CN102361777B - 向车外的声音产生装置 - Google Patents

Abstract

本发明的向车外的声音产生装置包括：存储对判断行驶地区为危险地区的车辆的状况进行描述的判断条件的存储装置(2-A)；以及获取表示车辆的状况的信息的导航装置(1-A)，所述向车外的声音产生装置将由导航装置(1-A)所获取到的信息与存储装置(2-A)的判断条件进行比较，对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断，即使进行了指示停止输出警告音的开关(4)的操作，但若判断为车辆正行驶于危险地区，则也不停止警告音的输出。

Description

向车外的声音产生装置

技术领域

本发明涉及一种向车外的声音产生装置，该向车外的声音产生装置装载于电动汽车等进行电动机驱动的车辆上，为了使人感知到本车存在而向车外产生声音。

背景技术

对于像电动汽车和混合动力汽车这样的使用电动机来工作的车辆，行驶声音比使用发动机来工作的车辆要小，从而难以使周围的行人察觉到其经过。因此，有一种动向正得以推广，即为了向周围通知由车辆的接近所带来的危险，向车外产生模拟噪音等警告音。

另一方面，在标准状态下，虽然产生警告音，但以在确保周围的安全性的情况下来使用为前提，也允许配置暂停发声开关。在本车正行驶于没有行人的区域的情况下，驾驶员能通过使用该暂停发声开关来停止产生警告音(模拟噪音)。

然而，在驾驶员能自由地控制警告音的产生和停止的情况下，若即使是需要警告音的状况、但也保持停止产生警告音的状态不变，则有可能在关键时刻无法产生警告音。

另外，近年来，虽然提出有根据车外的道路状况、时间段、和有无行人等各种条件而自动产生警告音的系统，但在使用者使警告音停止产生的情况下，在停止后直到自动输出警告音之前，会不可避免地产生时间延迟。

而且，在无法确保安全性的状况下，在使用者任意控制系统而将警告音停止的情况下，有可能会产生行人注意不到本车接近的行驶时间。这不满足原来的警告音产生装置的目的，从而会造成危险。

例如，在专利文献1中，揭示了设置有限制禁止单元的车辆警报装置，若检测到车辆(本车)的起动，则即使在本车与其他车辆之间的距离为基准距离以下，所述限制禁止单元也禁止警报的停止或降低警报的输出大小。

然而，在该装置中，不以使用者能对警报的产生和停止进行控制的情况为前提，另外，是对起动车辆时的动作进行限制。

因此，在本车存在于需要向车外产生警告音的区域的情况下，无法避免使用者停止警告音的危险。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，获得一种能根据车辆是否正行驶于危险区域、来对能否由使用者停止警告音进行控制的向车外的声音产生装置。

专利文献1：日本专利特开2006-264525号公报

发明内容

本发明所涉及的向车外的声音产生装置包括：声音产生部，该声音产生部产生向车外的声音；存储部，该存储部存储对判断行驶地区为危险地区的车辆的状况进行描述的判断条件；信息获取部，该信息获取部获取表示车辆的状况的信息；判断部，该判断部将由信息获取部所获取到的表示车辆的状况的信息、与从存储部读出的所述判断条件进行比较，从而对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断；以及控制部，该控制部对声音产生部的输出进行控制，并且即使从外部进行了指示停止输出声音的规定操作，但若由判断部判断为车辆正行驶于危险地区，则也不停止声音产生部的输出。

根据本发明，所述向车外的声音产生装置包括：声音产生部，该声音产生部产生向车外的声音；存储部，该存储部存储对判断行驶地区为危险地区的车辆的状况进行描述的判断条件；以及信息获取部，该信息获取部获取表示车辆的状况的信息，所述向车外的声音产生装置将由信息获取部所获取到的表示车辆的状况的信息、与从存储部读出的判断条件进行比较，从而对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断，即使从外部进行了指示停止输出声音的规定操作，但若判断为车辆正行驶于危险地区，则也不停止声音产生部的输出。通过这样，若根据车辆的状况判断为该车辆正行驶于危险地区，则能禁止用户任意停止声音的输出。由此，具有能在应该觉察到本车的行驶的行驶地区可靠地产生声音、从而能提高在该地区的安全性的效果。

附图说明

图1是表示运用本发明的向车外的声音产生装置的系统的整体结构的框图。

图2是表示运用实施方式1的向车外的声音产生装置的系统的整体结构的框图。

图3是表示存储于存储装置中的判断表格的一个例子(例1)的图。

图4是表示存储于存储装置中的判断表格的其他例子(例2)的图。

图5是表示存储于存储装置中的判断表格的其他例子(例3)的图。

图6是表示存储于存储装置中的判断表格的其他例子(例4)的图。

图7是表示随着车辆的行驶而在安全地区与危险地区之间进行转换的图。

图8是表示图1、图2的警告音关闭控制禁止装置的结构的框图。

图9是表示图1、图2的警告音产生装置的结构的框图。

图10是表示图1、图2的警告音产生装置的其他结构的框图。

图11是表示实施方式1的向车外的声音产生装置所进行的动作的流程的流程图。

图12是表示系统结束的中断程序的流程图。

图13是表示与开关操作相对应的中断处理的流程的流程图。

图14是表示与开关操作相对应的其他中断处理的流程的流程图。

图15是表示运用本发明的实施方式2的向车外的声音产生装置的系统的整体结构的框图。

图16是表示存储于实施方式2的存储装置中的判断表格的一个例子(例1)的图。

图17是表示存储于实施方式2的存储装置中的判断表格的一个例子(例2)的图。

图18是表示存储于实施方式2的存储装置中的判断表格的一个例子(例3)的图。

图19是表示实施方式2的向车外的声音产生装置所进行的动作的流程的流程图。

图20是表示运用本发明的实施方式3的向车外的声音产生装置的系统的整体结构的框图。

图21是表示存储于实施方式3的存储装置中的判断表格的一个例子(例1)的图。

图22是表示存储于实施方式3的存储装置中的判断表格的一个例子(例2)的图。

图23是表示存储于实施方式3的存储装置中的判断表格的一个例子(例3)的图。

图24是表示实施方式3的向车外的声音产生装置所进行的动作的流程的流程图。

图25是表示运用本发明的实施方式4的向车外的声音产生装置的系统的整体结构的框图。

图26是表示存储于实施方式4的存储装置中的判断表格的一个例子(例1)的图。

图27是表示存储于实施方式4的存储装置中的判断表格的一个例子(例2)的图。

图28是表示存储于实施方式4的存储装置中的判断表格的一个例子(例3)的图。

图29是表示实施方式4的向车外的声音产生装置所进行的动作的流程的流程图。

图30是表示运用本发明的实施方式5的向车外的声音产生装置的系统的整体结构的框图。

图31是表示存储于实施方式5的存储装置中的判断表格的一个例子(例1)的图。

图32是表示存储于实施方式5的存储装置中的判断表格的一个例子(例2)的图。

图33是表示存储于实施方式5的存储装置中的判断表格的一个例子(例3)的图。

图34是表示存储于实施方式5的存储装置中的判断表格的一个例子(例4)的图。

图35是表示实施方式5的向车外的声音产生装置所进行的动作的流程的流程图。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，根据附图，对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是表示运用本发明的向车外的声音产生装置的系统的整体结构的框图。在图1中，该系统包括危险地区信息获取装置(信息获取部)1、危险地区判断部(判断部)2、存储装置(存储部)2-A、警告音关闭控制禁止装置(控制部)3、开关4、警告音产生装置(控制部)5、车外扬声器6、车内扬声器(提示部)7、以及显示装置(提示部)8。此外，在以下的说明中，将向周围的行人等警告(使行人感知到)本车行驶的、向车外的声音记为警告音。即使称为警告音，也不一定是像警笛等那样使人联想到紧急情况的声音，只要是能向行人等告知存在车辆的情况的声音，可以是任何声音。作为警告音，优选为像使人联想起以现有的内燃机为动力源的汽油汽车、柴油汽车、或摩托车等车辆的行驶状态的连续音那样的声音，但也可以是像由笛、铃、或鼓等所发出的那样的声音。

危险地区信息获取装置1是获取本车正行驶的区域信息的装置，由导航装置、传感器部、摄像机部、以及车载装置之中的至少一个装置构成。这些装置的结构将在后面的本实施方式、以及实施方式2～实施方式5中进行叙述。

危险地区判断部2是基于由危险地区信息获取装置1所获取到的正行驶的区域信息、以及存储于存储装置2-A中的规定的判断条件、对本车所行驶的道路区域是否是危险地区进行判断的结构部。

警告音关闭控制禁止装置3是在由危险地区判断部2判断为本车的行驶区域是危险地区时、向开关4和警告音产生装置5输出警告音关闭控制禁止信号的装置。

开关4是用于供使用者对警告音进行开关控制的开关(暂停发声开关)。即，该开关4的操作相当于从外部指示停止输出警告音(向车外的声音)的规定操作。此外，若开关4接收到警告音关闭控制禁止信号，则对输出信号进行控制，使得使用者不能任意停止警告音。

作为声音产生部的警告音产生装置5是对警告音的产生进行控制的装置，经由车外扬声器6，输出警告音。此外，所谓该警告音，是指为了向周围通知由本车的接近所带来的危险而向车外输出的模拟噪音。另外，若警告音产生装置5从警告音关闭控制禁止装置3接收到警告音关闭控制禁止信号，则无论来自开关4的控制信号如何，都禁止进行警告音的关闭控制。

而且，若警告音关闭控制禁止信号输入至警告音产生装置5、或判断为本车的行驶区域是危险地区，则从警告音关闭控制禁止装置3将警告音关闭控制禁止通知信号输出至车内扬声器7和显示装置8。由此，经由车内扬声器7或显示装置8，对使用者通知警告音的关闭控制被禁止的内容和该禁止的原因。

图2是表示运用实施方式1的向车外的声音产生装置的系统的整体结构的框图。在图2所示的系统中，使用导航装置1-A来作为图1的危险地区信息获取装置1。

导航装置1-A包括地图信息数据库、GPS接收机、以及接收行驶道路的信息的通信部，获取当前时刻信息、当前位置信息、行驶道路信息(道路宽度、普通道路/高速道路等道路的种类、限制速度、交叉路口、弯道等)、事故多发地区信息、周围设施信息等，并将它们通知给危险地区判断部2。

此外，危险地区判断部2也可以始终对由导航装置1-A所获取到的上述信息的内容进行监视，并在内容发生变化时，从导航装置1-A获取该信息。

另外，也可以不始终对导航装置1-A所获取到的信息的内容进行监视，而是每隔一定时间、或本车每行驶一定距离，由危险地区判断部2从导航装置1-A获取上述信息。也可以根据车辆的内部或外部的至少一方的环境变化，来动态地改变该一定时间和行驶距离。所谓该环境变化，可以举出时间段、车速、天气、和行驶区域的周围设施等的变化。例如，也可以在时间段为从8点到20点的期间，通过缩短一定时间和行驶距离，来增加获取信息的次数，在时间段为从20点到8点的期间，通过延长一定时间和行驶距离，来减少获取信息的次数。另外，也可以设置能对一定时间和行驶距离进行设定的开关等机构，从而通过用户的操作来使它们发生变化。通过像这样动态地使得获取信息的时刻发生变化，能高效地进行处理。

在只有当低速行驶时产生警告音的情况下，危险地区判断部2也可以始终从导航装置1-A只采集车速信息，在规定的低车速范围内，在上述危险地区判断所使用的信息之中，也获取除车速信息以外的其他信息，而在上述低车速范围外(高速行驶时等)，不获取除车速信息以外的信息。另外，始终采集的信息只要是能掌握本车的行驶速度的信息，也可以是除车速信息以外的信息。

危险地区判断部2利用从导航装置1-A所获取到的上述信息、以及存储于存储装置2-A中的规定的判断条件，对本车正行驶的区域的危险程度进行检查，从而对是否处于若使用者任意关闭警告音、则会有危险的危险地区进行判断。

在判断为处于危险地区的情况下，危险地区判断部2将行驶区域为危险地区的情况通知给警告音关闭控制禁止装置3。

图3是表示存储于存储装置2-A中的判断表格的一个例子(例1)的图，将判断表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。危险地区判断部2基于从导航装置1-A所获取到的上述信息，根据图3所示的判断表格的条件内容对本车的行驶区域是否成立，来对危险地区进行判断。在图3的例子中，示出了以下的情况：即，按照对判断条件进行识别的编号顺序对条件的内容进行判断，本车的行驶区域符合判断3的“正行驶于交叉路口？”的条件。在像这样判断表格的任何一个条件成立的情况下，判断本车的行驶区域为危险地区。

图4是表示存储于存储装置2-A中的判断表格的其他例子(例2)的图，对判断表格追加与本车的行驶时间有关的条件，将进行追加后所获得的表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。

危险地区判断部2基于从导航装置1-A所获取到的上述信息，根据图4所示的判断表格的条件内容和追加条件对本车的行驶区域是否成立，来对危险地区进行判断。

在图4的例子中，示出了以下的情况：即，按照对判断条件进行识别的编号顺序对条件的内容进行判断，本车的行驶区域符合判断2的“周围有小学？”的条件，并且也符合追加条件的“正处于上学放学的时间”。在像这样判断表格的任何一个条件及追加条件成立的情况下，判断本车的行驶区域为危险地区。

此外，即使符合判断2的“周围有小学？”的条件，在本车的行驶时间不符合追加条件“正处于上学放学的时间”的情况下，也不判断为危险地区。

图5是表示存储于存储装置2-A中的判断表格的其他例子(例3)的图，对判断表格追加表示与条件内容相对应的危险程度的分数(危险度)，将进行追加后所获得的表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。对于危险度，例如将危险性较大的情况设为10，将危险性较小的情况设为1，在两者之间分配等级2～9。

危险地区判断部2按照对判断条件进行识别的编号顺序对条件的内容进行判断，若与符合本车的行驶区域的条件内容有对应关系的危险度大于等于规定的阈值，则判断为是危险地区，若小于规定的阈值，则判断为不是危险地区。另外，在本车的行驶区域符合多个条件内容的情况下，若与这些条件内容相对应的各危险度的总和大于等于规定的阈值，则判断为是危险地区，若小于规定的阈值，则判断为不是危险地区。

在图5的例子中，与危险度有关的阈值为“8”，本车的行驶区域符合判断3的“正行驶于交叉路口？”的条件、以及判断4的“进行左转或右转？”的条件。在这种情况下，与判断3的条件内容相对应的危险度“4”和与判断4的条件内容相对应的危险度“5”之和为“9”，由于危险度之和大于等于上述阈值“8”，因此，判断为是“危险地区”。

图6是表示存储于存储装置2-A中的判断表格的其他例子(例4)的图，对判断表格追加与本车的行驶时间段有关的追加条件、以及与条件内容相对应的危险度，将进行追加后所获得的表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。

在图5所示的判断表格中，例如对“周围有小学？”这个条件内容附加危险度“5”，但在除上学放学的时间以外的人流较少的时间段，该危险度过高。

因而，如图6所示，在“周围有小学？”这个条件内容中，作为追加条件，若时间段是“上学放学的时间以外”，则将危险度设为“3”，若时间段是“正处于上学放学的时间”，则由于预想到人流会增加，因此，将危险度设为最高的“10”。

此外，在图6的例子中，与危险度相关的阈值为“8”，本车的行驶区域符合判断2的“周围有小学？”的条件及其追加条件“正处于上学放学的时间”，并且符合判断4的“正行驶于交叉路口？”的条件。在这种情况下，与判断2的条件及追加条件相对应的危险度“10”和与判断4的条件相对应的危险度“5”之和为“15”，由于危险度之和大于等于上述阈值“8”，因此，判断为是“危险地区”。

另外，对于判断本车的行驶区域为危险地区的条件内容，可以举出以下的例子。

首先，在根据行驶道路信息所确定的本车的行驶道路的道路宽度较窄的情况下(为规定的道路宽度以下)、或在本车正行驶于交叉路口或弯道的情况下，在进行左转或右转的情况下，也可以将本车的行驶区域判断为危险地区。

另外，在高速道路上，也可以判断为未行驶于危险地区，在服务区内，也可以判断为正行驶于危险地区。

而且，在本车的行驶道路的限制速度较低的情况下，由于是居住区街道等行人较多的地区的可能性较大，因此，若限制速度为任意阈值以下，则也可以判断为本车正行驶于危险地区。

在本车正行驶的道路为事故多发地区的情况下、或周围存在小学或商店区等设施的情况下，由于儿童闯出或周围行人较多等的危险性较高，因此，也可以判断为正行驶于危险地区。

在使用当前时刻信息的情况下，在判断为因警告音停止状态而行驶有危险的时间段，也可以判断为本车正行驶于危险地区。

例如，在周围的噪音较大的时间段，由于难以听到车辆的行驶声音，因此，判断为正行驶于危险地区。另外，在周围较暗的时间段，由于驾驶员的视角较窄，因此，也可以判断为正行驶于危险地区。在这种情况下，若点亮车灯，则由于周围容易在视觉上注意到车辆，因此，也可以判断为未行驶于危险地区。

另外，不仅可以利用一个条件来判断危险地区，也可以将周围设施信息与当前时刻信息进行组合，以对本车正行驶的区域是否是危险地区进行判断。

例如，即使周围存在商店区，但由于当店铺关门时人流会减少，因此，也可以与当前时刻信息进行组合，在营业时间中判断为是危险地区，而在关门时间以后判断为不是危险地区。

而且，在判断为正从安全地区向危险地区行驶的条件、与判断为正从危险地区向安全地区行驶的条件相同的情况下，在正行驶于危险地区与安全地区的边界上时，有可能使判断结果不必要地频繁发生变化。

关于这一点，在将判断从危险地区向安全地区更新的情况下，也可以不根据一次的判断结果来判断为是危险地区，而是在经过多次连续判断为是危险地区时，才从安全地区更新为危险地区。

图7是表示随着车辆的行驶而在安全地区与危险地区之间进行转换的图，示出了使安全地区的判断所使用的危险度的阈值与危险地区的判断所使用的危险度的阈值之间具有差异的情况。为了消除上述行驶于危险地区与安全地区的边界上时判断结果频繁变化的问题，如图7所示，使安全地区的判断所使用的危险度的阈值与危险地区的判断所使用的危险度的阈值之间具有差异，在边界区域中，以规定的规则来进行判断。

在图7的例子中，作为上述规定的规则如下：车辆的危险度一旦超过危险地区的开始阈值，则直至危险度变为安全地区的开始阈值以下为止，都持续判断为危险地区，而且，即使行驶于安全地区的车辆的危险度超过安全地区的开始阈值，也判断为安全地区。由此，能防止判断结果在相当于安全地区的判断所使用的危险度的阈值与危险地区的判断所使用的危险度的阈值之差的危险度区域内频繁变化。

图8是表示图1、图2的警告音关闭控制禁止装置的结构的框图。如图8所示，警告音关闭控制禁止装置3包括警告音关闭控制禁止信号生成部3a、通知信号生成部3b、显示信号处理部3c、以及声音信号处理部3d。

警告音关闭控制禁止信号生成部3a是在由危险地区判断部2判断行驶区域为危险地区时、生成禁止进行警告音的关闭控制的信号、并将其通知给开关4或警告音产生装置5的结构部。

通知信号生成部3b是始终对警告音关闭控制的状态进行监视、在警告音关闭控制的状态因新的危险地区的判断结果而发生变化时生成警告音关闭控制禁止通知信号、并将其通知给显示信号处理部3c和声音信号处理部3d的结构部。

所谓警告音关闭控制禁止通知信号，是指用于将例如警告音关闭控制禁止的开始或停止、危险地区的开始或停止、以及开关4的禁止使用的开始或停止这些警告音关闭控制的状态通知给用户的信号。

显示信号处理部3c和声音信号处理部3d是将从通知信号生成部3b通知的警告音关闭控制禁止通知信号转换成能用车内扬声器7或显示装置8进行输出的信号、并将其分别输出至车内扬声器7或显示装置8的结构部。

此外，在警告音关闭控制禁止中，即使按下开关4，通知信号生成部3b也会生成内容为正处于警告音关闭控制禁止中、正行驶于危险地区、或禁止使用开关的警告音关闭控制禁止通知信号。即使在这种情况下，显示信号处理部3c和声音信号处理部3d也会将从通知信号生成部3b通知的警告音关闭控制禁止通知信号转换为能用车内扬声器7或显示装置8进行输出的信号，并将其输出。

开关4是通过用户的任意操作来至少对警告音进行关闭控制的开关。此外，作为开关4，通过按下等操作，可以只进行警告音的关闭控制，也可以对警告音进行开启控制和关闭控制这两种控制。

在开关4从警告音关闭控制禁止装置3接受到警告音关闭控制禁止信号的情况下，即使用户利用开关4进行关闭警告音的操作，也不能进行警告音的关闭控制。例如，通过锁定开启状态，来实现不能进行关闭操作的结构。

另外，通过在开关4上安装LED(发光二极管(Light Emitting Diode))等显示设备，直接显示是警告音关闭控制禁止的状态还是能进行关闭控制的状态，从而使得用户能在对开关4进行操作的同时确认警告音关闭控制状态，而无需特地对车内扬声器7或显示装置8进行确认。

图9是表示图1、图2的警告音产生装置的结构的框图。在图9中，警告音产生装置5是构成警告音产生系统的装置，包括警告音停止控制部5a、警告音产生判断部5b、警告音生成部5c、以及扬声器输出处理部5d。

警告音停止控制部5a是在按下开关4时、判断是对开关4进行开启操作还是进行关闭操作、并将警告音开启信号或警告音关闭信号通知给警告音产生判断部5b的结构部。

警告音产生判断部5b是在从警告音停止控制部5a获得警告音开启信号时对警告音生成部5c输出生成警告音的指示、在获得警告音关闭信号时对警告音生成部5c发出停止生成警告音的指示的结构部。

此外，在从警告音关闭控制禁止装置3通知了警告音关闭控制禁止信号的情况下，无论有无与开关4的操作相对应的警告音关闭信号，警告音产生判断部5b都判断为不停止产生警告音。即，从警告音关闭控制禁止装置3通知的警告音关闭控制禁止信号与开关4的操作信号(警告音关闭控制信号)相比，其判断为产生警告音的优先度较高。

警告音生成部5c是生成警告音数据的结构部，若从警告音产生判断部5b接受到产生警告音的指示，则将警告音数据输出至扬声器输出处理部5d，若从警告音产生判断部5b指示停止警告音，则停止生成警告音数据，不对扬声器输出处理部5d进行任何输出。扬声器输出处理部5d是进行频道数和音量放大等的音响处理的结构部，使得能适当地用车外扬声器6来输出从警告音生成部5c接受到的警告音数据。

图10是表示图1、图2的警告音产生装置的其他结构的框图。与图9所示的结构相比，图10所示的警告音产生装置5追加了输出增益值判断部5e。输出增益值判断部5e是根据由危险地区判断部2经检查而获得的危险度、来对输出的警告音的增益值进行设定的结构部。扬声器输出处理部5d利用由输出增益值判断部5e所设定的增益值，对输出的警告音进行音量调整。

车外扬声器6是安装于车外的一个或多个扬声器，用于产生警告音。车内扬声器7是安装于车内的一个或多个扬声器。

显示装置8是安装于车内的显示器等显示设备，包括车载导航、LED、以及仪表盘的显示设备。

车内扬声器7或显示装置8从警告音关闭控制禁止装置3接受警告音关闭控制禁止通知信号，将不能用开关4执行关闭警告音的操作的内容、或不能停止警告音的内容传达给用户。另外，在正行驶于危险地区时用户误将开关4按下成关闭警告音的情况下，将不能用开关4执行关闭操作的内容、或不能停止警告音的内容传达给用户。此外，利用车内扬声器7或显示装置8之中的至少一个装置来向用户发出上述通知。

接下来，对动作进行说明。

图11是表示实施方式1的向车外的声音产生装置所进行的动作的流程的流程图，示出了警告音产生处理的详细情况，所述警告音产生处理包括与本车的行驶地区的危险度相对应的禁止警告音的关闭控制的判断。

首先，若接通车辆的钥匙开关，则由作为主电源的电池对导航装置1-A进行供电，从而起动该导航装置1-A。接着，导航装置1-A利用GPS接收机获取当前时刻信息(步骤ST1-1a)，并获取当前位置信息(步骤ST1-1b)。另外，随着本车的行驶，导航装置1-A基于当前位置信息，从地图信息数据库获取行驶道路信息、事故多发地区信息、以及周围设施信息(步骤ST1-1c、步骤ST1-1d、步骤ST1-1e)。将这些信息从导航装置1-A输出至危险地区判断部2。

危险地区判断部2基于从导航装置1-A输入的本车的行驶区域信息、以及从存储装置2-A读出的规定的判断条件，对本车所行驶的道路区域的危险度进行检查，并将危险度输出至输出增益值判断部5e。

输出增益值判断部5e根据从危险地区判断部2输入的危险度来决定输出警告音的增益值，并将其对扬声器输出处理部5d进行设定。由此，扬声器输出处理部5d根据由输出增益值判断部5e所设定的输出增益值，对警告音的输出音量进行变更(步骤ST1-2)。

例如，若从危险地区判断部2输入的危险度大于规定的阈值，则输出增益值判断部5e进行控制以增大增益值，若危险度小于规定的阈值，则输出增益值判断部5e进行控制以减小增益值。

此外，危险地区判断部2也可以根据保存于存储装置2-A中的判断为危险地区的条件成立的次数，向输出增益值判断部5e输出危险度。例如，当判断为危险地区的条件成立的次数达到规定的阈值以上时，向输出增益值判断部5e输出危险度。

另外，危险地区判断部2也可以将由导航装置1-A所获得的各种信息的危险程度设为分数，从而根据各种信息的分数或多种信息的分数的总和，来决定危险度。例如，根据当前时刻信息是否是“上学放学时间”等人流较多的时间段，来附加表示危险程度的分数，根据当前位置信息是否位于“小学”等容纳有较多人的设施周围，来附加表示危险程度的分数，根据行驶道路信息是否是面向如上所述的设施的道路，来附加表示危险程度的分数，对表示行驶地区事故多发的情况的事故多发地区信息附加表示危险程度的分数，根据周围设施信息是否显示存在容纳有较多人的设施，来附加表示危险程度的分数。可以直接将各种信息的分数作为危险度，也可以将各种信息的分数的总和作为危险度。

在上述说明中，示出了警告音产生装置5具有输出增益值判断部5e的情况，但如图9所示，在采用没有输出增益值判断部5e的结构的情况下，省略变更警告音的输出音量的处理(步骤ST1-2)。

接着，危险地区判断部2基于从导航装置1-A获取到的与本车的行驶区域有关的信息(当前时刻信息、当前位置信息、行驶道路信息、事故多发地区信息、以及周围设施信息)、以及表示参照该行驶区域信息和从存储装置2-A读出的规定的判断条件而决定的危险度的信息，对本车正行驶的区域是否是危险地区进行判断(步骤ST1-3)。这里，若判断为是危险地区(步骤ST1-3：是)，则危险地区判断部2将内容为是危险地区的判断结果输出至警告音关闭控制禁止装置3，在判断为不是危险地区的情况下(步骤ST1-3：否)，将内容为是安全地区的判断结果输出至警告音关闭控制禁止装置3。

在内容为是危险地区的判断结果从危险地区判断部2输入警告音关闭控制禁止装置3的时刻，若警告音关闭控制禁止装置3内的警告音关闭控制禁止信号生成部3a已经生成了警告音关闭控制禁止信号，则警告音的关闭控制处于禁止中(步骤ST1-4：禁止中)，从而返回步骤ST1-1a的处理。

另外，在输入内容为是危险地区的判断结果的时刻，若未生成警告音关闭控制禁止信号，且处于能进行警告音的关闭控制的状态下(步骤ST1-4：能控制)，则警告音关闭控制禁止信号生成部3a生成警告音关闭控制禁止信号，并将其输出至开关4或警告音产生装置5。若输入警告音关闭控制禁止信号，则开关4或警告音产生装置5开始根据开关4的操作(按下)来禁止警告音的关闭控制(步骤ST1-5)。

在从危险地区判断部2输入内容为是危险地区的判断结果之后，若识别出警告音的关闭控制的状态发生变化(变为禁止关闭控制)，则通知信号生成部3b生成警告音关闭控制通知信号，并将其输出至显示信号处理部3c和声音信号处理部3d。

此外，通知信号生成部3b例如基于开关4是否接收到警告音关闭控制禁止信号，对警告音的关闭控制的状态的变化进行识别。

显示信号处理部3c和声音信号处理部3d将从通知信号生成部3b输入的警告音关闭控制禁止通知信号转换成能用显示装置8和车内扬声器7进行输出的信号，并将其分别输出至显示装置8和车内扬声器7。由此，将开始禁止警告音的关闭控制的内容从车内扬声器7和显示装置8通知给用户(步骤ST1-6)。

此时，在从警告音产生判断部5b接受到生成警告音的指示之前，在按下开关4且本身未生成警告音数据的情况下(步骤ST1-7：是)，警告音生成部5c立即生成警告音数据，并将其输出至扬声器输出处理部5d。由此，扬声器输出处理部5d使车外扬声器6产生警告音(步骤ST1-8)。之后，返回步骤ST1-1a的处理。

另一方面，若在步骤ST1-3中判断为不是危险地区(是安全地区)，且在从危险地区判断部2输入内容为不是危险地区的判断结果的时刻，未生成警告音关闭控制禁止信号，处于能进行警告音的关闭控制的状态(步骤ST1-9：能控制)，则返回步骤ST1-1a的处理。

另外，在从危险地区判断部2输入内容为不是危险地区(是安全地区)的判断结果之后，若识别出警告音的关闭控制处于禁止中的情况(步骤ST1-9：禁止中)，则通知信号生成部3b生成表示禁止警告音的关闭控制已结束的警告音关闭控制通知信号，并将其输出至显示信号处理部3c和声音信号处理部3d。

在显示信号处理部3c和声音信号处理部3d中，将由通知信号生成部3b进行通知的警告音关闭控制禁止通知信号转换成能用车内扬声器7或显示装置8进行输出的信号，并将其分别输出至车内扬声器7或显示装置8。由此，将禁止警告音的关闭控制已结束的内容从车内扬声器7或显示装置8通知给用户(步骤ST1-10)。

此外，不仅只在开始和停止禁止警告音的关闭控制时向用户发出通知，也可以在禁止警告音的关闭控制时，始终从车内扬声器7或显示装置8将禁止警告音的关闭控制等的内容连续通知给用户。

若从危险地区判断部2输入内容为不是危险地区的判断结果，则警告音关闭控制禁止信号生成部3a停止向开关4或警告音产生装置5输出警告音关闭控制禁止信号。若由警告音关闭控制禁止信号生成部3a停止输出警告音关闭控制禁止信号，则开关4或警告音产生装置5结束禁止警告音的关闭控制(步骤ST1-11)。之后，返回步骤ST1-1a的处理。

图12是表示系统结束的中断程序的流程图。实施方式1的向车外的声音产生装置在实施上述图11的处理期间，根据钥匙开关的状态来继续进行处理或结束处理(步骤ST1a-1)。若车辆的钥匙开关为接通(步骤ST1a-1：接通)，则向车外的声音产生装置继续进行图11的处理。若用户断开车辆的钥匙开关(步骤ST1a-1：断开)，则在图11的处理的中途发生中断，系统终止。

图13是表示与开关操作相对应的中断处理的流程的流程图，示出了在只能利用开关4来进行关闭控制警告音的产生的操作的情况下的中断处理。

首先，在通过按下开关4来输入操作信号(警告音关闭控制信号)的时刻，若将警告音关闭控制禁止信号输出至该开关4(步骤ST1b-1：禁止中)，则通知信号生成部3b生成表示警告音的关闭控制处于禁止中的情况的警告音关闭控制通知信号，并将其输出至显示信号处理部3c和声音信号处理部3d。

由此，车内扬声器7和显示装置8根据声音信号处理部3d和显示信号处理部3c的控制，将警告音的关闭控制处于禁止中的内容通知给用户(步骤ST1b-2)，中断结束。

此外，作为不能用开关4来进行警告音的关闭控制的理由，危险地区判断部2也可以将判断为是危险地区的结果的条件(符合本车状况的判断项目)经由警告音关闭控制禁止装置3，并经由车内扬声器7或显示装置8，提示给用户。

另一方面，若通过按下开关4输入操作信号，则警告音产生装置5内的警告音停止控制部5a将指示停止产生警告音的警告音关闭信号输出至警告音产生判断部5b。在从警告音停止控制部5a输入警告音关闭信号的时刻，若从警告音关闭控制禁止装置3接收到警告音关闭控制禁止信号(步骤ST1b-1：能控制)，则警告音产生判断部5b对警告音生成部5c发出停止生成警告音的指示。警告音生成部5c根据来自警告音产生判断部5b的指示，停止生成警告音数据，从而停止输出警告音(步骤ST1b-3)，中断结束。

图14是表示与开关操作相对应的其他中断处理的流程的流程图，示出了在能利用开关4来进行关闭控制警告音的产生的操作和开启控制警告音的产生的操作这两种操作的情况下的中断处理。

首先，警告音停止控制部5a根据开关4的操作内容，对是进行关闭控制、还是进行开启控制进行判断(步骤ST1c-1)。将该判断结果从警告音停止控制部5a输出至警告音产生判断部5b。

另一方面，在用开关4进行警告音的关闭控制的操作的时刻(步骤ST1c-1：断开)，若开关4从警告音关闭控制禁止装置3输入警告音关闭控制禁止信号，并识别出警告音的关闭控制处于禁止中的情况(步骤ST1c-2：禁止中)，则通知信号生成部3b生成表示警告音的关闭控制处于禁止中的警告音关闭控制通知信号，并将其输出至显示信号处理部3c和声音信号处理部3d。

在显示信号处理部3c和声音信号处理部3d中，将由通知信号生成部3b进行通知的警告音关闭控制禁止通知信号转换成能用车内扬声器7或显示装置8进行输出的信号，并将其分别输出至车内扬声器7或显示装置8。由此，由车内扬声器7或显示装置8将警告音的关闭控制处于禁止中的内容通知给用户(步骤ST1c-3)，中断结束。

此外，作为不能用开关4来进行警告音的关闭控制的操作的理由，危险地区判断部2也可以将判断为是危险地区的结果的条件(符合本车状况的判断项目)经由警告音关闭控制禁止装置3，并经由车内扬声器7或显示装置8，提示给用户。

在输入用开关4进行了警告音的关闭控制的操作的判断结果的时刻(步骤ST1c-1：断开)，若未从警告音关闭控制禁止装置3接收到警告音关闭控制禁止信号，则警告音产生判断部5b判断为能进行警告音的关闭控制(步骤ST1b-1：能控制)，对警告音生成部5c发出停止生成警告音的指示。警告音生成部5c根据来自警告音产生判断部5b的指示，停止生成警告音数据，从而停止输出警告音(步骤ST1c-4)，中断结束。

另外，若从警告音停止控制部5a输入用开关4进行了警告音的关闭控制的操作的判断结果(步骤ST1c-1：接通)，则警告音产生判断部5b对警告音生成部5c发出生成警告音的指示。警告音生成部5c根据来自警告音产生判断部5b的指示，生成警告音数据并将其输出至扬声器输出处理部5d，从而输出警告音(步骤ST1c-5)，中断结束。

如上所述，根据本实施方式1，向车外的声音产生装置包括：存储对判断行驶地区为危险地区的车辆的状况进行描述的判断条件的存储装置2-A；以及获取表示车辆的状况的信息的信息获取部、即导航装置1-A，所述向车外的声音产生装置将由导航装置1-A所获取到的时间段、道路宽度、限制速度、事故多发地区信息、道路的种类信息、以及周围的设施信息，与从存储装置2-A读出的判断条件进行比较，对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断，即使从外部进行了指示停止输出警告音的开关4的操作，但若判断为车辆正行驶于危险地区，则也不停止警告音的输出。

通过这样，若根据车辆的状况判断为该车辆正行驶于危险地区，则能禁止用户任意停止警告音的输出。由此，能在应该觉察到本车的行驶的行驶地区可靠地产生警告音，从而能提高在该地区的安全性。

另外，作为导航装置1-A，可以利用现有的作为车载设备的导航装置。

实施方式2.

图15是表示运用本发明的实施方式2的向车外的声音产生装置的系统的整体结构的框图。在图15中，实施方式2中的向车外的声音产生装置包括传感器部1-B，以代替上述实施方式1中所说明的图2的结构中的导航装置1-A。另外，对于与图1和图2中的结构相同或相当的结构，标注相同的标号，省略说明。

传感器部1-B具有包括超声波传感器和毫米波雷达等传感器的结构，在车体的前方、侧面、以及后方之中的任意部位或者所有部位上安装有一个或多个该传感器。另外，除了如上所述的有源传感器，传感器还包括无源传感器，该无源传感器对拍摄车辆周围而获得的图像进行图像分析，从而对障碍物的种类(行人、轻型车/摩托车、其他车辆等)进行判断。

传感器部1-B还包括信息处理部，该信息处理部对车辆周围的行人、轻型车/摩托车、以及其他车辆等障碍物进行检测，从而获得表示该障碍物的种类的信息、以及该障碍物与车辆之间的距离信息。这样，将由传感器部1-B所获取到的信息通知给危险地区判断部2。

此外，对于传感器部1-B将信息通知给危险地区判断部2的时刻，危险地区判断部2也可以不是始终对传感器部1-B进行监视，而是每隔任意的一定时间或每行驶任意的一定距离从传感器部1-B采集信息。也可以根据车辆的内部或外部的至少一方的环境变化，来动态地改变该任意的时间和行驶距离。所谓该环境变化，可以举出周围的障碍物等的变化。例如，对于周围障碍物较多的区域，也可以通过缩短一定时间和行驶距离来增加获取信息的次数，对于周围障碍物较少区域，也可以通过延长一定时间和行驶距离来减少获取信息的次数。另外，也可以设置能对一定时间和行驶距离进行设定的开关等机构，从而通过用户的操作来使它们发生变化。通过像这样动态地使得获取信息的时刻发生变化，能高效地进行处理。

危险地区判断部2利用从传感器部1-B获取到的信息，检查正行驶的区域的危险程度，从而对是否处于若用户任意关闭警告音则会有危险的危险地区进行判断。在判断为处于危险地区的情况下，危险地区判断部2将行驶区域为危险地区的情况通知给警告音关闭控制禁止装置3。

图16是表示存储于实施方式2的存储装置2-A中的判断表格的一个例子(例1)的图，将判断表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。

危险地区判断部2基于从传感器部1-B所获取到的上述信息，根据图16所示的判断表格的条件内容对本车的行驶区域是否成立，来对危险地区进行判断。例如，图16示出了以下的情况：即，按照对判断条件进行识别的编号顺序对条件的内容进行判断，本车的行驶区域符合判断1的“周围有行人？”的条件。

在像这样判断表格的任何一个条件成立的情况下，判断本车的行驶区域为危险地区。

图17是表示存储于实施方式2的存储装置2-A中的判断表格的其他例子(例2)的图，对判断表格追加表示与条件内容相对应的危险程度的分数(危险度)，将进行追加后所获得的表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。对于危险度，与实施方式1相同，例如将危险性较大的情况设为10，将危险性较小的情况设为1，在两者之间分配等级2～9。

危险地区判断部2按照对判断条件进行识别的编号顺序对条件的内容进行判断，若与符合本车的行驶区域的条件内容有对应关系的危险度大于等于规定的阈值，则判断为是危险地区，若小于规定的阈值，则判断为不是危险地区。另外，在本车的行驶区域符合多个条件内容的情况下，若与这些条件内容相对应的各危险度的总和大于等于规定的阈值，则判断为是危险地区，若小于规定的阈值，则判断为不是危险地区。

在图17的例子中，与危险度相关的阈值为“8”，本车的行驶区域符合判断1的“周围有行人？”的条件。在这种情况下，由于与判断1的条件内容相对应的危险度“8”大于等于阈值“8”，因此，判断为“危险地区”。

图18是表示存储于实施方式2的存储装置2-A中的判断表格的其他例子(例3)的图，对判断表格追加关于障碍物与本车之间的距离的追加条件、以及与条件内容相对应的危险度，将进行追加后所获得的表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。

在图17所示的判断表格中，例如对“周围有行人？”这个条件内容附加危险度“8”，但在行人与车辆相距规定距离范围以上的情况下，该危险度过高。

因而，如图18所示，在“周围有行人？”这个条件内容中，作为追加条件，若行人与本车的距离在以检测到行人的传感器部1-B的传感器为中心的“半径3m～5m”内，则将危险度设为“5”，若行人与本车之间的距离为“半径3m以内”，则由于预想到存在与行人相接触的危险，因此，将危险度设为“9”。

此外，在图18的例子中，与危险度相关的阈值为“8”，本车的行驶区域符合判断1的“周围有行人？”的条件及其追加条件“半径3m以内”，并且符合判断2的“周围有轻型车/摩托车？”的条件及其追加条件“半径5m～7m”。在这种情况下，与判断1的条件及追加条件相对应的危险度“9”和与判断2的条件及追加条件相对应的危险度“4”之和为“13”，由于危险度之和大于等于阈值“8”，因此，判断为是“危险地区”。

另外，对于判断本车的行驶区域为危险地区的条件内容，可以举出以下的例子。

首先，在由传感器部1-B检测到障碍物与本车之间的距离较近的情况(以检测到障碍物的传感器部1-B的传感器为中心的半径在规定距离的范围内)、存在多个障碍物的情况、以及障碍物与本车之间的距离随时间经过而相接近的情况下，也可以将本车的行驶区域判断为危险地区。

在判断为正从安全地区向危险地区行驶的条件、与判断为正从危险地区向安全地区行驶的条件相同的情况下，在正行驶于危险地区与安全地区的边界上时，有可能使判断结果不必要地频繁发生变化。关于这一点，在将判断为从危险地区向安全地区进行更新的情况下，也可以不根据一次的判断结果来判断为是危险地区，而是在经过多次连续判断为是危险地区时，才从安全地区更新为危险地区。

另外，也可以如上述实施方式1中用图7所进行的说明那样，使安全地区的判断所使用的危险度的阈值与危险地区的判断所使用的危险度的阈值之间具有差异。

另外，在实施方式2中，警告音关闭控制禁止装置3的结构与上述实施方式1中所示的图8的结构相同。关于开关4、车外扬声器6、车内扬声器7、以及显示装置8的结构和功能，也与上述实施方式1中所说明的内容相同。而且，警告音产生装置5的结构与上述实施方式1中所示的图9或图10的结构相同。

在以下的说明中，关于实施方式2中的向车外的声音产生装置的结构，除图15以外，还将参照图8～10。

接下来，对动作进行说明。

图19是表示实施方式2的向车外的声音产生装置所进行的动作的流程的流程图，示出了警告音产生处理的详细情况，所述警告音产生处理包括与本车的行驶地区的危险度相对应的禁止警告音的关闭控制的判断。

首先，若接通车辆的钥匙开关，则构成传感器部1-B的、安装于车体的前方、侧面、以及后方之中的任意部位或者所有部位的一个或多个传感器对车辆周围的行人、轻型车/摩托车、和其他车辆等障碍物进行检测，以获取表示该障碍物的种类的信息、以及该障碍物与车辆之间的距离信息(步骤ST2-1)。将由传感器部1-B所获取到的上述信息通知给危险地区判断部2。

危险地区判断部2基于从传感器部1-B输入的障碍物与本车之间的距离信息、以及从存储装置2-A读出的规定的判断条件，对本车所行驶的道路区域的危险度进行检查，并将危险度输出至输出增益值判断部5e。

输出增益值判断部5e根据从危险地区判断部2输入的危险度来决定输出警告音的增益值，并将其对扬声器输出处理部5d进行设定。由此，扬声器输出处理部5d根据由输出增益值判断部5e所设定的输出增益值，对警告音的输出音量进行变更(步骤ST2-2)。

例如，若从危险地区判断部2输入的危险度大于规定的阈值，则输出增益值判断部5e进行控制以增大增益值，若危险度小于规定的阈值，则输出增益值判断部5e进行控制以减小增益值。

此外，危险地区判断部2也可以根据保存于存储装置2-A中的判断为危险地区的条件成立的次数，向输出增益值判断部5e输出危险度。

例如，当判断为危险地区的条件成立的次数达到规定的阈值以上时，向输出增益值判断部5e输出危险度。

另外，危险地区判断部2也可以将由传感器部1-B所获取到的信息的危险程度设为分数，从而根据各种信息的分数或多种信息的分数的总和，来决定危险度。

例如，附加表示危险程度的分数，使其随着各传感器所获取到的与障碍物之间的距离的缩短而升高。

在上述说明中，示出了警告音产生装置5具有输出增益值判断部5e的情况，但如图9所示，在采用没有输出增益值判断部5e的结构的情况下，省略变更警告音的输出音量的处理(步骤ST2-2)。

接着，危险地区判断部2基于由传感器部1-B所获取到的障碍物与本车之间的距离信息、以及该障碍物的种类(行人、轻型车/摩托车、其他车辆等)，参照从存储装置2-A读出的规定的判断条件，来决定危险度，并基于表示该危险度的信息，对本车正行驶的区域是否是危险地区进行判断(步骤ST2-3)。这里，若判断为是危险地区(步骤ST2-3：是)，则危险地区判断部2将内容为是危险地区的判断结果输出至警告音关闭控制禁止装置3，在判断为不是危险地区的情况下(步骤ST2-3：否)，将内容为是安全地区的判断结果输出至警告音关闭控制禁止装置3。

以下，从步骤ST2-4到步骤ST2-11的处理与上述实施方式1中使用图11所说明的、从步骤ST1-4到步骤ST1-11的处理相同。另外，在执行图19的处理期间，若断开车辆的钥匙开关，则实施方式2的向车外的声音产生装置会产生上述实施方式1中所说明的图12的系统结束的中断。而且，在实施方式2的结构中，也可以应用在只能利用开关4来进行关闭控制警告音的产生的操作的情况下的、图13的中断处理、以及在能利用开关4来进行关闭控制警告音的产生的操作和开启控制警告音的产生的操作这两种操作的情况下的、图14的中断处理。

如上所述，根据本实施方式2，向车外的声音产生装置包括：存储对行驶于危险地区的车辆的状况进行描述的判断条件的存储装置2-A；以及获取表示车辆的状况的信息的信息获取部、即传感器部1-B，所述向车外的声音产生装置将由传感器部1-B所获取到的车辆周围有无行人、摩托车/轻型车、和其他车辆等障碍物、以及障碍物与车辆之间的距离信息，与从存储装置2-A读出的判断条件进行比较，对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断，即使从外部进行了指示停止输出警告音的开关4的操作，但若判断为车辆正行驶于危险地区，则也不停止警告音的输出。

通过这样，若根据车辆的状况判断为该车辆正行驶于危险地区，则能禁止用户任意停止警告音的输出。由此，能在应该觉察到本车的行驶的行驶地区可靠地产生警告音，从而能提高在该地区的安全性。

另外，可以利用预先安装于车辆上的转角传感器等传感器作为传感器部1-B。

实施方式3.

图20是表示运用本发明的实施方式3的向车外的声音产生装置的系统的整体结构的框图。在图20中，实施方式3中的向车外的声音产生装置包括摄像机部1-C，以代替上述实施方式1中所说明的图2的结构中的导航装置1-A。另外，对于与图1和图2中的结构相同或相当的结构，标注相同的标号，省略说明。

摄像机部1-C包括尾部摄像机、行驶记录器、或红外线摄像机等安装于车外或车内的拍摄并记录视频的装置。构成摄像机部1-C的摄像机装置的个数可以是一个，也可以使用多个。将由摄像机部1-C所获取到的信息通知给危险地区判断部2。

另外，摄像机部1-C包括信息处理部，该信息处理部对拍摄车外的视频数据进行图像分析，以获取车辆周围有无行人、轻型车/摩托车、和其他车辆等障碍物、障碍物与车辆之间的距离信息、标识信息、行驶道路信息、天气、以及时间段的信息。

此外，所谓行驶道路信息，是指表示道路宽度、普通道路或高速道路等道路的种类、限制速度、交叉路口、以及弯道等的信息，根据所拍摄到的道路形态和标识等来进行判断。

另外，通过对所拍摄到的车外视频内的天空的状况和光照量的变化进行图像分析，来确定天气和时间段。

此外，对于摄像机部1-C将信息通知给危险地区判断部2的时刻，危险地区判断部2也可以不是始终对摄像机部1-C进行监视，而是每隔任意的一定时间或每行驶任意的一定距离从摄像机部1-C采集信息。也可以根据车辆的内部或外部的至少一方的环境变化，来动态地改变该任意的时间和行驶距离。所谓该环境变化，可以举出时间段、车速、天气、和行驶区域的周围设施等的变化。例如，对于周围较亮的时间段，也可以通过缩短一定时间和行驶距离来增加获取信息的次数，对于周围较暗的像深夜那样的时间段，也可以通过延长一定时间和行驶距离来减少获取信息的次数。另外，也可以设置能对一定时间和行驶距离进行设定的开关等机构，从而通过用户的操作来使它们发生变化。通过像这样动态地使得获取信息的时刻发生变化，能高效地进行处理。

在只有当低速行驶时产生警告音的情况下，危险地区判断部2也可以始终从摄像机部1-C只采集限制速度信息，在学校区等中的规定的低速的限制速度范围内，在上述危险地区判断所使用的信息之中，也获取除限制速度信息以外的其他信息，而在上述限制速度范围外(高速道路等高速的限制速度等)，不获取除车速信息以外的信息。另外，始终采集的信息只要是能掌握本车的行驶速度的信息，也可以是除限制速度信息以外的信息。

危险地区判断部2利用从摄像机部1-C获取到的信息，检查正行驶的区域的危险程度，从而对是否处于若用户任意关闭警告音则会有危险的危险地区进行判断。在判断为处于危险地区的情况下，危险地区判断部2将行驶区域为危险地区的情况通知给警告音关闭控制禁止装置3。

图21是表示存储于实施方式3的存储装置2-A中的判断表格的一个例子(例1)的图，将判断表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。

危险地区判断部2基于从摄像机部1-C所获取到的上述信息，根据图21所示的判断表格的条件内容对本车的行驶区域是否成立，来对危险地区进行判断。例如，图21示出了以下的情况：即，按照对判断条件进行识别的编号顺序对条件的内容进行判断，本车的行驶区域符合判断1的“周围有障碍物？”的条件。

在像这样判断表格的任何一个条件成立的情况下，判断本车的行驶区域为危险地区。

图22是表示存储于实施方式3的存储装置2-A中的判断表格的其他例子(例2)的图，对判断表格追加表示与条件内容相对应的危险程度的分数(危险度)，将进行追加后所获得的表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。对于危险度，与实施方式1相同，例如将危险性较大的情况设为10，将危险性较小的情况设为1，在两者之间分配等级2～9。

危险地区判断部2按照对判断条件进行识别的编号顺序对条件的内容进行判断，若与符合本车的行驶区域的条件内容有对应关系的危险度大于等于规定的阈值，则判断为是危险地区，若小于规定的阈值，则判断为不是危险地区。

另外，在本车的行驶区域符合多个条件内容的情况下，若与这些条件内容相对应的各危险度的总和大于等于规定的阈值，则判断为是危险地区，若小于规定的阈值，则判断为不是危险地区。

在图22的例子中，与危险度有关的阈值为“8”，本车的行驶区域符合判断3的“道路宽度较窄？”的条件、以及判断4的“正行驶于交叉路口？”的条件。在这种情况下，与判断3的条件相对应的危险度“5”和与判断4的条件相对应的危险度“4”之和为“9”，由于危险度之和大于等于阈值“8”，因此，判断为是“危险地区”。

图23是表示存储于实施方式3的存储装置2-A中的判断表格的其他例子(例3)的图，对判断表格追加关于障碍物与本车之间的距离和道路宽度的追加条件、以及与条件内容相对应的危险度，将进行追加后所获得的表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。

在图22所示的判断表格中，以一定的道路宽度(例如10m)为基准，对“道路宽度较窄？”这个条件内容附加危险度“5”，但即使是上述一定宽度以内的道路，在具有充分空开与道路两旁的行人之间的距离的道路宽度的情况下，该危险度也过高。

因而，如图23所示，在“道路宽度较窄？”这个条件内容中，作为追加条件，若道路宽度为充分空开与道路两旁的行人之间的距离的“5m～10m”，则将危险度设为“3”，若道路宽度为预想到在与道路两旁的行人之间的距离较近的状态下行驶的“5m以内”，则将危险度设为“6”。

此外，在图23的例子中，与危险度相关的阈值为“8”，本车的行驶区域符合判断1的“周围有障碍物？”的条件及其追加条件“半径3m～5m”，并且符合判断3的“道路宽度较窄？”的条件及其追加条件“5m～10m”。在这种情况下，与判断1的条件及追加条件相对应的危险度“5”和与判断3的条件及追加条件相对应的危险度“3”之和为“8”，由于危险度之和大于等于阈值“8”，因此，判断为是“危险地区”。

另外，对于判断本车的行驶区域为危险地区的条件内容，可以举出以下的例子。

首先，在由摄像机部1-C检测到障碍物与本车之间的距离较近的情况(以检测到障碍物的摄像机部1-C的摄像机为中心的半径在规定距离的范围内)、存在多个障碍物的情况、以及障碍物与本车之间的距离随时间经过而相接近的情况下，也可以将本车的行驶区域判断为危险地区。

根据行驶道路信息，在道路宽度较窄的情况、本车行驶于交叉路口或弯道的情况、以及进行右转或左转的情况下，判断为正行驶于危险地区。

在高速道路上，也可以判断为未行驶于危险地区，在服务区内，也可以判断为正行驶于危险地区。

在本车的行驶道路的限制速度较低的情况下，由于是居住区街道等行人较多的地区的可能性较大，因此，若限制速度为任意阈值以下，则也可以判断为本车正行驶于危险地区。

根据标识信息，在判断为周围存在小学或商店区等设施的情况下，由于儿童闯出或周围行人较多等的危险性较高，因此，也可以判断为正行驶于危险地区。

在利用时间段的信息的情况下，当因在警告音停止状态下而使行驶处于危险的时间段时，也可以判断为正行驶于危险地区。例如，在周围的噪音较大的时间段，由于难以听到车辆的行驶声音，因此，判断为正行驶于危险地区。

另外，在周围较暗的时间段，由于驾驶员的视角较窄，因此，也可以判断为正行驶于危险地区。在这种情况下，若点亮车灯，则由于周围容易在视觉上注意到车辆，因此，也可以判断为未行驶于危险地区。

也可以将周围设施信息与当前时刻信息进行组合，以判断是否处于危险地区。例如，即使周围存在商店区，但由于当店铺关门时人流会减少，因此，也可以与当前时刻信息进行组合，在营业时间中判断为是危险地区，而在关门时间以后判断为不是危险地区。

也可以将天气信息用于判断。例如，在正在下雨的情况下，行驶声音有可能因下雨而变得更难听到。因此，在检测到下雨的情况下、或在检测到雨量大于等于任意阈值的情况下，也可以判断为正行驶于危险地区。

在判断为正从安全地区向危险地区行驶的条件、与判断为正从危险地区向安全地区行驶的条件相同的情况下，在正行驶于危险地区与安全地区的边界上时，有可能使判断结果不必要地频繁发生变化。关于这一点，在将判断为从危险地区向安全地区进行更新的情况下，也可以不根据一次的判断结果来判断为是危险地区，而是在经过多次连续判断为是危险地区时，才从安全地区更新为危险地区。

另外，也可以如上述实施方式1中用图7所进行的说明那样，使安全地区的判断所使用的危险度的阈值与危险地区的判断所使用的危险度的阈值之间具有差异。

另外，在实施方式3中，警告音关闭控制禁止装置3的结构与上述实施方式1中所示的图8的结构相同。关于开关4、车外扬声器6、车内扬声器7、以及显示装置8的结构和功能，也与上述实施方式1中所说明的内容相同。而且，警告音产生装置5的结构与上述实施方式1中所示的图9或图10的结构相同。

在以下的说明中，关于实施方式3中的向车外的声音产生装置的结构，除图20以外，还将参照图8～10。

接下来，对动作进行说明。

图24是表示实施方式3的向车外的声音产生装置所进行的动作的流程的流程图，示出了警告音产生处理的详细情况，所述警告音产生处理包括与本车的行驶地区的危险度相对应的禁止警告音的关闭控制的判断。

首先，若接通车辆的钥匙开关，则摄像机部1-C获取车辆周围的障碍物信息(步骤ST3-1a)，并获取标识信息(步骤ST3-1b)。

而且，摄像机部1-C获取行驶道路信息、以及天气或时间段之中的至少一个方面的信息(步骤ST3-1c、步骤ST3-1d)。将这些信息从摄像机部1-C输出至危险地区判断部2。

危险地区判断部2基于从摄像机部1-C输入的信息、以及从存储装置2-A读出的规定的判断条件，对本车所行驶的道路区域的危险度进行检查，并将危险度输出至输出增益值判断部5e。

输出增益值判断部5e根据从危险地区判断部2输入的危险度来决定输出警告音的增益值，并将其对扬声器输出处理部5d进行设定。由此，扬声器输出处理部5d根据由输出增益值判断部5e所设定的输出增益值，对警告音的输出音量进行变更(步骤ST3-2)。

例如，若从危险地区判断部2输入的危险度大于规定的阈值，则输出增益值判断部5e进行控制以增大增益值，若危险度小于规定的阈值，则输出增益值判断部5e进行控制以减小增益值。

此外，危险地区判断部2也可以根据保存于存储装置2-A中的判断为危险地区的条件成立的次数，向输出增益值判断部5e输出危险度。

例如，当判断为危险地区的条件成立的次数达到规定的阈值以上时，向输出增益值判断部5e输出危险度。

另外，危险地区判断部2也可以将由摄像机部1-C所获取到的信息的危险程度设为分数，从而根据各种信息的分数或多种信息的分数的总和，来决定危险度。

例如，附加表示危险程度的分数，使其随着各传感器所获取到的与障碍物之间的距离的缩短而升高。

在上述说明中，示出了警告音产生装置5具有输出增益值判断部5e的情况，但如图9所示，在采用没有输出增益值判断部5e的结构的情况下，省略变更警告音的输出音量的处理(步骤ST3-2)。

接着，危险地区判断部2基于由摄像机部1-C所获取到的信息，参照从存储装置2-A读出的规定的判断条件，来决定危险度，并基于表示该危险度的信息，对本车正行驶的区域是否是危险地区进行判断(步骤ST3-3)。

这里，若判断为是危险地区(步骤ST3-3：是)，则危险地区判断部2将内容为是危险地区的判断结果输出至警告音关闭控制禁止装置3，在判断为不是危险地区的情况下(步骤ST3-3：否)，将内容为是安全地区的判断结果输出至警告音关闭控制禁止装置3。

以下，从步骤ST3-4到步骤ST3-11的处理与上述实施方式1中使用图11所说明的、从步骤ST1-4到步骤ST1-11的处理相同。另外，在执行图24的处理期间，若断开车辆的钥匙开关，则实施方式3的向车外的声音产生装置会产生上述实施方式1中所说明的图12的系统结束的中断。而且，在实施方式3的结构中，也可以应用在只能利用开关4来进行关闭控制警告音的产生的操作的情况下的、图13的中断处理、以及在能利用开关4来进行关闭控制警告音的产生的操作和开启控制警告音的产生的操作这两种操作的情况下的、图14的中断处理。

如上所述，根据本实施方式3，向车外的声音产生装置包括：存储对行驶于危险地区的车辆的状况进行描述的判断条件的存储装置2-A；以及获取表示车辆的状况的信息的信息获取部、即摄像机部1-C，所述向车外的声音产生装置将由摄像机部1-C所获取到的有无障碍物、障碍物与车辆之间的距离信息、标识信息、行驶道路信息、以及天气和时间段等实时的信息，与从存储装置2-A读出的判断条件进行比较，对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断，即使从外部进行了指示停止输出警告音的开关4的操作，但若判断为车辆正行驶于危险地区，则也不停止警告音的输出。

通过这样，若根据车辆的状况判断为该车辆正行驶于危险地区，则能禁止用户任意停止警告音的输出。由此，能在应该觉察到本车的行驶的行驶地区可靠地产生警告音，从而能提高在该地区的安全性。

另外，可以利用预先安装于车辆上的行驶记录器或尾部摄像机等摄像机作为摄像机部1-C。

实施方式4.

图25是表示运用本发明的实施方式4的向车外的声音产生装置的系统的整体结构的框图。在图25中，实施方式4中的向车外的声音产生装置包括车载装置1-D，以代替上述实施方式1中所说明的图2的结构中的导航装置1-A。另外，对于与图1和图2中的结构相同或相当的结构，标注相同的标号，省略说明。

车载装置1-D是安装于车上的设备，包括对车速信号进行检测的车速传感器、获取表示已经挂了倒车挡的情况的倒车信号、及表示对车灯、方向灯、和雨刷进行了操作的情况的操作信号的设备、以及ETC(电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection))(注册商标；以下省略记载)或光信号台等路车间通信装置的。将由车载装置1-D所获取到的信息通知给危险地区判断部2。

此外，对于车载装置1-D将信息通知给危险地区判断部2的时刻，危险地区判断部2也可以不是始终对车载装置1-D进行监视，而是每隔任意的一定时间或每行驶任意的一定距离从车载装置1-D采集信息。也可以根据车辆的内部或外部的至少一方的环境变化，来动态地改变该任意的时间和行驶距离。所谓该环境变化，可以举出时间段、车速、天气等的变化。例如，在车速慢于一定速度的情况下，也可以通过缩短一定时间和行驶距离来增加获取信息的次数，在车速快于一定速度的情况下，也可以通过延长一定时间和行驶距离来减少获取信息的次数。另外，也可以设置能对一定时间和行驶距离进行设定的开关等机构，从而通过用户的操作来使它们发生变化。通过像这样动态地使得获取信息的时刻发生变化，能高效地进行处理。

在只有当低速行驶时产生警告音的情况下，危险地区判断部2也可以始终从车载装置1-D只采集车速信号，在规定的车速范围内，在上述危险地区判断所使用的信息之中，也获取除车速信号以外的其他信息，而在上述规定的车速范围外(高速行驶时)，不获取除车速信号以外的信息。另外，始终采集的信息只要是能掌握本车的行驶速度的信息，也可以是除车速信号以外的信息。

危险地区判断部2利用从车载装置1-D获取到的信息，检查正行驶的区域的危险程度，从而对是否处于若用户任意关闭警告音则会有危险的危险地区进行判断。在判断为处于危险地区的情况下，危险地区判断部2将行驶区域为危险地区的情况通知给警告音关闭控制禁止装置3。

图26是表示存储于实施方式4的存储装置2-A中的判断表格的一个例子(例1)的图，将判断表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。

危险地区判断部2基于从车载装置1-D获取到的车速信息、车灯有无点亮、方向灯有无动作、雨刷有无动作、以及表示是否进行倒车行驶的信息等，根据图26所示的判断表格的条件内容对本车的行驶区域是否成立，来对危险地区进行判断。例如，图26示出了以下的情况：即，按照对判断条件进行识别的编号顺序对条件的内容进行判断，本车的行驶区域符合判断1的“正进行低速(小于等于任意的阈值)行驶？”的条件。

在像这样判断表格的任何一个条件成立的情况下，判断本车的行驶区域为危险地区。

图27是表示存储于实施方式4的存储装置2-A中的判断表格的其他例子(例2)的图，对判断表格追加表示与条件内容相对应的危险程度的分数(危险度)，将进行追加后所获得的表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。对于危险度，与实施方式1相同，例如将危险性较大的情况设为10，将危险性较小的情况设为1，在两者之间分配等级2～9。

危险地区判断部2按照对判断条件进行识别的编号顺序对条件的内容进行判断，若与符合本车的行驶区域的条件内容有对应关系的危险度大于等于规定的阈值，则判断为是危险地区，若小于规定的阈值，则判断为不是危险地区。

另外，在本车的行驶区域符合多个条件内容的情况下，若与这些条件内容相对应的各危险度的总和大于等于规定的阈值，则判断为是危险地区，若小于规定的阈值，则判断为不是危险地区。

在图27的例子中，与危险度有关的阈值为“8”，本车的行驶区域符合判断2的“正点亮车灯？”的条件、以及判断3的“方向灯正在动作？”的条件。在这种情况下，与判断2的条件相对应的危险度“4”和与判断3的条件相对应的危险度“4”之和为“8”，由于危险度之和大于等于阈值“8”，因此，判断为是“危险地区”。

图28是表示存储于实施方式4的存储装置2-A中的判断表格的其他例子(例3)的图，对判断表格追加关于车速的追加条件、以及与条件内容相对应的危险度，将进行追加后所获得的表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。

在图27所示的判断表格中，以任意的阈值(例如，时速30km)为基准，对“正进行低速行驶？”这个条件内容附加危险度“8”，但即使车速小于等于上述阈值，而在车速较快并处于一定程度的车速范围内的情况下，该危险度也过高，所述一定程度的车速范围是预想到使行人感知到本车存在的场合较少的情况的车速范围。

因而，如图28所示，在“正进行低速行驶？”这个条件内容中，作为追加条件，若车速为“时速20～30km”，该车速是预想到使行人感知到本车存在的场合较少的情况的车速，则将危险度设为“4”，若车速为“时速20km以内”，该车速是预想到使行人感知到本车存在的场合较多的情况的车速，则将危险度设为“9”。

此外，在图28的例子中，与危险度相关的阈值为“8”，本车的行驶区域符合判断1的“正进行低速行驶？”的条件及其追加条件“时速20～30km”，并且符合判断4的“雨刷正进行动作？”的条件。在这种情况下，与判断1的条件及追加条件相对应的危险度“4”和与判断4的条件相对应的危险度“4”之和为“8”，由于危险度之和大于等于阈值“8”，因此，判断为是“危险地区”。

另外，对于判断本车的行驶区域为危险地区的条件内容，可以举出以下的例子。

电动汽车在进行低速行驶时噪音非常小，难以被周围所感知到。

因而，利用从车速信号所获得的行驶速度信息，在行驶速度小于任意的阈值的情况下，判断为正行驶于危险地区。

相反地，由于在高速行驶时，危险度随着速度的提高而相应增大，因此，在行驶速度大于等于任意的阈值的情况下，也可以判断为正行驶于危险地区。

在向后方行驶时，驾驶员的视野比向前方行驶时要窄，非常危险。

因而，在根据倒车信号获知车辆正向后方行驶时，也可以判断为正行驶于危险地区。

从车灯的操作信号可以获得表示有无点亮车灯的信息。

在车灯点亮的情况下，由于周围容易在视觉上注意到车辆，因此，也可以判断为未行驶于危险地区。

相反地，在车灯点亮时，由于车辆周围较暗，驾驶员难以感知到障碍物，因此，也可以判断为正行驶于危险地区。

从方向灯的操作信号可以获得表示车辆正进行左转或右转的信息。

在左转或右转时，死角较多，在没有警告音的状态下行驶非常危险。

因而，在根据方向灯的操作信号感知到车辆正进行左转或右转的情况下，也可以判断为正行驶于危险地区。

另外，从方向灯的操作信号也可以获得车道变更的信息。

由于在进行车道变更时，需要使周围的其他车辆注意到本车存在，因此，也可以判断为正行驶于危险地区。

从雨刷的操作信号，可以获得车外是否正在下雨的信息。

在正在下雨的情况下，有可能因下雨而导致行驶声音变得更难听到。

因而，在雨刷动作时，也可以判断为正行驶于危险地区。

另外，也可以按照雨刷的速度来判断是否正行驶于危险地区。

从包含ETC和光信号台的路车间通信设备，可以获得是高速道路还是普通道路这样的、本车正行驶的道路的种类。

在这种情况下，由于在高速道路上没有行人，因此，判断为未行驶于危险地区。

然而，由于在服务区内存在行人，因此，也可以判断为正行驶于危险地区。

在判断为正从安全地区向危险地区行驶的条件、与判断为正从危险地区向安全地区行驶的条件相同的情况下，在正行驶于危险地区与安全地区的边界上时，有可能使判断结果不必要地频繁发生变化。关于这一点，在将判断为从危险地区向安全地区进行更新的情况下，也可以不根据一次的判断结果来判断为是危险地区，而是在经过多次连续判断为是危险地区时，才从安全地区更新为危险地区。

另外，也可以如上述实施方式1中用图7所进行的说明那样，使安全地区的判断所使用的危险度的阈值与危险地区的判断所使用的危险度的阈值之间具有差异。

另外，在实施方式4中，警告音关闭控制禁止装置3的结构与上述实施方式1中所示的图8的结构相同。关于开关4、车外扬声器6、车内扬声器7、以及显示装置8的结构和功能，也与上述实施方式1中所说明的内容相同。而且，警告音产生装置5的结构与上述实施方式1中所示的图9或图10的结构相同。

在以下的说明中，关于实施方式4中的向车外的声音产生装置的结构，除图25以外，还将参照图8～10。

接下来，对动作进行说明。

图29是表示实施方式4的向车外的声音产生装置所进行的动作的流程的流程图，示出了警告音产生处理的详细情况，所述警告音产生处理包括与本车的行驶地区的危险度相对应的禁止警告音的关闭控制的判断。

首先，若接通车辆的钥匙开关，则车载装置1-D获取车速信号(步骤ST4-1a)，并获取倒车信号(步骤ST4-1b)。

而且，车载装置1-D获取车灯信息、方向灯信息、雨刷信息、以及路车间通信信息(步骤ST4-1c、步骤ST4-1d、步骤ST4-1e、步骤ST4-1f)。将这些信息从车载装置1-D输出至危险地区判断部2。

危险地区判断部2基于从车载装置1-D输入的信息、以及从存储装置2-A读出的规定的判断条件，对本车所行驶的道路区域的危险度进行检查，并将危险度输出至输出增益值判断部5e。

输出增益值判断部5e根据从危险地区判断部2输入的危险度来决定输出警告音的增益值，并将其对扬声器输出处理部5d进行设定。由此，扬声器输出处理部5d根据由输出增益值判断部5e所设定的输出增益值，对警告音的输出音量进行变更(步骤ST4-2)。

例如，若从危险地区判断部2输入的危险度大于规定的阈值，则输出增益值判断部5e进行控制以增大增益值，若危险度小于规定的阈值，则输出增益值判断部5e进行控制以减小增益值。

此外，危险地区判断部2也可以根据保存于存储装置2-A中的判断为危险地区的条件成立的次数，向输出增益值判断部5e输出危险度。

例如，当判断为危险地区的条件成立的次数达到规定的阈值以上时，向输出增益值判断部5e输出危险度。

另外，危险地区判断部2也可以将由车载装置1-D所获取到的信息的危险程度设为分数，从而根据各种信息的分数或多种信息的分数的总和，来决定危险度。

例如，附加表示危险程度的分数，使其随着各传感器所获取到的与障碍物之间的距离的缩短而升高。

在上述说明中，示出了警告音产生装置5具有输出增益值判断部5e的情况，但如图9所示，在采用没有输出增益值判断部5e的结构的情况下，省略变更警告音的输出音量的处理(步骤ST4-2)。

接着，危险地区判断部2基于由车载装置1-D所获取到的信息，参照从存储装置2-A读出的规定的判断条件，来决定危险度，并基于表示该危险度的信息，对本车正行驶的区域是否是危险地区进行判断(步骤ST4-3)。

这里，若判断为是危险地区(步骤ST4-3：是)，则危险地区判断部2将内容为是危险地区的判断结果输出至警告音关闭控制禁止装置3，在判断为不是危险地区的情况下(步骤ST4-3：否)，将内容为是安全地区的判断结果输出至警告音关闭控制禁止装置3。

以下，从步骤ST4-4到步骤ST4-11的处理与上述实施方式1中使用图11所说明的、从步骤ST1-4到步骤ST1-11的处理相同。另外，在执行图29的处理期间，若断开车辆的钥匙开关，则实施方式4的向车外的声音产生装置会产生上述实施方式1中所说明的图12的系统结束的中断。而且，在实施方式4的结构中，也可以应用在只能利用开关4来进行关闭控制警告音的产生的操作的情况下的、图13的中断处理、以及在能利用开关4来进行关闭控制警告音的产生的操作和开启控制警告音的产生的操作这两种操作的情况下的、图14的中断处理。

如上所述，根据本实施方式4，向车外的声音产生装置包括：存储对行驶于危险地区的车辆的状况进行描述的判断条件的存储装置2-A；以及获取表示车辆的状况的信息的信息获取部、即车载装置1-D，所述向车外的声音产生装置将由车载装置1-D所获取到的信息、与从存储装置2-A读出的判断条件进行比较，对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断，即使从外部进行了指示停止输出警告音的开关4的操作，但若判断为车辆正行驶于危险地区，则也不停止警告音的输出。

通过这样，若根据车辆的状况判断为该车辆正行驶于危险地区，则能禁止用户任意停止警告音的输出。由此，能在应该觉察到本车的行驶的行驶地区可靠地产生警告音，从而能提高在该地区的安全性。

另外，可以利用预先装载于车辆上的检测车速信号的车速传感器、获取表示已经挂了倒车挡的情况的倒车信号、及表示对车灯、方向灯、和雨刷进行了操作的情况的操作信号的设备、以及路车间通信装置，来作为车载装置1-D。

实施方式5.

图30是表示运用本发明的实施方式5的向车外的声音产生装置的系统的整体结构的框图。在图30中，作为危险地区判断信息获取装置，实施方式5中的向车外的声音产生装置包括上述实施方式1中所说明的导航装置1-A、上述实施方式2中所说明的传感器部1-B、上述实施方式3中所说明的摄像机部1-C、以及上述实施方式4中所说明的车载装置1-D。另外，对于与图1和图2中的结构相同或相当的结构，标注相同的标号，省略说明。

实施方式5中的上述危险地区判断信息获取装置通过与上述实施方式1～4相同的动作，来获取当前时刻信息、当前位置信息、行驶道路信息(道路宽度、普通道路或高速道路等道路的种类、限制速度、交叉路口、弯道等)、事故多发地区信息、周围设施信息、车辆周围有无障碍物、以及障碍物与车辆之间的距离信息等，并将它们通知给危险地区判断部2。

此外，对于上述危险地区判断信息获取装置将信息通知给危险地区判断部2的时刻，危险地区判断部2也可以不是始终对上述危险地区判断信息获取装置进行监视，而是每隔任意的一定时间或每行驶任意的一定距离从上述危险地区判断信息获取装置采集信息。也可以根据车辆的内部或外部的至少一方的环境变化，来动态地改变该任意的时间和行驶距离。所谓该环境变化，可以举出时间段、车速、天气、和行驶区域的周围设施等的变化。例如，也可以在时间段为从8点到20点的期间，通过缩短一定时间和行驶距离，来增加获取信息的次数，在时间段为从20点到8点的期间，通过延长一定时间和行驶距离，来减少获取信息的次数。另外，也可以设置能对一定时间和行驶距离进行设定的开关等机构，从而通过用户的操作来使它们发生变化。通过像这样动态地使得获取信息的时刻发生变化，能高效地进行处理。

在只有当低速行驶时产生警告音的情况下，危险地区判断部2也可以始终从上述危险地区判断信息获取装置只采集车速信息，在规定的车速范围内，在上述危险地区判断所使用的信息之中，也获取除车速信息以外的其他信息，而在上述规定的车速范围外(高速行驶时)，不获取除车速信息以外的信息。另外，始终采集的信息只要是能掌握本车的行驶速度的信息，也可以是除车速信息以外的信息。

危险地区判断部2利用从实施方式5的危险地区判断信息获取装置获取到的信息，检查正行驶的区域的危险程度，从而对是否处于若用户任意关闭警告音则会有危险的危险地区进行判断。在判断为处于危险地区的情况下，危险地区判断部2将行驶区域为危险地区的情况通知给警告音关闭控制禁止装置3。

图31是表示存储于实施方式5的存储装置2-A中的判断表格的一个例子(例1)的图，将判断表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。

危险地区判断部2基于从实施方式5的危险地区判断信息获取装置所获取到的信息，根据图31所示的判断表格的条件内容对本车的行驶区域是否成立，来对危险地区进行判断。

例如，图31示出了以下的情况：即，按照对判断条件进行识别的编号顺序对条件的内容进行判断，根据由传感器部1-B所获取到的信息，本车的行驶区域符合判断11的“周围有行人？”的条件，根据由摄像机部1-C所获取到的信息，本车的行驶区域符合判断21的“周围有障碍物？”的条件。即，由传感器部1-B所检测到的行人被摄像机部1-C检测到作为障碍物。

在像这样判断表格的任何一个条件成立的情况下，判断本车的行驶区域为危险地区。

图32是表示存储于实施方式5的存储装置2-A中的判断表格的其他例子(例2)的图，对判断表格追加与本车的行驶时间有关的条件，将进行追加后所获得的表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。

危险地区判断部2基于从实施方式5的危险地区判断信息获取装置所获取到的上述信息，根据图32所示的判断表格的条件内容和追加条件对本车的行驶区域是否成立，来对危险地区进行判断。

在图32的例子中，示出了以下情况：即，按照对判断条件进行识别的编号顺序对条件的内容进行判断，根据由导航装置1-A所获取到的信息，本车的行驶区域符合判断02的“周围有小学？”的条件，并也符合追加条件的“正处于上学放学的时间”，根据由摄像机部1-C所获取到的信息，本车的行驶区域符合判断22的“正行驶于学校区？”的条件，并也符合追加条件的“正处于上学放学的时间”。在像这样判断表格的任何一个条件及追加条件成立的情况下，判断本车的行驶区域为危险地区。

图33是表示存储于实施方式5的存储装置2-A中的判断表格的其他例子(例3)的图，对判断表格追加表示与条件内容相对应的危险程度的分数(危险度)，将进行追加后所获得的表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。对于危险度，与实施方式1相同，例如将危险性较大的情况设为10，将危险性较小的情况设为1，在两者之间分配等级2～9。

危险地区判断部2按照对判断条件进行识别的编号顺序对条件的内容进行判断，若与符合本车的行驶区域的条件内容有对应关系的危险度大于等于规定的阈值，则判断为是危险地区，若小于规定的阈值，则判断为不是危险地区。

另外，在本车的行驶区域符合多个条件内容的情况下，若与这些条件内容相对应的各危险度的总和大于等于规定的阈值，则判断为是危险地区，若小于规定的阈值，则判断为不是危险地区。

在图33的例子中，与危险度有关的阈值为“8”，根据由导航装置1-A所获取到的信息，本车的行驶区域符合判断05的“限制速度小于等于时速20km？”的条件，根据由车载装置1-D所获取到信息，本车的行驶区域符合判断31的“正进行低速行驶？”的条件。在这种情况下，与判断05的条件相对应的危险度“3”和与判断31的条件相对应的危险度“8”之和为“11”，由于危险度之和大于等于阈值“8”，因此，判断为是“危险地区”。

图34是表示存储于实施方式5的存储装置2-A中的判断表格的其他例子(例3)的图，对判断表格追加关于行驶时间段、障碍物与本车之间的距离、道路宽度、和车速的追加条件、以及与条件内容相对应的危险度，将进行追加后所获得的表格与危险地区判断部2的判断结果一起进行表示，所述判断表格对判断本车的行驶区域为危险地区的条件进行了汇总。

在图33所示的判断表格中，以任意的阈值(例如，时速30km)为基准，对“正进行低速行驶？”这个条件内容附加危险度“8”，但即使车速小于等于上述阈值，而在车速较快并处于一定程度的车速范围内的情况下，该危险度也过高，所述一定程度的车速范围是预想到使行人感知到本车存在的场合较少的情况的车速范围。

因而，如图34所示，在“正进行低速行驶？”这个条件内容中，作为追加条件，若车速为“时速20～30km”，该车速是预想到使行人感知到本车存在的场合较少的情况的车速，则将危险度设为“4”，若车速为“时速20km以内”，该车速是预想到使行人感知到本车存在的场合较多的情况的车速，则将危险度设为“9”。

此外，在图34的例子中，与危险度有关的阈值为“8”，本车的行驶区域符合判断2的“周围有小学？”的条件及追加条件“上学放学的时间以外”，并符合判断22的“正行驶于学校区？”的条件及追加条件“上学放学的时间以外”，符合判断31的“正进行低速行驶？”的条件及追加条件“时速20～30km”。在这种情况下，与判断2的条件及追加条件相对应的危险度“3”、与判断22的条件及追加条件相对应的危险度“3”、以及与判断31的条件及追加条件相对应的危险度“4”之和为“10”，由于危险度之和大于等于阈值“8”，因此，判断为是“危险地区”。

在判断为正从安全地区向危险地区行驶的条件、与判断为正从危险地区向安全地区行驶的条件相同的情况下，在正行驶于危险地区与安全地区的边界上时，有可能使判断结果不必要地频繁发生变化。关于这一点，在将判断为从危险地区向安全地区进行更新的情况下，也可以不根据一次的判断结果来判断为是危险地区，而是在经过多次连续判断为是危险地区时，才从安全地区更新为危险地区。

另外，也可以如上述实施方式1中用图7所进行的说明那样，使安全地区的判断所使用的危险度的阈值与危险地区的判断所使用的危险度的阈值之间具有差异。

另外，在实施方式5中，警告音关闭控制禁止装置3的结构与上述实施方式1中所示的图8的结构相同。关于开关4、车外扬声器6、车内扬声器7、以及显示装置8的结构和功能，也与上述实施方式1中所说明的内容相同。而且，警告音产生装置5的结构与上述实施方式1中所示的图9或图10的结构相同。

在以下的说明中，关于实施方式5中的向车外的声音产生装置的结构，除图30以外，还将参照图8～10。

接下来，对动作进行说明。

图35是表示实施方式5的向车外的声音产生装置所进行的动作的流程的流程图，示出了警告音产生处理的详细情况，所述警告音产生处理包括与本车的行驶地区的危险度相对应的禁止警告音的关闭控制的判断。

首先，若接通车辆的钥匙开关，则导航装置1-A利用GPS接收机获取当前时刻信息，获取当前位置信息，并获取行驶道路信息、事故多发地区信息、以及周围设施信息(步骤ST5-1a)。

另外，传感器部1-B对车辆周围的行人、轻型车/摩托车、以及其他车辆等障碍物进行检测，从而获得表示该障碍物的种类的信息、以及该障碍物与车辆之间的距离信息(步骤ST5-1b)。

摄像机部1-C获取车辆周围的障碍物信息，获取标识信息，并获取行驶道路信息、以及天气或时间段之中的至少一个方面的信息(步骤ST5-1c)。

车载装置1-D获取车速信号，获取倒车信号，并获取车灯信息、方向灯信息、雨刷信息、以及路车间通信信息(步骤ST5-1d)。

将这些信息作为来自实施方式5的危险地区判断信息获取装置的危险地区判断信息，从导航装置1-A、传感器部1-B、摄像机部1-C、以及车载装置1-D输出至危险地区判断部2。

危险地区判断部2基于从实施方式5的危险地区判断信息获取装置输入的信息、以及从存储装置2-A读出的规定的判断条件，对本车所行驶的道路区域的危险度进行检查，并将危险度输出至输出增益值判断部5e。

输出增益值判断部5e根据从危险地区判断部2输入的危险度来决定输出警告音的增益值，并将其对扬声器输出处理部5d进行设定。由此，扬声器输出处理部5d根据由输出增益值判断部5e所设定的输出增益值，对警告音的输出音量进行变更(步骤ST5-2)。

例如，若从危险地区判断部2输入的危险度大于规定的阈值，则输出增益值判断部5e进行控制以增大增益值，若危险度小于规定的阈值，则输出增益值判断部5e进行控制以减小增益值。

此外，危险地区判断部2也可以根据保存于存储装置2-A中的判断为危险地区的条件成立的次数，向输出增益值判断部5e输出危险度。

例如，当判断为危险地区的条件成立的次数达到规定的阈值以上时，向输出增益值判断部5e输出危险度。

另外，危险地区判断部2也可以将由实施方式5的危险地区判断信息获取装置所获取到的信息的危险程度设为分数，从而根据各种信息的分数或多种信息的分数的总和，来决定危险度。

例如，附加表示危险程度的分数，使其随着各传感器所获取到的与障碍物之间的距离的缩短而升高。

在上述说明中，示出了警告音产生装置5具有输出增益值判断部5e的情况，但如图9所示，在采用没有输出增益值判断部5e的结构的情况下，省略变更警告音的输出音量的处理(步骤ST5-2)。

接着，危险地区判断部2基于由实施方式5的危险地区判断信息获取装置所获取到的信息，参照从存储装置2-A读出的规定的判断条件，来决定危险度，并基于表示该危险度的信息，对本车正行驶的区域是否是危险地区进行判断(步骤ST5-3)。

这里，若判断为是危险地区(步骤ST5-3：是)，则危险地区判断部2将内容为是危险地区的判断结果输出至警告音关闭控制禁止装置3，在判断为不是危险地区的情况下(步骤ST5-3：否)，将内容为是安全地区的判断结果输出至警告音关闭控制禁止装置3。

以下，从步骤ST5-4到步骤ST5-11的处理与上述实施方式1中使用图11所说明的、从步骤ST1-4到步骤ST1-11的处理相同。另外，在执行图35的处理期间，若断开车辆的钥匙开关，则实施方式5的向车外的声音产生装置会产生上述实施方式1中所说明的图12的系统结束的中断。而且，在实施方式5的结构中，也可以应用在只能利用开关4来进行关闭控制警告音的产生的操作的情况下的、图13的中断处理、以及在能利用开关4来进行关闭控制警告音的产生的操作和开启控制警告音的产生的操作这两种操作的情况下的、图14的中断处理。

如上所述，根据本实施方式5，向车外的声音产生装置包括：存储对行驶于危险地区的车辆的状况进行描述的判断条件的存储装置2-A；以及获取表示车辆的状况的信息的信息获取部、即导航装置1-A、传感器部1-B、摄像机部1-C、和车载装置1-D，所述向车外的声音产生装置将由导航装置1-A、传感器部1-B、摄像机部1-C、和车载装置1-D所获取到的信息，与从存储装置2-A读出的判断条件进行比较，对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断，即使从外部进行了指示停止输出警告音的开关4的操作，但若判断为车辆正行驶于危险地区，则也不停止警告音的输出。

通过这样，若根据车辆的状况判断为该车辆正行驶于危险地区，则能禁止用户任意停止警告音的输出。由此，能在应该觉察到本车的行驶的行驶地区可靠地产生警告音，从而能提高在该地区的安全性。

工业上的实用性

由于本发明所涉及的向车外的声音产生装置能根据车辆是否正行驶于危险区域，来对能否由使用者停止警告音进行控制，因此，适用于行驶声音较小的电动汽车等的模拟行驶声音的产生装置。

Claims (12)

1.一种向车外的声音产生装置，所述向车外的声音产生装置装载于车辆上，向车外输出声音，其特征在于，包括：

声音产生部，该声音产生部产生向车外的声音；

存储部，该存储部存储对判断行驶地区为危险地区的车辆的状况进行描述的判断条件；

信息获取部，该信息获取部获取表示所述车辆的状况的信息；

判断部，该判断部将由所述信息获取部所获取到的表示所述车辆的状况的信息、与从所述存储部读出的所述判断条件进行比较，从而对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断；以及

控制部，该控制部对所述声音产生部的输出进行控制，并且即使从外部进行了指示停止输出声音的规定操作，但若由所述判断部判断为所述车辆正行驶于危险地区，则也不停止所述声音产生部的输出。

2.如权利要求1所述的向车外的声音产生装置，其特征在于，

所述信息获取部每隔一定时间获取表示所述车辆的状况的信息，

所述判断部将由所述信息获取部每隔一定时间所获取到的表示该车辆的状况的信息、与从所述存储部读出的所述判断条件进行比较，从而对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断。

3.如权利要求1所述的向车外的声音产生装置，其特征在于，

所述信息获取部在所述车辆每行驶一定距离时获取表示所述车辆的状况的信息，

所述控制部将由所述信息获取部在所述车辆每行驶一定距离时所获取到的表示该车辆的状况的信息、与从所述存储部读出的所述判断条件进行比较，从而对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断。

4.如权利要求1所述的向车外的声音产生装置，其特征在于，

所述存储部将在车辆的周围是否存在规定的地上物或障碍物作为所述判断条件来进行存储，

所述信息获取部对所述车辆的周围的所述规定的地上物或障碍物进行检测，

所述判断部将由所述信息获取部所检测到的所述规定的地上物或障碍物、与从所述存储部读出的所述判断条件进行比较，从而对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断。

5.如权利要求1所述的向车外的声音产生装置，其特征在于，

所述存储部将在车辆的周围是否存在规定的地上物、以及所述车辆的行驶时间段作为所述判断条件来进行存储，

所述信息获取部对在所述车辆的周围存在所述规定的地上物、以及所述车辆的行驶时间段进行检测，

所述判断部将由所述信息获取部所检测到的所述规定的地上物和所述车辆的行驶时间段、与从所述存储部读出的所述判断条件进行比较，从而对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断。

6.如权利要求1所述的向车外的声音产生装置，其特征在于，

所述存储部将在车辆的周围是否存在规定的障碍物、以及所述障碍物与所述车辆之间的距离作为所述判断条件来进行存储，

所述信息获取部对在所述车辆的周围是否存在规定的障碍物、以及所述障碍物与所述车辆之间的距离进行检测，

所述判断部将由所述信息获取部所检测到的所述规定的障碍物和该障碍物与所述车辆之间的距离、与从所述存储部读出的所述判断条件进行比较，从而对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断。

7.如权利要求1所述的向车外的声音产生装置，其特征在于，

所述存储部将规定的车速范围作为所述判断条件来进行存储，

所述信息获取部对所述车辆的车速进行检测，

所述判断部将由所述信息获取部所检测到的所述车辆的车速、与从所述存储部读出的所述判断条件的车速范围进行比较，从而对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断。

8.如权利要求1所述的向车外的声音产生装置，其特征在于，

所述存储部将车辆所行驶的道路的规定的道路宽度范围作为所述判断条件来进行存储，

所述信息获取部对所述车辆所行驶的道路的道路宽度进行检测，

所述判断部将由所述信息获取部所检测到的所述车辆所行驶的道路的道路宽度、与从所述存储部读出的所述判断条件的所述规定的道路宽度范围进行比较，从而对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断。

9.如权利要求1所述的向车外的声音产生装置，其特征在于，

所述信息获取部根据车辆内或车辆外的至少一方的环境变化，来动态地改变获取表示所述车辆的状况的信息的时刻。

10.如权利要求1所述的向车外的声音产生装置，其特征在于，

所述向车外的声音产生装置包括提示部，该提示部向用户侧提示信息，

所述控制部在由所述判断部判断为所述车辆正行驶于危险地区的期间，若从外部进行了指示停止声音的规定操作，则经由所述提示部，提示所述规定操作无效的内容、或不能停止所述声音产生部的输出的内容。

11.如权利要求10所述的向车外的声音产生装置，其特征在于，

所述控制部在由所述判断部判断为所述车辆正行驶于危险地区的期间，经由所述提示部，提示不能进行指示停止输出声音的规定操作的原因。

12.如权利要求1所述的向车外的声音产生装置，其特征在于，

所述存储部将危险地区的危险程度作为所述判断条件来进行存储，

所述控制部根据所述危险程度，来改变所述声音产生部的输出音量。

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