CN105946620A - 电动汽车及其主动限速控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车及其主动限速控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取电动汽车当前行驶道路的路况信息；根据电动汽车当前行驶道路的路况信息获取电动汽车的当前限驶车速，并判断电动汽车的当前限驶车速是否小于电动汽车的当前行驶车速；如果电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速，则对电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制电动汽车的行驶车速。该方法能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。

Description

电动汽车及其主动限速控制方法和系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的主动限速控制方法、一种电动汽车的主动限速控制系统和一种电动汽车。
背景技术
近年来，随着经济社会的不断发展，公路建设进入快速发展时期，汽车行驶工况逐渐良好，人们在快速发展的生活节奏中驾驶车辆经常超速行驶。然而，汽车在超速行驶时，容易引发的交通事故，并且如果超速行驶被监测到驾驶员也将面临经济损失。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的主动限速控制方法，该方法能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。
本发明的第二目的在于提出一种电动汽车的主动限速控制系统。
本发明的第三目的在于提出一种电动汽车。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的主动限速控制方法，包括以下步骤：获取所述电动汽车当前行驶道路的路况信息；根据所述电动汽车当前行驶道路的路况信息获取所述电动汽车的当前限驶车速，并判断所述电动汽车的当前限驶车速是否小于所述电动汽车的当前行驶车速；如果所述电动汽车的当前限驶车速小于所述电动汽车的当前行驶车速，则对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制所述电动汽车的行驶车速。
根据本发明实施例的电动汽车的主动限速控制方法，首先获取电动汽车当前行驶道路的路况信息，并根据电动汽车当前行驶道路的路况信息获取电动汽车的当前限驶车速，以及判断电动汽车的当前限驶车速是否小于电动汽车的当前行驶车速，如果电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速，则对电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制电动汽车的行驶车速。该方法能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。
另外，根据本发明上述电动汽车的主动限速控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，通过安装在所述电动汽车上的摄像装置拍摄当前行驶道路的限速提示标志信息以获取所述电动汽车当前行驶道路的路况信息。
在本发明的一个实施例中，通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位的方式或网联通讯的方式获取所述电动汽车当前行驶道路的路况信息。
在本发明的一个实施例中，所述网联通讯的方式包括DSRC(Dedicated Short RangeCommunications，专用短程通信技术)、LTE-V(Long Term Evolution–Vehicle，车辆长期演进)或4G(The 4th Generation Mobile Communication Technology，第四代移动通信技术)网络中的任意一种。
在本发明的一个实施例中，在对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制时，还通过所述电动汽车的显示装置显示所述电动汽车的当前行驶状态，并禁止所述电动汽车进行加速动作。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动汽车的主动限速控制系统，包括：拍摄装置，所述拍摄装置安装在所述电动汽车上，所述拍摄装置用以拍摄当前行驶道路的限速提示标志信息；车速检测装置，所述车速检测装置用以检测所述电动汽车的当前行驶车速；电机控制器，所述电机控制器与所述电动汽车的驱动电机相连以控制所述驱动电机；整车控制器，所述整车控制器分别与所述拍摄装置、所述车速检测装置和所述电机控制器相连，所述整车控制器根据所述当前行驶道路的限速提示标志信息获取所述电动汽车的当前限驶车速，并在所述电动汽车的当前限驶车速小于所述电动汽车的当前行驶车速时向所述电机控制器发送扭矩回馈控制指令，以限制所述电动汽车的行驶车速。
根据本发明实施例的电动汽车的主动限速控制系统，拍摄装置拍摄当前行驶道路的限速提示标志信息，车速检测装置检测电动汽车的当前行驶车速，电机控制器与电动汽车的驱动电机相连以控制驱动电机，整车控制器根据当前行驶道路的限速提示标志信息获取电动汽车的当前限驶车速，并在电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速时向电机控制器发送扭矩回馈控制指令，以限制电动汽车的行驶车速。该系统能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。
上述电动汽车的主动限速控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，上述电动汽车的主动限速控制系统还包括：GPS定位装置，所述GPS定位装置与所述整车控制器相连，所述整车控制器根据所述GPS定位装置定位的电动汽车的当前位置信息获取所述电动汽车当前行驶道路的路况信息，并根据所述电动汽车当前行驶道路的路况信息获取所述电动汽车的当前限驶车速。
在本发明的一个实施例中，上述电动汽车的主动限速控制系统还包括：网联通讯模块，所述网联通讯模块与所述整车控制器相连，所述整车控制器通过所述网联通讯模块获取所述电动汽车当前行驶道路的路况信息，并根据所述电动汽车当前行驶道路的路况信息获取所述电动汽车的当前限驶车速。
在本发明的一个实施例中，所述车速检测装置为所述电动汽车的ABS(Antilock BrakeSystem，防抱死制动系统)。
在本发明的一个实施例中，上述电动汽车的主动限速控制系统还包括：显示装置，所述显示装置与所述整车控制器相连，其中，在所述电机控制器对所述驱动电机进行扭矩回馈控制时，所述整车控制器控制所述显示装置显示所述电动汽车的当前行驶状态，并禁止所述电动汽车进行加速动作。
为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动汽车包括：本发明第二方面实施例的电动汽车的主动限速控制系统。
本发明实施例的电动汽车，通过上述电动汽车的主动限速控制系统，能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的主动限速控制方法的流程图。
图2是根据本发明一个具体示例的电动汽车的主动限速控制方法的流程图。
图3是根据本发明一个实施例的电动汽车的主动限速控制系统的方框示意图。
图4是根据本发明另一个实施例的电动汽车的主动限速控制系统的方框示意图。
图5是根据本发明一个具体示例的电动汽车的主动限速控制系统的控制逻辑图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的电动汽车及其主动限速控制方法和系统。
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的主动限速控制方法的流程图。
如图1所示，该电动汽车的主动限速控制方法包括以下步骤：
S1，获取电动汽车当前行驶道路的路况信息。其中，电动汽车当前行驶道路的路况信息包括当前限驶车速。
在本发明的一个实施例中，可通过安装在电动汽车上的摄像装置拍摄当前行驶道路的限速提示标志信息以获取电动汽车当前行驶道路的路况信息。其中，摄像装置可为摄像头，并且该摄像头可设置在电动汽车前挡风玻璃上。
具体地，在电动汽车行驶的过程中，可通过设置在电动汽车前挡风玻璃上的摄像头，实时监测当前行驶道路上的限速提醒标志，比如，车速限速数字标志、减速慢行标志、前方急转弯标志、前方多雾地段标志和前方危险事故频发区标志等。以上这些标志均定义对应一个限速车速值，当摄像头监测到限速提醒标志(例如，车速限速数字标志)时，会将其拍摄下来并发送至图像处理器，图像处理器对拍摄的图像进行处理，获取拍摄的图像中的限速提醒标志信息，并将其转换为限速信号。
然后整车控制器可根据该限速信号在电动汽车的数据库中进行检索，获取该限速信号对应的限速车速值，或者将该限速信号通过车联网发送至对应的云端服务器进行检索，以获取该限速信号对应的限速车速值。而后根据该限速信号对应的限速车速值、电动汽车的类型和当前天气情况在电动汽车的数据库中进行匹配检索，以获取电动汽车的当前限驶车速。
需要理解的是，电动汽车的类型可从电动汽车存储空间中的数据库中获取，当前天气情况可通过车联网获取，在此不做限定。
在本发明的另一个实施例中，可通过GPS定位的方式或网联通讯的方式获取电动汽车当前行驶道路的路况信息。其中，网联通讯的方式可包括DSRC、LTE-V或4G网络中的任意一种，网联通讯的方式可以是车联网通讯方式，具体这里不再详述。
S2，根据电动汽车当前行驶道路的路况信息获取电动汽车的当前限驶车速，并判断电动汽车的当前限驶车速是否小于电动汽车的当前行驶车速。
S3，如果电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速，则对电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制电动汽车的行驶车速。
具体地，如果电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速，则说明电动汽车处于超速行驶状态，此时会降低驾驶员的反应能力，据测算，当时速为40公里时，驾驶人可以观察到90度至100度(视野度)范围内的物体，而当时速为105公里时，驾驶员就只能观察到40度范围内的物体。超速行驶时，如果当前道路前方突然出现险情，则难以及时、妥善处置。
另外，如果当前道路上的车流量较多，超速的车辆势必经常处于加速超车状态，每超一辆同方向行驶的车辆后，驶入原路线，就增加了一个交织点。超车时，超越车辆一般都占据在中线位置，有的还占据在道路的左边，超的车越多，与对面来车交会时形成的冲突点也就越多。从安全角度来说，车速越快，车距应越大，但超车时车距却不断减少，从而增加了事故发生的机率。
此外，在车辆发生撞击的过程中，车速、车型和时间是影响安全的三大因素，而车速则起重要作用。撞击程度、损毁情况与车速成正比，车速越快撞击力造成的破坏越大，引发的交通事故越严重。专家指出，汽车的最高时速是指汽车在水平良好路面上汽车能达到的最优行驶车速，但这并不表示汽车在最高时速时是最合适的。一般情况下，当汽车的行驶速度比最高时速低20公里时，汽车的各种机能才能发挥得比较稳定。并且，如果超速行驶被监测到，驾驶员也将面临经济损失。
因此，在判断电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速时，可通过整车控制器向电机控制器发送回收扭矩指令，电机控制器根据回收扭矩指令对驱动电机进行控制，以进行扭矩回馈控制，从而达到限制电动汽车行驶车速的目的，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。
需要理解的是，该实施例中所说的回收扭矩指令包括回收扭矩值，其中，回收扭矩值可为当前限驶车速和当前行驶车速作为输入参数做PID(Proportion IntegrationDifferentiation，比例积分微分)闭环处理所得。
在本发明的一个实施例中，在对电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制时，还通过电动汽车的显示装置显示电动汽车的当前行驶状态，并禁止电动汽车进行加速动作。其中，显示装置可以是组合仪表。
具体地，当电动汽车处于超速行驶状态时，电动汽车中的整车控制器还控制加速踏板处于失效状态，以禁止驾驶员进行加速动作，并通过组合仪表显示电动汽车的当前行驶状态，以对驾驶员进行提醒，此时驾驶员可根据当前行驶状态，保持车速或者减速慢行，从而提高了用户体验。
为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图2是根据本发明一个具体示例的电动汽车的主动限速控制方法的流程图。如图2所示，电动汽车的主动限速控制方法可包括以下步骤：
S101，对摄像头拍摄到的图像进行图像处理，以获取该图像中的限速提醒标志信息，并根据电功汽车类型和天气情况获得当前限驶车速。
S102，通过ABS采集电动汽车的当前行驶车速。
S103，当当前行驶车速大于当前限驶车速时，整车控制器对电机控制器发送扭矩回收指令，并发送回收扭矩值，其中，回收扭矩值为当前限驶车速和当前行驶车速作为输入参数做PID闭环处理所得，且控制加速踏板在此时失效。
S104，当当前行驶测速大于当前限驶车速时，整车控制器还通过组合仪表等显示装置进行提醒显示，显示电动汽车的当前行驶状态。
根据本发明实施例的电动汽车的主动限速控制方法，首先获取电动汽车当前行驶道路的路况信息，并根据电动汽车当前行驶道路的路况信息获取电动汽车的当前限驶车速，以及判断电动汽车的当前限驶车速是否小于电动汽车的当前行驶车速，如果电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速，则对电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制电动汽车的行驶车速。该方法能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。
图3是根据本发明一个实施例的电动汽车的主动限速控制系统的方框示意图。
如图3所示，该电动汽车的主动限速控制系统包括：拍摄装置100、车速检测装置200、电机控制器300和整车控制器400。
其中，拍摄装置100安装在电动汽车上用以拍摄当前行驶道路的限速提示标志信息。车速检测装置200用以检测电动汽车的当前行驶车速。电机控制器300与电动汽车的驱动电机10相连以控制驱动电机10。整车控制器400分别与拍摄装置100、车速检测装置200和电机控制器300相连，整车控制器400根据当前行驶道路的限速提示标志信息获取电动汽车的当前限驶车速，并在电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速时向电机控制器300发送扭矩回馈控制指令，以限制电动汽车的行驶车速。其中，拍摄装置包括摄像头，并且该摄像头可设置在电动汽车前挡风玻璃上，车速检测装置200可为电动汽车的ABS。
具体地，在电动汽车行驶的过程中，拍摄装置100可通过设置在电动汽车前挡风玻璃上的摄像头，实时监测当前行驶道路上的限速提醒标志，比如，车速限速数字标志、减速慢行标志、前方急转弯标志、前方多雾地段标志和前方危险事故频发区标志等。以上这些标志均定义对应一个限速车速值，当摄像头监测到限速提醒标志(例如，车速限速数字标志)时，会将其拍摄下来并发送至图像处理器，图像处理器对拍摄的图像进行处理，获取拍摄的图像中的限速提醒标志信息，并将其转换为限速信号。
然后整车控制器400可根据该限速信号在电动汽车的数据库中进行检索，获取该限速信号对应的限速车速值，或者将该限速信号通过车联网发送至对应的云端服务器进行检索，以获取该限速信号对应的限速车速值。而后根据该限速信号对应的限速车速值、电动汽车的类型和当前天气情况在电动汽车的数据库中进行匹配检索，以获取电动汽车的当前限驶车速。
而后整车控制器400判断电动汽车的当前限驶车速是否小于电动汽车的当前行驶车速，如果电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速，则说明电动汽车处于超速行驶状态，此时会降低驾驶员的反应能力，据测算，当时速为40公里时，驾驶人可以观察到90度至100度(视野度)范围内的物体，而当时速为105公里时，驾驶员就只能观察到40度范围内的物体。超速行驶时，如果当前道路前方突然出现险情，则难以及时、妥善处置。
另外，如果当前道路上的车流量较多，超速的车辆势必经常处于加速超车状态，每超一辆同方向行驶的车辆后，驶入原路线，就增加了一个交织点。超车时，超越车辆一般都占据在中线位置，有的还占据在道路的左边，超的车越多，与对面来车交会时形成的冲突点也就越多。从安全角度来说，车速越快，车距应越大，但超车时车距却不断减少，从而增加了事故发生的机率。
此外，在车辆发生撞击的过程中，车速、车型和时间是影响安全的三大因素，而车速则起重要作用。撞击程度、损毁情况与车速成正比，车速越快撞击力造成的破坏越大，引发的交通事故越严重。专家指出，汽车的最高时速是指汽车在水平良好路面上汽车能达到的最优行驶车速，但这并不表示汽车在最高时速时是最合适的。一般情况下，当汽车的行驶速度比最高时速低20公里时，汽车的各种机能才能发挥得比较稳定。并且，如果超速行驶被监测到，驾驶员也将面临经济损失。
因此，整车控制器400在判断电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速时，向电机控制器300发送回收扭矩指令，电机控制器300根据回收扭矩指令对驱动电机10进行控制，以进行扭矩回馈控制，从而达到限制电动汽车行驶车速的目的，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。
需要理解的是，该实施例中所说的电动汽车的类型可从电动汽车存储空间中的数据库中获取，当前天气情况可通过车联网获取，在此不做限定。该实施例中所说的回收扭矩指令包括回收扭矩值，其中，回收扭矩值可为当前限驶车速和当前行驶车速作为输入参数做PID闭环处理所得。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，上述电动汽车的主动限速控制系统还可包括GPS定位装置500，该GPS定位装置500与整车控制器400相连，整车控制器400根据GPS定位装置500定位的电动汽车的当前位置信息获取电动汽车当前行驶道路的路况信息，并根据电动汽车当前行驶道路的路况信息获取电动汽车的当前限驶车速，具体这里不再详述。
在本发明的另一个实施例中，如图4所示，上述电动汽车的主动限速控制系统还可包括网联通讯模块600，该网联通讯模块600与整车控制器400相连，整车控制器400通过网联通讯模块获取电动汽车当前行驶道路的路况信息，并根据电动汽车当前行驶道路的路况信息获取电动汽车的当前限驶车速。其中，网联通讯模块600的网联通讯的方式包括DSRC、LTE-V或4G网络中的任意一种，网联通讯的方式可以是车联网通讯方式，具体这里不再详述。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，上述电动汽车的主动限速控制系统还可包括显示装置700，该显示装置700与整车控制器400相连，其中，在电机控制器300对驱动电机10进行扭矩回馈控制时，整车控制器400控制显示装置700显示电动汽车的当前行驶状态，并禁止电动汽车进行加速动作。其中，显示装置700可以是组合仪表。
具体地，当电动汽车处于超速行驶状态时，电动汽车中的整车控制器400还控制加速踏板处于失效状态，以禁止驾驶员进行加速动作，并通过组合仪表显示电动汽车的当前行驶状态，以对驾驶员进行提醒，此时驾驶员可根据当前行驶状态，保持车速或者减速慢行，从而提高了用户体验。
为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图5是根据本发明一个具体示例的电动汽车的主动限速控制系统的控制逻辑图。
如图5所示，整车控制器400在接收到摄像头或网联通讯模块600发送的当前行驶道路的限速提示标志信息，和电动汽车的ABS发送的电动汽车的当前行驶车速后，根据当前行驶道路的限速提示标志信息获取电动汽车的当前限驶车速，并在电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速时，整车控制器400对电机控制器300发送扭矩回收指令和回收扭矩值，对组合仪表等显示装置发送电动汽车的当前行驶状态。其中，回收扭矩值为当前限驶车速和当前行驶车速作为输入参数做PID闭环处理所得，且控制加速踏板失效。
根据本发明实施例的电动汽车的主动限速控制系统，获取模块获取电动汽车当前行驶道路的路况信息，测速模块检测电动汽车的当前限驶车速，整车控制器根据电动汽车当前行驶道路的路况信息获取电动汽车的当前限驶车速，并判断电动汽车的当前限驶车速是否小于电动汽车的当前行驶车速，如果电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速，则通过电机控制器对驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制电动汽车的行驶车速。该系统能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种电动汽车，其包括上述电动汽车的主动限速控制系统。
本发明实施例的电动汽车，通过上述电动汽车的主动限速控制系统，能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种电动汽车的主动限速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述电动汽车当前行驶道路的路况信息；
根据所述电动汽车当前行驶道路的路况信息获取所述电动汽车的当前限驶车速，并判断所述电动汽车的当前限驶车速是否小于所述电动汽车的当前行驶车速；
如果所述电动汽车的当前限驶车速小于所述电动汽车的当前行驶车速，则对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制所述电动汽车的行驶车速。
2.如权利要求1所述的电动汽车的主动限速控制方法，其特征在于，通过安装在所述电动汽车上的摄像装置拍摄当前行驶道路的限速提示标志信息以获取所述电动汽车当前行驶道路的路况信息。
3.如权利要求1所述的电动汽车的主动限速控制方法，其特征在于，通过GPS定位的方式或网联通讯的方式获取所述电动汽车当前行驶道路的路况信息。
4.如权利要求3所述的电动汽车的主动限速控制方法，其特征在于，所述网联通讯的方式包括DSRC、LTE-V或4G网络中的任意一种。
5.如权利要求1-4中任一项所述的电动汽车的主动限速控制方法，其特征在于，在对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制时，还通过所述电动汽车的显示装置显示所述电动汽车的当前行驶状态，并禁止所述电动汽车进行加速动作。
6.一种电动汽车的主动限速控制系统，其特征在于，包括：
拍摄装置，所述拍摄装置安装在所述电动汽车上，所述拍摄装置用以拍摄当前行驶道路的限速提示标志信息；
车速检测装置，所述车速检测装置用以检测所述电动汽车的当前行驶车速；
电机控制器，所述电机控制器与所述电动汽车的驱动电机相连以控制所述驱动电机；
整车控制器，所述整车控制器分别与所述拍摄装置、所述车速检测装置和所述电机控制器相连，所述整车控制器根据所述当前行驶道路的限速提示标志信息获取所述电动汽车的当前限驶车速，并在所述电动汽车的当前限驶车速小于所述电动汽车的当前行驶车速时向所述电机控制器发送扭矩回馈控制指令，以限制所述电动汽车的行驶车速。
7.如权利要求6所述的电动汽车的主动限速控制系统，其特征在于，还包括：
GPS定位装置，所述GPS定位装置与所述整车控制器相连，所述整车控制器根据所述GPS定位装置定位的电动汽车的当前位置信息获取所述电动汽车当前行驶道路的路况信息，并根据所述电动汽车当前行驶道路的路况信息获取所述电动汽车的当前限驶车速。
8.如权利要求6所述的电动汽车的主动限速控制系统，其特征在于，还包括：
网联通讯模块，所述网联通讯模块与所述整车控制器相连，所述整车控制器通过所述网联通讯模块获取所述电动汽车当前行驶道路的路况信息，并根据所述电动汽车当前行驶道路的路况信息获取所述电动汽车的当前限驶车速。
9.如权利要求6所述的电动汽车的主动限速控制系统，其特征在于，所述车速检测装置为所述电动汽车的ABS。
10.如权利要求6-9中任一项所述的电动汽车的主动限速控制系统，其特征在于，还包括：
显示装置，所述显示装置与所述整车控制器相连，其中，在所述电机控制器对所述驱动电机进行扭矩回馈控制时，所述整车控制器控制所述显示装置显示所述电动汽车的当前行驶状态，并禁止所述电动汽车进行加速动作。
11.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求6-10中任一项所述的电动汽车的主动限速控制系统。
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