CN103318025A - 一种电子节气门车辆动态实时限速系统及其方法 - Google Patents

一种电子节气门车辆动态实时限速系统及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103318025A
CN103318025A CN2013102277372A CN201310227737A CN103318025A CN 103318025 A CN103318025 A CN 103318025A CN 2013102277372 A CN2013102277372 A CN 2013102277372A CN 201310227737 A CN201310227737 A CN 201310227737A CN 103318025 A CN103318025 A CN 103318025A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
speed
electronic throttle
module
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013102277372A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103318025B (zh
Inventor
李西秦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd filed Critical Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority to CN201310227737.2A priority Critical patent/CN103318025B/zh
Publication of CN103318025A publication Critical patent/CN103318025A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103318025B publication Critical patent/CN103318025B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电子节气门车辆动态实时限速系统及其方法。它包括车辆,车辆上设有发动机、电子油门踏板机构,发动机上设有发动机电子节气门,发动机电子节气门为相连接的电控单元、电子节气门,还包括发射模块、车载限速控制模块、节气门控制模块;发射模块与车载限速控制模块通过无线通讯相连,车载限速控制模块通过其输出端连线与节气门控制模块相连;节气门控制模块的输出端与发动机电子节气门的输入端相连,电子油门踏板机构的输出端与节气门控制模块输入端相连;所述的发射模块为相连接的发射机、第一单片机,车载限速控制模块为相连接的第二单片机,节气门控制模块为无触点开关。本发明无需改动原车发动机电控单元,能达到路变速变的动态管理效果,可杜绝违章超速。

Description

一种电子节气门车辆动态实时限速系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种电子节气门车辆动态实时限速系统及其方法,适用于各种电子节气门车辆在道路上行驶时强制减速,以避免车辆违章超速驾驶。
背景技术
在各种交通违法行为中,超速行驶引发的道路交通事故和造成死亡人数所占比例最大,已成为马路上的“第一杀手”。但无论是GPS定位、导航与语音提醒,都不能对车辆行驶的速度进行控制。司机们由于各种原因违章操作,超速行驶,结果酿成一个又一个交通悲剧。因此,有必要在车辆上设计、安装一个智能、动态实时限速装置,使其根据道路交通管理法规、实时路况、气候条件实施不同的动态速度限制,每逢车辆超速前的一刹那就果断自动对车辆的行驶速度进行有效地控制,避免事故的发生。而且,限速值来源于交通管理部门的道路交通管理系统,司机无法更改,从而彻底杜绝违章超速行驶事件的发生。
发明内容
本发明的目的是克服现有车辆限速技术的不足,提供一种电子节气门车辆动态实时限速系统及其方法。
电子节气门车辆动态实时限速系统包括车辆,车辆上设有发动机、电子油门踏板机构,发动机上设有发动机电子节气门,发动机电子节气门为相连接的电控单元、电子节气门,还包括发射模块、车载限速控制模块、节气门控制模块;发射模块与车载限速控制模块通过无线通讯相连,车载限速控制模块通过其输出端连线与节气门控制模块相连;节气门控制模块的输出端与发动机电子节气门的输入端相连,电子油门踏板机构的输出端与节气门控制模块输入端相连;所述的发射模块为相连接的发射机、第一单片机,车载限速控制模块为相连接的第二单片机,节气门控制模块为无触点开关。
电子节气门车辆动态实时限速方法是:发射模块置于不同路段,由交管部门管理,根据天气、路况、车流信息发射限速信号;当车辆经过该区域时,车载限速控制模块接收实际车速和限速信号、进行运算、比较,若车速低于限速值,则行驶如常,如果超速,车载限速控制模块就会发出报警,同时将节气门控制模块嵌入到电子油门踏板机构与发动机电子节气门之间,由车载限速控制模块替代电子油门踏板机构发出减速信号,再通过发动机电子节气门中的电控单元控制电子节气门,强制减小电子节气门开度,降低车速,当车速符合限速要求后,节气门控制模块退出,恢复到驾驶员人工操作电子油门踏板机构,正常行驶,若再出现超车现象,重复上述动作。
本发明在电子油门踏板机构与发动机电子节气门之间嵌入无触点开关,在超速时自动将电子油门踏板机构位置信号切换到车载限速控制模块,由车载限速控制模块替代电子油门踏板机构发出需求车速信号,通过发动机电子节气门中的电控单元控制节气门开度,实施减速。此方法简单、易行,只需对原车电子节气门系统硬件连线稍加改动,软件不作任何改动。
本发明的限速值发射模块有若干个,它们分别位于桥梁、隧道口、岔道口、特殊路段、收费站等地方,由交管部门根据季节、天气、路况、车流等信息,随时发布不同路段的限速值,对车速的控制做到“路变速变”的动态管理,更加科学、合理。
附图说明
图1 是电子节气门车辆动态实时限速系统结构示意图;
图2 是电子节气门车辆动态实时限速系统软件主程序流程。
具体实施方式
如图1所示,电子节气门车辆动态实时限速系统包括车辆5,车辆上设有发动机、电子油门踏板机构6,发动机上设有发动机电子节气门4,发动机电子节气门4为相连接的电控单元、电子节气门,其特征在于包括发射模块1、车载限速控制模块2、节气门控制模块3;发射模块1与车载限速控制模块2通过无线通讯相连,车载限速控制模块2通过其输出端连线与节气门控制模块3相连;节气门控制模块3的输出端与发动机电子节气门4的输入端相连,电子油门踏板机构6的输出端与节气门控制模块3输入端相连;所述的发射模块1为相连接的发射机、第一单片机,车载限速控制模块2为相连接的第二单片机,节气门控制模块3为无触点开关。
车辆有两种形式的节气门,一种是机械式节气门,另一种是电子式节气门。发动机电子节气门4和电子油门踏板机构6为车辆5上原配备的装置。发射模块1包括第一单片机、无线发射芯片。由交管部门根据不同路况、气候、车流和车型计算限速数据包,并发射出去,供过往车辆接收。车载限速控制模块2包括第二单片机,车载限速控制模块读取限速信号和实际车速,进行运算、比较,超速时,触发语音警报,同时触发节气门控制模块,实施减速。节气门控制模块3是一个无触点开关,它位于电子油门踏板机构的输出端与发动机电子节气门输入端之间。不超速时,无触点开关的端子连通,由驾驶员操纵油门踏板控制电子节气门,车辆正常行驶,当超速时,转换到端子接通,这时车载限速控制模块替代油门踏板,发出节气门开度需求信号,并通过发动机电子节气门中的电控单元操纵节气门开度,实施减速。当车速减至规定值以下时,恢复到驾驶员操控状态。
如图2所示,电子节气门车辆动态实时限速方法是:发射模块1置于不同路段,由交管部门根据天气、路况、车流信息发射限速信号;当车辆经过该区域时,车载限速控制模块2实时检测、显示当前车速和限速值并不断将当前车速与道路限速值进行比较,若车辆速度低于限速值,正常行驶;当车速高于限速值时,车载限速控制模块2中的第二单片机立即启动节气门控制模块3,给发动机电子节气门4发出减速信号,减小节气门开度,等效于司机放松油门的动作,强迫车辆减速,这时即使司机继续踩油门踏板,电子节气门也不会动作,这期间电子节气门完全由车载限速控制模块2控制,直至车辆速度低于限速值。

Claims (2)

1.一种电子节气门车辆动态实时限速系统,包括车辆(5),车辆上设有发动机、电子油门踏板机构(6),发动机上设有发动机电子节气门(4),发动机电子节气门(4)为相连接的电控单元、电子节气门,其特征在于包括发射模块(1)、车载限速控制模块(2)、节气门控制模块(3);发射模块(1)与车载限速控制模块(2)通过无线通讯相连,车载限速控制模块(2)通过其输出端连线与节气门控制模块(3)相连;节气门控制模块(3)的输出端与发动机电子节气门(4)相连,电子油门踏板机构(6)的输出端与节气门控制模块(3)输入端相连;所述的发射模块(1)为相连接的发射机、第一单片机,车载限速控制模块(2)为相连接的第二单片机,节气门控制模块(3)为无触点开关。
2.一种使用如权利要求1所述系统的电子节气门车辆动态实时限速方法,其特征在于:发射模块(1)置于不同路段,根据天气、路况、车流信息发射限速信号;当车辆经过该区域时,车载限速控制模块(2)接收实际车速和限速信号、进行运算、比较,若车速低于限速值,电子油门踏板机构(6)发出的信号直接传至发动机电子节气门(4),行驶如常,如果超速,车载限速控制模块就会发出报警,同时将节气门控制模块(3)嵌入到电子油门踏板机构(6)与发动机电子节气门(4)之间,由车载限速控制模块(2)替代电子油门踏板机构(6)发出减速信号,再通过发动机电子节气门(4)中的电控单元控制电子节气门,强制减小电子节气门的开度,以降低车速,当车速符合限速要求后,节气门控制模块(3)退出,恢复到驾驶员人工操作电子油门踏板机构(6),并将电子油门踏板机构(6)中的踏板位置传感器信号直接传至发动机电子节气门(4),由驾驶员操纵车辆正常行驶,若再出现超车现象,重复上述动作。
CN201310227737.2A 2013-06-08 2013-06-08 一种电子节气门车辆动态实时限速系统及其方法 Expired - Fee Related CN103318025B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310227737.2A CN103318025B (zh) 2013-06-08 2013-06-08 一种电子节气门车辆动态实时限速系统及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310227737.2A CN103318025B (zh) 2013-06-08 2013-06-08 一种电子节气门车辆动态实时限速系统及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103318025A true CN103318025A (zh) 2013-09-25
CN103318025B CN103318025B (zh) 2016-08-10

Family

ID=49187188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310227737.2A Expired - Fee Related CN103318025B (zh) 2013-06-08 2013-06-08 一种电子节气门车辆动态实时限速系统及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103318025B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103538478A (zh) * 2013-10-29 2014-01-29 苏州市职业大学 一种汽车限速系统
CN104376721A (zh) * 2014-11-21 2015-02-25 深圳市华宝电子科技有限公司 一种基于行驶记录仪的限速方法及装置
CN105083013A (zh) * 2015-09-16 2015-11-25 重庆大学 基于实时道路信息的自适应强制限速系统及其控制方法
CN105390010A (zh) * 2015-12-07 2016-03-09 厦门精图信息技术股份有限公司 一种保障行车安全的智能限速系统和方法
CN105946620A (zh) * 2016-06-07 2016-09-21 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车及其主动限速控制方法和系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3133770B2 (ja) * 1991-01-18 2001-02-13 マツダ株式会社 自動車の走行システム
US20010003808A1 (en) * 1999-12-14 2001-06-14 Yong-Won Jeon Vehicle speed control system using wireless communications and method for controlling the same
CN1811848A (zh) * 2006-03-01 2006-08-02 四川交通职业技术学院 汽车限速及安全间距控制的方法和系统
CN101554836A (zh) * 2009-05-19 2009-10-14 浙江大学 限速感应及车速控制装置
CN202357883U (zh) * 2011-12-01 2012-08-01 长安大学 一种汽车自动限速装置
CN202448760U (zh) * 2011-12-31 2012-09-26 浙江吉利汽车研究院有限公司 汽车自动限速装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3133770B2 (ja) * 1991-01-18 2001-02-13 マツダ株式会社 自動車の走行システム
US20010003808A1 (en) * 1999-12-14 2001-06-14 Yong-Won Jeon Vehicle speed control system using wireless communications and method for controlling the same
CN1811848A (zh) * 2006-03-01 2006-08-02 四川交通职业技术学院 汽车限速及安全间距控制的方法和系统
CN101554836A (zh) * 2009-05-19 2009-10-14 浙江大学 限速感应及车速控制装置
CN202357883U (zh) * 2011-12-01 2012-08-01 长安大学 一种汽车自动限速装置
CN202448760U (zh) * 2011-12-31 2012-09-26 浙江吉利汽车研究院有限公司 汽车自动限速装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
宋东生: "工人科技教育丛书", 《工业电子技术》 *
蔡杨: "基于MSP430单片机的电子汽车限速器的研究", 《电子技术应用》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103538478A (zh) * 2013-10-29 2014-01-29 苏州市职业大学 一种汽车限速系统
CN104376721A (zh) * 2014-11-21 2015-02-25 深圳市华宝电子科技有限公司 一种基于行驶记录仪的限速方法及装置
CN105083013A (zh) * 2015-09-16 2015-11-25 重庆大学 基于实时道路信息的自适应强制限速系统及其控制方法
CN105390010A (zh) * 2015-12-07 2016-03-09 厦门精图信息技术股份有限公司 一种保障行车安全的智能限速系统和方法
CN105946620A (zh) * 2016-06-07 2016-09-21 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车及其主动限速控制方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103318025B (zh) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10474166B2 (en) System and method for implementing pre-cognition braking and/or avoiding or mitigation risks among platooning vehicles
US11294396B2 (en) System and method for implementing pre-cognition braking and/or avoiding or mitigation risks among platooning vehicles
US11840228B2 (en) Vehicle control device
CN104123851B (zh) 一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置
CN104385919B (zh) 汽车定速巡航系统及定速巡航方法
CN103318025A (zh) 一种电子节气门车辆动态实时限速系统及其方法
CN106891900B (zh) 车辆控制装置
CN103661380B (zh) 一种车载定速巡航系统和定速巡航方法
CN106904166A (zh) 用于操作机动车辆的方法
CN111081009A (zh) 一种基于车联网的车辆编队行驶系统及控制方法
KR20200096827A (ko) 차량의 종방향 동적 거동의 자동 제어 방법 및 장치
US12050474B2 (en) System and method for implementing precognition braking and/or avoiding or mitigation risks among platooning vehicles
KR20170038902A (ko) 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 시스템 및 방법
DE102012211420A1 (de) Verfahren zum automatischen Ausgeben einer Anweisung zum Einschalten einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
US11572067B2 (en) Using ISA system to decelerate truck upon entering geofenced area
US20210031782A1 (en) Using ISA System to Immobilize Truck for Security, Regulatory Compliance, or Maintenance
EP3696039A1 (en) Method and apparatus for controlling automated vehicle
US20210031765A1 (en) Simulating Braking When Speeding on Cruise Control to Facilitate Use of ISA System
CN108215796A (zh) 一种基于道路信息的车辆安全主动控制方法
US20140052367A1 (en) Operating a driver assistance system of a motor vehicle and driver assistance system
JP2019067057A (ja) 隊列走行装置
CN112133129A (zh) 一种基于智能网联技术的交通路口自动警示系统
JP2019067058A (ja) 隊列走行装置
CN209938325U (zh) 一种大型客车用人工智能定速巡航系统
CN207328149U (zh) 一种车辆限速控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20130925

Assignee: ZHEJIANG JINDUN TECHNOLOGY CO., LTD.

Assignor: Zhejiang University of Science and Technology

Contract record no.: 2017330000153

Denomination of invention: Dynamic real-time speed-limiting system for electronic throttle valve vehicle and method thereof

Granted publication date: 20160810

License type: Common License

Record date: 20171225

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160810

Termination date: 20190608

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee