CN106297412B - 车辆并道提示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆并道提示方法，包括：在监测到车辆进行并道操作时，向路边单元或基站发送获取请求；接收所述路边单元或基站基于所述获取请求，反馈的所述车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度；根据所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度，判断所述车辆是否满足并道操作条件；当所述车辆满足并道操作条件时，输出执行并道操作的提示信息；当所述车辆不满足并道操作条件时，输出报警提示信息。本发明还公开了一种车辆并道提示装置。本发明通过路边单元或基站获取周边车辆的行使情况确定变道的可行性，向司机进行并道提醒，增加了车辆并道的安全性。

Description

车辆并道提示方法及装置

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种车辆并道提示方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，车辆在交通运输领域越来越普及，为了提高车辆的行驶的安全性，通常将道路分成不同的车道，以适应不同车速、不同路线(比如直行、左拐、右拐、掉头等)的车辆行驶。

目前，车辆并道采用的方案，基本是司机通过后视镜观察车辆两侧的车辆情况，或者侧头观察前方或侧方车辆情况。但是，在车辆行驶过程中，由于存在车辆盲区，不可避免的会出现一些突发危害，这样很容易引发交通事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆并道提示方法及装置，旨在提高车辆并道的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆并道提示方法，包括：

在监测到车辆进行并道操作时，向路边单元或基站发送获取请求；

接收所述路边单元或基站基于所述获取请求，反馈的所述车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度；

根据所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度，判断所述车辆是否满足并道操作条件；

当所述车辆满足并道操作条件时，输出执行并道操作的提示信息；

当所述车辆不满足并道操作条件时，输出报警提示信息。

优选地，根据所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度，判断所述车辆是否满足并道操作条件包括：

将所述相邻车道的指定路段内行驶 在所述车辆后面，且与所述车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第一目标车辆；

获取所述第一目标车辆的行驶 速度及所述车辆当前的行驶 速度，判断所述第一目标车辆的行驶 速度是否大于所述车辆当前的行驶 速度；

当所述第一目标车辆的行驶 速度大于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

当所述第一目标车辆的行驶 速度小于或等于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆满足并道操作条件。

优选地，根据所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度，判断所述车辆是否满足并道操作条件包括：

将所述相邻车道的指定路段内行驶 在所述车辆前面，且与所述车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第二目标车辆；

获取所述第二目标车辆的行驶 速度及所述车辆当前的行驶 速度，判断所述第二目标车辆的行驶 速度是否小于所述车辆当前的行驶 速度；

当所述第二目标车辆的行驶 速度小于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

当所述第二目标车辆的行驶 速度大于或等于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆满足并道操作条件。

优选地，所述根据所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度，判断所述车辆是否满足并道操作条件包括：

根据所述相邻车道的指定路段内所行驶车辆的数目，判断所述相邻车道的指定路段内是否存在行驶车辆；

若所述相邻车道的指定路段内存在行驶车辆，则根据所述行驶车辆的行驶速度确定预设距离；

当所述相邻车道内位于所述车辆前面或后面的所述行驶 车辆与所述车辆之间的距离小于所述预设距离时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

当所述相邻车道内位于所述车辆前面或后面的所述行驶 车辆与所述车辆之间的距离大于或等于所述预设距离时，判定所述车辆满足并道操作条件；

若所述相邻车道的指定路段内不存在行驶车辆，则判定所述车辆满足并道操作条件。

优选地，所述车辆包括车载单元，在监测到车辆进行并道操作时，向路边单元或基站发送获取请求之前包括：

通过所述车载单元与所述路边单元或基站建立无线通信连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种车辆并道提示装置，包括：

发送模块，用于在监测到车辆进行并道操作时，向路边单元或基站发送获取请求；

接收模块，用于接收所述路边单元或基站基于所述获取请求，反馈的所述车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度；

判断模块，用于根据所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度，判断所述车辆是否满足并道操作条件；

第一输出模块，用于当所述车辆满足并道操作条件时，输出执行并道操作的提示信息；

第二输出模块，用于当所述车辆不满足并道操作条件时，输出报警提示信息。

优选地，所述判断模块包括：

第一设定单元，用于将所述相邻车道的指定路段内行驶 在所述车辆后面，且与所述车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第一目标车辆；

第一判断单元，用于获取所述第一目标车辆的行驶 速度及所述车辆当前的行驶速度，判断所述第一目标车辆的行驶 速度是否大于所述车辆当前的行使速度；

第一判定单元，用于当所述第一目标车辆的行驶 速度大于所述车辆当前的行驶速度时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

第二判定单元，用于当所述第一目标车辆的行驶 速度小于或等于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆满足并道操作条件。

优选地，所述判断模块还包括：

第二设定单元，用于将所述相邻车道的指定路段内行驶 在所述车辆前面，且与所述车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第二目标车辆；

第二判断单元，用于获取所述第二目标车辆的行驶 速度及所述车辆当前的行驶速度，判断所述第二目标车辆的行驶 速度是否小于所述车辆当前的行使速度；

第三判定单元，用于当所述第二目标车辆的行驶 速度小于所述车辆当前的行驶速度时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

第四判定单元，用于当所述第二目标车辆的行驶 速度大于或等于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆满足并道操作条件。

优选地，所述判断模块还包括：

第二设定单元，用于将所述相邻车道的指定路段内行驶 在所述车辆前面，且与所述车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第二目标车辆；

第二判断单元，用于获取所述第二目标车辆的行驶 速度及所述车辆当前的行驶速度，判断所述第二目标车辆的行驶 速度是否小于所述车辆当前的行使速度；

第三判定单元，用于当所述第二目标车辆的行驶 速度小于所述车辆当前的行驶速度时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

第四判定单元，用于当所述第二目标车辆的行驶 速度大于或等于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆满足并道操作条件。

优选地，所述车辆包括车载单元，所述车辆并道提示装置还包括：

建立模块，用于通过所述车载单元与所述路边单元或基站建立无线通信连接。

本发明实施例提出的车辆并道提示方法及装置，在监测到车辆进行并道操作时，向路边单元或基站发送获取请求，并在接收到路边单元或基站基于该获取请求，反馈的车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，行驶车辆的数目和/或行驶车辆的行驶速度后，根据行驶车辆的数目和/或行驶车辆的行驶速度，判断车辆是否满足并道操作条件。当车辆满足并道操作条件时，输出执行并道操作的提示信息；当车辆不满足并道操作条件时，输出报警提示信息。从而实现了通过路边单元或基站获取周边车辆的行驶 情况确定变道的可行性，向司机进行并道提醒，增加了车辆并道的安全性。

附图说明

图1为本发明车辆并道提示方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明车辆并道提示装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，示出了本发明一种车辆并道提示方法第一实施例。该实施例的车辆并道提示方法包括：

步骤S10、在监测到车辆进行并道操作时，向路边单元或基站发送获取请求；

步骤S20、接收所述路边单元或基站基于所述获取请求，反馈的所述车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度；

本实施例中，车辆包括车载单元，该车载单元安装在车辆上，优选地，在监测到车辆进行并道操作时，向路边单元或基站发送获取请求的步骤之前包括：车辆通过所述车载单元与所述路边单元或基站建立无线通信连接。

路边单元可安装在车辆行驶道路的交通设备上，例如，集成在交通路灯上、交通测速设备上、交通拍照设备上等。路边单元或基站用于采集在车道上行驶车辆的行驶 数据，该行驶 数据包括某个路段内行驶 车辆的数目、行驶 车辆的速度等，路边单元或基站可将采集到的数据存储在本地或服务器。

当车载单元与路边单元或基站建立无线通信连接后，车辆可通过车载单元与路边单元或基站进行信息交互。正常情况下，车辆并道是指车辆向左、向右变更车道，即在道路同一方向上划有两条或以上机动车道时，可以在不影响相关道内行驶的机动车的正常行驶的前提下，改变行车道路。

车辆实时监测是否进行并道操作，例如，可通过对转向灯的开启、方向盘的转动等进行监测，当右边转向灯打开时，说明车辆准备向右车道并道。具体地，在监测当前车辆是否进行并道操作时，可以通过设置在车辆上的摄像头，监测当前车辆是否有打转向灯，或者，监测当前车辆与两侧地面标志线其中一个地面标志线之间的距离是否小于预设值，或者监测当前车辆是否已压住或超越侧面地面标志线，以此来判断当前车辆是否准备进行并道操作。

当监测到车辆进行并道操作时，车辆向路边单元或基站发送获取请求，该路边单元或基站基于接收到的该获取请求，向车辆反馈该车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，行驶车辆的数目和/或行驶车辆的行驶速度等参数。

步骤S30、根据所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度，判断所述车辆是否满足并道操作条件；

本实施例中，相邻车道包括车辆所在车道的左车道和右车道，当监测到车辆存在并道操作时，可判断左车道和右车道中行驶 车辆的行驶 情况。或者是，当监测到车辆存在并道操作时，可先判断车辆是向左并道还是向右并道，当车辆向左并道时，可仅判断左车道中行驶 车辆的行驶 情况；当车辆向右并道时，可仅判断右车道中行驶 车辆的行驶 情况。

在一实施例中，当得到车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，行驶车辆的数目后，可根据行驶车辆的数目判断车辆是否满足并道操作条件。例如，当行驶车辆的数目为零时，判定车辆满足并道操作条件；当行驶车辆的数目大于指定数目时，说明相邻车道堵车，判定车辆不满足并道操作条件。

在另一实施例中，当得到车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，行驶车辆的行驶速度后，可根据行驶车辆的行驶 速度判断车辆是否满足并道操作条件。例如，当在相邻车道内位于车辆后方的行驶 车辆的行驶 速度大于该车辆的速度时，说明若该车辆并道，行驶 车辆可能会撞上该车辆，则判定车辆不满足并道操作条件；当在相邻车道内位于车辆后方的行驶 车辆的行驶 速度小于该车辆的速度时，判定车辆满足并道操作条件。

在又一实施例中，当得到车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，行驶车辆的数目和行驶车辆的行驶速度等参数后，可根据行驶车辆的数目和行使车辆的行驶 速度判断车辆是否满足并道操作条件。例如，先判断行驶车辆的数目是否小于指定数目，当行驶车辆的数目小于指定数目，说明相邻车道不堵车，然后再根据行驶车辆的行驶 速度判断车辆是否满足并道操作条件。

步骤S40、当所述车辆满足并道操作条件时，输出执行并道操作的提示信息；

步骤S50、当所述车辆不满足并道操作条件时，输出报警提示信息。

在上述对车辆是否满足并道操作条件进行判断后，当判断结果为该车辆满足并道操作条件时，通过该车辆预置的显示屏幕输出执行并道操作的提示信息，或者通过语音播报功能播报执行并道操作的提示信息。

反之，当判断结果为该车辆不满足并道操作条件时，通过该车辆预置的显示屏幕输出报警提示信息，或者通过语音播报功能播报报警提示信息，或者通过指示灯闪烁来提示报警信息，或者通过预置蜂鸣器的鸣响来提示报警信息。

本发明实施例在监测到车辆进行并道操作时，向路边单元或基站发送获取请求，并在接收到路边单元或基站基于该获取请求，反馈的车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，行驶车辆的数目和/或行驶车辆的行驶速度后，根据行驶车辆的数目和/或行驶车辆的行驶速度，判断车辆是否满足并道操作条件。当车辆满足并道操作条件时，输出执行并道操作的提示信息；当车辆不满足并道操作条件时，输出报警提示信息。从而实现了通过路边单元或基站获取周边车辆的行驶 情况确定变道的可行性，向司机进行并道提醒，增加了车辆并道的安全性。

进一步地，基于上述车辆并道提示方法第一实施例，提出了本发明车辆并道提示方法第二实施例，该实施例中上述步骤S30包括：

将所述相邻车道的指定路段内行驶 在所述车辆后面，且与所述车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第一目标车辆；

获取所述第一目标车辆的行驶 速度及所述车辆当前的行驶 速度，判断所述第一目标车辆的行驶 速度是否大于所述车辆当前的行驶 速度；

当所述第一目标车辆的行驶 速度大于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

当所述第一目标车辆的行驶 速度小于或等于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆满足并道操作条件。

本实施例中，在根据车辆所在车道的相邻车道上行驶车辆的行驶车辆的行驶速度，判断车辆是否满足并道操作条件的过程中，将相邻车道的指定路段内行驶 在车辆后面，且与车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第一目标车辆。通过将第一目标车辆的行驶 速度与该车辆当前的行驶 速度进行比较，当第一目标车辆的行驶 速度大于该车辆当前的行驶 速度时，说明若车辆并道，则可能会由于后方的第一目标车辆的行驶 速度太快，而导致两车相撞，因此判定车辆不满足并道操作条件。当第一目标车辆的行驶 速度小于或等于车辆当前的行驶 速度时，可以并道，判定车辆满足并道操作条件。

本实施例将通过将第一目标车辆的行驶 速度与车辆当前的行驶 速度进行比较，当第一目标车辆的行驶 速度大于车辆当前的行驶 速度时，判定车辆不满足并道操作条件，否则满足并道操作条件，提高了并道操作条件判断的便捷性。

进一步地，基于上述车辆并道提示方法第二实施例，提出了本发明车辆并道提示方法第三实施例，该实施例中上述步骤S30还包括：

将所述相邻车道的指定路段内行驶 在所述车辆前面，且与所述车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第二目标车辆；

获取所述第二目标车辆的行驶 速度及所述车辆当前的行驶 速度，判断所述第二目标车辆的行驶 速度是否小于所述车辆当前的行驶 速度；

当所述第二目标车辆的行驶 速度小于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

当所述第二目标车辆的行驶 速度大于或等于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆满足并道操作条件。

本实施例中，在根据车辆所在车道的相邻车道上行驶车辆的行驶车辆的行驶速度，判断车辆是否满足并道操作条件的过程中，将相邻车道的指定路段内行驶 在车辆前面，且与车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第二目标车辆。通过将第二目标车辆的行驶 速度与该车辆当前的行驶 速度进行比较，当第二目标车辆的行驶 速度小于该车辆当前的行驶 速度时，说明若车辆并道，则可能会由于前方的第二目标车辆的行驶 速度太慢，而导致两车相撞，因此判定车辆不满足并道操作条件。当第二目标车辆的行驶 速度大于或等于车辆当前的行驶 速度时，可以并道，判定车辆满足并道操作条件。

本实施例将通过将第二目标车辆的行驶 速度与车辆当前的行驶 速度进行比较，当第二目标车辆的行驶 速度小于车辆当前的行驶 速度时，判定车辆不满足并道操作条件，否则满足并道操作条件，提高了并道操作条件判断的便捷性。

进一步地，基于上述车辆并道提示方法第三实施例，提出了本发明车辆并道提示方法第四实施例，该实施例中上述步骤S30还包括：

根据所述相邻车道的指定路段内所行驶车辆的数目，判断所述相邻车道的指定路段内是否存在行驶车辆；

若所述相邻车道的指定路段内存在行驶车辆，则根据所述行驶车辆的行驶速度确定预设距离；

当所述相邻车道内位于所述车辆前面或后面的所述行驶 车辆与所述车辆之间的距离小于所述预设距离时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

当所述相邻车道内位于所述车辆前面或后面的所述行驶 车辆与所述车辆之间的距离大于或等于所述预设距离时，判定所述车辆满足并道操作条件；

若所述相邻车道的指定路段内不存在行驶车辆，则判定所述车辆满足并道操作条件。

本实施例中，为了提高对并道操作条件判断的可靠性，可预先设置行驶速度与预设距离之间的映射关系，该映射关系可根据具体情况而灵活设置，该预设距离为并道的安全距离，可保证车辆并道时不会与行驶 车辆相撞。优选地，相邻车道上位于该车辆前方的行驶车辆，与位于该车辆后方的行驶车辆，所对应的行驶速度与预设距离之间的映射关系可设置为不一致。

在根据车辆所在车道的相邻车道上行驶车辆的行驶车辆的数目和行驶速度，判断车辆是否满足并道操作条件的过程中，首先，根据相邻车道的指定路段内所行驶车辆的数目确定相邻车道的指定路段内是否存在行驶车辆，若不存在，则判定车辆满足并道操作条件；若存在，则根据行驶速度与预设距离之间的映射关系，确定该行驶车辆的行驶速度对应的预设距离。当相邻车道内位于车辆前面或后面的行驶 车辆与该车辆之间的距离小于预设距离时，判定该车辆不满足并道操作条件，否则，判定该车辆满足并道操作条件。例如，当行驶车辆的行驶速度为V1时，对应的预设距离为D1，此时，车辆并道时有足够的时间，保证两车之间不会相撞，

本实施例通过相邻车道的指定路段内所行驶车辆的数目和行驶 速度，来判定车辆是否满足并道操作条件，提高了对并道操作条件判断的可靠性及灵活性。

对应地，如图2所示，提出本发明一种车辆并道提示装置第一实施例。该实施例的车辆并道提示装置包括：

发送模块100，用于在监测到车辆进行并道操作时，向路边单元或基站发送获取请求；

接收模块200，用于接收所述路边单元或基站基于所述获取请求，反馈的所述车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度；

本实施例中，车辆包括车载单元，该车载单元安装在车辆上，优选地，所述车辆并道提示装置还包括：建立模块，用于通过所述车载单元与所述路边单元或基站建立无线通信连接。

路边单元可安装在车辆行驶道路的交通设备上，例如，集成在交通路灯上、交通测速设备上、交通拍照设备上等。路边单元或基站用于采集在车道上行驶车辆的行驶 数据，该行驶 数据包括某个路段内行驶 车辆的数目、行驶 车辆的速度等，路边单元或基站可将采集到的数据存储在本地或服务器。

当车载单元与路边单元或基站建立无线通信连接后，车辆可通过车载单元与路边单元或基站进行信息交互。正常情况下，车辆并道是指车辆向左、向右变更车道，即在道路同一方向上划有两条或以上机动车道时，可以在不影响相关道内行驶的机动车的正常行驶的前提下，改变行车道路。

车辆实时监测是否进行并道操作，例如，可通过对转向灯的开启、方向盘的转动等进行监测，当右边转向灯打开时，说明车辆准备向右车道并道。具体地，在监测当前车辆是否进行并道操作时，可以通过设置在车辆上的摄像头，监测当前车辆是否有打转向灯，或者，监测当前车辆与两侧地面标志线(车道线)其中一个地面标志线之间的距离是否小于预设值，或者监测当前车辆是否已压住或超越侧面地面标志线，以此来判断当前车辆是否准备进行并道操作。

当监测到车辆进行并道操作时，发送模块100向路边单元或基站发送获取请求，该路边单元或基站基于接收到的该获取请求，向车辆反馈该车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，行驶车辆的数目和/或行驶车辆的行驶速度等参数，接收模块200接收路边单元或基站反馈的参数。

判断模块300，用于根据所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度，判断所述车辆是否满足并道操作条件；

本实施例中，相邻车道包括车辆所在车道的左车道和右车道，当监测到车辆存在并道操作时，判断模块300可判断左车道和右车道中行驶 车辆的行使情况。或者是，当监测到车辆存在并道操作时，判断模块300可先判断车辆是向左并道还是向右并道，当车辆向左并道时，可仅判断左车道中行驶 车辆的行驶 情况；当车辆向右并道时，可仅判断右车道中行驶 车辆的行驶 情况。

在一实施例中，当得到车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，行驶车辆的数目后，判断模块300可根据行驶车辆的数目判断车辆是否满足并道操作条件。例如，当行驶车辆的数目为零时，判定车辆满足并道操作条件；当行驶车辆的数目大于指定数目时，说明相邻车道堵车，判定车辆不满足并道操作条件。

在另一实施例中，当得到车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，行驶车辆的行驶速度后，判断模块300可根据行驶车辆的行驶 速度判断车辆是否满足并道操作条件。例如，当在相邻车道内位于车辆后方的行驶 车辆的行使速度大于该车辆的速度时，说明若该车辆并道，行驶 车辆可能会撞上该车辆，则判定车辆不满足并道操作条件；当在相邻车道内位于车辆后方的行驶 车辆的行驶 速度小于该车辆的速度时，判定车辆满足并道操作条件。

在又一实施例中，当得到车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，行驶车辆的数目和行驶车辆的行驶速度等参数后，判断模块300可根据行驶车辆的数目和行驶 车辆的行驶 速度判断车辆是否满足并道操作条件。例如，先判断行驶车辆的数目是否小于指定数目，当行驶车辆的数目小于指定数目，说明相邻车道不堵车，然后再根据行驶车辆的行驶速度判断车辆是否满足并道操作条件。

第一输出模块400，用于当所述车辆满足并道操作条件时，输出执行并道操作的提示信息；

第二输出模块500，用于当所述车辆不满足并道操作条件时，输出报警提示信息。

在上述对车辆是否满足并道操作条件进行判断后，当判断结果为该车辆满足并道操作条件时，第一输出模块400通过该车辆预置的显示屏幕输出执行并道操作的提示信息，或者通过语音播报功能播报执行并道操作的提示信息。

反之，当判断结果为该车辆不满足并道操作条件时，第二输出模块500 通过该车辆预置的显示屏幕输出报警提示信息，或者通过语音播报功能播报报警提示信息，或者通过指示灯闪烁来提示报警信息，或者通过预置蜂鸣器的鸣响来提示报警信息。

本发明实施例在监测到车辆进行并道操作时，向路边单元或基站发送获取请求，并在接收到路边单元或基站基于该获取请求，反馈的车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，行驶车辆的数目和/或行驶车辆的行驶速度后，根据行驶车辆的数目和/或行驶车辆的行驶速度，判断车辆是否满足并道操作条件。当车辆满足并道操作条件时，输出执行并道操作的提示信息；当车辆不满足并道操作条件时，输出报警提示信息。从而实现了通过路边单元或基站获取周边车辆的行驶 情况确定变道的可行性，向司机进行并道提醒，增加了车辆并道的安全性。

进一步地，基于上述车辆并道提示装置第一实施例，提出了本发明车辆并道提示装置第二实施例，该实施例中上述判断模块300包括：第一设定单元，用于将所述相邻车道的指定路段内行驶 在所述车辆后面，且与所述车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第一目标车辆；

第一判断单元，用于获取所述第一目标车辆的行驶 速度及所述车辆当前的行驶速度，判断所述第一目标车辆的行驶 速度是否大于所述车辆当前的行使速度；

第一判定单元，用于当所述第一目标车辆的行驶 速度大于所述车辆当前的行驶速度时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

第二判定单元，用于当所述第一目标车辆的行驶 速度小于或等于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆满足并道操作条件。

本实施例中，在根据车辆所在车道的相邻车道上行驶车辆的行驶车辆的行驶速度，判断车辆是否满足并道操作条件的过程中，第一设定单元将相邻车道的指定路段内行驶 在车辆后面，且与车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第一目标车辆。第一判断单元通过将第一目标车辆的行驶 速度与该车辆当前的行驶 速度进行比较，当第一目标车辆的行驶 速度大于该车辆当前的行使速度时，说明若车辆并道，则可能会由于后方的第一目标车辆的行驶 速度太快，而导致两车相撞，因此由第一判定单元判定车辆不满足并道操作条件。当第一目标车辆的行驶 速度小于或等于车辆当前的行驶 速度时，可以并道，由第二判定单元判定车辆满足并道操作条件。

本实施例将通过将第一目标车辆的行驶 速度与车辆当前的行驶 速度进行比较，当第一目标车辆的行驶 速度大于车辆当前的行驶 速度时，判定车辆不满足并道操作条件，否则满足并道操作条件，提高了并道操作条件判断的便捷性。

进一步地，基于上述车辆并道提示装置第二实施例，提出了本发明车辆并道提示装置第三实施例，该实施例中上述判断模块300还包括：

第二设定单元，用于将所述相邻车道的指定路段内行驶 在所述车辆前面，且与所述车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第二目标车辆；

第二判断单元，用于获取所述第二目标车辆的行驶 速度及所述车辆当前的行驶速度，判断所述第二目标车辆的行驶 速度是否小于所述车辆当前的行使速度；

第三判定单元，用于当所述第二目标车辆的行驶 速度小于所述车辆当前的行驶速度时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

第四判定单元，用于当所述第二目标车辆的行驶 速度大于或等于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆满足并道操作条件。

本实施例中，在根据车辆所在车道的相邻车道上行驶车辆的行驶车辆的行驶速度，判断车辆是否满足并道操作条件的过程中，第二设定单元将相邻车道的指定路段内行驶 在车辆前面，且与车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第二目标车辆。第二判断单元通过将第二目标车辆的行驶 速度与该车辆当前的行驶 速度进行比较，当第二目标车辆的行驶 速度小于该车辆当前的行使速度时，说明若车辆并道，则可能会由于前方的第二目标车辆的行驶 速度太慢，而导致两车相撞，因此由第三判定单元判定车辆不满足并道操作条件。当第二目标车辆的行驶 速度大于或等于车辆当前的行驶 速度时，可以并道，由第四判定单元判定车辆满足并道操作条件。

本实施例将通过将第二目标车辆的行驶 速度与车辆当前的行驶 速度进行比较，当第二目标车辆的行驶 速度小于车辆当前的行驶 速度时，判定车辆不满足并道操作条件，否则满足并道操作条件，提高了并道操作条件判断的便捷性。

进一步地，基于上述车辆并道提示装置第三实施例，提出了本发明车辆并道提示装置第四实施例，该实施例中上述判断模块300还包括：

第三判断单元，用于根据所述相邻车道的指定路段内所行驶车辆的数目，判断所述相邻车道的指定路段内是否存在行驶车辆；

确定单元，用于若所述相邻车道的指定路段内存在行驶车辆，则根据所述行驶车辆的行驶速度确定预设距离；

第五判定单元，用于当所述相邻车道内位于所述车辆前面或后面的所述行驶 车辆与所述车辆之间的距离小于所述预设距离时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

第六判定单元，用于当所述相邻车道内位于所述车辆前面或后面的所述行驶 车辆与所述车辆之间的距离大于或等于所述预设距离时，判定所述车辆满足并道操作条件；

第七判定单元，用于若所述相邻车道的指定路段内不存在行驶车辆，则判定所述车辆满足并道操作条件。

本实施例中，为了提高对并道操作条件判断的可靠性，可预先设置行驶速度与预设距离之间的映射关系，该映射关系可根据具体情况而灵活设置，该预设距离为并道的安全距离，可保证车辆并道时不会与行驶 车辆相撞。优选地，相邻车道上位于该车辆前方的行驶车辆，与位于该车辆后方的行驶车辆，所对应的行驶速度与预设距离之间的映射关系可设置为不一致。

在根据车辆所在车道的相邻车道上行驶车辆的行驶车辆的数目和行驶速度，判断车辆是否满足并道操作条件的过程中，首先，第三判断单元根据相邻车道的指定路段内所行驶车辆的数目确定相邻车道的指定路段内是否存在行驶车辆，若不存在，则第七判定单元判定车辆满足并道操作条件；若存在，则确定单元根据行驶速度与预设距离之间的映射关系，确定该行驶车辆的行驶速度对应的预设距离。当相邻车道内位于车辆前面或后面的行驶 车辆与该车辆之间的距离小于预设距离时，由第五判定单元判定该车辆不满足并道操作条件，否则，第六判定单元判定该车辆满足并道操作条件。例如，当行驶车辆的行驶速度为V1时，对应的预设距离为D1，此时，车辆并道时有足够的时间，保证两车之间不会相撞，

本实施例通过相邻车道的指定路段内所行驶车辆的数目和行驶 速度，来判定车辆是否满足并道操作条件，提高了对并道操作条件判断的可靠性及灵活性。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种车辆并道提示方法，其特征在于，所述车辆并道提示方法包括以下步骤：

在监测到车辆进行并道操作时，向路边单元或基站发送获取请求；

接收所述路边单元或基站基于所述获取请求，反馈的所述车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度；

根据所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度，判断所述车辆是否满足并道操作条件；

根据所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度，判断所述车辆是否满足并道操作条件包括：

将所述相邻车道的指定路段内行驶在所述车辆后面，且与所述车辆之间的距离最近的行驶车辆设定为第一目标车辆；

获取所述第一目标车辆的行驶速度及所述车辆当前的行驶速度，判断所述第一目标车辆的行驶速度是否大于所述车辆当前的行驶速度；

当所述第一目标车辆的行驶速度大于所述车辆当前的行驶速度时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

当所述第一目标车辆的行驶速度小于或等于所述车辆当前的行驶速度时，判定所述车辆满足并道操作条件；

当所述车辆满足并道操作条件时，输出执行并道操作的提示信息；

当所述车辆不满足并道操作条件时，输出报警提示信息。

2.如权利要求1所述的车辆并道提示方法，其特征在于，根据所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度，判断所述车辆是否满足并道操作条件包括：

将所述相邻车道的指定路段内行驶 在所述车辆前面，且与所述车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第二目标车辆；

获取所述第二目标车辆的行驶 速度及所述车辆当前的行驶 速度，判断所述第二目标车辆的行驶 速度是否小于所述车辆当前的行驶 速度；

当所述第二目标车辆的行驶 速度小于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

当所述第二目标车辆的行驶 速度大于或等于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆满足并道操作条件。

3.如权利要求2所述的车辆并道提示方法，其特征在于，所述根据所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度，判断所述车辆是否满足并道操作条件包括：

根据所述相邻车道的指定路段内所行驶车辆的数目，判断所述相邻车道的指定路段内是否存在行驶车辆；

若所述相邻车道的指定路段内存在行驶车辆，则根据所述行驶车辆的行驶速度确定预设距离；

当所述相邻车道内位于所述车辆前面或后面的所述行驶 车辆与所述车辆之间的距离小于所述预设距离时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

当所述相邻车道内位于所述车辆前面或后面的所述行驶 车辆与所述车辆之间的距离大于或等于所述预设距离时，判定所述车辆满足并道操作条件；

若所述相邻车道的指定路段内不存在行驶车辆，则判定所述车辆满足并道操作条件。

4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆并道提示方法，其特征在于，所述车辆包括车载单元，在监测到车辆进行并道操作时，向路边单元或基站发送获取请求之前包括：

通过所述车载单元与所述路边单元或基站建立无线通信连接。

5.一种车辆并道提示装置，其特征在于，所述车辆并道提示装置包括：

发送模块，用于在监测到车辆进行并道操作时，向路边单元或基站发送获取请求；

接收模块，用于接收所述路边单元或基站基于所述获取请求，反馈的所述车辆所行驶车道的相邻车道的指定路段内，所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度；

判断模块，用于根据所述行驶车辆的数目和/或所述行驶车辆的行驶速度，判断所述车辆是否满足并道操作条件；

所述判断模块包括：

第一设定单元，用于将所述相邻车道的指定路段内行驶 在所述车辆后面，且与所述车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第一目标车辆；

第一判断单元，用于获取所述第一目标车辆的行驶 速度及所述车辆当前的行驶 速度，判断所述第一目标车辆的行驶 速度是否大于所述车辆当前的行驶 速度；

第一判定单元，用于当所述第一目标车辆的行驶 速度大于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

第二判定单元，用于当所述第一目标车辆的行驶 速度小于或等于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆满足并道操作条件；

第一输出模块，用于当所述车辆满足并道操作条件时，输出执行并道操作的提示信息；

第二输出模块，用于当所述车辆不满足并道操作条件时，输出报警提示信息。

6.如权利要求5所述的车辆并道提示装置，其特征在于，所述判断模块还包括：

第二设定单元，用于将所述相邻车道的指定路段内行驶 在所述车辆前面，且与所述车辆之间的距离最近的行驶 车辆设定为第二目标车辆；

第二判断单元，用于获取所述第二目标车辆的行驶 速度及所述车辆当前的行驶 速度，判断所述第二目标车辆的行驶 速度是否小于所述车辆当前的行驶 速度；

第三判定单元，用于当所述第二目标车辆的行驶 速度小于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

第四判定单元，用于当所述第二目标车辆的行驶 速度大于或等于所述车辆当前的行驶 速度时，判定所述车辆满足并道操作条件。

7.如权利要求6所述的车辆并道提示装置，其特征在于，所述判断模块还包括：

第三判断单元，用于根据所述相邻车道的指定路段内所行驶车辆的数目，判断所述相邻车道的指定路段内是否存在行驶车辆；

确定单元，用于若所述相邻车道的指定路段内存在行驶车辆，则根据所述行驶车辆的行驶速度确定预设距离；

第五判定单元，用于当所述相邻车道内位于所述车辆前面或后面的所述行驶 车辆与所述车辆之间的距离小于所述预设距离时，判定所述车辆不满足并道操作条件；

第六判定单元，用于当所述相邻车道内位于所述车辆前面或后面的所述行驶 车辆与所述车辆之间的距离大于或等于所述预设距离时，判定所述车辆满足并道操作条件；

第七判定单元，用于若所述相邻车道的指定路段内不存在行驶车辆，则判定所述车辆满足并道操作条件。

8.如权利要求5-7中任一项所述的车辆并道提示装置，其特征在于，所述车辆包括车载单元，所述车辆并道提示装置还包括：

建立模块，用于通过所述车载单元与所述路边单元或基站建立无线通信连接。