CN204855800U - 车载雷达系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载雷达系统。该系统包括：测距雷达，安装在车辆的侧面和/或后端，用于检测所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，其中，所述测距雷达包括以下中的至少一者：微波雷达、激光雷达和毫米波雷达；报警器；以及控制装置，与所述测距雷达和所述报警器连接，用于根据所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，控制所述报警器报警。该车载雷达系统能够在车辆高速行驶时检测车辆侧方和/或后方的障碍物距离，从而提升了车辆行驶的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电子领域，具体地，涉及一种车载雷达系统。
背景技术
随着科技的进步，各种车用控制系统逐渐向自适应的方向发展，并且越来越智能化。例如，在目前广泛使用的ACC系统(自适应雷达巡航控制系统)中，设置在车辆前端的测距雷达能够在车辆高速行驶的情况下检测与前车的距离，系统可以根据预先设定的车速阈值和雷达所检测到的前车距离来自动地调节油门和制动，以此来保持与前车的安全距离，提高驾驶的安全性。另外，大部分车辆中安装有倒车雷达，而该倒车雷达在车辆泊车时用于检测车辆后方的障碍物，无法在车辆高速行驶的情况下检测车辆后方的障碍物。
在车辆高速行驶的情况下，对于车辆后方或侧方障碍物的情况，驾驶员通常通过后视镜来观察或者扭头去看，不仅影响驾驶员的注意力，可见的范围也很有限，导致车辆安全性降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种在车辆高速行驶的情况下，能够提升车辆行驶的安全性的车载雷达系统。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种车载雷达系统，该系统包括：测距雷达，安装在车辆的侧面和/或后端，用于检测所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，其中，所述测距雷达包括以下中的至少一者：微波雷达、激光雷达和毫米波雷达；报警器；以及控制装置，与所述测距雷达和所述报警器连接，用于根据所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，控制所述报警器报警。
优选地，所述测距雷达安装在所述车辆的后视镜上，和/或安装在所述车辆的后保险杠上。
优选地，所述测距雷达还安装在所述车辆的前端，用于检测所述车辆前方的障碍物距离；以及所述控制装置还用于根据所述车辆前方的障碍物距离，控制所述报警器报警。
优选地，所述控制装置包括：接收模块，用于从所述测距雷达接收表示所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离的信号；以及报警控制模块，用于在所述车辆侧方的障碍物距离小于或等于预设的侧方警示距离的情况下，控制所述报警器报警；和/或，在所述车辆后方的障碍物距离小于或等于预设的后方警示距离的情况下，控制所述报警器报警。
优选地，所述报警器为声音报警器；以及所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离越小，所述报警器的报警频率越大和/或所述报警器的报警响度越大。
优选地，该系统还包括：汽车喇叭；以及所述控制装置还用于根据所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，控制所述汽车喇叭鸣笛。
优选地，该系统还包括：位置灯；以及所述控制装置还用于根据所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，控制所述位置灯发光。
优选地，该系统还包括显示器；所述控制装置还用于将检测到所述车辆侧方的障碍物距离小于或等于预设的侧方警示距离的测距雷达的雷达信息、和/或将检测到所述车辆后方的障碍物距离小于或等于预设的后方警示距离的测距雷达的雷达信息传送至所述显示器；以及所述显示器用于显示所述雷达信息。
优选地，所述显示器为仪表盘或车载电脑显示屏。
通过上述技术方案，在车辆的侧面和/或后端安装测距雷达来检测车辆在高速行驶时，其侧方和/或后方的障碍物距离，并能够通过报警器进行报警。这样，驾驶员能够实时了解车辆侧方和/或后方的障碍物距离，该测距雷达检测到的障碍物距离能够为驾驶员的下一步动作提供可靠的依据。因此，本实用新型的车载雷达系统能够在车辆高速行驶时检测车辆侧方和/或后方的障碍物距离，从而提升了车辆行驶的安全性。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的一实施方式提供的车载雷达系统的结构框图；
图2是本实用新型的一实施方式提供的测距雷达的安装场景示意图；
图3是本实用新型的另一实施方式提供的测距雷达的安装场景示意图；
图4是本实用新型的一实施方式提供的控制装置的结构框图；以及
图5是本实用新型的另一实施方式提供的车载雷达系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、左、右、侧”通常是指车辆在正常行驶时相对于驾驶员而言的方位。
图1是本实用新型的一实施方式提供的车载雷达系统的结构框图。如图1所示，该车载雷达系统可以包括测距雷达10、报警器20和控制装置30。其中，测距雷达10可以安装在车辆的侧面和/或后端，用于检测车辆侧方的障碍物距离和/或车辆后方的障碍物距离。测距雷达10可以包括以下中的至少一者：微波雷达、激光雷达和毫米波雷达。控制装置30可以与测距雷达10和报警器20连接，用于根据车辆侧方的障碍物距离和/或车辆后方的障碍物距离，控制报警器20报警。
可以理解的是，所述车辆侧方的障碍物距离是指在车辆的侧方有障碍物的情况下，车辆侧边与该障碍物的距离。车辆后方的障碍物距离是指在车辆的后方有障碍物的情况下，车辆后端与该障碍物的距离。
优选情况下，测距雷达10可以安装在车辆的后视镜上，和/或安装在车辆的后保险杠上。这些位置易于测距雷达10的安装。测距雷达10也可以安装在车辆侧面和/或后端的其他位置。图2是本实用新型的一实施方式提供的测距雷达10的安装场景示意图。图2是车辆的俯视图，在图2所示的实施方式中，该车载雷达系统包括三个测距雷达10，分别安装在车辆的左后视镜、右后视镜和后保险杠上。各个测距雷达10所对应的扇形区域表示该测距离雷达10所能够检测的范围。
在图2所示的实施方式中示例性地在车辆左侧面、右侧面和后端各设置了一个测距雷达10。在本实用新型提供的车载雷达系统中，测距雷达10可以是一个，也可以是分别设置在左侧面、右侧面和后端的多个。
由于微波雷达、激光雷达和毫米波雷达具有较高的实时性、精度和可靠性，能够在车辆高速行驶时(例如，时速100km/h)，检测车辆与周围障碍物的距离。
在检测车辆侧方障碍物距离和/或后方的障碍物距离的同时，优选情况下，测距雷达10还可以安装在车辆的前端(例如，前保险杠上)，用于检测车辆前方的障碍物距离。该实施方式中，控制装置30还可以用于根据车辆前方的障碍物距离，控制报警器20报警。车辆前方的障碍物距离是指在车辆的前方有障碍物的情况下，车辆前端与该障碍物的距离。
图3是本实用新型的另一实施方式提供的测距雷达10的安装场景示意图。在图3所示的实施方式中，该车载雷达系统包括十个测距雷达10，其中，三个测距雷达10安装在车辆的左侧面，三个测距雷达10安装在车辆的右侧面，两个测距雷达10安装在车辆的后保险杠上，两个测距雷达10安装在车辆的前保险杠上。在本实用新型提供的车载雷达系统中，可以根据实际情况来选择测距雷达10的安装数量以及安装的具体位置。测距雷达10安装得越多，可检测的范围越大。
图4是本实用新型的一实施方式提供的控制装置30的结构框图。如图4所示，控制装置30可以包括接收模块301和报警控制模块302。其中，接收模块301可以用于从测距雷达10接收表示车辆侧方的障碍物距离和/或车辆后方的障碍物距离的信号。报警控制模块302可以用于在车辆侧方的障碍物距离小于或等于预设的侧方警示距离的情况下，控制报警器20报警；和/或，在车辆后方的障碍物距离小于或等于预设的后方警示距离的情况下，控制报警器20报警。其中，侧方警示距离以及后方警示距离的具体值可以根据经验或试验来设置。
优选情况下，报警器20可以为声音报警器。这样，驾驶员可以在眼睛专注前方路况的同时听到报警信号，从而了解车辆侧方和/或后方的障碍物距离。
为了将障碍物距离的远近有区分地进行报警，在报警器20为声音报警器的情况下，控制装置30可以按照以下方式控制报警器20报警：车辆侧方的障碍物距离和/或车辆后方的障碍物距离越小，报警器20的报警频率越大和/或报警器20的报警响度越大。
其中，报警频率是指单位时间(例如一分钟)内，报警器20发声的次数。在每次发声的持续时间相同的情况下，单位时间内的发声次数越多，报警频率越大。在该实施方式中，驾驶员能够通过不同的报警频率将障碍物的不同距离区分开来，也就是，检测到的障碍物的距离越近，报警器20的报警频率越高，表示情况越紧急。这样，驾驶员能够从报警器20的报警频率来了解当前车况的紧迫程度，并且，还能够根据报警频率的变化了解障碍物距离的变化(障碍物距离变远或变近)。
可以理解的是，对于车辆左侧的测距雷达10检测到障碍物和右侧的测距雷达10检测到障碍物，也可以分别设置不同的报警声音来进行区分。
另外，报警响度是指报警器20的发声的音量。在该实施方式中，驾驶员能够通过不同的报警响度将障碍物的不同距离区分开来，也就是，检测到的障碍物的距离越近，报警器20的报警响度越高，表示情况越紧急。这样，驾驶员能够从报警器20的报警响度来了解当前车况的紧迫程度，并且，还能够根据报警响度的变化了解障碍物距离的变化(障碍物距离变远或变近)。
该车载雷达系统除了将障碍物的距离反馈给驾驶员，提醒驾驶员采取下一步的相应措施之外，优选情况下，还可以对周围的车辆进行提醒，使这些周围车辆的驾驶员引起注意，从而采取相应措施。图5是本实用新型的另一实施方式提供的车载雷达系统的结构框图。如图5所示，该系统还可以包括汽车喇叭40。该实施方式中，控制装置30还可以用于根据车辆侧方的障碍物距离和/或车辆后方的障碍物距离，控制汽车喇叭40鸣笛。例如，控制装置30可以在检测到车辆侧方的障碍物距离小于或等于侧方警示距离、和/或检测到车辆后方的障碍物距离小于或等于后方警示距离的情况下，控制汽车喇叭40鸣笛。
另外，该系统还包括位置灯50。该实施方式中，控制装置还可以用于根据车辆侧方的障碍物距离和/或车辆后方的障碍物距离，控制位置灯50发光(例如，闪烁发光或者持续发光)。例如，控制装置30可以在检测到车辆侧方的障碍物距离小于或等于侧方警示距离、和/或检测到车辆后方的障碍物距离小于或等于后方警示距离的情况下，控制位置灯50发光。
在以上包括汽车喇叭40和/或位置灯50的实施方式中，利用了车辆自身的硬件装备(汽车喇叭、位置灯)，一方面可以起到对周围车辆提醒的作用，另一方面，由于无需在车辆外部单独安装提醒周围车辆的警示设备，因此，简单方便，还可以降低成本，同时提高汽车喇叭40、位置灯50的使用率。
优选情况下，本实用新型的车载雷达系统中还可以将障碍物的情况在屏幕中显示出来。如图5所示，该系统还可以包括显示器60。控制装置30还可以用于将检测到车辆侧方的障碍物距离小于或等于预设的侧方警示距离的测距雷达的雷达信息、和/或将检测到车辆后方的障碍物距离小于或等于预设的后方警示距离的测距雷达10的雷达信息传送至显示器60。显示器60可以用于显示雷达信息。雷达信息例如可以包括：雷达所安装的位置、雷达所检测的区域等。
显示器60例如可以为仪表盘或车载电脑显示屏。通常在车辆的仪表盘中设置有一些图标，这些图标在与其所关联的器件发生故障或需要进行提醒的时候会点亮。本实用新型中，显示器60为仪表盘的情况下，可以在仪表盘中设置一个与上述测距雷达10相关联的图标，例如，在车辆侧方的障碍物距离小于或等于侧方警示距离，和/或车辆后方的障碍物距离小于或等于后方警示距离的情况下，使该雷达图标点亮，以提醒驾驶员。也可以在仪表盘中设置多个分别与每个测距雷达10一一相关联的雷达图标，在某一个测距雷达10检测到的障碍物距离超过了一定的阈值，就可以在仪表盘中显示该测距雷达10对应的图标。
在显示器60为车载电脑显示屏的情况下，当一测距雷达10检测到的障碍物距离达到其所对应的阈值(例如，侧方警示距离、后方警示距离)时，例如可以在车载电脑显示屏的界面中显示车辆的图形画面，并在该画面中与该测距雷达10对应的位置显示该测距雷达10，还可以同时显示该测距雷达10所能够检测的范围。这样，能够在报警的同时，使驾驶员直观地看到障碍物的方位。
需要说明的是，图5中的汽车喇叭40、位置灯50和显示器60是可选的，也就是，本实用新型的实施方式可以包括其中的任意一个或多个。
通过上述技术方案，在车辆的侧面和/或后端安装测距雷达来检测车辆在高速行驶时，其侧方和/或后方的障碍物距离，并能够通过报警器进行报警。这样，驾驶员能够实时了解车辆侧方和/或后方的障碍物距离，该测距雷达检测到的障碍物距离能够为驾驶员的下一步动作提供可靠的依据。因此，本实用新型的车载雷达系统能够在车辆高速行驶时检测车辆侧方和/或后方的障碍物距离，从而提升了车辆行驶的安全性。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (9)
1.一种车载雷达系统，其特征在于，该系统包括：
测距雷达，安装在车辆的侧面和/或后端，用于检测所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，其中，所述测距雷达包括以下中的至少一者：微波雷达、激光雷达和毫米波雷达；
报警器；以及
控制装置，与所述测距雷达和所述报警器连接，用于根据所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，控制所述报警器报警。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测距雷达安装在所述车辆的后视镜上，和/或安装在所述车辆的后保险杠上。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测距雷达还安装在所述车辆的前端，用于检测所述车辆前方的障碍物距离；以及
所述控制装置还用于根据所述车辆前方的障碍物距离，控制所述报警器报警。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括：
接收模块，用于从所述测距雷达接收表示所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离的信号；以及
报警控制模块，用于在所述车辆侧方的障碍物距离小于或等于预设的侧方警示距离的情况下，控制所述报警器报警；和/或，在所述车辆后方的障碍物距离小于或等于预设的后方警示距离的情况下，控制所述报警器报警。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报警器为声音报警器；以及
所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离越小，所述报警器的报警频率越大和/或所述报警器的报警响度越大。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
该系统还包括：汽车喇叭；以及
所述控制装置还用于根据所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，控制所述汽车喇叭鸣笛。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
该系统还包括：位置灯；以及
所述控制装置还用于根据所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，控制所述位置灯发光。
8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的系统，其特征在于，
该系统还包括显示器；
所述控制装置还用于将检测到所述车辆侧方的障碍物距离小于或等于预设的侧方警示距离的测距雷达的雷达信息、和/或将检测到所述车辆后方的障碍物距离小于或等于预设的后方警示距离的测距雷达的雷达信息传送至所述显示器；以及
所述显示器用于显示所述雷达信息。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述显示器为仪表盘或车载电脑显示屏。
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