CN105835817A - 爆胎车辆控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种爆胎车辆控制方法、装置及系统，在车辆端执行，所述方法包括：获取行驶车辆的胎压信息；当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。本发明实施例提供的爆胎车辆控制方法、装置及系统，通过在爆胎时，迅速增加车辆的转向阻尼，有效防止驾驶员因慌张而反复猛打方向盘的错误操作；同时提示驾驶员发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，使驾驶员及时了解当前状况及该状况下的正确驾驶方案，从而稳定了驾驶员情绪，使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆，避免了因驾驶员的不当操作导致的事故。

Description

爆胎车辆控制方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及车辆自动控制技术领域，尤其涉及一种爆胎车辆控制方法、装置及系统。

背景技术

据交通管理部门统计，目前我国高速公路交通事故中，70％以上是由爆胎引起的。高速上时速在120公里的汽车，一旦前轮爆胎，翻车事故死亡率将近100％。

目前，为降低由爆胎引起的翻车事故，很多车辆都装配了爆胎续行轮胎。当爆胎时，续行轮胎内部会产生一个临时支撑力，以使爆胎在一定程度上维持膨胀状态，保证汽车继续行驶一段距离。

上述方案仍会带来因驾驶员慌张而进行的不当操作导致的事故。

发明内容

本发明实施例提供一种爆胎车辆控制方法、装置及系统，用以解决现有技术中爆胎事件发生时，因驾驶员慌张进行了不当操作导致的事故。

本发明实施例提供一种爆胎车辆控制方法，包括：

获取行驶车辆的胎压信息；

当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；

提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。

本发明实施例提供一种爆胎车辆控制装置，包括：

胎压监测模块，用于获取行驶车辆的胎压信息；

控制模块，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；

信息提示模块，用于提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。

本发明实施例提供一种爆胎车辆控制系统，包括：

胎压监测装置，用于获取行驶车辆的胎压信息；

方向机，用于控制车辆行驶方向；

车载控制器，其输入端与所述胎压监测装置连接，输出端与所述方向机连接，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加所述方向机的转向阻尼；

信息提示装置，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。

本发明实施例提供的爆胎车辆控制方法、装置及系统，通过在爆胎时，迅速增加车辆的转向阻尼，有效防止驾驶员因慌张而反复猛打方向盘的错误操作；同时提示驾驶员发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，使驾驶员及时了解当前状况及该状况下的正确驾驶方案，从而稳定了驾驶员情绪，使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆，避免了因驾驶员的不当操作导致的事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的爆胎车辆控制方法流程图；

图2为本发明实施例2提供的爆胎车辆控制方法流程图；

图3为本发明实施例3提供的爆胎车辆控制装置结构示意图；

图4为本发明实施例4提供的爆胎车辆控制装置结构示意图；

图5为本发明实施例5提供的爆胎车辆控制系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1，本发明实施例提供了一种爆胎车辆控制方法，在车辆端执行，所述方法包括：

步骤101：获取行驶车辆的胎压信息；

具体地，通过在车辆的4个轮胎上安装胎压监测模块，可以随时获取行驶车辆的胎压信息；所述胎压监测模块可以包括压力传感器、信号处理器、信号发射器及信号接收器等，所述压力传感器安装在4个轮胎上，采集胎压信息，所述胎压信息包括爆胎信息，所述压力传感器将所述胎压信息发送给信号处理器，所述信号处理器对信号进行处理后通过信号发射器发送给信号接收器，所述信号接收器可以直接通过CAN总线与车辆控制系统连接，将接收到的所述胎压信息发送给所述车辆控制系统，所述信号接收器也可以通过无线网络通信与车辆服务器连接，将所述胎压信息发送给所述车辆服务器，所述车辆服务器通过无线网络通信再将所述胎压信息发送给所述车辆控制系统；所述胎压监测模块还可以包括其他能够感知轮胎爆裂的监测装置，如通过获取轮胎滚动半径的变化间接监测胎压的装置。

步骤102：当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。

具体地，发生爆胎时，爆胎轮胎的胎压会明显降低，由此导致轮胎变型、滚动半径改变等一系列变化；此时胎压监测模块可以通过对获得的胎压信息进行分析，得出轮胎爆胎信息，然后将所述轮胎爆胎信息发送给车辆控制系统，也可以将所述胎压信息直接发送给车辆控制系统，由所述车辆控制系统自行判断轮胎是否爆胎；当轮胎爆胎时，车辆控制系统可以通过控制车辆的助力转向系统不输出助力来增加转向阻尼，也可以通过直接限制方向机转动等方式增加转向阻尼；通过增加转向阻尼，大大增加了驾驶员打方向盘的阻力，可以有效避免驾驶员因慌张导致的乱打方向盘的错误操作。

具体地，所述正确的驾驶方案可以包括握紧方向盘、控制车辆降档减速等；车辆控制系统在接收到爆胎信息后，可以通过车辆中控台的显示屏提示发生爆胎事件以及在爆胎情况下正确的驾驶方案；为避免驾驶员因慌张而忽视中控台显示屏的提示，可以通过警铃或闪烁指示灯等方式提示爆胎事件并引起驾驶员注意阅读显示屏提示；为避免驾驶员在慌张情况下无心阅读屏幕显示，也可以通过语音提示等方式直接播报发生爆胎事件，语音提示驾驶员在该情况下的正确驾驶方案。

实施例2

参见图2，本发明实施例提供了一种爆胎车辆控制方法，在车辆端执行，所述方法包括：

步骤201：获取行驶车辆的胎压信息，所述胎压信息包括轮胎的位置标识；

具体地，通过在车辆的4个轮胎上安装胎压监测模块，可以随时获取行驶车辆的胎压信息；所述胎压监测模块可以包括压力传感器、信号处理器、信号发射器及信号接收器等，所述压力传感器安装在4个轮胎上，采集胎压信息，所述胎压信息包括爆胎信息及轮胎的位置标识，所述位置标识包括轮胎在车辆上的具体位置，所述压力传感器将所述胎压信息发送给信号处理器，所述信号处理器对信号进行处理后通过信号发射器发送给信号接收器，所述信号接收器可以直接通过CAN总线与车辆控制系统连接，将接收到的所述胎压信息发送给所述车辆控制系统，所述信号接收器也可以通过无线网络通信与车辆服务器连接，将所述胎压信息发送给所述车辆服务器，所述车辆服务器通过无线网络通信再将所述胎压信息发送给所述车辆控制系统；所述胎压监测模块还可以包括其他能够感知轮胎爆裂的监测装置，如通过获取轮胎滚动半径的变化间接监测胎压的装置。

步骤202：当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆；根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎，增加所述对向轮胎的刹车力度。

具体地，发生爆胎时，爆胎轮胎的胎压会明显降低，由此导致轮胎变型、滚动半径改变等一系列变化；此时胎压监测模块可以通过对获得的胎压信息进行分析，得出轮胎爆胎信息，然后将所述轮胎爆胎信息发送给车辆控制系统，也可以将所述胎压信息直接发送给车辆控制系统，由所述车辆控制系统自行判断轮胎是否爆胎；当轮胎爆胎时，车辆控制系统可以通过控制车辆的助力转向系统不输出助力来增加转向阻尼，也可以通过直接限制方向机转动等方式增加转向阻尼；通过增加转向阻尼，大大增加了驾驶员打方向盘的阻力，可以有效避免驾驶员因慌张导致的乱打方向盘的错误操作。

具体地，所述正确的驾驶方案可以包括握紧方向盘、控制车辆降档减速等；车辆控制系统在接收到爆胎信息后，可以通过车辆中控台的显示屏提示发生爆胎事件以及在爆胎情况下正确的驾驶方案；为避免驾驶员因慌张而忽视中控台显示屏的提示，可以通过警铃或闪烁指示灯等方式提示爆胎事件并引起驾驶员注意阅读显示屏提示；为避免驾驶员在慌张情况下无心阅读屏幕显示，也可以通过语音提示等方式直接播报发生爆胎事件，语音提示驾驶员在该情况下的正确驾驶方案。具体地，所述爆胎轮胎的对向轮胎，即与爆胎轮胎位于车辆的两侧且相对的轮胎，如左前轮与右前轮互为对向轮胎；具体地，发生爆胎时，爆胎轮胎的胎压会明显降低，由此导致轮胎变型、滚动半径改变等一系列变化，爆胎轮胎与地面的接触面积增大等因素，会导致爆胎轮胎在行驶时的摩擦力变大，转动速率降低；当车辆控制系统收到爆胎信息后，根据轮胎的位置标识确定与爆胎轮胎的对向轮胎，然后通过控制刹车装置如刹车钳等，增加对向轮胎的刹车力度，以尽量使对向轮胎与爆胎轮胎的转动速率相仿，从而有效避免了两侧轮胎速率相差过大导致的车辆侧翻事故。

具体地，为方便所述车辆控制系统快速确定应增加的刹车力度值，步骤202具体包括：

步骤202a：建立并保存所述位置标识、所述对向轮胎、车速及应增加的刹车力度值之间的对应关系；

具体地，由于爆胎车辆的行驶车速、爆胎轮胎位置等因素均会影响轮胎爆胎后的转动状态，可以根据实验或理论推理，确定出在各车速段，各位置爆胎轮胎的大致转动状态，从而推算出需要对其对向轮胎增加的刹车力度值，所述刹车力度值施加后能够使所述对向轮胎的转动状态尽可能的接近所述爆胎轮胎，列出不同车速段下的应增加的刹车力度值、爆胎轮胎的位置标识及对向轮胎的关系列表，将不同车速段下的所有所述列表存储在车载设备或车辆服务器或独立的存储单元中；

步骤202b：获取车速信息；

通过车辆测速仪等装置获取爆胎车辆当前的车速；

步骤202c：根据所述位置标识及所述车速信息，获取所述对向轮胎应增加的刹车力度值；

具体地，根据所述车速信息确定该车速所属车速段，进一步确定该车速段下的应增加的刹车力度值、爆胎轮胎的位置标识及对向轮胎的关系列表，根据所述位置标识，获取爆胎轮胎的对向轮胎及应该对其增加的刹车力度值；

步骤202d：根据所述应增加的刹车力度值，增加所述爆胎轮胎的对向轮胎的刹车力度。

车辆控制系统根据所述刹车力度值控制刹车装置，以增加所述爆胎轮胎的对向轮胎的刹车力度。

进一步地，所述根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎，增加所述对向轮胎的刹车力度，之前还包括：

获取行驶车辆的行驶方向信息；

具体地，通过雷达、位置传感器等具有方向测量功能的装置获取车辆的行驶方向信息，所述行驶方向信息包括明显偏离原行驶轨迹即方向明显变化；

当爆胎后车辆行驶方向明显变化时，根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎，增加所述对向轮胎的刹车力度；

当爆胎车辆行驶方向没有明显发生变化时，可以不对爆胎轮胎的对向轮胎增加刹车力度，有效避免了不必要的部件损耗。

进一步地，所述方法还包括：

当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，控制车辆降低车速；

具体地，通过车辆控制系统控制刹车装置和/或变速箱，控制车辆降低车辆行驶速度，可有效避免爆胎时刹车踏板失灵、驾驶员操作不当等意外导致的车辆无法人工刹停的问题。

进一步地，所述方法还包括：

当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，开启双闪灯。

具体地，通过车辆控制系统开启车辆的对外警报装置发出警报信息，警告周围车辆及行人该车辆发生事故，所述警报信息包括双闪灯、鸣笛等。

进一步地，所述方法还包括：

当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，开启自动保持车道模式。

具体地，通过车辆控制系统开启车辆的自动保持车道模式，使车辆通过车身雷达及摄像头装置等自动调节行驶方向，进一步避免了侧翻事故的发生。

实施例3

参见图3，本发明实施例提供了一种爆胎车辆控制装置，所述装置包括：

胎压监测模块11，用于获取行驶车辆的胎压信息；

具体地，通过在车辆上安装胎压监测模块，可以随时获取行驶车辆的胎压信息；胎压监测模块11可以包括压力传感器、信号处理器、信号发射器及信号接收器等，所述压力传感器安装在4个轮胎上，采集胎压信息，所述胎压信息包括爆胎信息，所述压力传感器将所述胎压信息发送给信号处理器，所述信号处理器对信号进行处理后通过信号发射器发送给信号接收器，所述信号接收器可以直接通过CAN总线与车辆控制系统连接，将接收到的所述胎压信息发送给所述车辆控制系统，所述信号接收器也可以通过无线网络通信与车辆服务器连接，将所述胎压信息发送给所述车辆服务器，所述车辆服务器通过无线网络通信再将所述胎压信息发送给所述车辆控制系统；胎压监测模块11还可以包括其他能够感知轮胎爆裂的监测装置，如通过获取轮胎滚动半径的变化间接监测胎压的装置。

控制模块12，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；

具体地，发生爆胎时，爆胎轮胎的胎压会明显降低，由此导致轮胎变型、滚动半径改变等一系列变化；此时胎压监测模块11可以通过对获得的胎压信息进行分析，得出轮胎爆胎信息，然后将所述轮胎爆胎信息发送给控制模块12，也可以将所述胎压信息直接发送给控制模块12，由控制模块12自行判断轮胎是否爆胎；当轮胎爆胎时，控制模块12可以通过控制车辆的助力转向系统不输出助力来增加转向阻尼，也可以通过直接限制方向机转动等方式增加转向阻尼；控制模块12包括车载控制单元或服务器控制单元等；通过增加转向阻尼，有效限制了车轮方向的变化，同时大大增加了驾驶员打方向盘的阻力，可以有效避免驾驶员因慌张导致的乱打方向盘的错误操作。

信息提示模块13，用于提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。

具体地，所述正确的驾驶方案可以包括握紧方向盘、控制车辆降档减速等；控制模块12在接收到爆胎信息后，可以通过信息提示模块13提示发生爆胎事件以及在爆胎情况下正确的驾驶方案；信息提示模块13包括车辆中控台的显示屏；为避免驾驶员因慌张而忽视中控台显示屏的提示，信息提示模块13还可以包括警铃提示单元和/或指示灯提示单元，通过警铃或闪烁指示灯等方式提示爆胎事件并引起驾驶员注意阅读显示屏提示；为避免驾驶员在慌张情况下无心阅读屏幕显示，信息提示模块13还可以包括语音提示单元，通过语音提示等方式直接播报发生爆胎事件，语音提示驾驶员在该情况下的正确驾驶方案。

实施例4

参见图4，本发明实施例提供了一种爆胎车辆控制装置，所述装置包括：

胎压监测模块21，用于获取行驶车辆的胎压信息，所述胎压信息包括轮胎的位置标识；

具体地，通过在车辆上安装胎压监测模块，可以随时获取行驶车辆的胎压信息；胎压监测模块21可以包括压力传感器、信号处理器、信号发射器及信号接收器等，所述压力传感器安装在4个轮胎上，采集胎压信息，所述胎压信息包括爆胎信息及轮胎的位置标识，所述位置标识包括轮胎在车辆上的具体位置，所述压力传感器将所述胎压信息发送给信号处理器，所述信号处理器对信号进行处理后通过信号发射器发送给信号接收器，所述信号接收器可以直接通过CAN总线与车辆控制系统连接，也可以通过无线网络通信与车辆服务器连接；胎压监测模块21还可以包括其他能够感知轮胎爆裂的监测装置，如通过获取轮胎滚动半径的变化间接监测胎压的装置。

处理模块22，用于根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎；

具体地，所述爆胎轮胎的对向轮胎，即与爆胎轮胎位于车辆的两侧且相对的轮胎，如左前轮与右前轮互为对向轮胎；

控制模块23，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼，并增加所述对向轮胎的刹车力度。

具体地，发生爆胎时，爆胎轮胎的胎压会明显降低，由此导致轮胎变型、滚动半径改变等一系列变化，爆胎轮胎与地面的接触面积增大等因素，会导致爆胎轮胎在行驶时的摩擦力变大，转动速率降低，因而容易发生车辆变向侧翻问题，控制模块23可以通过控制车辆的助力转向系统不输出助力来增加转向阻尼，也可以通过直接限制方向机转动等方式增加转向阻尼；通过增加转向阻尼，有效限制了车轮方向的变化，同时大大增加了驾驶员打方向盘的阻力，可以有效避免驾驶员因慌张导致的乱打方向盘的错误操作；当控制模块23收到爆胎信息后，通过处理模块22根据轮胎的位置标识确定与爆胎轮胎的对向轮胎，然后通过控制刹车装置如刹车钳等，增加对向轮胎的刹车力度，以尽量使对向轮胎与爆胎轮胎的转动速率相仿，从而有效避免了两侧轮胎速率相差过大导致的车辆侧翻事故。

具体地，为方便所述车辆控制系统快速确定应增加的刹车力度值，所述装置还包括：

存储模块：用于建立并保存所述位置标识、所述对向轮胎、车速及应增加的刹车力度值之间的对应关系；

具体地，由于爆胎车辆的行驶车速、爆胎轮胎位置等因素均会影响轮胎爆胎后的转动状态，可以根据实验或理论推理，确定出在各车速段，各位置爆胎轮胎的大致转动状态，从而推算出需要对其对向轮胎增加的刹车力度值，所述刹车力度值施加后能够使所述对向轮胎的转动状态尽可能的接近所述爆胎轮胎，列出不同车速段下的应增加的刹车力度值、爆胎轮胎的位置标识及对向轮胎的关系列表，将不同车速段下的所有所述列表存储在所述存储模块中，所述存储模块包括车载设备存储器或车辆服务器存储单元或独立的存储单元；

车速获取模块：用于获取车速信息；

具体地，车速获取模块包括测速仪等直接或间接测速装置；

处理模块22具体用于根据所述位置标识及所述车速信息，获取所述对向轮胎应增加的刹车力度值；

具体地，根据所述车速信息确定该车速所属车速段，进一步确定该车速段下的应增加的刹车力度值、爆胎轮胎的位置标识及对向轮胎的关系列表，根据所述位置标识，从所述存储模块中获取爆胎轮胎的对向轮胎及应该对其增加的刹车力度值；

控制模块23根据所述应增加的刹车力度值，增加所述爆胎轮胎的对向轮胎的刹车力度。

进一步地，所述装置还包括：

方向信息获取模块，用于获取行驶车辆的行驶方向信息；

具体地，所述方向信息获取模块包括雷达和/或位置传感器等具有方向测量功能的装置，所述行驶方向信息包括明显偏离原行驶轨迹即方向明显变化；

当爆胎后车辆行驶方向明显变化时，根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎，增加所述对向轮胎的刹车力度；

当爆胎车辆行驶方向没有明显发生变化时，可以不对爆胎轮胎的对向轮胎增加刹车力度，有效避免了不必要的部件损耗。

信息提示模块24，用于提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。

具体地，所述正确的驾驶方案可以包括握紧方向盘、控制车辆降档减速等；控制模块23在接收到爆胎信息后，可以通过信息提示模块24提示发生爆胎事件以及在爆胎情况下正确的驾驶方案；信息提示模块24包括车辆中控台的显示屏；为避免驾驶员因慌张而忽视中控台显示屏的提示，信息提示模块24还可以包括警铃提示单元和/或指示灯提示单元，通过警铃或闪烁指示灯等方式提示爆胎事件并引起驾驶员注意阅读显示屏提示；为避免驾驶员在慌张情况下无心阅读屏幕显示，信息提示模块24还可以包括语音提示单元，通过语音提示等方式直接播报发生爆胎事件，语音提示驾驶员在该情况下的正确驾驶方案。

进一步地，控制模块23还用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，控制车辆降低车速；

具体地，通过控制模块23控制刹车装置和/或变速箱，控制车辆降低车辆行驶速度，可有效避免爆胎时刹车踏板失灵、驾驶员操作不当等意外导致的车辆无法人工刹停的问题。

进一步地，控制模块23还用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，开启双闪灯。

具体地，通过控制模块23开启车辆的对外警报装置发出警报信息，警告周围车辆及行人车辆发生事故，所述警报信息包括双闪灯、鸣笛等。

进一步地，所述装置还包括自动保持车道模块，控制模块23还用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，开启自动保持车道模式。

具体地，通过控制模块23控制所述自动保持车道模块启动，从而开启车辆的自动保持车道模式，所述自动保持车道模块包括车身雷达、摄像头装置等自动调节车辆行驶方向的装置，进一步避免了侧翻事故的发生。

实施例5

参见图5，本发明实施例提供了一种爆胎车辆控制系统，所述系统包括：

胎压监测装置，用于获取行驶车辆的胎压信息；

具体地，所述胎压监测装置可以包括压力传感器、信号处理器、信号发射器及信号接收器等，所述压力传感器安装在4个轮胎上，采集胎压信息，所述胎压信息包括爆胎信息及轮胎的位置标识，所述压力传感器将所述胎压信息发送给信号处理器，所述信号处理器对信号进行处理后通过信号发射器发送给信号接收器，所述信号接收器可以直接通过CAN总线与车载控制器连接，也可以通过无线网络通信与车辆服务器连接，通过车辆服务器与所述车载控制器的网络通信间接与所述车载控制器连接；胎压监测装置还可以包括其他能够感知轮胎爆裂的监测装置，如通过获取轮胎滚动半径的变化间接监测胎压的装置。

方向机，用于控制车辆行驶方向；

具体地，所述方向机为车辆的转向部件，通过改变车轮方向来改变车辆的行驶方向，其输入端与车载控制器连接，通过车载控制器控制实现车辆的转向；

车载控制器，其输入端与所述胎压监测装置连接，输出端与所述方向机连接，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加所述方向机的转向阻尼；具体地，所述车载控制器可以包括MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等集成控制单元，其输入端能够接收所述胎压监测装置发送的胎压信息，并能根据所述胎压信息控制方向机工作；当发生爆胎时，爆胎轮胎的胎压会明显降低，由此导致轮胎变型、滚动半径改变等一系列变化，爆胎轮胎与地面的接触面积增大等因素，会导致爆胎轮胎在行驶时的摩擦力变大，转动速率降低，因而容易发生车辆变向侧翻问题，所述车载控制器可以通过控制车辆的助力转向系统不输出助力来增加转向阻尼，也可以通过直接限制所述方向机转动等方式增加转向阻尼；通过增加转向阻尼，有效限制了车轮方向的变化，同时大大增加了驾驶员打方向盘的阻力，可以有效避免驾驶员因慌张导致的乱打方向盘的错误操作；

信息提示装置，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆；

具体地，所述信息提示装置包括车辆中控台的显示屏；为避免驾驶员因慌张而忽视中控台显示屏的提示，所述信息提示装置还可以包括警铃提示单元和/或指示灯提示单元，通过警铃或闪烁指示灯等方式提示爆胎事件并引起驾驶员注意阅读显示屏提示；为避免驾驶员在慌张情况下无心阅读屏幕显示，所述信息提示装置还可以包括语音提示单元，通过语音提示等方式直接播报发生爆胎事件，语音提示驾驶员在该情况下的正确驾驶方案。

具体地，所述胎压信息包括轮胎的位置标识，所述系统还包括：

刹车装置，其输入端与所述车载控制器连接；

所述车载控制器，还用于根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎并控制所述刹车装置增加所述对向轮胎的刹车力度，详细描述参照实施例4；

进一步地，所述系统还包括雷达装置，其输入端与所述车载控制器连接，用于获取行驶车辆的行驶方向信息，详细描述参照实施例4；

所述车载控制器，用于当爆胎后车辆行驶方向明显变化时，根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎，增加所述对向轮胎的刹车力度。

进一步地，所述系统还包括变速箱，其输入端与所述控制器连接，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，控制车辆降低车速，详细描述参照实施例4。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种爆胎车辆控制方法，在车辆端执行，其特征在于，包括：

获取行驶车辆的胎压信息；

当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述胎压信息包括轮胎的位置标识，所述方法还包括：

根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎；

增加所述对向轮胎的刹车力度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

建立并保存所述位置标识、所述对向轮胎、车速及应增加的刹车力度值之间的映射关系；

获取车速信息；

根据所述位置标识及所述车速信息，获取所述对向轮胎应增加的刹车力度值；

根据所述应增加的刹车力度值，增加所述爆胎轮胎的对向轮胎的刹车力度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎，增加所述对向轮胎的刹车力度，之前还包括：

获取行驶车辆的行驶方向信息；

当爆胎后车辆行驶方向明显变化时，根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎，增加所述对向轮胎的刹车力度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，控制车辆降低车速。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，开启双闪灯。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，开启自动保持车道模式。

8.一种爆胎车辆控制装置，其特征在于，包括：

胎压监测模块，用于获取行驶车辆的胎压信息；

控制模块，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加车辆的转向阻尼；

信息提示模块，用于提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述胎压信息包括轮胎的位置标识，所述装置还包括：

处理模块，用于根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎；

所述控制模块，还用于增加所述对向轮胎的刹车力度。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

存储模块，用于建立并保存位置标识、对向轮胎、车速及应增加的刹车力度值之间的对应关系；

车速获取模块，用于获取车速信息；

所述处理模块，还用于根据所述位置标识及所述车速信息，获取所述对向轮胎应增加的刹车力度值；

所述控制模块，还用于根据所述应增加的刹车力度值，增加所述爆胎轮胎的对向轮胎的刹车力度。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

方向信息获取模块，用于获取行驶车辆的行驶方向信息；

所述控制模块用于当爆胎后车辆行驶方向明显变化时，根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎，增加所述对向轮胎的刹车力度。

12.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于：

所述控制模块还用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，控制车辆降低车速。

13.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于：

所述控制模块还用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，开启双闪灯。

14.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

自动保持车道模块，用于自动保持车道。

15.一种爆胎车辆控制系统，其特征在于，包括：

胎压监测装置，用于获取行驶车辆的胎压信息；

方向机，用于控制车辆行驶方向；

车载控制器，其输入端与所述胎压监测装置连接，输出端与所述方向机连接，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，增加所述方向机的转向阻尼；

信息提示装置，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，提示发生爆胎事件及在爆胎情况下正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制爆胎车辆。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述胎压信息包括轮胎的位置标识，所述系统还包括：

刹车装置，其输入端与所述车载控制器连接；

所述车载控制器，还用于根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎并控制所述刹车装置增加所述对向轮胎的刹车力度。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，还包括：

雷达装置，其输入端与所述车载控制器连接，用于获取行驶车辆的行驶方向信息；

所述车载控制器，用于当爆胎后车辆行驶方向明显变化时，根据所述轮胎的位置标识确定爆胎轮胎的对向轮胎，增加所述对向轮胎的刹车力度。

18.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，还包括：

变速箱，其输入端与所述控制器连接，用于当所述胎压信息显示轮胎爆胎时，控制车辆降低车速。