CN106004668A - 汽车防追尾主动安全系统及控制方法 - Google Patents

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林进贵
肖伟
刘宗刚
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Tianjin Soterea Automotive Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及车辆智能交通技术领域，具体涉及一种汽车防追尾主动安全系统及控制方法，该系统由传感器、控制模块、线束和警示灯、警示喇叭等其它警示方式组成；该控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：S1：系统初始化，包括对本系统的IO、时钟、CAN等进行初始化；S2:传感器上电初始化，更新传感器数据；传感器数据更新，成功后，进行下一步的算法分析计算；如果数据更新不成功，返回继续更新；S3：算法分析计算；S4：判断后方车辆是否进入危险车距，确认进入后，根据危险等级做相应的声光报警；确认车辆为进入危险车距，循环至所述步骤S3。本发明能主动提醒后车，避免被追尾，较好的保障了道路行车安全，维护了交通秩序。

Description

汽车防追尾主动安全系统及控制方法
技术领域
本发明涉及车辆智能交通技术领域，具体涉及一种汽车防追尾主动安全系统及控制方法。
背景技术
近年来道路追尾事故总数急剧增加，虽然追尾基本都是后车全责，但对于危化品车辆来说，被追尾容易造成爆炸、自燃，进而导致长时间堵塞交通等，造成不可逆转的次生灾害，引发一序列社会负面影响，因此研究预防危化品车辆被追尾的交通事故的方法、手段十分重要。车辆追尾事故发生的原因有这么几点：1.后车司机长时间疲劳驾驶、注意力不集中；2.路况不佳，如大雾、雨雪等导致司机对前方路况的误判；3.行车速度过高或车速误判，保持车距太小等。综上，危化品车辆急需一套主动的预防追尾的系统来减轻追尾损害和避免被追尾。
现有技术的技术方案：当前车辆都会安装有刹车灯、倒车灯、雾灯来提醒后车保持车距，但该类警示灯可视距离都比较近，雨雪、大雾等较差路况下警示灯穿透性差，而且该类警示灯也不会全天候开启，更不能替司机辨别车辆行驶速度进而判断后车是否进入追尾的危险距离；另外，该类警示灯功能单一，不能较好地提醒后车保持安全车距。现有的危化品车辆贴有危险警示标语，但该警示语同样受天气、视距等影响，警示效果较差。
发明内容
针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明旨在提供一种汽车防追尾主动安全系统及控制方法，以解决用于解决车辆追尾问题，主动避免被追尾。
为实现该技术目的，本发明的方案是：一种汽车防追尾主动安全系统，其特征在于，该系统由传感器(包括但不限于摄像头、雷达)、控制模块、线束和警示灯、警示喇叭等其它警示方式组成；
所述传感器负责收集路面信息、传递实时信息，为控制模块提供决策依据；
所述传感器包括车距探测传感器和车速传感器；
所述车距探测传感器负责获取后车车距信息；所述车速传感器负责采集本车行驶的车速信息；
所述控制模块对传感器收集的路面和车辆行驶信息进行融合计算，制定决策动作，实现对后面车辆的提醒，保持安全车距；
所述线束用于连接各部分；
所述警示灯、警示喇叭等为系统执行机构；
所述控制模块从车距探测传感器获得后车车距，并由车速传感器采集本车车速，综合数据进行分析、计算、判断得出后车是否进入危险车距范围，进而判断是否对后车进行警示和语音等其他方式的提醒；
所述控制模块通过CAN1、CAN2分别连接到传感器(车距探测)、车辆OBD采集相应数据，包括探测的两车距离、本车速度等等，对应软件算法进行数据的分析、计算,具体软件算法如下：
判断后车是否有与前车发生碰撞的危险，即shouldWarn、activateBrake是否为真，若是，根据危险程度做出声、光等方式的报警；
车辆启动后，系统进入工作状态；首先对本系统的IO、时钟、CAN等进行初始化，等待传感器初始化完毕并采集数据成功，进入系统算法计算、分析是否需要对后方车辆进行预警。
一种汽车防追尾主动安全系统的控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：
S1：系统初始化，包括对本系统的IO、时钟、CAN等进行初始化；
S2:传感器上电初始化，更新传感器数据；
传感器数据更新，成功后，进行下一步的算法分析计算；如果数据更新不成功，返回继续更新；
S3：算法分析计算；
S4：判断后方车辆是否进入危险车距，确认进入后，根据危险等级做相应的声光报警；确认车辆为进入危险车距，循环至所述步骤S2。
本发明有如下优点：
1、我公司该项技术与原有技术相比，它的优势特点体现在它的主动性--主动提醒后车，避免被追尾；可以克服车辆原有警示灯可视距离近，受天气影响大，警示灯功能单一的缺点；并代替司机实时辨别行车环境。
2、本发明克服了传统的行车被追尾大多取决于后车司机的缺陷，该项技术能主动提醒后车，避免被追尾，较好的保障了道路行车安全，维护了交通秩序。
3、本发明传感器技术先进，探测后车车距远，不受天气影响，能有效、实时代替人对行车环境判断、分析。
附图说明
图1是本发明的系统组成方框图。
图2是本发明的控制器最小系统电路图。
图3是本发明的控制器CAN通讯接口电路图。
图4是本发明的控制器报警控制电路图。
图5是本发明系统的控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例：一种汽车防追尾主动安全系统，其特征在于，该系统由传感器(包括但不限于摄像头、雷达)、控制模块、线束和警示灯、警示喇叭等其它警示方式组成；
所述传感器负责收集路面信息、传递实时信息，为控制模块提供决策依据；
所述传感器包括车距探测传感器和车速传感器；
所述车距探测传感器负责获取后车车距信息；所述车速传感器负责采集本车行驶的车速信息；
所述控制模块对传感器收集的路面和车辆行驶信息进行融合计算，制定决策动作，实现对后面车辆的提醒，保持安全车距；
所述线束用于连接各部分；
所述警示灯、警示喇叭等为系统执行机构；
所述控制模块从车距探测传感器获得后车车距，并由车速传感器采集本车车速，综合数据进行分析、计算、判断得出后车是否进入危险车距范围，进而判断是否对后车进行警示和语音等其他方式的提醒；
所述控制模块通过CAN1、CAN2分别连接到传感器(车距探测)、车辆OBD采集相应数据，包括探测的两车距离、本车速度等等，对应软件算法进行数据的分析、计算，判断后车是否有与前车发生碰撞的危险，若有，根据危险程度做出声、光等方式的报警；
车辆启动后，系统进入工作状态；首先对本系统的IO、时钟、CAN等进行初始化，等待传感器初始化完毕并采集数据成功，进入系统算法计算、分析是否需要对后方车辆进行预警。
一种汽车防追尾主动安全系统的控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：
S1：系统初始化，包括对本系统的IO、时钟、CAN等进行初始化；
S2:传感器上电初始化，更新传感器数据；
传感器数据更新，成功后，进行下一步的算法分析计算；如果数据更新不成功，返回继续更新；
S3：算法分析计算；
S4：判断后方车辆是否进入危险车距，确认进入后，根据危险等级做相应的声光报警；确认车辆为进入危险车距，循环至所述步骤S2。
应当理解的是，这里所讨论的实施方案及实例只是为了说明，对本领域技术人员来说，可以加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种汽车防追尾主动安全系统，其特征在于，该系统由传感器、控制模块、线束和警示灯、警示喇叭等其它警示方式组成；
所述传感器负责收集路面信息、传递实时信息，为控制模块提供决策依据；
所述传感器包括车距探测传感器和车速传感器；
所述车距探测传感器负责获取后车车距信息；
所述车速传感器负责采集本车行驶的车速信息；
所述控制模块对传感器收集的路面和车辆行驶信息进行融合计算，制定决策动作，实现对后面车辆的提醒，保持安全车距；
所述线束用于连接各部分；
所述警示灯、警示喇叭等为系统执行机构；
所述控制模块从车距探测传感器获得后车车距，并由车速传感器采集本车车速，综合数据进行分析、计算、判断得出后车是否进入危险车距范围，进而判断是否对后车进行警示和语音等其他方式的提醒；
所述控制模块通过CAN1、CAN2分别连接到传感器(车距探测)、车辆OBD采集相应数据，包括探测的两车距离、本车速度等等，对应软件算法进行数据的分析、计算：
所述软件算法具体为：
判断后车是否有与前车发生碰撞的危险，即shouldWarn、activateBrake是否为真；若是，根据危险程度做出声、光等方式的报警。
2.如权利要求1所述的一种汽车防追尾主动安全系统，其特征在于，所述传感器包括但不限于摄像头、雷达。
3.如权利要求1所述的一种汽车防追尾主动安全系统的控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：
S1：系统初始化，包括对本系统的IO、时钟、CAN等进行初始化；
S2:传感器上电初始化，更新传感器数据；
传感器数据更新，成功后，进行下一步的算法分析计算；如果数据更新不成功，返回继续更新；
S3：算法分析计算；
S4：判断后方车辆是否进入危险车距，确认进入后，根据危险等级做相应的声光报警；确认车辆为进入危险车距，循环至所述步骤S2。
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