CN205344677U - 用于机动车的行人灯光警示系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于机动车的行人灯光警示系统，包括：测量所述车辆的行驶速度的车速传感器；对所述车辆的前方的行人进行识别的车载照相机；测量所述车辆与所述行人的距离的车载雷达；向所述车辆的前方发射激光的激光器；和控制器，设置成根据所述车速传感器测量的所述行驶速度和所述车载雷达测量的所述距离控制所述激光器开启或关闭所述激光器。本实用新型通过对车辆前方的行人进行识别并测距，再结合车辆车速，判断是否应该触发控制器的指令发出，通过控制器打开或关闭与其相连的激光器，从而起到提醒车辆前方行人的目的，从而降低机动车与行人碰撞的可能，提高行车安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆安全领域，特别是涉及一种用于机动车的行人灯光警示系统。
背景技术
现在城市汽车拥有量巨大，但随之而来的路面安全也随之严峻。根据对大量车祸事件的研究数据表明，发生在白天人车碰撞事故大多发生在行人在视觉上无法察觉车辆的情况下，而且在行人无法察觉来车的情况下，行人所受的严重伤害甚至死亡的概率远远大于行人观察到车辆的情况。
而在白天，尤其在晴天，由于阳光直射，太阳光照在汽车上，其反射光在路面后，很容易使行人对来车的观察非常模糊，例如车距估计不准确，车速无法观察等等，行人就无法及时发现与躲避来车，由此就很容易造成车祸事故的发生。
因此本专利考虑上述行人与车辆碰撞事故的特点，发明了一种用于机动车的行人灯光警示系统，用以解决上述缺陷所带来的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是要提供一种用于机动车的行人灯光警示系统，其在预判断行人位于危险区域时发出灯光警报信号用于提示行人终止行进方向及改变行进方向，从而达到避免碰撞的目的。
针对上述实用新型目的，本实用新型提供了一种用于机动车的行人灯光警示系统，包括：
测量车辆的行驶速度的车速传感器；
对所述车辆的前方的行人进行识别的车载照相机；
测量所述车辆与所述行人的距离的车载雷达；
向所述车辆的前方发射激光的激光器；和
控制器，设置成根据所述车速传感器测量的所述行驶速度和所述车载雷达测量的所述距离控制所述激光器开启或关闭所述激光器。
作为优选，所述控制器还设置成根据所述车速传感器测量的所述行驶速度和所述车载雷达测量的所述距离控制所述车辆的远光灯开启或关闭。
作为优选，所述控制器设置成在所述行驶速度大于第一速度阈值且所述距离小于第一距离阈值时控制所述激光器开启。
作为优选，所述控制器设置成在所述行驶速度大于第二速度阈值且所述距离小于第二距离阈值时控制所述激光器和所述远光灯同时开启，其中，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。
进一步，所述激光器为可见光激光器，布置在所述车辆的外后视镜处。
优选地，所述外后视镜内设有固定支架，所述激光器通过固定支架设置在所述外后视镜内，所述外后视镜的壳体上具有通孔，所述激光器的出射端正对所述通孔设置。
更进一步，所述固定支架为十字形固定座，所述十字形固定座的端部均与外后视镜壳体连接固定，激光器固定在十字形固定座的中心点上。
优选地，所述车载雷达布置在所述车辆的前保险杠处。
优选地，所述车载照相机布置在所述车辆的车内后视镜处并指向所述车辆的前方。
本实用新型的用于机动车的行人灯光警示系统，通过对车辆前方的行人进行识别并测距，再结合车辆车速，判断是否应该触发控制器的指令发出，通过控制器打开或关闭与其相连的激光器，从而起到提醒车辆前方行人的目的，从而降低机动车与行人碰撞的可能，提高行车安全性。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本实用新型一个实施例的行人灯光警示系统的系统框图；
图2是根据本实用新型一个实施例的激光器在外后视镜内的设置示意图。
具体实施方式
图1是根据本实用新型一个实施例的行人灯光警示系统的系统框图。如图1所示的行人灯光警示系统，可以包括测量所述车辆的行驶速度的车速传感器4；测量所述车辆与所述行人的距离的车载雷达3；向所述车辆的前方发射激光的激光器5；和控制器1，设置成根据所述车速传感器4测量的所述行驶速度和所述车载雷达3测量的所述距离控制所述激光器5开启或关闭所述激光器5。其中，车速传感器4、车载雷达3与激光器5分别与控制器1相连，车速传感器4、车载雷达3分别接入控制器1的数据输入口，所述激光器5则接入控制器1的数据输出口。
在该系统中，所述车载雷达3布置在所述车辆的前保险杠处，所述车载照相机2布置在所述车辆的车内后视镜处并指向所述车辆的前方。车速传感器4将获得车速信号传输至控制器1，车载雷达3则将测得的行人与车辆间的距离信号传输至控制器1，由控制器1对车速信号、距离信号与设定值进行简单数据比较后确定是否开启或关闭所述激光器5，从而提醒前方行人的注意。不但能够提高车辆的行车安全性，同时也保证了系统的工作可靠性及稳定性。
当然，本实施例中不但可以通过外设的激光器5提醒前方行人，还可通过车辆本身的远光灯的开闭提醒前方行人，所述控制器1还设置成根据所述车速传感器4测量的所述行驶速度和所述车载雷达3测量的所述距离控制所述车辆的远光灯开启或关闭，只需通过控制器1向远光灯发送触发信号即可实现。
但是，由于车载雷达3检测的只能是车辆到前方障碍物的距离，无论是否是行人，这无疑会给系统工作带来一定的不确定性，可能会出现误报警的状态。因此，需要在系统中添加对行人进行识别的装置，所述行人灯光警示系统还包括对所述车辆的前方的行人进行识别的车载照相机2，车载照相机2对车辆前方路况进行拍照后通过图像识别技术识别照片中的行人，并将这一信息反馈至与其相连的控制器1，只有检测到行人时控制器1才会进行车距及车速的比较、实现对行人的警示动作，从而进一步确保系统工作的可靠性。
本实施例中所采用的激光器5可以采用多种样式的激光器5，但最好是结构小、可发出可见光的激光器5，这样将其布置在车辆上并激发后，可很容易地被行人所注意到。
激光器5最佳布置处是车辆外后视镜处，因为这样的话，行人还没进入到车辆车头区域，就能够得到警示。至于激光器5在外后视镜处的固定，是在所述外后视镜内设有固定支架，所述激光器5通过固定支架设置在所述外后视镜内，所述外后视镜的壳体6上具有通孔，所述激光器5的出射端正对所述通孔设置。
优选方式是，所述固定支架采用十字形固定座7，所述十字形固定座7的端部均与外后视镜壳体6连接固定，激光器固定在十字形固定座7的中心点上。
至于在具体控制方面，本实施例是在控制器1中设置速度阈值与距离阈值，将系统采集到的车速信号、车与人间距离信号与上述两阈值分别进行比较，所述控制器1设置成在所述车辆行驶速度大于速度阈值且所述车与人间距离第一距离阈值时控制所述激光器5开启或者远光灯开启。
为了能够分层级地对行人予以警示，同时也是为了节约能源，在紧急状况下不但激光器5工作，且远光灯也会被开启，可设置两个速度阈值，分别为第一速度阈值与第二速度阈值；设置两个距离阈值，分别为第一距离阈值与第二距离阈值。具体的，本实施例中，第一速度阈值设置为70km/h，第一距离阈值设置为150m，为第一层级的车辆危险区域边界；第二速度阈值设置为40km/h，第二距离阈值设置为60m，为第二层级的车辆危险区域边界。
这样，所述控制器1设置成在所述行驶速度大于70km/h且所述距离小于150m时控制所述激光器5开启；所述控制器1设置成在所述行驶速度大于40km/h且所述距离小于60m时控制所述激光器5和所述远光灯同时开启，其中，所述40km/h小于所述70km/h，所述60m小于所述150m，而当车辆原理行人，前方无行人时，该警示系统关闭。如此实现分级式的控制，对行人起到更加有效地提示作用。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (9)
1.一种用于机动车的行人灯光警示系统，其特征在于，包括：
测量车辆的行驶速度的车速传感器；
对所述车辆的前方的行人进行识别的车载照相机；
测量所述车辆与所述行人的距离的车载雷达；
向所述车辆的前方发射激光的激光器；和
控制器，设置成根据所述车速传感器测量的所述行驶速度和所述车载雷达测量的所述距离控制所述激光器开启或关闭所述激光器。
2.根据权利要求1所述的行人灯光警示系统，其特征在于，所述控制器还设置成根据所述车速传感器测量的所述行驶速度和所述车载雷达测量的所述距离控制所述车辆的远光灯开启或关闭。
3.根据权利要求2所述的行人灯光警示系统，其特征在于，所述控制器设置成在所述行驶速度大于第一速度阈值且所述距离小于第一距离阈值时控制所述激光器开启。
4.根据权利要求3所述的行人灯光警示系统，其特征在于，所述控制器设置成在所述行驶速度大于第二速度阈值且所述距离小于第二距离阈值时控制所述激光器和所述远光灯同时开启，其中，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。
5.根据权利要求1所述的行人灯光警示系统，其特征在于，所述激光器为可见光激光器，布置在所述车辆的外后视镜处。
6.根据权利要求5所述的行人灯光警示系统，其特征在于，所述外后视镜内设有固定支架，所述激光器通过固定支架设置在所述外后视镜内，所述外后视镜的壳体上具有通孔，所述激光器的出射端正对所述通孔设置。
7.根据权利要求6所述的行人灯光警示系统，其特征在于，所述固定支架为十字形固定座，所述十字形固定座的端部均与外后视镜壳体连接固定，激光器固定在十字形固定座的中心点上。
8.根据权利要求1所述的用于机动车的行人灯光警示系统，其特征在于，所述车载雷达布置在所述车辆的前保险杠处。
9.根据权利要求1所述的用于机动车的行人灯光警示系统，其特征在于，所述车载照相机布置在所述车辆的车内后视镜处并指向所述车辆的前方。
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| CN201520844130.3U CN205344677U (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 用于机动车的行人灯光警示系统 |
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|---|---|
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- 2015-10-28 CN CN201520844130.3U patent/CN205344677U/zh active Active
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