CN110614950A - 一种引擎音预警方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车载预警系统技术领域，尤其涉及一种引擎音预警方法及其系统，用于装配有全景辅助驾驶系统和引擎音模块的电动车；包括以下步骤：所述全景辅助驾驶系统获取车辆周围的图像信息，并根据所述图像信息识别图像信息中的物体；所述全景辅助驾驶系统实时获取所述物体与车辆之间的距离数据；所述引擎音模块获取车速数据，并根据所述车速数据启动发出警示音；所述引擎音模块根据所述距离数据调整输出警示音的幅度。本发明的发明目的在于提供一种引擎音预警方法及其系统，采用本发明提供的技术方案解决了现有引擎音模块存在噪音污染以及无法根据车辆环境调整警示声音幅值的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及车载预警系统技术领域，尤其涉及一种引擎音预警方法及其系统。
技术背景
在非再生的石化能源的日趋枯竭的时代，电动汽车应运而生，安静是电动车型的一大优势，但同时也不容易让其他路人注意到，因此隐藏着潜在的安全疑虑。
美国国家公路交通安全管理局——NHTSA也表示在2019年开始为电动车、Hybrid车款加装ESM(引擎音模块)人工噪音，用以警示行人、单车骑士以及视力障碍人士。
目前的ESM(引擎音模块)的触发机制是：警示音是在设定速度阈值进行触发，即只要车速低于三十千米警示音就匹配车速变化警示音频率进行预警。因此会出现车辆低速巡航时，ESM预警不断发出造成大量的噪声污染；另外在警示声音的频率会根据车速作出相应调整，但幅值则采用固定幅值，不能根据车身和人或动物的距离改变幅度。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种引擎音预警方法及其系统，采用本发明提供的技术方案解决了现有引擎音模块存在噪音污染以及无法根据车辆环境调整警示声音幅值的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种引擎音预警方法，其特征在于：用于装配有全景辅助驾驶系统和引擎音模块的电动车；包括以下步骤：
S100、所述全景辅助驾驶系统获取车辆周围的图像信息，并根据所述图像信息识别图像信息中的物体；
S200、所述全景辅助驾驶系统实时获取所述物体与车辆之间的距离数据；
S300、所述引擎音模块获取车速数据，并根据所述车速数据启动发出警示音；
S400、所述引擎音模块根据所述距离数据调整输出警示音的幅度。
优选的，在步骤S100中，所述全景辅助驾驶系统通过图像识别算法识别图像信息中的物体。
优选的，在步骤S200获取距离数据之前，所述全景辅助驾驶系统判断识别到的物体是否为行人或动物；若识别到的物体为行人或动物，则启动所述全景辅助驾驶系统实时获取所述物体与车辆之间的距离数据。
优选的，在步骤S300中，所述引擎音模块通过车身局域网CAN获取车速数据；当车速数据小于设定车速，且距离数据小于设定距离时，所述引擎音模块启动发出警示音。
优选的，在步骤S400中，若所述距离数据减小，输出警示音的幅度则增大；若所述距离数据增大，输出警示音的幅度则减小。
优选的，所述设定车速为30～50km/h，所述设定距离为30～60m。
本发明另一方面还提供一种引擎音预警系统，包括全景辅助驾驶系统和引擎音模块；
所述全景辅助驾驶系统包括用于获取车辆周围图像信息的摄像头、通过所述图像信息分析识别车辆周围物体的处理单元、以及实时测量所述物体与车辆之间距离的测距组件；
所述引擎音模块分别与所述全景辅助驾驶系统和车身局域网CAN信号连接，用于获取所述处理单元的分析结果、所述测距组件的测量数据以及车速，并根据分析结果和车速启动，根据测量数据调整输出警示音的幅度。
优选的，所述测距组件为激光雷达。
由上可知，应用本发明提供的技术方案利用引擎音模块和全景辅助驾驶系统互联，识别车辆周围的物体以及物体距离，通过物体距离的变化完成警示音幅值的调整，减少了噪音污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例引擎音预警方法流程图；
图2为本发明实施例引擎音预警系统连接框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前的ESM(引擎音模块)在车辆低速巡航时，会造成大量的噪声污染；并且幅值则采用固定幅值，不能根据车身和人或动物的距离改变幅度。
如图1所示，为了解决上述技术问题，本实施例提供一种引擎音预警方法，用于装配有全景辅助驾驶系统和引擎音模块的电动车，利用引擎音模块和全景辅助驾驶系统互联。包括以下步骤：
S100、全景辅助驾驶系统获取车辆周围的图像信息，并根据图像信息识别图像信息中的物体；
其中全景辅助驾驶系统通过图像识别算法识别图像信息中的物体。
S200、全景辅助驾驶系统实时获取物体与车辆之间的距离数据；
在获取距离数据之前，全景辅助驾驶系统判断识别到的物体是否为行人或动物；若识别到的物体为行人或动物，则启动全景辅助驾驶系统实时获取物体与车辆之间的距离数据。其中距离数据可以采用激光雷达完成测量。
S300、引擎音模块获取车速数据，并根据车速数据启动发出警示音；
在该步骤中，引擎音模块通过车身局域网CAN获取车速数据；当车速数据小于设定车速，且距离数据小于设定距离时，并且在步骤S200中识别到的物体为人或者动物时，引擎音模块启动发出警示音。
其中，上述设定车速为30～50km/h，设定距离为30～60m。
S400、引擎音模块根据距离数据调整输出警示音的幅度。
在该步骤中，若距离数据减小，输出警示音的幅度则增大；若距离数据增大，输出警示音的幅度则减小。
在上述过程中，可以将警示音发的时间信息保存下来，通过警示音的发送的时间信息和行驶记录图像进行AI自主学习，识别出哪些是误报、漏报，并不断提示优化算法。
针对上述引擎音预警方法，如图2所示，本实施例还提供一种引擎音预警系统，包括全景辅助驾驶系统和引擎音模块。
全景辅助驾驶系统包括用于获取车辆周围图像信息的摄像头、通过图像信息分析识别车辆周围物体的处理单元、以及实时测量物体与车辆之间距离的测距组件；
引擎音模块分别与全景辅助驾驶系统和车身局域网CAN信号连接，用于获取处理单元的分析结果、测距组件的测量数据以及车速，并根据分析结果和车速启动，根据测量数据调整输出警示音的幅度。
综上，应用本发明提供的技术方案利用引擎音模块和全景辅助驾驶系统互联，识别车辆周围的物体以及物体距离，通过物体距离的变化完成警示音幅值的调整，减少了噪音污染。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种引擎音预警方法，其特征在于：用于装配有全景辅助驾驶系统和引擎音模块的电动车；包括以下步骤：
S100、所述全景辅助驾驶系统获取车辆周围的图像信息，并根据所述图像信息识别图像信息中的物体；
S200、所述全景辅助驾驶系统实时获取所述物体与车辆之间的距离数据；
S300、所述引擎音模块获取车速数据，并根据所述车速数据启动发出警示音；
S400、所述引擎音模块根据所述距离数据调整输出警示音的幅度。
2.根据权利要求1所述的引擎音预警方法，其特征在于：在步骤S100中，所述全景辅助驾驶系统通过图像识别算法识别图像信息中的物体。
3.根据权利要求2所述的引擎音预警方法，其特征在于：在步骤S200获取距离数据之前，所述全景辅助驾驶系统判断识别到的物体是否为行人或动物；若识别到的物体为行人或动物，则启动所述全景辅助驾驶系统实时获取所述物体与车辆之间的距离数据。
4.根据权利要求3所述的引擎音预警方法，其特征在于：在步骤S300中，所述引擎音模块通过车身局域网CAN获取车速数据；当车速数据小于设定车速，且距离数据小于设定距离时，所述引擎音模块启动发出警示音。
5.根据权利要求4所述的引擎音预警方法，其特征在于：在步骤S400中，若所述距离数据减小，输出警示音的幅度则增大；若所述距离数据增大，输出警示音的幅度则减小。
6.根据权利要求4所述的引擎音预警方法，其特征在于：所述设定车速为30～50km/h，所述设定距离为30～60m。
7.一种引擎音预警系统，其特征在于：包括全景辅助驾驶系统和引擎音模块；
所述全景辅助驾驶系统包括用于获取车辆周围图像信息的摄像头、通过所述图像信息分析识别车辆周围物体的处理单元、以及实时测量所述物体与车辆之间距离的测距组件；
所述引擎音模块分别与所述全景辅助驾驶系统和车身局域网CAN信号连接，用于获取所述处理单元的分析结果、所述测距组件的测量数据以及车速，并根据分析结果和车速启动，根据测量数据调整输出警示音的幅度。
8.根据权利要求7所述的引擎音预警系统，其特征在于：所述测距组件为激光雷达。
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