JP4608604B1 - 擬似音発生装置及び擬似音発生方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
まず、本発明の第1実施形態を、図1を参照して説明する。
図1には、第1実施形態に係る擬似音発生装置700Aの概略的な構成が示されている。この図1に示されるように、擬似音発生装置700Aは、車両CRに搭載される。
次に、上記のように構成された擬似音発生装置700Aの動作について説明する。なお、位置検出部720は、車両CRの現在位置を検出し、検出された現在位置を定期的に決定部740Aへ送っているものとする。
次に、本発明の第2実施形態を、図2を参照して説明する。
図2には、第2実施形態に係る擬似音発生装置700Bの概略的な構成が示されている。この図2に示されるように、擬似音発生装置700Bは、上述した擬似音発生装置700Aと同様に、車両CRに搭載される。
次に、上記のように構成された擬似音発生装置700Bの動作について説明する。なお、位置検出部720は、車両CRの現在位置を検出し、検出された現在位置を定期的に算出部735及び決定部740Bへ送っているものとする。また、取得部730は、車両CRの進行方向、車速情報、アクセル情報及び回転数情報を定期的に取得しており、取得された進行方向を算出部735及び決定部740Bへ送り、取得された車速情報を決定部740Bへ送るとともに、取得されたアクセル情報及び回転数情報を擬似音生成部760Bへ送っているものとする。
図3には、一実施例に係る擬似音発生装置としての機能を有するナビゲーション装置100の概略的な構成が示されている。なお、ナビゲーション装置100は、上述した第2実施形態の擬似音発生装置700B(図2参照)の一態様となっている。
以上のように構成されたナビゲーション装置100の動作について、擬似エンジン音発生に際しての制御ユニット110による処理に主に着目して説明する。車速センサ210、アクセル情報センサ220及び回転数情報センサ230は、検出動作を行っており、検出結果をナビゲーション装置100へ送っているものとする。また、制御ユニット110は、アクセル情報センサ220及び回転数情報センサ230による検出結果を受けるたびに、直ちに、当該検出結果を反映したアクセル情報AR及び回転数情報ERを、擬似音生成ユニット130へ送っているものとする。
次に、上述したステップS16における第1道路幅処理について説明する。
次に、上述したステップS18における第2道路幅処理について説明する。
次に、上述したステップS19における第3道路幅処理について説明する。
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
Claims (11)
- 車両に搭載され、前記車両の外部へ擬似音を音出力部から出力する擬似音発生装置であって、
道路幅情報を含む地図情報が記憶された記憶部と;
前記車両の現在位置を検出する位置検出部と;
前記車両が走行している道路の道路幅情報に基づいて、前記音出力部から出力される擬似音が到達すべき擬似音到達範囲を決定する決定部と;
前記決定された範囲に対応する擬似音の前記音出力部からの出力を制御する制御部と;
を備えることを特徴とする擬似音発生装置。 - 前記決定部は、前記車両が走行している道路の幅が第1閾値以下である場合は、前記車両の進行方向に対して対称的な第1所定範囲を前記擬似音到達範囲に決定し、
前記車両が走行している道路の幅が前記第1閾値より広い場合は、前記車両の進行方向に対し歩行者が存在すると推定される側が、前記第1所定範囲の場合よりも広い範囲を前記擬似音到達範囲に決定する、ことを特徴とする請求項1に記載の擬似音発生装置。 - 前記決定部は、前記車両が走行している道路の幅が前記第1閾値よりも広く、かつ、対向車線が存在すると想定される場合は、
前記車両の進行方向に対して対向車線側の面積が極小となるような範囲を、前記擬似音到達範囲に決定する、ことを特徴とする請求項2に記載の擬似音発生装置。 - 前記車両の進行方向を含む前記車両の走行情報を取得する取得部と;
前記検出された現在位置及び前記地図情報に基づいて、前記取得された進行方向における前記車両が走行している道路と他の道路との交差位置までの走行距離を算出する算出部と;を更に備え、
前記決定部は、前記算出された結果を更に考慮して前記擬似音到達範囲を決定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の擬似音発生装置。 - 前記決定部は、前記車両が走行している道路において前記交差位置までの走行距離についての所定距離を設定し、
前記算出された交差位置までの走行距離が、前記所定距離以下である場合において、
前記他の道路が左側のみに延びるときには、前記車両の進行方向側及び左側が前記第1所定範囲の場合よりも広い範囲を前記擬似音到達範囲に決定し、
前記他の道路が右側のみに延びる場合には、前記車両の進行方向側及び右側が前記第1所定範囲の場合よりも広い範囲を前記擬似音到達範囲に決定し、
前記他の道路が左右両側に延びる場合には、前記車両の進行方向に対して対称的であり、かつ、前記第1所定範囲よりも広い範囲を前記擬似音到達範囲に決定する、
ことを特徴とする請求項4に記載の擬似音発生装置。 - 前記決定部は、前記車両が走行している道路の幅が第2閾値よりも広く、かつ、前記算出された交差位置までの走行距離が前記所定距離以上である場合に、前記擬似音到達範囲の面積を極小とする第2所定範囲に決定することを特徴とする請求項4又は5に記載の擬似音発生装置。
- 前記決定部は、前記交差位置までの走行距離が前記所定距離以下の場合に、前記交差位置に近付くほど、前記擬似音到達範囲を狭くする、ことを特徴とする請求項4〜6のいずれか一項に記載の擬似音発生装置。
- 前記走行情報には、前記車両の車速が含まれ、
前記決定部は、前記取得された車速が高いほど、前記擬似音到達範囲を広くする、
ことを特徴とする請求項4〜7のいずれか一項に記載の擬似音発生装置。 - 車両の外部へ擬似音を音出力部から出力する擬似音発生装置で使用される擬似音発生方法あって、
前記車両が走行している道路の道路幅情報を取得する取得工程と;
前記取得された道路幅情報に基づいて、前記音出力部から出力される擬似音が到達すべき擬似音到達範囲を決定する決定工程と;
前記決定された範囲に対応する擬似音の前記音出力部からの出力を制御する制御工程と;
を備えることを特徴とする擬似音発生方法。 - 請求項9に記載の擬似音発生方法を演算部により実行させる、ことを特徴とする擬似音発生プログラム。
- 請求項10に記載の擬似音発生プログラムが、演算部により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
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