CN108001222A - 车辆的控制方法、系统及车辆 - Google Patents

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    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation

Abstract

本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：当车辆发生爆胎时，判断车速是否大于预定车速；如果车速大于预定车速，则确定爆胎位置；根据爆胎位置控制车辆的方向保持装置调整转向角度，以避免车辆行驶方向发生突变，并进一步控制车辆的油门系统收油，以及控制车辆的制动系统进行点刹，直至车速小于预定车速。本发明的方法能够在车辆发生高速爆胎时，防止车辆侧滑，使车辆迅速稳定地降低到安全车速，从而提高了行车安全性，保障了车内人员的生命安全。

Description

车辆的控制方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。
背景技术
目前的车辆均没有高速爆胎防护措施，当车辆发生高速爆胎以后，由于大部分驾驶员都没有相关处理经验，很容易对车内人员造成生命危险，生还概率极小。例如，车辆发生高速爆胎后，驾驶员慌乱中可能会急踩刹车，导致车辆侧滑，发生危险工况，从而对车辆及车内人员的生命安全造成极其严重的后果。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的控制方法，该方法能够在车辆发生高速爆胎时，防止车辆侧滑，使车辆迅速稳定地降低到安全车速，从而提高了行车安全性，保障了车内人员的生命安全。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的控制方法，包括以下步骤：当车辆发生爆胎时，判断车速是否大于预定车速；如果所述车速大于预定车速，则确定爆胎位置；根据所述爆胎位置控制车辆的方向保持装置调整转向角度，以避免车辆行驶方向发生突变，并进一步控制车辆的油门系统收油，以及控制车辆的制动系统进行点刹，直至所述车速小于所述预定车速。
进一步地，在所述车辆发生爆胎后，还包括：控制所述车辆的双闪灯开启。
进一步地，所述确定爆胎位置，进一步包括：按照预设顺序依次检测所述车辆各轮胎的胎压，以根据各轮胎的胎压确定所述爆胎位置，其中，所述预设顺序依次为：左前轮、右前轮、左后轮、右后轮。
进一步地，当所述胎压在预设时间内低于预设胎压时，判断对应的轮胎发生爆胎。
进一步地，所述方向保持装置包括棘轮机构和电子转向助力机构，所述制动系统包括自动制动系统AEB和防抱死制动系统ABS。
相对于现有技术，本发明所述的车辆的控制方法具有以下优势：
本发明的车辆的控制方法，当车辆发生爆胎时，检测车速，如果车速大于预定车速，则根据爆胎位置控制车辆的方向保持装置调整转向角度，以避免车辆行驶方向发生突变，并进一步控制车辆的油门系统收油，以及控制车辆的制动系统进行点刹，直至车速小于预定车速。即该方法能够在车辆发生高速爆胎时，防止驾驶员误操作，并保持车辆的行驶方向、使车速逐渐放缓和防止车辆制动侧滑，使车辆迅速稳定地降低到安全车速，从而提高了行车安全性，保障了车内人员的生命安全。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制系统，该系统能够在车辆发生高速爆胎时，防止车辆侧滑，使车辆迅速稳定地降低到安全车速，从而提高了行车安全性，保障了车内人员的生命安全。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的控制系统，包括：判断模块，所述判断模块用于在车辆发生爆胎时，判断车速是否大于预定车速；定位模块，所述定位模块用于在所述车速大于预定车速时，确定爆胎位置；控制模块，所述控制模块用于根据所述爆胎位置控制车辆的方向保持装置调整转向角度，以避免车辆行驶方向发生突变，并进一步控制车辆的油门系统收油，以及控制车辆的制动系统进行点刹，直至所述车速小于所述预定车速。
进一步地，所述控制模块还用于控制所述车辆的双闪灯开启。
进一步地，所述定位模块用于按照预设顺序依次检测所述车辆各轮胎的胎压，以根据各轮胎的胎压确定所述爆胎位置，其中，所述预设顺序依次为：左前轮、右前轮、左后轮、右后轮。
进一步地，当所述胎压在预设时间内低于预设胎压时，判断对应的轮胎发生爆胎。
所述的车辆的控制系统与上述的车辆的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆能够在发生高速爆胎时，防止车辆侧滑，并能够迅速稳定地降低到安全车速，从而提高了行车安全性，保障了车内人员的生命安全。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的控制系统。
所述的车辆与上述的车辆的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的车辆的控制方法的流程图；
图2为本发明一个实施例所述的车辆的控制方法的详细流程图；
图3为本发明一个实施例所述的确定爆胎位置的流程示意图；以及
图4为本发明实施例所述的车辆的控制系统的结构框图。
附图标记说明：
车辆的控制系统100、判断模块110、定位模块120和控制模块130。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。图2是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的详细流程图。
如图1所示，并结合图2，本发明实施例的车辆的控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：当车辆发生爆胎时，判断车速是否大于预定车速。其中，车速例如可通过车辆上设置的车速监测装置获得。
步骤S2：如果车速大于预定车速，则确定爆胎位置。
具体地说，当车速大于预定车速时，判定车辆处于高速行驶状态，则此时发生爆胎会对车辆及车内人员造成严重危险，即高速爆胎。具体地，在图2所示的示例中，预定车速例如为15km/h，也即，当车辆发生爆胎且车速高于15km/h时，判定为高速爆胎，此时会对车辆及车内人员造成危险。
其中，在本发明的一个实施例中，确定爆胎位置的方法例如为：按照预设顺序依次检测车辆各轮胎的胎压，以根据各轮胎的胎压确定爆胎位置，其中，预设顺序依次为：左前轮、右前轮、左后轮、右后轮。具体地说，确定爆胎位置也就是确定发生爆胎的车轮，具体例如图3所示，依次检测车辆的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的胎压，以确定具体哪个车轮发生爆胎。其中在图3中，Y1-Y4对应图2中爆胎位置判定的Y，N1-N7对应图2爆胎位置判定的N。
在本发明的一个实施例中，例如，当胎压在预设时间内低于预设胎压时，判断对应的轮胎发生爆胎。换言之，即在根据胎压在预设时间内的变化率来判断对应轮胎是否发生爆胎。例如，某个轮胎在极短时间(预设时间)内胎压骤降(低于预设胎压，例如为0)，则判定该轮胎发生爆胎。其中，轮胎的胎压例如通过车辆的TPMS(Tire Pressure MonitoringSystem，轮胎压力监测系统)获得。
步骤S3：根据爆胎位置控制车辆的方向保持装置调整转向角度，以避免车辆行驶方向发生突变，并进一步控制车辆的油门系统收油，以及控制车辆的制动系统进行点刹，直至车速小于预定车速。此时，车速已降低到安全车速，不会发生侧滑等危险情况，此时驾驶员可平稳地将车辆停靠至路边，以采取相应处理措施或等待救援。
其中，上述的方向保持装置例如包括棘轮机构和电子转向助力机构。其中，棘轮机构用于在车辆发生高速爆胎时，防止车辆行驶方向突变；电子转向助力机构用于在棘轮机构稳定车辆行驶方向以后，接管车辆的转向功能，为转向加持较大阻尼，当爆胎后车辆前方有车时，驾驶员可以通过方向盘施加大扭矩进行转向。
进一步地，上述的制动系统例如包括AEB(Autonomous Emergency Braking，自动制动系统)和ABS(Anti-lock Braking System，防抱死制动系统)。其中，AEB用于在车辆发生高速爆胎时，自动施加完全制动力，以降低车速；ABS用于对车辆进行点刹制动，相当于模拟驾驶员点刹，从而防止车辆侧滑而发生不稳定工况，对车辆及车内人员造成危险。
进一步地，上述对油门系统的控制具体为：控制油门系统按照预先设定的策略，配合自动换挡策略，采用收油减挡的方式，逐渐降低车速。
进一步地，在本发明的一个实施例中，当车辆发生爆胎后，该方法还包括：控制车辆的双闪灯开启，以提示本车故障，并提醒后方车辆的驾驶员小心行驶。
综上，本发明上述实施例的车辆的控制方法的主要原理可概述为：根据车辆胎压判断是否发生爆胎，在发生爆胎后，根据车速判断危险与否。如果判定为高速并且发生爆胎(即存在危险)，则控制车辆的保持行车方向、点杀制动、油门缓松、双闪灯开启等装置策略并且开启双闪警示灯，控制以上装置共同作用，直到车速下降到安全车速(预设车速)，再次进入车速和胎压监测环节，即循环该流程。也即，该方法会在车辆发生高速爆胎之后，会对转向系统、油门系统和制动系统进行控制，并切断制动踏板的作用，从而防止驾驶员误操作导致的不稳定工况出现，并保持车辆的行驶方向、使车速逐渐放缓和防止制动侧滑，使车辆迅速稳定地降低到安全车速，从而提高行车安全性，保证车内人员的人身安全。
综上，根据本发明实施例的车辆的控制方法，当车辆发生爆胎时，检测车速，如果车速大于预定车速，则根据爆胎位置控制车辆的方向保持装置调整转向角度，以避免车辆行驶方向发生突变，并进一步控制车辆的油门系统收油，以及控制车辆的制动系统进行点刹，直至车速小于预定车速。即该方法能够在车辆发生高速爆胎时，防止驾驶员误操作，并保持车辆的行驶方向、使车速逐渐放缓和防止车辆制动侧滑，使车辆迅速稳定地降低到安全车速，从而提高了行车安全性，保障了车内人员的生命安全。
本发明的进一步实施例提出了一种车辆的控制系统。
图4是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。如图4所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制系统100，包括判断模块110、定位模块120和控制模块130。
其中，判断模块110用于在车辆发生爆胎时，判断车速是否大于预定车速。其中，车速例如可通过车辆上设置的车速监测装置获得。
定位模块120用于在车速大于预定车速时，确定爆胎位置。
具体地说，当车速大于预定车速时，判定车辆处于高速行驶状态，则此时发生爆胎会对车辆及车内人员造成严重危险，即高速爆胎。在一些示例中，预定车速例如为15km/h，也即，当车辆发生爆胎且车速高于15km/h时，判定为高速爆胎，此时会对车辆及车内人员造成危险。
在本发明的一个实施例中，定位模块120用于按照预设顺序依次检测车辆各轮胎的胎压，以根据各轮胎的胎压确定爆胎位置，其中，预设顺序依次为：左前轮、右前轮、左后轮、右后轮。具体地说，确定爆胎位置也就是确定发生爆胎的车轮，例如依次检测车辆的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的胎压，以确定具体哪个车轮发生爆胎。
在本发明的一个实施例中，例如，当胎压在预设时间内低于预设胎压时，判断对应的轮胎发生爆胎。换言之，即在根据胎压在预设时间内的变化率来判断对应轮胎是否发生爆胎。例如，某个轮胎在极短时间(预设时间)内胎压骤降(低于预设胎压，例如为0)，则判定该轮胎发生爆胎。其中，轮胎的胎压例如通过车辆的TPMS(Tire Pressure MonitoringSystem，轮胎压力监测系统)获得。
控制模块130用于根据爆胎位置控制车辆的方向保持装置调整转向角度，以避免车辆行驶方向发生突变，并进一步控制车辆的油门系统收油，以及控制车辆的制动系统进行点刹，直至车速小于预定车速。此时，车速已降低到安全车速，不会发生侧滑等危险情况，此时驾驶员可平稳地将车辆停靠至路边，以采取相应处理措施或等待救援。
其中，上述的方向保持装置例如包括棘轮机构和电子转向助力机构。其中，棘轮机构用于在车辆发生高速爆胎时，防止车辆行驶方向突变；电子转向助力机构用于在棘轮机构稳定车辆行驶方向以后，接管车辆的转向功能，为转向加持较大阻尼，当爆胎后车辆前方有车时，驾驶员可以通过方向盘施加大扭矩进行转向。
进一步地，上述的制动系统例如包括AEB(Autonomous Emergency Braking，自动制动系统)和ABS(Anti-lock Braking System，防抱死制动系统)。其中，AEB用于在车辆发生高速爆胎时，自动施加完全制动力，以降低车速；ABS用于对车辆进行点刹制动，相当于模拟驾驶员点刹，从而防止车辆侧滑而发生不稳定工况，对车辆及车内人员造成危险。
进一步地，上述控制模块130对油门系统的控制具体为：控制油门系统按照预先设定的策略，配合自动换挡策略，采用收油减挡的方式，逐渐降低车速。
进一步地，在本发明的一个实施例中，控制模块130还用于当车辆发生爆胎后，控制车辆的双闪灯开启，以提示本车故障，并提醒后方车辆的驾驶员小心行驶。
综上，本发明上述实施例的车辆的控制系统的主要原理可概述为：根据车辆胎压判断是否发生爆胎，在发生爆胎后，根据车速判断危险与否。如果判定为高速并且发生爆胎(即存在危险)，则控制车辆的保持行车方向、点杀制动、油门缓松、双闪灯开启等装置策略并且开启双闪警示灯，控制以上装置共同作用，直到车速下降到安全车速(预设车速)，再次进入车速和胎压监测环节，即循环该流程。也即，该系统会在车辆发生高速爆胎之后，会对转向系统、油门系统和制动系统进行控制，并切断制动踏板的作用，从而防止驾驶员误操作导致的不稳定工况出现，并保持车辆的行驶方向、使车速逐渐放缓和防止制动侧滑，使车辆迅速稳定地降低到安全车速，从而提高行车安全性，保证车内人员的人身安全。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
综上，根据本发明实施例的车辆的控制系统，当车辆发生爆胎时，检测车速，如果车速大于预定车速，则根据爆胎位置控制车辆的方向保持装置调整转向角度，以避免车辆行驶方向发生突变，并进一步控制车辆的油门系统收油，以及控制车辆的制动系统进行点刹，直至车速小于预定车速。即该系统能够在车辆发生高速爆胎时，防止驾驶员误操作，并保持车辆的行驶方向、使车速逐渐放缓和防止车辆制动侧滑，使车辆迅速稳定地降低到安全车速，从而提高了行车安全性，保障了车内人员的生命安全。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中所描述的车辆的控制系统。该车辆能够在发生高速爆胎时，防止车辆侧滑，并能够迅速稳定地降低到安全车速，从而提高了行车安全性，保障了车内人员的生命安全。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当车辆发生爆胎时，判断车速是否大于预定车速；
如果所述车速大于预定车速，则确定爆胎位置；
根据所述爆胎位置控制车辆的方向保持装置调整转向角度，以避免车辆行驶方向发生突变，并进一步控制车辆的油门系统收油，以及控制车辆的制动系统进行点刹，直至所述车速小于所述预定车速。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述车辆发生爆胎后，还包括：
控制所述车辆的双闪灯开启。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述确定爆胎位置，进一步包括：
按照预设顺序依次检测所述车辆各轮胎的胎压，以根据各轮胎的胎压确定所述爆胎位置，其中，所述预设顺序依次为：左前轮、右前轮、左后轮、右后轮。
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述胎压在预设时间内低于预设胎压时，判断对应的轮胎发生爆胎。
5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方向保持装置包括棘轮机构和电子转向助力机构，所述制动系统包括自动制动系统AEB和防抱死制动系统ABS。
6.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：
判断模块，所述判断模块用于在车辆发生爆胎时，判断车速是否大于预定车速；
定位模块，所述定位模块用于在所述车速大于预定车速时，确定爆胎位置；
控制模块，所述控制模块用于根据所述爆胎位置控制车辆的方向保持装置调整转向角度，以避免车辆行驶方向发生突变，并进一步控制车辆的油门系统收油，以及控制车辆的制动系统进行点刹，直至所述车速小于所述预定车速。
7.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述车辆的双闪灯开启。
8.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述定位模块用于按照预设顺序依次检测所述车辆各轮胎的胎压，以根据各轮胎的胎压确定所述爆胎位置，其中，所述预设顺序依次为：左前轮、右前轮、左后轮、右后轮。
9.根据权利要求8所述的车辆的控制系统，其特征在于，当所述胎压在预设时间内低于预设胎压时，判断对应的轮胎发生爆胎。
10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的车辆的控制系统。
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