있다.
따라서, 운전자가 차선을 변경하기 위하여, 각자의 시각 또는 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 통해 시야를 확보함에 있어서, 시야의 확보가 어려운 사각지대에 다른 차량이 존재하는 경우, 그 차량의 존재여부를 영상표시장치를 통해 확인함으로써, 차선의 변경을 보류하여 안전운행을 할 수 있다.
이때, 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 변경하고자 하는 차선의 사각지대에 다른 차량이 존재하지 않은 경우이므로, 즉, 차선을 변경해도 무방한 경우이므로, 영상표시장치에 사각 지대의 영상은 표시되지 않은 상태로 종료된다.
한편, 운전자가 차선을 변경함에 있어서, Turn Signal을 발생시킨 후에 차선을 변경할 수도 있으나, 그렇지 않은 경우도 발생할 수 있다.
즉, 운전자에 따라, Turn Signal을 발생시키지 않고, 임의로 차선을 변경할 수 있으므로, 사각지대에 대한 정보를 Turn Signal이 발생한 경우에만 제공하는 것은 안전운행에 문제점을 발생시킬 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 Turn Signal을 발생시키지 않고, 임의로 차선을 변경하는 경우를 대비하여, 다음과 같은 방법으로, 사각지대의 정보를 제공한다.
상술한 바와 같이, S120 단계에서 차량의 Turn Signal의 유무를 판정하고, 차량의 Turn Signal이 있는 경우, 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하여, 영상표시장치에 영상을 표시하였다.
다음으로, S120 단계에서 차량의 Turn Signal의 유무를 판정하고, 차량의 Turn Signal이 없는 경우에는 사각지대의 차량을 계속적으로 검출한다(S150).
상기 사각지대의 차량을 계속적으로 검출하는 것은, 상술한 영상수집부인 복수개의 카메라를 통해, 사각지대에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 제어부에 입력하며, 상기 제어부는 분석/연산부를 통해 입력되는 영상신호를 분석하여, 사각지대을 계속적으로 검출할 수 있다.
다음으로, 일정시간동안 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단한다(S160).
즉, S150 단계에서 사각지대에 검출된 차량이 존재하는 경우, 그 검출된 차량이 일정시간동안 사각지대에 존재하는지 여부를 판단한다.
다음으로, 일정시간동안 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시한다(S170).
상기 일정시간은 수초 내지 수십초가 될 수 있는 것으로, 본 발명에서 상기 일정시간을 제한하는 것은 아니다.
즉, 운전자가 Turn Signal을 발생시키지 않고, 임의로 차선을 변경하는 경우를 대비하여, 사각지대에 일정시간동안 차량이 존재하는 경우에는 이를 영상표시장치에 영상을 표시함으로써, 운전자는 임의로 차선변경될 수 있는 차선의 사각지대에 차량이 존재함을 인식할 수 있다.
따라서, 운전자가 Turn Signal을 발생시키지 않고, 임의로 차선을 변경하는 경우가 발생하더라도, 시야의 확보가 어려운 사각지대에 다른 차량이 존재하는 경우, 그 차량의 존재여부를 영상표시장치를 통해 확인함으로써, 차선의 변경을 보류하여 안전운행을 할 수 있다.
이때, 일정시간동안 사각지대에 차량이 존재하지 않는 경우에는, 임의로 차선변경될 수 있는 차선의 사각지대에 차량이 존재하지 않는 경우이므로, 영상표시장치에 사각 지대의 영상은 표시되지 않은 상태로 종료된다.
이상과 같이, 본 발명에서 조건에 따라, 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시하는 것은, 사각지대의 영상에 의해 운전자에 방해가 되는 상황을 배제하기 위함이다.
즉, 영상표시장치에, 사각지대의 영상을 지속적으로 제공하는 것을 고려해볼 수 있으나, 이 경우, 운전자는 불필요하게 사각지대의 영상을 지속적으로 제공받게 되어, 상기 영상은 운전자의 전방주시를 방해할 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 Turn Signal의 유무에 따라, 선택적으로 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시함으로써, 불필요하게 사각지대의 영상이 표시되는 것을 배제하여, 운전자의 전방주시를 방해하지 않으면서, 필요에 따라, 사각지대의 영상을 제공할 수 있다.
도 3b는 본 발명의 제2실시예에 따른 사각지대 정보 제공방법을 도시한 흐름도이다. 본 발명의 제2실시예에 따른 사각지대 정보 제공방법은 후술하는 바를 제외하고는 상술한 제1실시예와 동일할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 먼저, 영상표시장치를 준비한다(S210).
다음으로, 차량의 Turn Signal의 유무를 판정한다(S220).
다음으로, 차량의 Turn Signal이 있는 경우, 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단한다(230).
다음으로, 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시하고(S240), 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는, 영상표시장치에 사각 지대의 영상은 표시되지 않은 상태로 종료된다.
다음으로, S220 단계에서 차량의 Turn Signal의 유무를 판정하고, 차량의 Turn Signal이 없는 경우에는 사각지대의 차량을 계속적으로 검출한다(S250).
이상의 단계는 상술한 제1실시예와 동일하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
다음으로, 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는지 여부를 판단한다(S260).
즉, S250 단계에서 사각지대에 검출된 차량이 존재하는 경우, 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는지 여부를 판단한다.
상기 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는지 여부를 판단하는 것은, 상술한 차량정보 수집부를 통해, 핸들의 조향각도의 변화를 수집하여 제어부에 전달할 수 있다.
상기 일정크기는 차량의 종류에 따라 달라질 수 있는 것으로, 본 발명에서 상기 일정크기를 제한하는 것은 아니다.
다음으로, 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는 경우에는 상기 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시한다(S270).
즉, 운전자가 Turn Signal을 발생시키지 않고, 임의로 차선을 변경하는 경우를 대비하여, 사각지대에 차량이 존재하는 상황에서, 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하면, 사각지대의 영상을 영상표시장치에 표시함으로써, 운전자는 임의로 차선변경될 수 있는 차선의 사각지대에 차량이 존재함을 인식할 수 있다.
따라서, 운전자가 Turn Signal을 발생시키지 않고, 임의로 차선을 변경하는 경우가 발생하더라도, 시야의 확보가 어려운 사각지대에 다른 차량이 존재하는 경우, 그 차량의 존재여부를 영상표시장치를 통해 확인함으로써, 차선의 변경을 보류하여 안전운행을 할 수 있다.
이때, 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하지 않는 경우에는, 운전자의 차선변경이 이루어지지 않는 경우이므로, 영상표시장치에 사각 지대의 영상은 표시되지 않은 상태로 종료된다.
도 4는 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치의 디스플레이부의 일례를 도시한 개략도로써, 도 4a는 일반적인 주행시의 디스플레이부를 도시하고 있으며, 도 4b는 사각지대의 정보를 제공한 상태의 디스플레이부의 일 예를 도시하고 있으며, 도 4C는 사각지대의 정보를 제공한 상태의 디스플레이부의 다른 예를 도시하고 있다.
먼저, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치는 디스플레이부(300)를 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이부는 차량정보수집부로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 차량정보제공부(310) 및 영상수집부로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 영상제공부(320)를 포함할 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치에서, 상기 영상제공부(320)에 지속적으로 사각지대의 영상을 제공하는 것을 고려해 볼 수 있다.
하지만, 도 4b에 도시된 바와 같이, 영상제공부(320)에 지속적으로 사각지대의 영상을 제공하는 경우, 운전자는 불필요하게 사각지대의 영상을 지속적으로 제공받게 되어, 상기 영상은 운전자의 전방주시를 방해할 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 도 4a에서와 같이, 일반적인 주행시, 즉, 차선의 변경이 없는 상태시에는 영상제공부에 사각지대의 영상을 제공함이 없이, 차량정보제공부에만 차량의 정보를 제공할 수 있으며, 도 4b에서와 같이, Turn Signal의 유무에 따라, 선택적으로 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시함으로써, 불필요하게 사각지대의 영상이 표시되는 것을 배제하여, 운전자의 전방주시를 방해하지 않으면서, 필요에 따라, 사각지대의 영상을 제공할 수 있다.
다음으로, 본 발명에서는 도 4b에서와 같이, 단순하게 영상제공부(320)에 사각지대의 영상을 제공하는 방법 이외에, 변경하고자하는 차선에 차량이 존재하는 경우, 영상제공부(320) 및 차량정보제공부(310)의 디스플레이 방식을 변경하여, 이를 운전자에게 경고할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 4c에서와 같이, 영상제공부(320)에 사각지대의 영상을 제공함에 있어서, 해당 차선을 임의의 색으로 표시하거나 또는 점멸시킴으로 변경하고자하는 차선에 차량이 존재함을 운전자에게 경고할 수 있다.
또한, 도 4a에서와 같이, 일반적인 주행시에는 차량정보제공부(310)에 차량의 속도정보를 제공하다가, 변경하고자하는 차선에 차량이 존재하는 경우에는 차선변경을 금지하는 표시를 하거나, 임의의 색으로 표시하거나 또는 점멸시킴으로 변경하고자하는 차선에 차량이 존재함을 운전자에게 경고할 수 있다. 이때, 차량의 속도정보를 제공하는 차량정보제공부에 차선변경을 금지하는 표시를 하는 영역은 후술하는 제1속도표시영역일 수 있다.
이로써, 운전자는 변경하고자하는 차선에 차량이 존재함을 더욱 용이하게 파악할 수 있다.
한편, 운전자에게 제공될 수 있는 차량의 각종 정보는 상술한 바와 같이, 주행정보(주행가능 거리, 주행거리, 주행시간, 평균속도, 평균연비, 순간연비 등)와 상태정보(변속표시, 연료게이지, 냉각게이지, 알피엠게이지, 주행속도게이지 및 각종경고등) 등이 있을 수 있으나, 본 발명에서는 차량의 주행시 가장 필요한 정보인 차량의 속도정보를 상기 차량정보제공부에 표시하는 것을 설명하기로 한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 차량정보제공부의 일례를 도시한 구성도이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명에 따른 차량정보제공부(100)는 차량의 속도정보를 운전자에게 제공하기 위한 속도표시부(110)를 포함하고 있다.
상기 속도표시부(110)는 제1속도표시영역(120) 및 상기 제1속도표시영역(120)의 둘레를 따라 위치하는 제2속도표시영역(130)을 포함한다.
이때, 상기 제2속도표시영역(130)이 상기 제1속도표시영역(120)의 둘레를 따라 위치한다함은 제1속도표시영역에서 제공되는 정보와 제2속도표시영역에서 제공되는 정보를 운전자가 시선각을 이동함이 없이 한눈에 파악할 수 있는 정도의 위치를 의미한다.
한편, 도면에서는 제2속도표시영역(130)이 제1속도표시영역(120)의 둘레를 따라 원형으로 위치하는 것을 도시하고 있으나, 상술한 바와 같이, 운전자가 시선각을 이동함이 없이 제1속도표시영역 및 제2속도표시영역의 정보를 한눈에 파악할 수 있는 조건하에, 삼각형, 사각형, 오각형, 육각형 등의 다양한 형태로 위치될 수 있다.
계속해서, 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명에서 상기 제1속도표시영역(120)은 현재의 차량속도를 표시하기 위한 영역으로, 제1현재속도 표시영역에 해당한다.
즉, 운전자는 상기 제1속도표시영역(120)을 통해, 현재의 차량 주행속도를 파악할 수 있으며, 예를 들어, 도 5a에서 현재의 차량 주행속도는 60Km/h이고, 도 5b에서는 현재의 차량 주행속도는 80Km/h에 해당한다.
한편, 도 5a 및 도 5b에서는 현재의 차량 주행속도가 숫자로 표시된 것을 도시하고 있으나, 이와는 달리, 현재의 차량 주행속도를 눈금으로 표시할 수 있다.
다음으로, 상기 제2속도표시영역(130)은 게이지 라인의 형태로 구성되어, 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 표시할 수 있다.
보다 구체적으로, 제2속도표시영역(130)은 제2현재속도 표시영역(132) 및 상기 제2현재속도 표시영역(132)으로부터 연속되는 더미 속도표시영역(133)을 포함하며, 상기 제2현재속도 표시영역(132) 또는 상기 더미 속도표시영역(133) 중 어느 하나에 위치하는 제한속도 표시부(134)를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명에서 상기 더미 속도표시영역(133)은 게이지 라인 형태의 제2속도표시영역 중, 제2현재속도 표시영역을 제외한 영역을 의미한다.
상기 제2현재속도 표시영역(132)은 상술한 제1속도표시영역과 동일하게 현재의 차량속도를 표시하기 위한 영역으로, 제1속도표시영역에서는 현재의 차량속도를 숫자 또는 눈금으로 표시할 수 있으나, 제2현재속도 표시영역(132)에서는 게이지 라인의 증감에 따라 현재의 차량속도를 표시할 수 있다.
또한, 제2현재속도 표시영역은 현재의 차량속도에 따라 증감될 수 있으므로, 차량의 출발하지 않은 상태, 즉, 차량의 속도가 0Km/h인 경우에는 상기 제2현재속도 표시영역은 존재하지 않을 수 있다.
상기 더미 속도표시영역(133)에는 차량의 현재속도를 제외한 다른 정보들을 표시하기 위한 영역으로, 상황에 따라, 제한속도 미만의 속도표시영역(133a) 및 제한속도 이상의 속도표시영역(133b)을 포함할 수 있다.
한편, 미설명부호 131은 기준라인에 해당하는 것으로, 차량의 현재속도를 표시하는 시작라인에 해당한다.
이에 대해, 도 5a 및 도 5b를 예를 들어 설명하면, 운전자는 상기 제1속도표시영역(120)을 통해 현재의 차량속도를 파악할 수 있다.
또한, 운전자는 제2속도표시영역(130)을 통해, 차량의 현재속도 및 도로의 제한속도를 파악할 수 있으며, 차량의 현재속도와 도로의 제한속도를 비교할 수 있다.
먼저, 도 5a에 도시된 바와 같이, 현재의 차량속도를 나타내는 제2현재속도 표시영역(132)으로부터 연속되는 더미 속도표시영역(133)에는 도로의 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부(134)를 포함하고 있다.
이때, 도로의 제한속도를 70Km/h로 가정시, 도 3a에서는 차량속도가 60Km/h이기 때문에, 차량속도는 제한속도를 초과하지 않았고, 따라서, 상기 더미 속도표시영역(133)에는 제한속도 미만의 속도표시영역(133a) 및 제한속도 이상의 속도표시영역(133b)이 포함할 수 있다.
또한, 도 5a에서는 차량속도가 제한속도를 초과하지 않았기 때문에, 제한속도 표시부(134)가 더미 속도표시영역(133)에 위치하게 된다.
따라서, 운전자는 제한속도 표시부(134)를 통해, 도로의 제한속도를 파악할 수 있고, 또한, 제한속도 미만의 속도표시영역(133a)을 통해, 제한속도까지 어느정도의 속도가 남았는지를 파악할 수 있다.
한편, 운전자의 용이한 파악을 위해, 제2현재속도 표시영역(132)은 제1색으로 표시하고, 제한속도 미만의 속도표시영역(133a)은 제2색으로 표시하며, 제한속도 이상의 속도표시영역(133b)은 제3색으로 표시할 수 있으며, 상기 제1색, 제2색 및 제3색은 서로 다른 색을 사용하는 것이 바람직하다.
다음으로, 도 5b에 도시된 바와 같이, 현재의 차량속도를 나타내는 제2현재속도 표시영역(132)은 도로의 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부(134)를 포함하고 있다.
이때, 도로의 제한속도를 70Km/h로 가정시, 도 5b에서는 차량속도가 80Km/h이기 때문에, 차량속도는 제한속도를 초과하였고, 이 경우, 제한속도 미만의 속도표시영역은 존재하지 않으므로, 따라서, 상기 더미 속도표시영역(133)에는 제한속도 이상의 속도표시영역만이 포함될 수 있다.
또한, 도 5b에서는 차량속도가 제한속도를 초과하였기 때문에, 제한속도 표시부(134)가 제2현재속도 표시영역(132)에 위치하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 속도 표시 장치는 운전자에게 차량의 제한속도 초과정보를 용이하게 제공하기 위하여, 상기 제2현재속도 표시영역(132)에 제1초과속도표시부(135)를 포함할 수 있다.
즉, 현재의 차량속도가 80Km/h이기 때문에, 차량속도는 제한속도를 초과하였고, 제한속도로부터 10Km/h가 초과하였기 때문에, 제한 속도를 초과한 양에 대해서 제1초과속도표시부(135)를 통해 정보를 제공할 수 있다.
이를 위해, 상기 제1초과속도표시부는 제4색으로 표시할 수 있으며, 상기 제4색은 제1색 내지 제3색과 서로 다른 색을 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 제2현재속도 표시영역(132)에 색을 달리하여 제1초과속도표시부를 두는 것과는 별도로, 상기 제1초과속도표시부의 둘레영역에 숫자로 표시되는 제2초과속도표시부(140)를 두어, 운전자가 제한 속도 초과량을 보다 용이하게 파악할 수 있다.
정리하자면, 본 발명에 따른 차량정보제공부의 속도표시부는 제1속도표시영역(120) 및 상기 제1속도표시영역(120)의 둘레를 따라 위치하는 제2속도표시영역(130)을 포함하며, 상기 제1속도표시영역(120)은 현재의 차량속도를 표시하기 위한 영역으로, 제1현재속도 표시영역에 해당하고, 상기 제2속도표시영역(130)은 게이지 라인의 형태로 구성되어, 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 표시할 수 있다.
이때, 제2속도표시영역(130)은 제2현재속도 표시영역(132) 및 상기 제2현재속도 표시영역(132)으로부터 연속되는 더미 속도표시영역(133)을 포함하며, 차량의 현재 속도가 제한속도 이상인지 여부에 따라, 제2현재속도 표시영역(132) 및 더미 속도표시영역(133)이 변화될 수 있다.
즉, 차량의 현재 속도가 제한속도를 초과하지 않은 경우에는 더미 속도표시영역(133)에 도로의 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부(134)가 포함되며, 차량속도가 제한속도를 초과하지 않았기 때문에, 상기 더미 속도표시영역(133)에는 제한속도 미만의 속도표시영역(133a) 및 제한속도 이상의 속도표시영역(133b)이 포함할 수 있다.
또한, 차량의 현재 속도가 제한속도 이상인 경우에는 제2현재속도 표시영역(132)에 도로의 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부(134)가 포함되며, 차량속도가 제한속도를 초과하였기 때문에, 상기 더미 속도표시영역(133)에는 제한속도 이상의 속도표시영역만이 포함할 수 있다.
이때, 운전자의 용이한 파악을 위해, 제2현재속도 표시영역(132)은 제1색으로 표시하고, 제한속도 미만의 속도표시영역(133a)은 제2색으로 표시하며, 제한속도 이상의 속도표시영역(133b)은 제3색으로 표시할 수 있으며, 상기 제1색, 제2색 및 제3색은 서로 다른 색을 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 차량의 현재 속도가 제한속도 이상인 경우에는 운전자에게 차량의 제한속도 초과정보를 용이하게 제공하기 위하여, 상기 제2현재속도 표시영역(132)에 제1초과속도표시부(135)를 포함할 수 있으며, 이를 위해, 상기 제1초과속도표시부는 제4색으로 표시할 수 있으며, 상기 제4색은 제1색 내지 제3색과 서로 다른 색을 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 제2현재속도 표시영역(132)에 색을 달리하여 제1초과속도표시부를 두는 것과는 별도로, 숫자로 표시되는 제2초과속도표시부(140)를 두어, 운전자가 제한 속도 초과량을 보다 용이하게 파악할 수 있다.
한편, 차량의 현재 속도가 제한속도 이상인 경우에는 상술한 바와 같은 제1속도표시영역(120) 및 제2초과속도표시부(140)을 점멸시킴으로써, 운전자가 차량의 속도가 제한속도를 초과하였음을 더욱 용이하게 파악할 수 있다.
이상과 같은 본 발명의 속도표시부에 따르면, 제2속도표시영역이 제1속도표시영역의 둘레를 따라 위치하고 있기 때문에, 운전자는 시선각을 변경함이 없이 제1속도표시영역 및 제2속도표시영역으로부터의 정보를 파악할 수 있다.
또한, 제1속도표시영역에서 현재의 차량속도를 제공하고, 제2속도표시영역에서는 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 제공하기 때문에, 운전자는 시선각을 변경함이 없이 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 파악할 수 있고, 따라서, 운전자의 주행속도 및 제한속도의 인지속도 빨라지므로, 신속한 대응이 가능하며, 그만큼 사고위험을 낮출 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 영상수집부 20 : 차량정보수집부
30 : 제어부 40 : 디스플레이부
41 : 차량정보제공부 44 : 영상제공부
34 : 분석/연산부 110 : 속도표시부
120 : 제1속도표시영역 130 : 제2속도표시영역
132 : 제2현재속도 표시영역 133 : 더미 속도표시영역
134 : 제한속도 표시부 133a : 제한속도 미만의 속도표시영역
133b : 제한속도 이상의 속도표시영역
135 : 제1초과속도표시부 140 : 제2초과속도표시부

Claims (18)

  1. 사각지대의 영상을 수집하기 위한 영상수집부;
    차량의 정보를 수집하기 위한 차량정보 수집부;
    상기 영상수집부로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 영상제공부를 포함하는 디스플레이부; 및
    상기 영상수집부 및 상기 차량정보 수집부로부터 입력된 정보를 처리하여, 상기 디스플레이부로 출력하기 위한 제어부를 포함하고,
    상기 영상제공부는 상기 차량정보 수집부로부터의 수집된 턴 시그널(Turn Signal) 또는 핸들의 조향 각도 중 하나 이상에 따라, 상기 영상수집부로부터 수집된 영상을 표시하며,
    상기 제어부는 상기 턴 시그널(Turn Signal)이 없는 경우 상기 사각지대에 차량이 존재하는지를 판단하고, 상기 판단 결과 일정시간동안 상기 사각지대에 차량이 존재하는 경우 상기 영상제공부에 상기 사각지대의 영상이 표시되도록 하고, 상기 일정시간동안 상기 사각지대에 차량이 존재하지 않는 경우 상기 영상제공부에 상기 사각지대의 영상이 표시되지 않고 종료되도록 하는 사각지대 정보 제공장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 턴 시그널(Turn Signal)이 있는 경우, 상기 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상제공부에 상기 사각지대의 영상이 표시되도록 하는 사각지대 정보 제공장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 턴 시그널(Turn Signal)이 있는 경우, 상기 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 사각지대에 차량이 존재하지 않는 경우에는 상기 영상제공부에 상기 사각지대의 영상이 표시되지 않고 종료되도록 하는 사각지대 정보 제공장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 턴 시그널(Turn Signal)이 없는 경우에는 상기 사각지대의 차량을 검출하고, 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는지 여부를 판단하는 사각지대 정보 제공장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는 경우에는 상기 영상제공부를 통해 상기 사각지대의 영상이 표시되도록 하고,
    상기 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하지 않는 경우에는 상기 영상제공부를 통해 상기 사각지대의 영상이 표시되지 않고 종료되도록 하는 사각지대 정보 제공장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 상기 차량정보 수집부로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 차량정보 제공부를 더 포함하고, 상기 차량정보 제공부는 차량의 속도정보를 운전자에게 제공하기 위한 속도표시부를 포함하며,
    상기 속도표시부는, 제1속도표시영역; 및 상기 제1속도표시영역의 둘레를 따라 위치하는 제2속도표시영역을 포함하며, 상기 제1속도표시영역은 현재의 차량속도를 표시하고, 상기 제2속도표시영역은 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 표시하는 사각지대 정보 제공장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1속도표시영역은 제1현재속도 표시영역을 포함하고, 상기 제2속도표시영역은 제2현재속도 표시영역 및 상기 제2현재속도 표시영역으로부터 연속되는 더미 속도표시영역을 포함하는 사각지대 정보 제공장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 현재의 차량속도가 상기 현 도로의 제한속도를 초과하지 않은 경우에, 상기 더미 속도표시영역은 현 도로의 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부, 제한속도 미만의 속도표시영역 및 제한속도 이상의 속도표시영역을 포함하는 사각지대 정보 제공장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 현재의 차량속도가 상기 현 도로의 제한속도 이상인 경우에, 상기 제2현재속도 표시영역은 현 도로의 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부를 포함하고, 상기 더미 속도표시영역은 제한속도 이상의 속도표시영역을 포함하는 사각지대 정보 제공장치.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 제2현재속도 표시영역은 제1색으로 표시하고, 상기 제한속도 미만의 속도표시영역은 제2색으로 표시하며, 상기 제한속도 이상의 속도표시영역은 제3색으로 표시하며, 상기 제1색 내지 제3색은 서로 다른 색인 사각지대 정보 제공장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제2현재속도 표시영역은 제4색으로 표시되는 제1초과속도표시부를 포함하며, 상기 제4색은 제1색 내지 제3색과 서로 다른 색인 사각지대 정보 제공장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1초과속도표시부의 둘레영역에 위치하는 제2초과속도표시부를 더 포함하며, 상기 제2초과속도표시부는 숫자로 표시되는 사각지대 정보 제공장치.
  15. 삭제
  16. 영상표시장치를 준비하는 단계;
    차량의 턴 시그널(Turn Signal)의 유무를 판정하는 단계;
    상기 차량의 턴 시그널(Turn Signal)이 없는 경우에는 사각지대의 차량을 계속적으로 검출하는 단계;
    일정시간동안 상기 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 일정시간동안 상기 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하고, 상기 일정시간동안 상기 사각지대에 차량이 존재하지 않는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하지 않고 종료하는 단계를 포함하는 사각지대 정보 제공방법.
  17. 삭제
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시함에 있어서, 변경하고자 하는 차선을 임의의 색으로 표시하고나 또는 점멸시키는 사각지대 정보 제공방법.
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