CN109050398A - 一种汽车低速行驶安全预警方法 - Google Patents

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李兵
陈向成
罗杰
胡锦敏
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SHENZHEN ROADROVER TECHNOLOGY Co Ltd
Shenzhen Lu Chang Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems

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Abstract

本发明公开了一种汽车低速行驶安全预警方法通过使用移动终端与雷达控制器相通信，获取不同方位雷达的检测信息，在智能移动终端上通过动态画面进行显示本车与周边障碍物的距离和方位，并伴随行车语音提示。通过本发明，解决了司机低速行车时，无法准确判断准确距离的问题。

Description

一种汽车低速行驶安全预警方法
技术领域
本发明属于安全驾驶领域，具体涉及一种汽车低速行驶安全预警方法。
背景技术
随着汽车的普及，汽车行驶受到了司机的重视。在部分道路和停车场，由于车俩较多，导致行车或者停车时本车与周边的车距较近，面对经验不足的司机，无法判断本车与周边车辆的距离，导致行车困难，并且具有安全隐患。目前很多车已经配备了前后超声波雷达，但是由于只是声音或者提示灯来分等级提示前后距离，仍无法准确的表示具体的距离以及方位，容易导致司机误判。
发明内容
本发明主为解决现有问题的不足之处而提供一种汽车低速行驶安全预警方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车低速行驶安全预警方法，包括：
控制雷达控制器，以定期获取设置于汽车车身周围设置的多个超声波雷达实时采集的监控数据；
控制所述雷达控制器对监控信息中所包括的不同方位的距离信息进行数据分析整合，以确定车辆行驶过程中车身周围的障碍信息；其中，所述障碍信息至少包括障碍的方位信息和障碍的距离信息；
根据障碍信息对车辆行驶进行预警。
其中，在控制雷达控制器获取超声波雷达实时采集的监控数据的步骤之前，还包括判断车辆行驶速度是否为低速行驶的步骤；其中，当车辆行驶速度小于等于预设的第一速度阈值时，则车辆行驶速度为低速行驶，否则为非低速行驶。
其中，在确定车辆行驶过程中车身周围的障碍信息的步骤之后，还包括将障碍信息在显示界面进行显示的步骤。
其中，所述显示界面为具有无线通信功能的移动终端的显示界面。
其中，在控制所述雷达控制器对监控信息中所包括的不同方位的距离信息进行数据分析整合的步骤之后，所述雷达控制器将分析整合后的监控信息转换为指定数据格式，并通过无线通信的方式传输到所述移动终端。
其中，在将障碍信息在显示界面进行显示的步骤之后，还包括利用障碍信息生成障碍方位地图，并将所述障碍方位地图在移动终端显示界面上进行显示的步骤。
其中，在所述障碍方位地图中，以车辆图标表示为车辆，以闪烁的红点表示障碍物物体位置来表示障碍物方位。
其中，在根据障碍信息对车辆行驶进行预警的步骤中，包括步骤：
在车辆行驶过程中，若障碍方位地图中车身边缘距离任意障碍的距离大于指定距离阈值时，不对车辆进行预警；
若障碍方位地图中车身边缘距离任意障碍的距离小于等于指定距离阈值时，进行预警。
其中，预警的方式为：在障碍方位地图中，表示最接近车身的障碍物方位的红点加速闪烁，同时所述移动指终端发出语音警报信号。
其中，所述语音警报信号中至少包括意为障碍所在方位信息的语音信号。
区别于现有技术，本发明的汽车低速行驶安全预警方法通过使用移动终端与雷达控制器相通信，获取不同方位雷达的检测信息，在智能移动终端上通过动态画面进行显示本车与周边障碍物的距离和方位，并伴随行车语音提示。通过本发明，解决了司机低速行车时，无法准确判断准确距离的问题。
附图说明
图1是本发明提供的一种汽车低速行驶安全预警方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
参阅图1，图1是本发明提供的一种汽车低速行驶安全预警方法的流程示意图。该方法的步骤包括：
S110：控制雷达控制器，以定期获取设置于汽车车身周围设置的多个超声波雷达实时采集的监控数据。
本发明的方法是基于低速行驶的汽车进行预警的。现在的汽车生产过程中，都已为汽车安装了超声波雷达，以监测车辆行驶或停放时与周边障碍之间的距离。在本发明涉及的预警方法的车辆安装了12个超声波雷达，设有于车身底盘外侧边缘。优选的，在车辆的前后各设置4个，左右两侧各设置两个。设置雷达控制器，连接至设置于车身底盘的每一超声波雷达。在车辆行驶过程中，超声波雷达实时监测周边物体与车身之间的相对距离，并进行记录存储。
本发明的方法中，雷达控制器在获取数据之前，首先判断汽车当前的行驶速度。预设速度阈值，当汽车行驶速度大于该速度阈值时，判定汽车行驶为非低速行驶，当汽车行驶速度小于等于该速度阈值时，判定汽车行驶为低速行驶。在判定汽车处于低速行驶状态时，雷达控制器开始从连接的超声波雷达获取每一超声波雷达实时采集的监控数据。
S120：控制所述雷达控制器对监控信息中所包括的不同方位的距离信息进行数据分析整合，以确定车辆行驶过程中车身周围的障碍信息；其中，所述障碍信息至少包括障碍的方位信息和障碍的距离信息。
在雷达控制器获取到监控数据后，对监控数据进行分析整合，得到其中包含的障碍信息。车身底盘周围的超声波雷达通过发出超声波，可探测其覆盖范围内的障碍物，并获得障碍物距离车身的距离。在设置超声波雷达时，优选使每一超声波雷达的监控覆盖范围不重叠，意味着每一超声波雷达具备专属的监控范围，落在对应监控范围内的障碍物即可被对应的超声波雷达监控。在判定车辆处于低速行驶过程时，雷达控制器获取超声波雷达的监控信息，并进行整合分析，由于障碍物可能处于两个或以上的超声波雷达的覆盖区域内，经过雷达控制器对超声波雷达的监控数据的整合分析，可以确定障碍物的实际位置，以及障碍物距离车身的距离，即车身周围的障碍信息，障碍信息至少包括障碍的方位信息和障碍的距离信息。雷达控制器是具有数据分析能力的处理器，通过对每一超声波雷达采集的障碍信息进行整合分析，得到障碍物的方位信息和距离信息。
进一步，雷达控制器通过无线通信的方式连接移动终端，并将障碍信息通过无线通信的方式发送到移动终端，并在移动终端的显示界面上显示。雷达控制器将整合分析得到的障碍信息转换为指定的格式，通过无线通信的方式发送到移动终端，最终可在移动终端的显示界面以数据显示的方式显示障碍信息的障碍方位信息和障碍距离信息。移动终端和雷达控制器之间的无线通信方式可为蓝牙、红外、WiFi或通过移动通信数据连接。
进一步，雷达控制器通过整合分析每一超声波雷达的采集的监控信息，并根据分析得到的障碍方位信息和障碍距离信息，生成障碍方位地图，在障碍方位地图中，通过车辆图标表示为车辆，以闪烁的红点表示障碍物物体位置来表示障碍物方位。生成障碍方位地图后，图像随车辆运动及超声波雷达采集的监控信息的变化而实时发生变化，雷达控制器实时将生成的障碍方位地图发送到移动终端的显示界面进行显示。
S130：根据障碍信息对车辆行驶进行预警。
在得到前一步骤中的障碍信息和障碍方位地图后，根据障碍信息对车辆行驶进行预警。具体的，在车辆行驶过程中，若障碍方位地图中车身边缘距离任意障碍的距离大于指定距离阈值时，不对车辆进行预警；若障碍方位地图中车身边缘距离任意障碍的距离小于等于指定距离阈值时，进行预警。预警的方式为：在障碍方位地图中，表示最接近车身的障碍物方位的红点加速闪烁，同时所述移动指终端发出语音警报信号。语音警报信号中至少包括意为障碍所在方位信息的语音信号。
区别于现有技术，本发明的汽车低速行驶安全预警方法通过使用移动终端与雷达控制器相通信，获取不同方位雷达的检测信息，在智能移动终端上通过动态画面进行显示本车与周边障碍物的距离和方位，并伴随行车语音提示。通过本发明，解决了司机低速行车时，无法准确判断准确距离的问题。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车低速行驶安全预警方法，其特征在于，包括：
控制雷达控制器，以定期获取设置于汽车车身周围设置的多个超声波雷达实时采集的监控数据；
控制所述雷达控制器对监控信息中所包括的不同方位的距离信息进行数据分析整合，以确定车辆行驶过程中车身周围的障碍信息；其中，所述障碍信息至少包括障碍的方位信息和障碍的距离信息；
根据障碍信息对车辆行驶进行预警。
2.根据权利要求1所述的汽车低速行驶安全预警方法，其特征在于，在控制雷达控制器获取超声波雷达实时采集的监控数据的步骤之前，还包括判断车辆行驶速度是否为低速行驶的步骤；其中，当车辆行驶速度小于等于预设的第一速度阈值时，则车辆行驶速度为低速行驶，否则为非低速行驶。
3.根据权利要求1所述的汽车低速行驶安全预警方法，其特征在于，在确定车辆行驶过程中车身周围的障碍信息的步骤之后，还包括将障碍信息在显示界面进行显示的步骤。
4.根据权利要求3所述的汽车低速行驶安全预警方法，其特征在于，所述显示界面为具有无线通信功能的移动终端的显示界面。
5.根据权利要求4所述的汽车低速行驶安全预警方法，其特征在于，在控制所述雷达控制器对监控信息中所包括的不同方位的距离信息进行数据分析整合的步骤之后，所述雷达控制器将分析整合后的监控信息转换为指定数据格式，并通过无线通信的方式传输到所述移动终端。
6.根据权利要求3所述的汽车低速行驶安全预警方法，其特征在于，在将障碍信息在显示界面进行显示的步骤之后，还包括利用障碍信息生成障碍方位地图，并将所述障碍方位地图在移动终端显示界面上进行显示的步骤。
7.根据权利要求6所述的汽车低速行驶安全预警方法，其特征在于，在所述障碍方位地图中，以车辆图标表示为车辆，以闪烁的红点表示障碍物物体位置来表示障碍物方位。
8.根据权利要求6所述的汽车低速行驶安全预警方法，其特征在于，在根据障碍信息对车辆行驶进行预警的步骤中，包括步骤：
在车辆行驶过程中，若障碍方位地图中车身边缘距离任意障碍的距离大于指定距离阈值时，不对车辆进行预警；
若障碍方位地图中车身边缘距离任意障碍的距离小于等于指定距离阈值时，进行预警。
9.根据权利要求8所述的汽车低速行驶安全预警方法，其特征在于，预警的方式为：在障碍方位地图中，表示最接近车身的障碍物方位的红点加速闪烁，同时所述移动指终端发出语音警报信号。
10.根据权利要求9所述的汽车低速行驶安全预警方法，其特征在于，所述语音警报信号中至少包括意为障碍所在方位信息的语音信号。
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