CN104309526A - 一种汽车前后间距指示仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种汽车前后间距指示仪，包括雷达测距单元，摄像单元，车速传感器，中心分析和控制单元，报警提示LED单元。通过雷达和图像分析相结合的方法，可以实时监测本车和前后车的距离安全系数，并根据本车和后车的距离安全系数实时向后车显示距离和提醒信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车前后间距指示仪，特别涉及到采用雷达和图像识别相结合进行车辆间距提示的装置。
背景技术
随着现代电子技术的不断发展和电子技术在汽车系统中的不断应用，汽车的各种性能都得到了极大的提高，通过各种车用电子产品实现了驾乘人员对汽车各个方面的要求。车辆行驶过程中，要保持和前后车的安全距离是非常必要的，目前主要还是依赖驾驶员自身的距离判断，这种判断往往存在较大的误差，而且在大雾天气和晚上由于视力受限，极易引起交通事故。针对这个问题，已有的解决方法有1、通过在前车车辆的尾部设有向后发射的红外发射装置，在本车车辆前部设有红外接收装置，这样通过红外测距就可以判断前车和本车的距离了，这种方式必须要所有的车辆都配备这种装置，才会有效果，实现难度比较大；2、利用雷达传感器和微波传感器混合进行前车距离的测量和控制，这种方法可以测量本车和前车的距离，但是本车和后车的安全距离依然没办法获得，而在实际行驶过程中，后车对本车的安全也是相当重要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种通过雷达和图像分析相结合的方法，可以实时监测本车和前后车的距离安全系数，并根据本车和后车的距离安全系数实时向后车显示距离和提醒信息。
本发明是这样实现的：
一种采用雷达和图像组合进行车辆前后间距控制的装置，包括雷达测距单元，摄像单元，车速传感器，中心分析和控制单元，报警提示LED单元。
雷达测距单元，安装在车辆的正前方和正后方，用来测量和前车以及后车距离；
摄像单元也是安装在车辆正前方和正后方，实时获取前车和后车的视频数据；
车速传感单元，用来测量车辆实时的行驶速度，并将数据传送到中心控制单元处理，用于行驶安全系数的分析；
中心控制单元，用于对雷达数据和图像数据进行分析，结合本车的行驶速度，通过计算本车和前后车之间的安全距离和安全等级，供本车驾驶员参考，需要提醒后车的信息发送到后方的LED显示屏上；
报警提示LED单元，包括用于前车安全提示的LED显示牌和后车提醒LED显示牌。前车安全提示的LED显示牌给本车驾驶员使用，后车提醒LED显示牌为后方的车辆提供提示或警示信息。
本发明的创新点是：
1、 采用雷达和图像分析相结合进行距离测量，解决了雷达短距离测量误差问题以及方向误差造成的误报问题；
2、 能同时测量本车与前车以及后车的距离；
3、 不但指导本车驾驶员安全驾驶，也对后车的驾驶员进行引导。
附图说明
图1为本发明的装置总体示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理。
根据图1，本发明提出一种汽车前后间距指示仪，包括雷达测距单元，摄像单元，车速传感器，中心分析和控制单元，报警提示LED单元。车辆在行驶过程中，前后雷达实时检测前后车间距，并将数据传到中心控制单元，摄像单元也将前后车的视频流传到中心控制单元。中心控制单元按以下业务规则进行分析和处理：
1、 雷达的距离数据在200米以上，不做任何处理；
2、 雷达的距离数据200米以下和10以上，需要判断当前帧图像中心是否有车牌，如果有则雷达数据为有效数据，结合车速传感器的发送的车速v，判断本车到达前车位置的距离s1。继续进行下一次数据处理得到本车到达前车位置的距离s2，计算跟前车安全系数f前=（s1-s2）*v；f越小越安全，反之就越不安全。在实际使用中会设定多个安全等级供驾驶员参考。计算跟后车安全系数f后=（s1-s2）/v；f越小越安全，反之就越不安全；
3、 雷达的距离数据在10以下时，结合图像数据进行距离分析。在系统中预存了车牌像素值跟车辆距离的换算关系，车辆越远，车牌所占的像素值就越小，反之越大。如果当前帧图像中心有车牌，则雷达数据作为参考距离s1，中心控制单元根据图像中车牌区域的像素值，计算前方车辆和本车的距离s2，以二者的最小值作为距离值，计算前车安全系数f前=min(s1，s2)/v；f越大越安全，反之越不安全。计算后车安全系数f后=min(s1，s2)*v；f越大越安全，反之越不安全；
4、 根据计算的前车安全等级，通过前端LED显示屏提醒本车驾驶员；根据计算的后车安全等级，产生提示或告警信息到后端LED显示屏，对后方的车辆进行提醒。
由本领域技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
Claims (7)
1.一种采用雷达和图像组合进行车辆前后间距控制的装置，包括雷达测距单元，摄像单元，车速传感器，中心分析和控制单元，报警提示LED单元。
2.雷达测距单元，安装在车辆的正前方和正后方，用来测量和前车以及后车距离。
3.摄像单元也是安装在车辆正前方和正后方，实时获取前车和后车的视频数据。
4.车速传感单元，用来测量车辆实时的行驶速度，并将数据传送到中心控制单元处理，用于行驶安全系数的分析。
5.中心控制单元，用于对雷达数据和图像数据进行分析，结合本车的行驶速度，通过计算本车和前后车之间的安全距离和安全等级，供本车驾驶员参考，需要提醒后车的信息发送到后方的LED显示屏上。
6.报警提示LED单元，包括用于前车安全提示的LED显示牌和后车提醒LED显示牌。
7.前车安全提示的LED显示牌给本车驾驶员使用，后车提醒LED显示牌为后方的车辆提供提示或警示信息。
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Publications (2)
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2014
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