CN103465828A - 一种汽车转向预警方法及其车载智能终端装置 - Google Patents
一种汽车转向预警方法及其车载智能终端装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103465828A CN103465828A CN201310194964XA CN201310194964A CN103465828A CN 103465828 A CN103465828 A CN 103465828A CN 201310194964X A CN201310194964X A CN 201310194964XA CN 201310194964 A CN201310194964 A CN 201310194964A CN 103465828 A CN103465828 A CN 103465828A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- core processor
- vehicle
- interface circuit
- display unit
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明是一种汽车转向预警方法及其车载智能终端装置。该装置在车辆的左右两边各安装摄像头一个,随时分析摄像头的图像输出,识别左右方向上的车辆情况,包括是否在当前车道相邻车道、在车辆后方的距离等参数，当该装置检测到方向盘转动时,会根据相应方向摄像头图像分析的结果，判断这时转向或并线是否有危险，当可能发生危险时，通过声音和图像警告车主，注意将要发生的危险。
Description
（一）、技术领域 本发明涉及汽车安全行驶的实施方法。具体地说，是一种汽车转向预警方法。并涉及实现所述的汽车转向预警方法所使用的车载智能终端装置。
（二）、背景技术 随着中国经济的快速增长，汽车保有量在中国每年以数百万辆的速度增加，以往车辆驾驶员多为职业司机，已养成良好的驾驶习惯。而今私家车越来越多，由于非职业司机从事的职业不同，对车辆的驾驶仅是业余，所以往往专业性不足，特别是在转向，并线等场合往往观察不足，易导致事故的发生。
（三）、发明内容 本发明所要解决的技术问题是，提供一种方法，能够在车辆转向和并线时能够自动探测左右两边车辆的行驶情况，并判断危险的存在，如果认为存在危险，将给驾驶人员给出警示。
为了解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案。
一种汽车转向预警方法，其特征在于：设置车辆左右摄像头，信号采集单元，声音报警单元，显示单元，车载智能终端，车载智能终端包括核心处理器，声音驱动电路，图像处理接口电路，显示单元接口电路，测试接口电路和信号采集接口电路。
车载智能终端能够处理左右摄像头传递过来的图像数据，识别图像中的车辆，并判断车辆的位置和距离。
车载智能终端能够通过信号采集单元获取车辆的转向信息。包括转向的方向和转向力度，通过分析获取车辆是否即将进行并线或转向的信息。
所述的车载智能终端通过分析获取转向信息和侧向车辆信息，将报警信息发送到声音报警单元和显示单元进行报警。
所述的信号采集单元是一个多功能的采集接口，能够对不同车辆进行转向信息的获取，即可以通过车辆ＣＡＮ总线获取转向信息，也可以从专用传感器获取转向信息，通过信号采集电路接口传输到核心处理器，供数据处理使用。
所述的左右摄像头，使两个独立的摄像头分别安装在车辆的左右两侧，获取的图像数据通过图像处理接口电路传递到核心处理器，供数据处理使用。
所述声音报警单元，是一个发声设备，通过声音驱动电路的驱动，发出各种声音，在核心处理器预警到危险时，通过发出不同的声音来提醒驾驶人员危险的类别和严重程度。
所述显示单元，是一个显示设备，通显示单元驱动电路的驱动，显示各种图像或字符，在核心处理器预警到危险时，通过显示不同的图像或字符来提醒驾驶人员危险的类别和严重程度。
所述的核心处理器，是高性能的运算部件，能够对左右摄像头和信号采集单元的输入信号进行处理和分析，得出结论，并能控制声音报警单元和显示单元进行输出动作。
所述的调试接口电路，用于产品调试，以及在车辆上安装时进行现场调试使用。
所述的信号采集接口电路，是一个信号采集单元与核心处理器的一个信号处理接口，使得信号采集单元的数据能够被核心处理器识别。
所述的声音驱动电路，是一个声音报警单元与核心处理器的一个信号处理接口，使得核心处理器要发出的声音能够在声音报警单元上体现。
所述的图像处理接口电路，是一个左右摄像头与核心处理器的一个信号处理接口，使得左右摄像头的数据能够被核心处理器识别。
所述的显示单元接口电路，是一个显示单元与核心处理器的一个信号处理接口，使得核心处理器要显示的图像能够在显示单元上体现。
一种实现汽车转向预警的车载智能终端装置，包括车辆左右摄像头，信号采集单元，声音报警单元，显示单元，核心处理器，声音驱动电路，图像处理接口电路，显示单元接口电路，测试接口电路和信号采集接口电路，电源系统。其特征在于：核心处理器通过信号采集电路接口与信号采集单元相连，核心处理器通过声音驱动电路与声音报警单元相连，核心处理器通过图像处理接口电路与左右摄像头相连，核心处理器通过显示单元接口电路与显示单元相连。
本发明的积极效果在于：当驾驶人员进行转向或并线操作时，未能进行足够观察，在由可能发生碰撞或刮插危险时，系统能够通过对图像分析和车辆信号的处理进行识别，及时报警，避免事故的发生。
本方法有别于通过改变后视镜视野，扩大视角等方法来避免事故方法，他们发现问题仍要依靠人来观察，本发明是主动地发现和识别危险来提醒驾驶人员。
（四）、附图说明
图1汽车转向预警方法及其车载智能终端装置功能框图；
图2汽车转向预警方法及其车载智能终端装置部分原理图；
图3汽车转向预警方法及其车载智能终端装置显示接口原理图；
图4汽车转向预警方法及其车载智能终端装置部分电源系统的原理图。
（五）、具体实施方式 下面结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。
如图1所示，本发明汽车转向预警方法的实现步骤为，在车辆的左右两边安装左右摄像头11,核心处理器1通过图像处理接口3获取图像信息，随时分析的图像，识别左右方向上的车辆情况,包括是否在当前车道相邻车道、在车辆后方的距离等参数，当核心处理器1通过信号采集电路接口5从信号采集单元8检测到方向盘转动时,会根据相应方向图像分析的结果，判断这时转向或并线是否有危险存在，当有危险存在时，通过声音驱动电路2驱动声音报警单元7发出声音报警，同时通过显示单元接口电路6控制显示单元10发出不同图像，指示不同的危险。
包括车辆左右摄像头，信号采集单元8，声音报警单元7，显示单元10，核心处理器1，声音驱动电路2，图像处理接口电路3，显示单元接口电路6，测试接口电路4和信号采集接口电路5，电源系统9。其中，核心处理器1通过信号采集电路接口5与信号采集单元8相连，核心处理器1通过声音驱动电路2与声音报警单元7相连，核心处理器1通过图像处理接口电路3与左右摄像头11相连，核心处理器1通过显示单元接口电路6与显示单元10相连。
所述的信号采集单元8是一个多功能的采集接口，能够对不同车辆进行转向信息的获取，即可以通过车辆ＣＡＮ总线获取转向信息，也可以从专用传感器获取转向信息，通过信号采集电路接口5传输到核心处理器1，供数据处理使用。
所述的左右摄像头11，使两个独立的摄像头分别安装在车辆的左右两侧，获取的图像数据通过图像处理接口电路3传递到核心处理器1，供数据处理使用。
所述声音报警单元7，是一个发声设备，通过声音驱动电路2的驱动，发出各种声音，在核心处理器1预警到危险时，通过发出不同的声音来提醒驾驶人员危险的类别和严重程度。
所述显示单元10，是一个显示设备，通显示单元驱动电路6的驱动，显示各种图像或字符，在核心处理器预警到危险时，通过显示不同的图像或字符来提醒驾驶人员危险的类别和严重程度。
所述的核心处理器1，是高性能的运算部件，能够对左右摄像头11和信号采集单元8的输入信号进行处理和分析，得出结论，并能控制声音报警单元7和显示单元10进行输出动作。
所述的调试接口电路4，用于产品调试，以及在车辆上安装时进行现场调试使用。
所述的信号采集接口电路5，是一个信号采集单元8与核心处理器1的一个信号处理接口，使得信号采集单元8的数据能够被核心处理器1识别。
所述的声音驱动电路2，是一个声音报警单元7与核心处理器1的一个信号处理接口，使得核心处理器1要发出的声音能够在声音报警单元7上体现。
所述的图像处理接口电路3，是一个左右摄像头11与核心处理器1的一个信号处理接口，使得左右摄像头11的数据能够被核心处理器1识别。
所述的显示单元接口电路6，是一个显示单元10与核心处理器1的一个信号处理接口，使得核心处理器1要显示的图像能够在显示单元10上体现。
一种实现汽车转向预警的车载智能终端装置，包括车辆左右摄像头11，信号采集单元8，声音报警单元7，显示单元10，核心处理器1，声音驱动电路2，图像处理接口电路3，显示单元接口电路6，测试接口电路4和信号。
采集接口电路5，电源系统9。其特征在于：核心处理器1通过信号采集电路接口5与信号采集单元8相连，核心处理器1通过声音驱动电路2与声音报警单元7相连，核心处理器1通过图像处理接口电路3与左右摄像头11相连，核心处理器1通过显示单元接口电路6与显示单元10相连。
Claims (5)
1.一种汽车转向预警方法，其特征在于：设置车辆左右摄像头（11），信号采集单元（8），声音报警单元（7），显示单元（10），车载智能终端（12），车载智能终端（12）包括核心处理器（1），声音驱动电路（2），图像处理接口电路（3），显示单元接口电路（6），测试接口电路（4）和信号采集接口电路（5）。
2.根据权利要求1所述的汽车转向预警方法，其特征在于：车载智能终端（12）能够处理左右摄像头（11）传递过来的图像数据，识别图像中的车辆，并判断车辆的位置和距离。
3.根据权利要求1所述的汽车转向预警方法，其特征在于：车载智能终端（12）能够通过信号采集单元（8）获取车辆的转向信息。包括转向的方向和转向力度，通过分析获取车辆是否即将进行并线或转向的信息。
4.根据权利要求1或2或3所述的汽车转向预警方法，其特征在于：所述的车载智能终端（12）通过分析获取转向信息和侧向车辆信息，将报警信息发送到声音报警单元（7）和显示单元（10）进行报警。
其中，所述的信号采集单元（8）是一个多功能的采集接口，能够对不同车辆进行转向信息的获取，即可以通过车辆ＣＡＮ总线获取转向信息，也可以从专用传感器获取转向信息，通过信号采集电路接口（5）传输到核心处理器（1），供数据处理使用。
所述的核心处理器（1），是高性能的运算部件，能够对左右摄像头（11）和信号采集单元（8）的输入信号进行处理和分析，得出结论，并能控制声音报警单元（7）和显示单元（10）进行输出动作。
所述的左右摄像头（11），使两个独立的摄像头分别安装在车辆的左右两侧，获取的图像数据通过图像处理接口电路（3）传递到核心处理器，供数据处理使用。
所述声音报警单元（7），是一个发声设备，通过声音驱动电路（2）的驱动，发出各种声音，在核心处理器（1）预警到危险时，通过发出不同的声音来提醒驾驶人员危险的类别和严重程度。
所述显示单元（10），是一个显示设备，通显示单元驱动电路（6）的驱动，显示各种图像或字符，在核心处理器（1）预警到危险时，通过显示不同的图像或字符来提醒驾驶人员危险的类别和严重程度。
所述的调试接口电路（4），用于产品调试，以及在车辆上安装时进行现场调试使用。
所述的信号采集接口电路（5），是一个信号采集单元（5）与核心处理器（1）的一个信号处理接口，使得信号采集单元（8）的数据能够被核心处理器（1）识别。
所述的声音驱动电路（2），是一个声音报警单元（7）与核心处理器（1）的一个信号处理接口，使得核心处理器（1）要发出的声音能够在声音报警单元（7）上体现。
所述的图像处理接口电路（3），是一个左右摄像头11）与核心处理器（1）的一个信号处理接口，使得左右摄像头（11）的数据能够被核心处理器（1）识别。
所述的显示单元接口电路（6），是一个显示单元（10）与核心处理器（1）的一个信号处理接口，使得核心处理器（1）要显示的图像能够在显示单元（10）上体现。
5.一种实现汽车转向预警的车载智能终端装置，包括车辆左右摄像头（11），信号采集单元（8），声音报警单元（7），显示单元（10），核心处理器（1），声音驱动电路（2），图像处理接口电路（3），显示单元接口电路（6），测试接口电路（4）和信号采集接口电路（5），电源系统（9）。其特征在于：核心处理器（1）通过信号采集电路接口（5）与信号采集单元（8）相连，核心处理器（1）通过声音驱动电路（2）与声音报警单元（7）相连，核心处理器（1）通过图像处理接口电路（3）与左右摄像头（11）相连，核心处理器（1）通过显示单元接口电路（6）与显示单元（10）相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310194964XA CN103465828A (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 一种汽车转向预警方法及其车载智能终端装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310194964XA CN103465828A (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 一种汽车转向预警方法及其车载智能终端装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103465828A true CN103465828A (zh) | 2013-12-25 |
Family
ID=49790954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310194964XA Pending CN103465828A (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 一种汽车转向预警方法及其车载智能终端装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103465828A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106030609A (zh) * | 2013-12-04 | 2016-10-12 | 移动眼视力科技有限公司 | 用于模仿前车的系统和方法 |
| CN109416257A (zh) * | 2016-06-27 | 2019-03-01 | 御眼视觉技术有限公司 | 基于检测到的停放车辆特性控制主车辆 |
| CN109649488A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-04-19 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种转向行为的识别方法及装置 |
| CN111127953A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-08 | 长沙理工大学 | 一种基于网联自动驾驶环境下的车辆匝道并线方法 |
| CN112037366A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-04 | 广州勘帝德电子科技有限公司 | 一种汽车驾驶安全辅助方法及系统 |
| CN114179726A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-15 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 驾驶辅助信息展示方法、装置、设备、介质及程序产品 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2364192A (en) * | 2000-06-26 | 2002-01-16 | Inview Systems Ltd | Creation of a panoramic rear-view image for display in a vehicle |
| CN101513856A (zh) * | 2009-04-03 | 2009-08-26 | 广东铁将军防盗设备有限公司 | 车用侧视显像系统 |
| CN202413787U (zh) * | 2011-12-12 | 2012-09-05 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种用于汽车车道偏离的预警控制系统 |
| CN203255048U (zh) * | 2013-05-21 | 2013-10-30 | 麦特汽车服务股份有限公司 | 一种汽车转向预警车载智能终端装置 |
-
2013
- 2013-05-21 CN CN201310194964XA patent/CN103465828A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2364192A (en) * | 2000-06-26 | 2002-01-16 | Inview Systems Ltd | Creation of a panoramic rear-view image for display in a vehicle |
| CN101513856A (zh) * | 2009-04-03 | 2009-08-26 | 广东铁将军防盗设备有限公司 | 车用侧视显像系统 |
| CN202413787U (zh) * | 2011-12-12 | 2012-09-05 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种用于汽车车道偏离的预警控制系统 |
| CN203255048U (zh) * | 2013-05-21 | 2013-10-30 | 麦特汽车服务股份有限公司 | 一种汽车转向预警车载智能终端装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106030609A (zh) * | 2013-12-04 | 2016-10-12 | 移动眼视力科技有限公司 | 用于模仿前车的系统和方法 |
| CN106030609B (zh) * | 2013-12-04 | 2020-07-03 | 移动眼视力科技有限公司 | 用于模仿前车的系统和方法 |
| CN109416257A (zh) * | 2016-06-27 | 2019-03-01 | 御眼视觉技术有限公司 | 基于检测到的停放车辆特性控制主车辆 |
| CN109416257B (zh) * | 2016-06-27 | 2020-07-07 | 御眼视觉技术有限公司 | 检测主车辆行驶道路的系统和方法、导航主车辆的系统及计算机可读介质 |
| CN109649488A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-04-19 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种转向行为的识别方法及装置 |
| CN111127953A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-08 | 长沙理工大学 | 一种基于网联自动驾驶环境下的车辆匝道并线方法 |
| CN112037366A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-04 | 广州勘帝德电子科技有限公司 | 一种汽车驾驶安全辅助方法及系统 |
| CN114179726A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-15 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 驾驶辅助信息展示方法、装置、设备、介质及程序产品 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104916165B (zh) | 一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测方法及装置 | |
| CN205395915U (zh) | 一种汽车转向灯自动控制系统 | |
| US8666644B2 (en) | Drive assistance apparatus | |
| CN103465828A (zh) | 一种汽车转向预警方法及其车载智能终端装置 | |
| EP2523173B1 (en) | Driver assisting system and method for a motor vehicle | |
| CN109564734B (zh) | 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、移动体和程序 | |
| CN104103190A (zh) | 一种车辆自动报警终端及方法 | |
| CN109562757B (zh) | 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、移动体和程序 | |
| CN108725454B (zh) | 安全驾驶辅助系统及其控制方法 | |
| JP2007137139A (ja) | 通信による障害物判定システム | |
| CN109050398A (zh) | 一种汽车低速行驶安全预警方法 | |
| CN105774651A (zh) | 一种车辆变道辅助系统 | |
| CN102632836A (zh) | 用于车辆的盲区警告 | |
| US11763681B2 (en) | ECU and lane departure warning system | |
| CN104309526A (zh) | 一种汽车前后间距指示仪 | |
| CN106809159B (zh) | 车辆超越动作自动提醒方法和装置 | |
| CN204354915U (zh) | 一种车辆变道辅助系统 | |
| CN204895296U (zh) | 一种行车障碍目标报警系统 | |
| JP2004280453A (ja) | 車両の右折時安全確認システム | |
| CN206520542U (zh) | 汽车全景监控影像系统 | |
| CN113470432A (zh) | 基于v2v的车辆内轮差区域危险预警方法、系统及车辆 | |
| KR20160133257A (ko) | 차량용 블랙박스 후방카메라를 이용한 측후방 충돌방지 시스템 및 충돌방지방법 | |
| CN207602038U (zh) | 交通号志灯号转换提醒系统 | |
| JP2008282235A (ja) | 運転支援装置、運転支援装置を搭載した自動車、および運転支援方法 | |
| CN105083116A (zh) | 一种行车障碍目标报警方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20131225 |