CN108819844A - 一种自适应安全预警装置及方法 - Google Patents

一种自适应安全预警装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108819844A
CN108819844A CN201810791374.8A CN201810791374A CN108819844A CN 108819844 A CN108819844 A CN 108819844A CN 201810791374 A CN201810791374 A CN 201810791374A CN 108819844 A CN108819844 A CN 108819844A
Authority
CN
China
Prior art keywords
processor
automobile
distance threshold
warning
safety distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810791374.8A
Other languages
English (en)
Inventor
秦牧云
邓振淼
张贻雄
陈思程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Radiant Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Radiant Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Radiant Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Xiamen Radiant Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810791374.8A priority Critical patent/CN108819844A/zh
Publication of CN108819844A publication Critical patent/CN108819844A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9322—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using additional data, e.g. driver condition, road state or weather data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自适应安全预警装置及方法，其根据行车的雨雪情况、上下坡状态、路面光线状况、行驶速度以及连续行驶时间预先设定安全距离阈值组，在汽车在行驶过程中根据加速度传感器、GPS、雨雪传感器、陀螺仪、光传感器和计时器的输入情况对汽车的行驶环境作出判断，然后根据汽车的行驶环境从安全距离阈值组中调取相应的安全距离阈值；处理器将雷达测得的汽车与周围车辆或障碍物之间的距离与安全距离阈值进行比较，当汽车与周围车辆或障碍物之间的距离小于安全距离阈值时，处理器控制警示装置发出警报，提醒驾驶人员，以达到警示的目的。本发明根据汽车行驶环境的变化自适应地调整安全距离阈值，从而提高的汽车行驶的安全性。

Description

一种自适应安全预警装置及方法
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种自适应安全预警装置及方法。
背景技术
随着社会的发展，汽车产量逐年增加，但是伴随着汽车数量的增加汽车的安全问题越发凸显。汽车的安全预警系统一般为汽车的主动安全范围，主动安全是指事先防范交通事故的发生，以保证驾乘者的安全。目前，车辆的安全预警系统为预先设定行车安全阈值，当车辆行驶过程中检测到汽车与其他车辆间的距离达到设定的行车安全阈值时进行报警，从而达到警示的目的。但驾驶汽车的行车环境是比较复杂的，目前的安全预警系统无法根据实际行车环境自适应的调整安全距离阈值，仍存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应安全预警装置及方法，其根据实际行车环境自适应的调整安全距离阈值，从而提高汽车行驶的安全性。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自适应安全预警装置，其包括雷达、加速度传感器、GPS、雨雪传感器、陀螺仪、光传感器、计时器、处理器和警示装置，所述雷达、加速度传感器、GPS、雨雪传感器、陀螺仪、光电传感器、计时器的输出端连接处理器的输入端，所述处理器的输出端连接警示装置。
所述警示装置为语音播报器、警示蜂鸣器、警示LED灯的一个或多个。
所述雷达为毫米波雷达。
所述处理器为DSP、微控制器或者单片机。
一种自适应安全预警方法，其包括以下步骤：
步骤1、处理器根据行车的雨雪情况、上下坡状态、路面光线状况、行驶速度以及连续行驶时间预先设定安全距离阈值，形成安全距离阈值组；
步骤2、通过雷达获取汽车与周围车辆或周围障碍物的距离，并将该距离传送至处理器；
通过加速度传感器获取汽车的加速度信息，并将该加速度信息传送至处理器；
通过GPS或加速度传感器获取汽车的速度信息，并将该速度信息传送至处理器；
通过雨雪传感器获取行车环境的雨雪情况，并将该雨雪情况传送至处理器；
通过陀螺仪获取行车的上下坡状态，并将行车的上下坡状态传送至处理器；
通过光传感器获取行车路面光线情况，并将该路面光线情况传送至处理器，处理器判断行驶环境是白天或晚上，或者在隧道内；
通过计时器记录汽车的连续行驶时间，并将该连续行驶时间传送至处理器；
步骤3、处理器根据加速度传感器、GPS、雨雪传感器、陀螺仪、光传感器和计时器的输入情况对汽车的行驶环境作出判断，然后从安全距离阈值组中调取与该行驶环境相匹配的安全距离阈值；处理器将雷达测得的汽车与周围车辆或障碍物之间的距离与安全距离阈值进行比较，当汽车与周围车辆或障碍物之间的距离小于安全距离阈值时，处理器控制警示装置发出警报。
所述警示装置的警报为警示LED灯闪烁、警示蜂鸣器震动以及语音播报器播报汽车与周围车辆或障碍物的最小距离并提醒驾驶人员注意安全。
采用上述方案后，本发明根据行车的雨雪情况、上下坡状态、路面光线状况、行驶速度以及连续行驶时间预先设定安全距离阈值组，在汽车在行驶过程中根据加速度传感器、GPS、雨雪传感器、陀螺仪、光传感器和计时器的输入情况对汽车的行驶环境作出判断，然后根据汽车的行驶环境从安全距离阈值组中调取相应的安全距离阈值；处理器将雷达测得的汽车与周围车辆或障碍物之间的距离与安全距离阈值进行比较，当汽车与周围车辆或障碍物之间的距离小于安全距离阈值时，处理器控制警示装置发出警报，提醒驾驶人员，以达到警示的目的。本发明根据汽车行驶环境的变化自适应地调整安全距离阈值，从而提高的汽车行驶的安全性。
附图说明
图1为本发明原理框图。
具体实施方式
为详尽本发明内容，以下将列举具体实施例并配合说明书附图进行详述。
如图1所示，本发明揭示了一种自适应安全预警装置，其包括雷达、加速度传感器、GPS、雨雪传感器、陀螺仪、光传感器、计时器、处理器和警示装置，其中，雷达、加速度传感器、GPS、雨雪传感器、陀螺仪、光电传感器、计时器的输出端连接处理器的输入端，处理器的输出端连接警示装置。
所述雷达为毫米波雷达，其可以测得的汽车与周围障碍物的距离，以及汽车与周围车辆的距离和相对速度。所述加速度传感器可以实时获取汽车的加速度值。所述GPS结合加速度传感器可以获得汽车的真实速度以及汽车的位置信息。所述雨雪传感器安装于车外，其结合光线、雨量等信息来判断行驶路况是否出现雨雪天气。所述陀螺仪可以判断汽车是否处于上坡或下坡状态。所述光传感器，可以判断行驶环境是白天还是黑夜或者在隧道内。所述计时器，用于计算自汽车启动后驾驶员驾驶汽车的时间。所述处理器可以是DSP也可以是微控制器或者单片机，用于对雷达回波数据和传感器数据进行处理。所述警示装置可以采用语音播报器、警示蜂鸣器、警示LED灯中一种或多种，当处理器将根据行驶环境得到的安全距离阈值与汽车与周围车辆或障碍物的距离比较，如果其他车辆与汽车距离小于安全距离，则处理器控制警示装置发出警报。
自适应安全预警装置还包括蓝牙模块和数据存储模块，处理器的实时处理结果输出与蓝牙模块和数据存储模块的输入相连，通过蓝牙模块可与手机APP结合使用，实时显示路面行车状态以及警报信息。
事先设定一个危险加速度值，如果汽车的加速值为负且绝对值大于危险加速度值，则认为汽车遇到紧急情况。此时系统自动保存该时刻前后一段时间内的数据，以作为证据。
在上述装置的基础上，本发明还揭示了一种自适应安全预警方法，其包括以下步骤：
步骤1、根据行车的雨雪情况、上下坡状态、路面光线状况、行驶速度以及连续行驶时间预先设定安全距离阈值，形成安全距离阈值组；
步骤2、通过雷达获取汽车与周围车辆或周围障碍物的距离，并将该距离传送至处理器；
通过加速度传感器获取汽车的加速度信息，并将该加速度信息传送至处理器；
通过GPS或加速度传感器获取汽车的真实速度，并将该速度信息传送至处理器；
通过雨雪传感器获取行车环境的雨雪情况，并将该雨雪情况传送至处理器；
通过陀螺仪获取行车的上下坡状态，并将行车的上下坡状态传送至处理器；
通过光传感器获取行车路面光线情况，并将该路面光线情况传送至处理器，处理器判断行驶环境是白天或晚上，或者在隧道内；
通过计时器记录汽车的连续行驶时间，并将该连续行驶时间传送至处理器；
步骤3、处理器根据加速度传感器、GPS、雨雪传感器、陀螺仪、光传感器和计时器的输入情况对汽车的行驶环境作出判断，然后从安全距离阈值组中调取与该行驶环境相匹配的安全距离阈值；处理器将雷达测得的汽车与周围车辆或障碍物之间的距离与安全距离阈值进行比较，当汽车与周围车辆或障碍物之间的距离小于安全距离阈值时，处理器控制警示装置发出警报，即处理器控制警示LED灯闪烁、警示蜂鸣器震动以及语音播报器播报汽车与周围车辆或障碍物的最小距离、并提醒驾驶人员注意安全。
本发明的关键在于，本发明根据行车的雨雪情况、上下坡状态、路面光线状况、行驶速度以及连续行驶时间预先设定安全距离阈值组，在汽车在行驶过程中根据加速度传感器、GPS、雨雪传感器、陀螺仪、光传感器和计时器的输入情况对汽车的行驶环境作出判断，然后根据汽车的行驶环境从安全距离阈值组中调取相应的安全距离阈值；处理器将雷达测得的汽车与周围车辆或障碍物之间的距离与安全距离阈值进行比较，当汽车与周围车辆或障碍物之间的距离小于安全距离阈值时，处理器控制警示装置发出警报，提醒驾驶人员，以达到警示的目的。本发明根据汽车行驶环境的变化自适应地调整安全距离阈值，从而提高的汽车行驶的安全性。
以上所述，仅是本发明实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种自适应安全预警装置，其特征在于：包括雷达、加速度传感器、GPS、雨雪传感器、陀螺仪、光传感器、计时器、处理器和警示装置，所述雷达、加速度传感器、GPS、雨雪传感器、陀螺仪、光电传感器、计时器的输出端连接处理器的输入端，所述处理器的输出端连接警示装置。
2.根据权利要求1所述的一种自适应安全预警装置，其特征在于：所述警示装置为语音播报器、警示蜂鸣器、警示LED灯的一个或多个。
3.根据权利要求1所述的一种自适应安全预警装置，其特征在于：所述雷达为毫米波雷达。
4.根据权利要求1所述的一种自适应安全预警装置，其特征在于：所述处理器为DSP、微控制器或者单片机。
5.一种采用权利要求1所述的自适应安全预警装置的自适应安全预警方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、处理器根据行车的雨雪情况、上下坡状态、路面光线状况、行驶速度以及连续行驶时间预先设定安全距离阈值，形成安全距离阈值组；
步骤2、通过雷达获取汽车与周围车辆或周围障碍物的距离，并将该距离传送至处理器；
通过加速度传感器获取汽车的加速度信息，并将该加速度信息传送至处理器；
通过GPS或加速度传感器获取汽车的速度信息，并将该速度信息传送至处理器；
通过雨雪传感器获取行车环境的雨雪情况，并将该雨雪情况传送至处理器；
通过陀螺仪获取行车的上下坡状态，并将行车的上下坡状态传送至处理器；
通过光传感器获取行车路面光线情况，并将该路面光线情况传送至处理器，处理器判断行驶环境是白天或晚上，或者在隧道内；
通过计时器记录汽车的连续行驶时间，并将该连续行驶时间传送至处理器；
步骤3、处理器根据加速度传感器、GPS、雨雪传感器、陀螺仪、光传感器和计时器的输入情况对汽车的行驶环境作出判断，然后从安全距离阈值组中调取与该行驶环境相匹配的安全距离阈值；处理器将雷达测得的汽车与周围车辆或障碍物之间的距离与安全距离阈值进行比较，当汽车与周围车辆或障碍物之间的距离小于安全距离阈值时，处理器控制警示装置发出警报。
6.根据权利要求5所述的一种自适应安全预警方法，其特征在于：所述警示装置的警报为警示LED灯闪烁、警示蜂鸣器震动以及语音播报器播报汽车与周围车辆或障碍物的最小距离并提醒驾驶人员注意安全。
CN201810791374.8A 2018-07-18 2018-07-18 一种自适应安全预警装置及方法 Pending CN108819844A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810791374.8A CN108819844A (zh) 2018-07-18 2018-07-18 一种自适应安全预警装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810791374.8A CN108819844A (zh) 2018-07-18 2018-07-18 一种自适应安全预警装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108819844A true CN108819844A (zh) 2018-11-16

Family

ID=64139539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810791374.8A Pending CN108819844A (zh) 2018-07-18 2018-07-18 一种自适应安全预警装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108819844A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109808492A (zh) * 2019-02-15 2019-05-28 辽宁工业大学 一种车载雷达预警装置及预警方法
CN110045345A (zh) * 2019-03-12 2019-07-23 广东工业大学 一种毫米波雷达自适应分析方法
CN110103824A (zh) * 2019-05-27 2019-08-09 王黎明 一种基于实时全景显示的辅助预警系统及其预警方法
CN110466426A (zh) * 2019-09-10 2019-11-19 广州承光电子科技有限公司 汽车行车安全警示系统
CN111572537A (zh) * 2020-03-03 2020-08-25 张丽 应用大数据处理的安全距离调整平台
CN111976739A (zh) * 2020-08-27 2020-11-24 上海万位科技有限公司 基于大数据的车辆安全监控方法、计算机设备及存储介质
CN112172801A (zh) * 2020-03-03 2021-01-05 张丽 应用大数据处理的安全距离调整方法
CN112977319A (zh) * 2021-03-17 2021-06-18 江西昌河汽车有限责任公司 一种用于汽车的自动开启警示系统及其开启方法
CN114228727A (zh) * 2021-12-21 2022-03-25 湖北文理学院 车辆行驶安全评估方法、装置、设备及存储介质
CN114802289A (zh) * 2022-06-27 2022-07-29 宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司 一种基于实时路况的车辆控制方法、装置和智能车辆

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1569524A (zh) * 2003-07-15 2005-01-26 范子林 智能控制机动车安全行驶系统
CN103158647A (zh) * 2013-03-12 2013-06-19 赵长义 一种汽车安全驾驶智能实时指导系统及其控制方法
CN104827963A (zh) * 2015-04-01 2015-08-12 北京京东尚科信息技术有限公司 一种用于车辆防撞智能预警的方法、控制系统以及控制装置
CN107161097A (zh) * 2017-04-06 2017-09-15 南京航空航天大学 基于北斗导航系统的车辆行驶智能安全系统
CN107479061A (zh) * 2017-08-25 2017-12-15 重庆交通大学 一种基于图像识别与雷达测距的安全预警方法及系统
CN107554420A (zh) * 2017-09-11 2018-01-09 安徽实运信息科技有限责任公司 一种基于道路环境的安全车距报警系统
CN107985297A (zh) * 2017-12-14 2018-05-04 东北林业大学 基于can总线车辆制动追尾预警的方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1569524A (zh) * 2003-07-15 2005-01-26 范子林 智能控制机动车安全行驶系统
CN103158647A (zh) * 2013-03-12 2013-06-19 赵长义 一种汽车安全驾驶智能实时指导系统及其控制方法
CN104827963A (zh) * 2015-04-01 2015-08-12 北京京东尚科信息技术有限公司 一种用于车辆防撞智能预警的方法、控制系统以及控制装置
CN107161097A (zh) * 2017-04-06 2017-09-15 南京航空航天大学 基于北斗导航系统的车辆行驶智能安全系统
CN107479061A (zh) * 2017-08-25 2017-12-15 重庆交通大学 一种基于图像识别与雷达测距的安全预警方法及系统
CN107554420A (zh) * 2017-09-11 2018-01-09 安徽实运信息科技有限责任公司 一种基于道路环境的安全车距报警系统
CN107985297A (zh) * 2017-12-14 2018-05-04 东北林业大学 基于can总线车辆制动追尾预警的方法

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109808492A (zh) * 2019-02-15 2019-05-28 辽宁工业大学 一种车载雷达预警装置及预警方法
CN110045345A (zh) * 2019-03-12 2019-07-23 广东工业大学 一种毫米波雷达自适应分析方法
CN110045345B (zh) * 2019-03-12 2023-01-20 广东工业大学 一种毫米波雷达自适应分析方法
CN110103824A (zh) * 2019-05-27 2019-08-09 王黎明 一种基于实时全景显示的辅助预警系统及其预警方法
CN110466426A (zh) * 2019-09-10 2019-11-19 广州承光电子科技有限公司 汽车行车安全警示系统
CN112172801A (zh) * 2020-03-03 2021-01-05 张丽 应用大数据处理的安全距离调整方法
CN111572537A (zh) * 2020-03-03 2020-08-25 张丽 应用大数据处理的安全距离调整平台
CN111976739A (zh) * 2020-08-27 2020-11-24 上海万位科技有限公司 基于大数据的车辆安全监控方法、计算机设备及存储介质
CN111976739B (zh) * 2020-08-27 2022-08-05 上海万位科技有限公司 基于大数据的车辆安全监控方法、计算机设备及存储介质
CN112977319A (zh) * 2021-03-17 2021-06-18 江西昌河汽车有限责任公司 一种用于汽车的自动开启警示系统及其开启方法
CN112977319B (zh) * 2021-03-17 2022-03-01 江西昌河汽车有限责任公司 一种用于汽车的自动开启警示系统及其开启方法
CN114228727A (zh) * 2021-12-21 2022-03-25 湖北文理学院 车辆行驶安全评估方法、装置、设备及存储介质
CN114228727B (zh) * 2021-12-21 2023-12-19 湖北文理学院 车辆行驶安全评估方法、装置、设备及存储介质
CN114802289A (zh) * 2022-06-27 2022-07-29 宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司 一种基于实时路况的车辆控制方法、装置和智能车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108819844A (zh) 一种自适应安全预警装置及方法
CN109389824B (zh) 一种驾驶风险的评估方法及装置
CN103909926B (zh) 车辆侧向防碰撞方法、设备以及系统
CN113479211B (zh) 基于机器视觉的汽车驾驶安全行为识别和提醒方法及系统
WO2016049812A1 (en) Automatic parking warning system
CN106448190B (zh) 高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法
CN105608926B (zh) 告警提示方法、告警提示系统和终端
CN108099819B (zh) 一种车道偏离预警系统及方法
CN103594002A (zh) 一种车辆安全保护系统
CN105015548A (zh) 一种纵向避撞提醒和自动跟随集成系统及方法
CN204845924U (zh) 一种纵向避撞提醒和自动跟随集成系统
CN104608772A (zh) 自动辅助驾驶的环境失效判断系统及方法
CN109427215A (zh) 用于对车辆进行错误行驶警告的方法和设备
CN109484394B (zh) 获取汽车安全行驶速度的系统和方法
CN106004668A (zh) 汽车防追尾主动安全系统及控制方法
CN110782702A (zh) 一种车辆防碰撞预警系统和方法
CN102616240A (zh) 基于信息融合的汽车前向安全系统
CN109541600A (zh) 一种重型商用汽车安全智能驾驶辅助系统
CN109383371A (zh) 一种adas产品车道偏离报警系统
CN114954307A (zh) 一种基于人工智能的辅助驾驶系统
US9616814B1 (en) Vehicle security alarming system determining relative velocity between a front car and a rear car by sounds retrieved therefrom
JP2004302622A (ja) 車両用制動制御装置
CN108973854A (zh) 用于预防车辆交通事故的系统及方法
CN109624842B (zh) 一种汽车自动鸣笛的控制方法及装置
CN111833652A (zh) 一种基于蓝牙广播的儿童交通安全主动防护系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181116

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication