CN105644567A - 基于adas的驾驶辅助系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于ADAS的驾驶辅助系统，包括：人机交互模块、安全地图处理模块、车辆环境数据采集模块、车辆环境数据处理模块、位置模块及通信模块，其中通过车辆环境数据采集模块获得ADAS各传感采集的周边环境数据，并在车辆环境数据处理模块识别出物体和/或事件后通过网络发送至云端安全地图处理平台，以生成安全地图数据；安全地图处理模块处理安全地图数据生成安全警告；所述安全警告包含相应的位置信息；所述人机交互模块用于呈现所述安全警告。上述系统增大了安全预警的范围，也进一步提高了行驶安全。

Description

基于ADAS的驾驶辅助系统
技术领域
本发明涉及安全驾驶辅助技术，特别涉及基于ADAS的驾驶辅助系统。
背景技术
当前，随着汽车的使用的逐步普及，汽车成为了人们日常生活里不可或缺的交通工具。安全的驾驶亦成为人们越来越关注的问题。为此，很多汽车上安装了高级驾驶辅助系统(ADAS，AdvanceDriverAssistantSystem)，以增强用户在行驶的过程中的安全驾驶。ADAS利用安装于车上的各式各样的传感器，收集车内外的环境数据，进行静态或动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
当前的技术方案使用安装于本汽车的传感器进行车辆外部的数据的采集，因此其能够提供安全预警的范围也受限于所配备的传感器的探测距离。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种基于ADAS的驾驶辅助系统，以增大安全预警的范围，进一步提高行驶安全。
为了解决上述问题，本发明提供的基于ADAS的驾驶辅助系统，包括：人机交互模块、安全地图处理模块、车辆环境数据采集模块、车辆环境数据处理模块、位置模块及通信模块，其中，
所述车辆环境数据采集模块与ADAS的各个传感器相连，从ADAS的各个传感器处获取周边环境数据；
所述车辆环境数据处理模块从周边环境数据识别出本车周边的物体和/或事件；
所述通信模块用于提供网络连接，将所述车辆环境处理模块获得的本车周边的物体和/或事件连同相应位置信息，通过网络发送至云端安全地图处理平台，并获得云端安全地图处理平台发送的安全地图数据；
所述安全地图处理模块处理安全地图数据生成安全警告；所述安全警告包含相应的位置信息；
所述人机交互模块用于呈现所述安全警告。
与现有技术相比，上述方案具有以下优点：将众多车辆的ADAS获取的环境数据作为形成安全地图的数据源，安全地图将包括众多车辆周边环境中存在的与行驶安全相关的重要信息。任何接入网络后与云端安全地图处理平台通信的车辆均能够获得安全地图数据。这样能够使得原本只能用于本车的安全驾驶辅助信息也能够用于其他车辆。从而，车辆基于安全驾驶辅助信息获得的安全预警服务将不再受限于本车传感器的探测范围。因此，增大了安全预警的范围，也进一步提高了行驶安全。
附图说明
图1是本发明基于ADAS的驾驶辅助系统的一种实施例结构示意图；
图2是本发明基于ADAS的驾驶辅助系统的一种应用实施例示意图；
图3是本发明基于ADAS的驾驶辅助系统的一种实施例中云端和多辆汽车交互工作的示意图；
图4是本发明基于ADAS的驾驶辅助系统中的安全地图数据的一种形象化示意图。
具体实施方式
在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
如前述提及的，现有技术安装了ADAS的车辆虽然能够获得安全预警，但这些用于安全预警判断的环境数据仅能用于本车，且终究受限于ADAS的各个传感器本身的探测距离。本发明的发明人认为，若能够将原本仅用于本车安全预警的环境数据也用于其他车辆的安全预警，就能够突破传感器本身的探测距离的限制。由于目前大数据处理技术的日趋成熟，完全可以将云端数据处理平台作为汇总众多车辆周边环境数据的处理栈，通过云端数据处理平台来实现某辆车与附近车辆间的环境数据共享。通过环境数据共享，使得附近车辆的ADAS传感器也成为了本车感应环境的传感器。
图1示出了本发明基于ADAS的驾驶辅助系统的一种实施例结构示意图。参照图1所示，本实施例的基于ADAS的驾驶辅助系统，包括：人机交互模块、安全地图处理模块、车辆环境数据采集模块、车辆环境数据处理模块、位置模块及通信模块，其中
所述车辆环境数据采集模块与ADAS的各个传感器(图中示出了图像采集传感器和距离探测传感器，但本发明不局限于此)相连，从ADAS的各个传感器处获取周边环境数据；
所述车辆环境数据处理模块从周边环境数据识别出本车周边的物体和/或事件；
所述通信模块用于提供网络连接，将所述车辆环境处理模块获得的本车周边的物体和/或事件连同相应位置信息，通过网络发送至云端安全地图处理平台，并获得云端安全地图处理平台发送的安全地图数据；
所述安全地图处理模块处理安全地图数据生成安全警告；所述安全警告包含相应的位置信息；
所述人机交互模块用于呈现所述安全警告。
以下以车辆通过云端安全地图处理平台间共享信息为例，对本发明驾驶辅助系统的实现过程作进一步说明。结合图1和图2所示，各车辆上安装的ADAS，都通过各自的传感器采集周边的环境数据，并由车辆环境数据采集模块通过车辆总线(例如CAN总线、LIN总线、Ethernet总线的任意一种或多种)或无线的方式获得这些环境数据。接下来，本车与附近车辆各自的车辆环境数据处理模块从环境数据中识别出周边的物体和/或事件。这里的物体、事件均是用于后续安全预警的重要依据。物体可以包括道路前方的障碍物、向本车接近中的移动物体等一种或多种。事件可以包括道路前方的交通事故、前方交通拥堵、道路状况等一种或多种。本车与附近车辆各自识别出的物体和/事件会连同相应的位置信息，通过通信模块发送至云端安全地图处理平台。
安全地图处理平台在获得每辆车上传的带位置信息的物体和/事件后，可以生成有关相应位置点的安全信息，在获得众多车辆上传的带位置信息的物体和/事件后，就可最终形成完整的安全地图数据。具体地，安全地图数据的内容可以包括下述任意一种或多种：基于位置的信息提示(例如某个路段的交通事故信息)、主动干预区域(例如需触发干预操作的区域范围)、警告区域(例如需触发警告提醒的区域范围，相较主动干预区域更远离事故发生地，提供更具备提前量的预警)。可以想见的是，与安全地图处理平台通信以共享信息的车辆越多，每辆车能够获得的安全地图数据的信息也越丰富。从而，安全预警的范围也将随着共享信息的车辆增加而进一步扩大。
在车辆各自的安全地图处理模块从云端安全地图处理平台获得安全地图数据后，就可从中获取与行驶安全相关的内容。一旦发现存在危及安全的物体和/或事件时，就会生成安全警告，并通过人机交互模块呈现来提醒用户。例如，通过文字、图片、动画、声音、振动等一种或多种方式来提醒用户。而有关安全警告的内容，可以包括：前方或指定路段周边危及安全的物体和/或事件的详细信息。除了安全警告之外，还可以包括：针对这些物体和/或事件所建议的安全驾驶指引。
除了通过人机交互模块提供安全警告之外，安全地图处理模块还可以与一个或多个汽车子系统一起，对车辆进行后台的必要干预，以提供进一步的安全驾驶辅助。具体地，安全地图处理模块通过车辆总线(CAN或LIN或Ethernet)与一个或多个汽车子系统相连，实质是与汽车子系统的电子控制单元(ECU)相连。根据安全地图数据，当存在危及安全的物体和/或事件时，所述安全地图处理模块还生成用于干预操作的控制信号，并通过车辆总线发送给相关汽车子系统，使得相关汽车子系统执行干预操作。以调整车速为例：例如，通过车辆总线向制动系统发送控制信号，以基于当前车速对车辆进行制动。又例如，通过车辆总线向发动机系统发送控制信号，以调整喷油量。除调整车速外，还可以通过与相关汽车子系统的配合来进行例如行驶方向的调整，以实现例如紧急避让等功能
以下结合图3并通过两个应用实例来进一步说明本发明的应用场景。
实例1：用于车道安全监测
假设本车前方5公里处的超车道有车辆发生抛锚，占用了行车道。则，发生故障处的前方车辆将相应信息上传至云端安全地图处理平台。而云端安全地图处理平台根据该上传信息就可生成有关前方5公里处的安全信息，并更新安全地图数据(相对之前已存在安全地图数据而言，也可以是创建全新的安全地图数据)。结合参照图4所示，安全地图数据的内容可以包括：安全事件类型及状况——京沪高速往北京方向，接近昆山出口500米处单车抛锚，占据行车道；主动干预区域设置——主动干预区域设为距离事故地点50米以内的距离，干预动作为速度控制；警告区域设置——警告区域设为接近主动干预区域的2公里范围内，警告内容为规避行车道。而本车的安全地图处理模块根据更新后的安全地图数据中的状况信息就可识别出前方5公里处的这一故障信息，并可以根据警告区域设置在车辆相应位置处提供安全警告。安全警告的内容可以是：前方行车道车辆抛锚，请及时调整行驶车道及速度。此外，根据主动干预区域设置，在车辆到达相应位置处时，配合制动系统基于车辆的当前速度进行制动，以降低车速。从而，提前提醒驾驶员规避安全隐患。
实例2：危险物体识别
假设大雨天气时，本车前方道路多处均有车辆失控发生侧滑，引起交通事故。则，发生事故处的前方车辆将相应信息上传至云端安全地图处理平台。而云端安全地图处理平台根据这些上传信息可生成有关前方多处事故发生地的安全信息，并更新安全地图数据。而本车的安全地图处理模块根据更新后的安全地图数据就可识别出前方多处事故发生地的信息，并可以提供安全警告。安全警告的内容可以是：大雨天气，请减速慢行或重新规划路线。从而，提前提醒驾驶员规避非安全路段或采取稳妥措施安全通过这些路段。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：人机交互模块、安全地图处理模块、车辆环境数据采集模块、车辆环境数据处理模块、位置模块及通信模块，其中，
所述车辆环境数据采集模块与ADAS的各个传感器相连，从ADAS的各个传感器处获取周边环境数据；
所述车辆环境数据处理模块从周边环境数据识别出本车周边的物体和/或事件；
所述位置模块用于提供本车的位置信息；
所述通信模块用于提供网络连接，将所述车辆环境处理模块获得的本车周边的物体和/或事件连同相应位置信息，通过网络发送至云端安全地图处理平台，并获得云端安全地图处理平台发送的安全地图数据；
所述安全地图处理模块处理安全地图数据生成安全警告；所述安全警告包含相应的位置信息；
所述人机交互模块用于呈现所述安全警告。
2.如权利要求1所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，ADAS的各个传感器，包括下述任意一种或多种：图像采集传感器、距离探测传感器。
3.如权利要求1所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，本车周边的物体，包括下述任意一种或多种：道路前方的障碍物、向本车接近中的移动物体。
4.如权利要求1所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，本车周边的事件，包括下述任意一种或多种：道路前方的交通事故、前方交通拥堵/车道占用、道路状况。
5.如权利要求1所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，所述安全地图数据包括下述任意一种或多种：基于位置的信息提示、主动干预区域设置、警告区域设置。
6.如权利要求1所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，所述安全警告包括：前方或指定路段周边危及安全的物体和/或事件的详细信息。
7.如权利要求1所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，还包括：提供相关的安全驾驶指引。
8.如权利要求1所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，所述安全地图处理模块通过车辆总线与一个或多个汽车子系统相连；根据安全地图数据，当存在危及安全的物体和/或事件时，所述安全地图处理模块还生成用于干预操作的控制信号，并通过车辆总线发送给相关汽车子系统，使得相关汽车子系统执行干预操作。
9.如权利要求8所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，所述干预操作包括下述任意一种或多种：车速调整、车辆行驶方向调整。
10.利要求8所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，所述车辆总线包括下述任意一种或多种：CAN总线、LIN总线、Ethernet总线。
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