CN112133129A - 一种基于智能网联技术的交通路口自动警示系统 - Google Patents
一种基于智能网联技术的交通路口自动警示系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于智能网联技术的交通路口自动警示系统，包括：碰撞判断单元，用于判断主车辆经过的交通路口是否存在用于检测路口碰撞风险的路边单元；预警单元，用于接收第一唤醒信号被唤醒并能够响应于来自路边单元的碰撞预警信号，控制主车辆进行防碰撞预警；车辆间通信单元，用于接收第二唤醒信号被唤醒，实现与预设距离范围内的车辆的通信；危险车辆确定单元，用于从预设距离范围内的车辆中确定目标危险车辆及其与主车辆的相对距离；以及车辆控制单元，用于在相对距离小于预设定危险距离时，控制主车辆发出警示信息并主动减速以避免碰撞。本发明实现了交通路口的安全警示。
Description
技术领域
本发明涉及网联技术领域，具体地，涉及一种基于智能网联技术的交通路口自动警示系统。
背景技术
智能网联技术是现阶段汽车领域急速发展的技术之一，其能够实现汽车的通讯信息交互。路口是汽车交汇最频繁的区域，当出现极端事故时，例如信号灯损坏、环境光线较暗、雨雪天路滑，极易发生交通事故，对于路口交通事故通常是违反交通事故导致的，为了汽车行驶安全，降低事故率，需要设计一种基于智能网联技术的交通路口自动警示系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于智能网联技术的交通路口自动警示系统，该基于智能网联技术的交通路口自动警示系统实现了交通路口的安全警示。
为了实现上述目的，本发明提供一种基于智能网联技术的交通路口自动警示系统，所述基于智能网联技术的交通路口自动警示系统包括：碰撞判断单元，用于判断主车辆经过的交通路口是否存在用于检测路口碰撞风险的路边单元；唤醒单元，用于在所述交通路口存在用于检测路口碰撞风险的路边单元时，发出第一唤醒信号至预警单元；并且用于在所述交通路口不存在用于检测路口碰撞风险的路边单元时，发出第二唤醒信号至车辆间通信单元和传感器单元；所述预警单元，用于接收所述第一唤醒信号被唤醒并能够响应于来自所述路边单元的碰撞预警信号，控制所述主车辆进行防碰撞预警；所述车辆间通信单元，用于接收所述第二唤醒信号被唤醒，实现与预设距离范围内的车辆的通信；危险车辆确定单元，用于从所述预设距离范围内的车辆中确定目标危险车辆及其与所述主车辆的相对距离；以及车辆控制单元，用于在所述相对距离小于预设定距离时，控制所述主车辆发出警示信息并主动减速以避免碰撞。
优选地，所述危险车辆确定单元包括：传感器单元，用于感应所述主车辆与所述预设距离范围内的车辆的相对距离；位置方向获取模块，用于获取所述预设距离范围内的各车辆的位置和行驶方向；以及危险车辆确定模块，用于根据预设的危险系数评分策略以及所述预设距离范围内的各车辆的位置、行驶方向以及与主车辆的相对距离确定危险系数最高的车辆作为目标危险车辆。
优选地，所述传感器单元包括：电路模块，电性连接于所述唤醒单元，以在接收到所述第二唤醒信号时给雷达模块提供电源，以使得所述雷达模块感应所述主车辆与所述目标危险车辆的相对距离。
优选地，所述传感器单元还包括：摄像头，电性连接于所述电路模块，以在接收到所述电路模块提供的电源时采集所述目标危险车辆的图像信息。
优选地，所述车辆控制单元在所述相对距离小于预设危险距离时，控制所述主车辆发出警示信息并主动减速以避免碰撞包括：在所述相对距离处于第一预设危险距离范围内时，控制所述主车辆以第一加速度减速，并发出用于控制车辆喇叭鸣笛的第一控制信号；在所述相对距离处于第二预设危险距离范围内时，控制所述主车辆以第二加速度减速，并发出用于控制车辆喇叭鸣笛以及大灯闪烁的第二控制信号；其中，所述第一预设危险距离范围的最小值大于所述第二预设危险距离范围的最大值，且所述第一预设危险距离范围和所述第二预设危险距离范围均处于所述预设危险距离之内。
优选地，所述车辆控制单元还用于在所述相对距离小于预设危险距离时，控制所述主车辆的语音播放单元播放语音信息，其中，所述语音信息包括所述目标危险车辆的方位、速度以及与所述主车辆之间的距离。
优选地，所述基于智能网联技术的交通路口自动警示系统还包括：模块启动单元，用于在所述主车辆靠近所述交通路口且与交通路口的距离持续小于预设的第一距离阈值达到预设定时间阈值时，控制所述碰撞判断单元执行是否存在所述路边单元的判断。
优选地，所述唤醒单元还用于：在所述主车辆离交通路口的距离小于预设的第二距离阈值且所述环境光亮度小于预设的亮度阈值时，直接发出所述第一唤醒信号或第二唤醒信号，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值，且所述预设距离范围的最大值大于所述第二距离阈值。
根据上述技术方案，本发明的基于智能网联技术的交通路口自动警示系统利用碰撞判断单元判断了交通路口是否存在用于检测路口碰撞风险的路边单元，如果存在，直接唤醒主车辆的预警单元，根据所述路边单元发送的碰撞预警信号进行碰撞预警，在所述交通路口不存在用于检测路口碰撞风险的路边单元时，唤醒车辆间通信单元和传感器单元，使得主车辆可以具有感应的功能，确定目标危险车辆，并避免与所述目标危险车辆的碰撞。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种基于智能网联技术的交通路口自动警示系统的模块框图；
图2是说明本发明的基于智能网联技术的交通路口自动警示方法的流程图；
图3是说明本发明的基于智能网联技术的交通路口行驶方向示意图；
图4是说明本发明的基于智能网联技术的交通路口行驶方向示意图；以及
图5是说明本发明的基于智能网联技术的交通路口行驶方向示意图。
附图标记说明
1 碰撞判断单元 2 唤醒单元
3 预警单元 4 车辆间通信单元
5 危险车辆确定单元 6 车辆控制单元
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明的一种基于智能网联技术的交通路口自动警示系统的模块框图，如图1所示，所述基于智能网联技术的交通路口自动警示系统包括：碰撞判断单元1，用于判断主车辆经过的交通路口是否存在用于检测路口碰撞风险的路边单元，实际上所述碰撞判断单元1用于判断是否存在路边单元，其中，所述路边单元中可以设置有与所述碰撞判断单元1相配合的感应模块，能够在车辆与其距离在预设距离范围内时被唤醒启动，其中，远离可以是信号传输的距离限制也可以通过在路口以外的预设距离放置信号屏蔽装置以稳定所述信号的传输距离；
唤醒单元2，用于在所述交通路口存在用于检测路口碰撞风险的路边单元时，发出第一唤醒信号至预警单元3；并且用于在所述交通路口不存在用于检测路口碰撞风险的路边单元时，发出第二唤醒信号至车辆间通信单元4和传感器单元，在所述唤醒单元2工作前，所述预警单元3、车辆间通信单元4和传感器单元均处于睡眠状态，在睡眠状态下耗能较低；
所述预警单元3，用于接收所述第一唤醒信号被唤醒并能够响应于来自所述路边单元的碰撞预警信号，控制所述主车辆进行防碰撞预警，所述预警单元3可以是车辆内部的音响设备，其通过数据通道接收所述路边单元的报警信号完成报警；
所述车辆间通信单元4，用于接收所述第二唤醒信号被唤醒，实现与预设距离范围内的车辆的通信，所述车辆间通信单元4可以是V2V模块，该V2V模块安装在所述车辆的TBOX中，实现车辆间信号的传输；
危险车辆确定单元5，用于从所述预设距离范围3km内的车辆中确定目标危险车辆及其与所述主车辆的相对距离，预设距离范围内的车辆包括同方向车辆，反方向车辆，路线交汇车辆路线不交汇车辆等，3km内的车辆需要进行排除，确定最接近、最有可能碰撞的车辆，所述危险车辆确定后其与主车辆的相对距离就可以确定了；
车辆控制单元6，用于在所述相对距离小于预设定距离时，控制所述主车辆发出警示信息并主动减速以避免碰撞，所述车辆控制单元6用于对车辆的行驶进行控制，可以控制车辆的速度和车辆的音乐播放等功能，在控制速度方面只给控制车辆减速的权限。
优选地，所述危险车辆确定单元5包括：所述传感器单元，用于接收所述第二唤醒信号被唤醒，采集所述主车辆与所述目标危险车辆的相对距离；位置方向获取模块，用于获取所述预设距离范围内的各车辆的位置和行驶方向，所述位置方向获取模块用于获取各车辆的位置和行驶方向，所行驶的方向在路口一般包括左右方向和前后方向，与所述主车辆前后方向的车辆一般不用考虑会出现事故，或者事故率较低；以及危险车辆确定模块，用于根据预设的危险系数评分策略以及所述预设距离范围内的各车辆的位置、行驶方向以及相对距离确定危险系数最高的车辆作为目标危险车辆，所述危险车辆确定模块用于对车辆进行评分，且所述危险系数最高的车辆其危险系数大于1，具体评分表格如下表1所示。
所述同向车道即为与主车辆目标车道一样的车辆，例如图3所示的行驶方向；不同向相交车道是指与主车辆的目标车道不同，但是中间会有相交的点，例如图4所示的行驶方向；不同向不相交车道是指与主车辆的目标车道不同，也不相交，如图5所示。
上述的权重值再除以两个车辆的距离最终得出分数值最高的车辆作为危险车辆，例如，第一辆车：与主车辆的距离为10m，且处于前后方向的同向车道，那么最终该车辆的危险系数为0.6；第二辆车：与主车辆的距离为5m，且处于左右方向不同向相交车道，那么最终该车辆的危险系数为1.6，如果有且只有上述两个车辆，第二辆车的危险系数大于1，且为最高，那么显然，第二辆车被确定为目标危险车辆。
优选地，所述传感器单元可以包括：电路模块，电性连接于所述唤醒单元2，以在接收到所述第二唤醒信号时给雷达模块提供电源，以使得所述雷达模块感应所述主车辆与所述目标危险车辆的相对距离。所述电路模块用于给雷达模块提供电源，使得雷达模块能够得电工作。
优选地，所述传感器单元还包括：摄像头，电性连接于所述电路模块，以在接收到所述电路模块提供的电源时采集所述目标危险车辆的图像信息，其中所述摄像头设置在车头位置。
优选地，所述车辆控制单元6在所述相对距离小于预设定危险距离15m时，控制所述主车辆发出警示信息并主动减速以避免碰撞包括：在所述相对距离处于第一预设定危险距离范围10-15m内时，控制所述主车辆以第一加速度-10m/s2减速，并发出用于控制车辆喇叭鸣笛的第一控制信号；
在所述相对距离处于第二预设危险距离范围5-10m内时，控制所述主车辆以第二加速度-20m/s2减速，并发出用于控制车辆喇叭鸣笛以及大灯闪烁的第二控制信号；
其中，所述第一预设危险距离范围10-15m的最小值大于或等于所述第二预设危险距离范围5-10m的最大值，且所述第一预设危险距离范围10-15m和所述第二预设危险距离范围5-10m均处于所述预设危险距离15m之内。
优选地，所述车辆控制单元6还用于在所述相对距离小于预设危险距离时，控制所述主车辆的语音播放单元播放语音信息，其中，所述语音信息包括所述目标危险车辆的方位、速度以及与所述主车辆之间的距离。例如播放前方有车辆，以60km/h的车速向A路口转，与我方的距离是15m，请小心行驶。
优选地，所述基于智能网联技术的交通路口自动警示系统还可以包括：模块启动单元，用于在所述主车辆靠近所述交通路口且与交通路口的距离持续小于预设的第一距离阈值50m达到预设定时间阈值3s时，控制所述碰撞判断单元1执行是否存在所述路边单元的判断。
优选地，所述唤醒单元2还用于：在所述主车辆离交通路口的距离小于预设的第二距离阈值60m且所述环境光亮度小于预设的亮度阈值时，直接发出所述第一唤醒信号或第二唤醒信号，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值，且所述预设距离范围5km的最大值大于所述第二距离阈值。
另外，如图2所示，本发明还提供基于智能网联技术的交通路口自动警示方法，如下所述：
S101，碰撞判断单元1用于判断主车辆经过的交通路口是否存在用于检测路口碰撞风险的路边单元；
S102，唤醒单元2用于在所述交通路口存在用于检测路口碰撞风险的路边单元时，发出第一唤醒信号至预警单元3；并且用于在所述交通路口不存在用于检测路口碰撞风险的路边单元时，发出第二唤醒信号至车辆间通信单元4和传感器单元；
S103，所述预警单元3用于接收所述第一唤醒信号被唤醒并能够响应于来自所述路边单元的碰撞预警信号，控制所述主车辆进行防碰撞预警；
S104，所述车辆间通信单元4用于接收所述第二唤醒信号被唤醒，实现与预设距离范围内的车辆的通信；
S105，危险车辆确定单元5用于从所述预设距离范围内的车辆中确定目标危险车辆及其与所述主车辆的相对距离；以及
S106，车辆控制单元6用于在所述相对距离小于预设定危险距离时，控制所述主车辆发出警示信息并主动减速以避免碰撞。
其中，所述基于智能网联技术的交通路口自动警示方法相对于现有技术具有与所述基于智能网联技术的交通路口自动警示系统相同的区别技术特征和技术效果，在此不再赘述。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种基于智能网联技术的交通路口自动警示系统，其特征在于，所述基于智能网联技术的交通路口自动警示系统包括：
碰撞判断单元，用于判断主车辆经过的交通路口是否存在用于检测路口碰撞风险的路边单元；
唤醒单元，用于在所述交通路口存在用于检测路口碰撞风险的路边单元时，发出第一唤醒信号至预警单元；并且用于在所述交通路口不存在用于检测路口碰撞风险的路边单元时，发出第二唤醒信号至车辆间通信单元和传感器单元；
所述预警单元，用于接收所述第一唤醒信号被唤醒并能够响应于来自所述路边单元的碰撞预警信号，控制所述主车辆进行防碰撞预警；
所述车辆间通信单元，用于接收所述第二唤醒信号被唤醒，实现与预设距离范围内的车辆的通信；
危险车辆确定单元，用于从所述预设距离范围内的车辆中确定目标危险车辆及其与所述主车辆的相对距离；以及
车辆控制单元，用于在所述相对距离小于预设定危险距离时，控制所述主车辆发出警示信息并主动减速以避免碰撞。
2.根据权利要求1所述的基于智能网联技术的交通路口自动警示系统，其特征在于，所述危险车辆确定单元包括：
传感器单元，用于接收所述第二唤醒信号被唤醒，并且采集所述主车辆与所述预设距离范围内的车辆的相对距离；
位置方向获取模块，用于获取所述预设距离范围内的各车辆的位置和行驶方向；以及
危险车辆确定模块，用于根据预设的危险系数评分策略以及所述预设距离范围内的各车辆的位置、行驶方向以及与主车辆的相对距离确定危险系数最高的车辆作为目标危险车辆。
3.根据权利要求2所述的基于智能网联技术的交通路口自动警示系统，其特征在于，所述传感器单元包括：
电路模块，电性连接于所述唤醒单元，以在接收到所述第二唤醒信号时给雷达模块提供电源，以使得所述雷达模块感应所述主车辆与所述目标危险车辆的相对距离。
4.根据权利要求3所述的基于智能网联技术的交通路口自动警示系统，其特征在于，所述传感器单元还包括：
摄像头，电性连接于所述电路模块，以在接收到所述电路模块提供的电源时采集所述目标危险车辆的图像信息。
5.根据权利要求1所述的基于智能网联技术的交通路口自动警示系统，其特征在于，所述车辆控制单元在所述相对距离小于预设定危险距离时，控制所述主车辆发出警示信息并主动减速以避免碰撞包括：
在所述相对距离处于第一预设危险距离范围内时，控制所述主车辆以第一加速度减速，并发出用于控制车辆喇叭鸣笛的第一控制信号；
在所述相对距离处于第二预设危险距离范围内时，控制所述主车辆以第二加速度减速，并发出用于控制车辆喇叭鸣笛以及大灯闪烁的第二控制信号；
其中，所述第一预设危险距离范围的最小值大于所述第二预设危险距离范围的最大值，且所述第一预设危险距离范围和所述第二预设危险距离范围均处于所述预设危险距离之内。
6.根据权利要求1所述的基于智能网联技术的交通路口自动警示系统，其特征在于，所述车辆控制单元还用于在所述相对距离小于预设危险距离时，控制所述主车辆的语音播放单元播放语音信息，其中，所述语音信息包括所述目标危险车辆的方位、速度以及与所述主车辆之间的距离。
7.根据权利要求1所述的基于智能网联技术的交通路口自动警示系统，其特征在于，所述基于智能网联技术的交通路口自动警示系统还包括：
模块启动单元，用于在所述主车辆靠近所述交通路口且与交通路口的距离持续小于预设的第一距离阈值达到预设定时间阈值时，控制所述碰撞判断单元执行是否存在所述路边单元的判断。
8.根据权利要求7所述的基于智能网联技术的交通路口自动警示系统，其特征在于，所述唤醒单元还用于：
在所述主车辆离交通路口的距离小于预设的第二距离阈值且所述环境光亮度小于预设的亮度阈值时，直接发出所述第一唤醒信号或第二唤醒信号，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值，且所述预设距离范围的最大值大于所述第二距离阈值。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20211207 Address after: 230088 1605-1608, block B, Innovation International Plaza, intersection of innovation Avenue and rainbow road, high tech Zone, Hefei, Anhui Province Applicant after: Anhui Qinlian Software Technology Co.,Ltd. Address before: 241000 software building, No.30 Xishan Road, high tech Industrial Development Zone, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province Applicant before: ANHUI DAR INTELLIGENT CONTROL SYSTEM Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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