CN102905942B - 模拟声产生装置以及模拟声产生方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种模拟声产生装置以及模拟声产生方法。其中，决定部（740A）根据位置检测部（720）检测出的车辆CR的当前位置，参照存储部（710）内的道路宽度信息，确定车辆CR在行驶的道路的宽度。然后，决定部（740A）根据所确定的道路宽度，决定向车外输出的模拟声的到达范围。接着，控制部（750）根据所决定的到达范围，决定从模拟声生成部（760A）的左右扬声器输出的模拟声的设定音量。其结果，从模拟声生成部（760A）的左右扬声器向车外输出与设定音量对应的音量的模拟声。因此，能够在考虑与行驶中的道路类别对应地变化的周围存在报告对象的可能性的同时，适当地进行模拟声的输出控制。

Description

模拟声产生装置以及模拟声产生方法
技术领域
本发明涉及模拟声产生装置、模拟声产生方法及模拟声产生程序、以及记录了该模拟声产生程序的记录介质。
背景技术
近年来，以电池为驱动力源的电动汽车、以电池为部分驱动力源的混合动力车正在普及。这样的车辆在以电池为驱动力源进行行驶的情况下，相比于以往的以汽油为动力的车辆，车外的驱动声的水平非常低。其结果，会发生行人或者骑自行车的人未察觉存在从后方等视野之外的位置接近自身的车辆的情况。上述情况的发生在交通安全方面成为严重的问题。
为此，提出了将与车辆的行驶状况对应的行驶声输出到车外的技术(专利文献1：以下称为“现有例1”)。在该现有例1的技术中，根据车速、作为动力源的马达的转速、油门开度等检测结果，生成模拟声信号，并从扬声器向车外前方等输出模拟声。并且，根据车辆正在行驶的地区的种类，控制模拟声输出的执行/非执行。
另外，提出了虽然不是将与车辆的行驶状况对应的模拟发动机声输出到车外的技术，但却对位于车辆的行驶方向前方的行人自动通知车辆接近的技术(专利文献2：以下称为“现有例2”)。在该现有例2的技术中，检测存在于行驶方向前方的物体。并且，在检测到该物体的情况下，从扬声器向该物体输出通知声音。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-253236号公报
专利文献2：日本特开平7-209424号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述现有例1的技术中，根据车辆正在行驶的地区的种类，控制模拟声输出的执行/非执行，但并没有进行对车辆正在行驶的道路的状况加以考虑的模拟声输出的控制。其结果，车辆正在行驶的地区的种类如果是相同种类，则无法进行对周围的行人、自行车等存在的可能性进行了考虑的模拟声输出控制。
另外，在上述现有例2的技术中，输出通知声的情况仅限于检测到存在于行驶方向前方的物体的情况。其结果，例如在建筑物等的阴影处存在行人、自行车等而无法检测到它们的存在的情况下，无法通知车辆的靠近。
为此，需要一种对于无法检测存在的行人、自行车等也能够适当地通知车辆的靠近的技术。在此，将满足上述需求列举为本发明应解决的课题之一。
本发明是鉴于上述情况而研发的，本发明的目的在于提供一种模拟声产生装置以及模拟声产生方法，其能够在考虑与行驶中的道路类别对应变化的周围存在报告对象的可能性的同时，适当地进行模拟声输出控制。
根据第1观点，本发明是一种模拟声产生装置，其搭载于车辆，从声音输出部向所述车辆的外部输出模拟声，所述模拟声产生装置的特征在于，其具备：存储部，其存储了包括道路宽度信息在内的地图信息；位置检测部，其对所述车辆的当前位置进行检测；决定部，其根据所述车辆正在行驶的道路的道路宽度信息，决定从所述声音输出部输出的模拟声应到达的模拟声到达范围；以及控制部，其对与所决定的所述范围对应的模拟声从所述声音输出部的输出进行控制。
根据第2观点，本发明是一种从声音输出部向车辆的外部输出模拟声的模拟声产生装置中使用的模拟声产生方法，所述模拟声产生方法的特征在于，包括：取得步骤，其取得所述车辆正在行驶的道路的道路宽度信息；决定步骤，其根据所述取得的道路宽度信息，决定从所述声音输出部输出的模拟声应到达的模拟声到达范围；以及控制步骤，其对与所决定的所述范围对应的模拟声从所述声音输出部的输出进行控制。
根据第3观点，本发明是一种模拟声产生程序，其特征在于，使运算部执行本发明的模拟声产生方法。
根据第4观点，本发明是一种记录介质，其特征在于，以由运算部可读取的方式记录有本发明的模拟声产生程序。
附图说明
图1是用于说明本发明的第1实施方式的模拟声产生装置的结构的框图。
图2是用于说明本发明的第2实施方式的模拟声产生装置的结构的框图。
图3是用于说明本发明的一个实施例的导航装置的结构的框图。
图4是用于说明图3的模拟声生成单元的结构的图。
图5是用于说明图3的控制单元的模拟声产生控制处理的流程图。
图6是用于说明图5的第1道路宽度处理的流程图。
图7是用于说明图6的第1稳定输出处理的模拟发动机声的到达范围的图。
图8是用于说明图6的第1扩大范围输出处理的模拟发动机声到达范围的图。
图9是用于说明图5的第2道路宽度处理的流程图。
图10是用于说明图9的第2稳定输出处理的模拟发动机声到达范围的图。
图11是用于说明图9的第3稳定输出处理的模拟发动机声到达范围的图。
图12是用于说明图5的第3道路宽度处理的流程图。
图13是用于说明图12的第4稳定输出处理的模拟发动机声到达范围的图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，在下面的说明以及附图中，对于相同或者相等的要素附加相同的符号，省略重复的说明。
[第1实施方式]
首先，参照图1来说明本发明的第1实施方式。
<结构>
在图1中示出了第1实施方式的模拟声产生装置700A的概要性的结构。如该图1所示，模拟声产生装置700A搭载于车辆CR。
所述模拟声产生装置700A具备存储部710和位置检测部720。另外，模拟声产生装置700A具备决定部740A、控制部750、以及模拟声生成部760A。
在上述存储部710中存储了在模拟声产生装置700A中利用的各种信息。在这样的信息中包含有地图信息。在该地图信息中包含有道路宽度信息、相向行车道有无信息。
上述位置检测部720对车辆CR的当前位置进行检测。由位置检测部720检测出的当前位置被发送到决定部740A。
上述决定部740A接收从位置检测部720发送的车辆CR的当前位置。然后，决定部740A根据车辆CR的当前位置，参照存储部710内的地图信息，决定模拟声生成部760A向车外输出的模拟声应到达的范围(以下，简称为“到达范围”)。所决定的模拟声的到达范围被发送到控制部750。此外，关于由决定部740A进行的决定处理将后述。
上述控制部750接收从决定部740A发送的到达范围。然后，控制部750将实现该到达范围所需的音量设定发送给模拟声生成部760A。
上述模拟声生成部760A构成为具备模拟声信号产生部、音量调节部、以及扬声器。在本第1实施方式中，模拟声生成部760A具备向车辆CR的左前方输出声音的左扬声器、以及向车辆CR的右前方输出声音的右扬声器这两个扬声器。此外，上述控制部750分别对左扬声器以及右扬声器相互独立地进行音量设定。
模拟声生成部760A接收来自控制部750的音量设定。并且，在模拟声生成部760A中，音量调节部按照音量设定对模拟声信号产生部所产生的模拟声信号进行音量调节，并从扬声器向车辆CR的外部输出模拟声。
<动作>
接下来，对如上述构成的模拟声产生装置700A的动作进行说明。此外，位置检测部720对车辆CR的当前位置进行检测，将检测出的当前位置定期地发送到决定部740A。
接收到车辆CR的当前位置的决定部740A根据该当前位置而参照存储部710内的地图信息，确定车辆CR当前正在行驶的道路的宽度。接着，决定部740A进行所确定的道路宽度是否为第1阈值以下的第1阈值判定。在此，根据车辆彼此不容易交错、且存在行人、自行车在道路的两侧通行的可能性这样的观点，基于调查、经验等而预先确定“第1阈值”。
在第1阈值判定的结果是肯定的情况下，决定部740A将关于车辆CR的行进方向左右对称的第1规定范围决定为到达范围。在此，根据对第1阈值以下的道路两侧的行人、自行车唤起车辆靠近的注意这样的观点，基于实验、仿真、经验等而预先确定“第1规定范围”。
在上述第1阈值判定是否定的情况下，决定部740A根据该当前位置而参照存储部710内的地图信息，进行是否是在设想为有相向行车道的道路上正在行驶的相向行车道判定。在该相向行车道判定的结果是否定的情况下，决定部740A对于关于车辆CR的行进方向的具有行人等存在于附近的可能性的一侧(在法制规定车辆左侧通行的国家中是左侧，在法制规定车辆右侧通行的国家中是右侧：以下也称为“行人侧”)，将比第1规定范围的情况宽的范围(以下也称为“行人侧扩大范围”)决定为模拟声到达范围。另一方面，在相向行车道判定的结果是肯定的情况下，决定部740A将相对车辆CR的行进方向的相向行车道侧、即不可能存在行人等的一侧的面积为极小的范围决定为到达范围。
这样，当到达范围被决定时，决定部740A将所决定的到达范围发送到控制部750。接收到到达范围的控制部750计算设定音量。
在此，在到达范围是第1规定范围的情况下，控制部750计算第1设定音量作为左扬声器以及右扬声器的设定音量。此外，根据到达上述第1规定范围的观点，基于实验、仿真、经验等而预先确定“第1设定音量”。
另外，在到达范围是行人侧扩大范围的情况下，控制部750将比第1设定音量大的设定音量计算为行人侧的扬声器的设定音量。另一方面，控制部750将第1设定音量计算为另一方的扬声器的设定音量。
另外，在到达范围是在相向行车道侧为极小的范围的情况下，控制部750将相向行车道侧的扬声器的设定音量设为0。另一方面，控制部750将第1设定音量计算为另一方的扬声器的设定音量。
此外，在本第1实施方式中，控制部750参照存储部710内的道路宽度信息，设为行驶中的道路的宽度越宽，行人侧的扬声器的设定音量越大。
这样计算出设定音量后，控制部750将计算出的设定音量发送给模拟声生成部760A。并且，在接收到该设定音量时，模拟声生成部760A按照音量设定进行音量调节的同时，从扬声器向车辆CR的外部输出模拟声。
如上所述，在本第1实施方式中，决定部740A根据位置检测部720检测出的车辆CR的当前位置，参照存储部710内的道路宽度信息，来确定车辆CR正在行驶的道路的宽度。并且，决定部740A根据所确定的道路宽度，决定向车外输出的模拟声的到达范围。接着，控制部750根据所决定的到达范围，计算从模拟声生成部760A的左右扬声器输出的模拟声的设定音量。其结果，从模拟声生成部760A的左右扬声器向车外输出与设定音量对应的音量的模拟声。
因此，根据本第1实施方式，能够进行对于与行驶中的道路类别对应变化的周围存在报告对象的可能性进行了考虑的模拟声的输出控制。
另外，在本第1实施方式中，决定部740A在所确定的道路宽度是第1阈值以下的情况下，将关于车辆CR的行进方向左右对称的第1规定范围决定为到达范围。另外，决定部740A在所确定的道路宽度比第1阈值宽、且不存在相向行车道的情况下，对于关于车辆CR的行进方向有行人等存在于附近的可能性的一侧，将比第1规定范围的情况宽的范围决定为模拟声的到达范围。而且，决定部740A在所确定的道路宽度比第1阈值宽、且存在相向行车道的情况下，将相对车辆CR的行进方向的相向行车道侧、即不可能存在行人等的一侧的面积为极小的范围决定为到达范围。
因此，根据本第1实施方式，能够在考虑报告对象的存在的可能性的同时，以合理的输出音量来输出模拟声。
[第2实施方式]
接下来，参照图2来说明本发明的第2实施方式。
<结构>
图2中示出了第2实施方式的模拟声产生装置700B的概要性的结构。如该图2所示，模拟声产生装置700B与所述模拟声产生装置700A同样地，搭载于车辆CR。
上述模拟声产生装置700B与模拟声产生装置700A相比的不同之处在于：代替决定部740A而具备决定部740B、代替模拟声生成部760A而具备模拟声生成部760B、以及还具备取得部730以及计算部735。下面，主要着眼于这些区别点来进行说明。
此外，在本第2实施方式中，由位置检测部720检测出的当前位置被发送到计算部735以及决定部740B。
上述取得部730取得车辆CR的行进方向。由取得部730取得的行进方向被发送到计算部735以及决定部740B。
另外，取得部730取得由安装于车辆CR的车速传感器检测出的车速信息。由取得部730取得的车速信息被发送到决定部740B。
另外，取得部730取得由安装于车辆CR的其它各种传感器检测出的物理量之中的油门踩入量等油门信息以及马达等的转速信息。由取得部730取得的油门信息以及转速信息被发送到模拟声生成部760B。
所述计算部735接收从位置检测部720发送的车辆CR的当前位置、以及从取得部730发送的车辆CR的行进方向。并且，计算部735根据车辆CR的当前位置以及行进方向，参照存储部710内的地图信息，计算距该行进方向上的车辆CR正在行驶的道路与其它道路的交叉位置为止的行驶距离(以下，称为“计算距离”)。该计算距离被发送到决定部740B。
上述决定部740B接收从位置检测部720发送的车辆CR的当前位置、从取得部730发送的行进方向及车速信息、以及从计算部735发送的计算距离。并且，决定部740B根据车辆CR的当前位置、行进方向、车速信息以及计算距离，参照存储部710内的地图信息，同时决定模拟声生成部760B向车外输出的模拟声的到达范围。所决定的模拟声的到达范围被发送到控制部750。此外，关于由决定部740B进行的决定处理将后述。
上述模拟声生成部760B与上述模拟声生成部760A同样地，构成为具备模拟声信号产生部、音量调节部、左扬声器、以及右扬声器，但是模拟声信号产生部的功能与模拟声生成部760A的情况不同。在模拟声生成部760B中，模拟声信号产生部接收油门信息以及转速信息。并且，该模拟声信号产生部生成具有与油门信息和转速信息的组合对应的波形的模拟声信号。
<动作>
接下来，对如上述构成的模拟声产生装置700B的动作进行说明。此外，位置检测部720对车辆CR的当前位置进行检测，并将检测出的当前位置定期地发送到计算部735以及决定部740B。另外，取得部730定期取得车辆CR的行进方向、车速信息、油门信息以及转速信息，将所取得的行进方向发送给计算部735以及决定部740B，将所取得的车速信息发送给决定部740B，并且将所取得的油门信息以及转速信息发送给模拟声生成部760B。
在接收到车辆CR的当前位置以及行进方向时，计算部735参照存储部710内的地图信息计算该行进方向上距车辆CR正在行驶的道路与其它道路的交叉位置为止的行驶距离。并且，计算部735将计算距离发送给决定部740B。
接收到车辆CR的当前位置、车速信息以及计算距离的决定部740B首先根据车速信息而设定规定距离。在此，决定部740B根据为了将利用模拟声进行的车辆CR靠近的通知作为有效警告而确保适当的到达交叉位置所需的时间的观点，与车速对应地设定该规定距离。
接着，决定部740B进行计算距离是否为规定距离以下的交叉位置距离判定。在该交叉位置距离判定的结果是否定的情况下，进行与上述决定部740A同样的到达范围的决定处理。
此外，在本第2实施方式中，决定部740B进一步进行行驶中的道路的宽度是否为第2阈值以上的判定。在该判定的结果是否定、并且上述交叉位置距离判定的结果是肯定的情况下，决定部740B将宽度为极小的第2规定范围决定为到达范围。在此，“第2阈值”是如高速道路那样在左右的任一侧都可以说几乎没有存在行人等的可能性的道路宽度，根据调查、经验等而预先确定该“第2阈值”。
另一方面，在交叉位置距离判定的结果是肯定的情况下，决定部740B参照存储部710的地图信息，判定行驶中的道路与其它道路是向左侧、右侧以及左右两侧的哪一种延伸方式延伸。并且，在其它道路仅向左侧延伸的情况下，决定部740B将如下范围决定为到达范围：在车辆CR的行进方向侧以及左侧比第1规定范围的情况宽、且至少包括交叉位置在内。
另外，在其它道路仅向右侧延伸的情况下，决定部740B将如下范围决定为到达范围：在车辆CR的行进方向侧以及右侧比第1规定范围的情况宽、且至少包括交叉位置在内。而且，在其它道路向左右两侧延伸的情况下，决定部740B将如下范围决定为到达范围：关于车辆CR的行进方向对称、并且比第1规定范围宽、且至少包括与车辆CR靠近的一侧的交叉位置在内。
此外，在本第2实施方式中，在决定部740B中，使得计算距离越短，到达范围的宽度越窄，在计算距离成为0的时刻，到达范围成为与在第1实施方式中决定的范围同样的范围。
这样，当到达范围被决定时，决定部740B将所决定的到达范围发送到控制部750。接收到到达范围的控制部750计算与到达范围对应的设定音量。此外，在到达范围极小的情况下，控制部750将从左扬声器以及右扬声器输出的模拟声的设定音量设为0。
在这样计算出设定音量后，控制部750将所计算的设定音量发送到模拟声生成部760B。并且，在接收到该设定音量时，模拟声生成部760B按照音量设定进行音量调节，同时从扬声器向车辆CR的外部输出与根据油门信息以及转速信息生成的模拟声信号对应的模拟声。
如上所述，在本第2实施方式中，与上述第1实施方式同样地，决定部740B根据位置检测部720检测出的车辆CR的当前位置，参照存储部710内的道路宽度信息而确定车辆CR行驶中的道路的宽度。并且，决定部740B根据所确定的道路宽度，决定向车外输出的模拟声的到达范围。接着，控制部750根据所决定的到达范围，计算从模拟声生成部760B的左右扬声器输出的模拟声的设定音量。其结果，从模拟声生成部760B的左右扬声器向车外输出与设定音量对应的音量的模拟声。
因此，根据本第2实施方式，能够进行对于与行驶中的道路类别对应地变化的周围存在报告对象的可能性进行了考虑的模拟声的输出控制。
另外，在本第2实施方式中，从车辆CR的当前位置至车辆CR的行进方向上的距与其它道路的交叉位置为止的距离比根据车速设定的规定距离长时，与上述第1实施方式同样地，决定部740B在所确定的道路宽度是第1阈值以下的情况下，将关于车辆CR的行进方向左右对称的第1规定范围决定为到达范围。另外，决定部740B在所确定的道路宽度比第1阈值宽、并且不存在相向行车道的情况下，对于相对于车辆CR的行进方向的有行人等存在于附近的可能性的一侧，将比第1规定范围的情况宽的范围决定为模拟声的到达范围。而且，决定部740B在所确定的道路宽度比第1阈值宽、并且存在相向行车道的情况下，将在相对车辆CR的行进方向的相向行车道侧、即不可能存在行人等的一侧的面积为极小的范围决定为到达范围。
因此，根据本第2实施方式，能够报告对象的存在的可能性的同时，以合理的输出音量来输出模拟声。
另外，在本第2实施方式中，在从车辆CR的当前位置距与车辆CR的行进方向上的其它道路的交叉位置为止的距离比对应于车速而设定的规定距离长、并且车辆CR行驶中的道路的宽度为第2阈值以上的情况下，决定部740B将宽度为极小的第2规定范围决定为到达范围。因此，能够防止如高速道路那样在左右的任一侧都可以说几乎没有存在行人等的可能性的情况下的无用的模拟声的输出。
此外，在上述第1以及第2实施方式中，模拟声生成部760A、760B具备具有固定的声音输出的左扬声器以及右扬声器这2个扬声器，但是例如也可以至少具备1个载置于可控制旋转的部件上的扬声器。
另外，在上述第1以及第2实施方式中，设想为模拟声产生装置独自地具备存储了包含道路宽度信息的地图信息的存储部、以及对车辆的当前位置进行检测的位置检测部。与此相对，在其它装置具有该存储部以及位置检测部中的至少一方的功能时，也可以利用该其它装置的功能，取得行驶中的道路宽度信息以及/或者车辆的当前位置。在上述情况下，包括起到该其它装置的该功能的部分在内而构成本发明的模拟声产生装置。
另外，可以使上述第1以及第2实施方式的模拟声产生装置构成为具备作为运算部的计算机的计算机装置，通过执行程序来实现所述计算部735、决定部740A、740B以及控制部750的功能。这些程序既可以在记录于CD-ROM、DVD等可移动型记录介质中的形态下取得，也可以在经由互联网等网络的发布的形态下取得。
实施例
下面，参照图3～图13来说明本发明的模拟声产生装置的一个实施例。此外，在以下说明以及附图中，对于相同或者相等的要素标注相同的符号，省略重复的说明。
[结构]
在图3中，示出了具有作为一个实施例的模拟声产生装置的功能的导航装置100的概要性的结构。此外，导航装置100是上述第2实施方式的模拟声产生装置700B(参照图2)的一个形态。
导航装置100搭载于在道路上行驶的车辆CR。在该车辆CR中，搭载有与导航装置100连接的车速传感器210、油门信息传感器220以及转速信息传感器230。
在此，车速传感器210对车辆CR的车轮或者车轴的旋转进行检测。另外，油门信息传感器220对相当于油门开度的油门踩入量等进行检测。另外，转速信息传感器230对相当于发动机转速的马达等的转速进行检测。
如图3所示，导航装置100具备控制单元110、作为存储部710的存储单元120、以及作为模拟声生成部760B的模拟声生成单元130。另外，导航装置100具备声音输出单元140、显示单元150、以及操作输入单元160。而且，导航装置100具备位置检测部720的一部分以及作为取得部730的行驶信息取得单元170、以及作为位置检测部720的一部分的GPS接收单元180。
所述控制单元110对整个导航装置100进行总体控制。关于该控制单元110将后述。
所述存储单元120由作为非易失性存储装置的硬盘装置等构成。存储单元120存储以包括导航装置100中利用的道路网络数据、道路宽度数据等地图信息数据MPD为代表的各种数据。控制单元110能够访问该存储单元120。
所述模拟声生成单元130接收从控制单元110发送的油门信息AR、转速信息ER以及设定音量VLCL、VLCR。并且，模拟声生成单元130根据油门信息AR、转速信息ER以及设定音量VLCL、VLCR而生成模拟发动机声，并向车外输出。关于该模拟声生成单元130的结构的详细内容将后述。
上述声音输出单元140构成为具备扬声器，将与从控制单元110接收到的声音数据对应的声音输出到车室内。该声音输出单元140根据控制单元110的控制，输出车辆CR的行进方向、行驶状况、交通状况、预定行驶路线的变更等的向导指引用的声音。
上述显示单元150构成为具备液晶面板等的显示设备，显示与从控制单元110接收到的显示数据对应的图像。该显示单元150根据控制单元110的控制，显示地图信息、路线信息等图像、引导信息等。
上述操作输入单元160由导航装置100的主体部中设置的键部、以及/或者具备键部的远程输入装置等构成。在此，作为主体部中设置的键部，能够使用显示单元150的显示设备中设置的触摸面板。此外，也可以代替具有键部的结构，或者并用该结构并采用利用声音识别技术通过声音进行输入的结构。
通过利用者操作该操作输入单元160，进行导航装置100的动作内容的设定和/或动作指令。例如，利用者利用操作输入单元160来进行目的地的指定、从所搜索的路径中选择行驶路线等的设定。这样的输入内容作为操作输入数据被从操作输入单元160发送到控制单元110。
所述行驶信息取得单元170构成为具备加速度传感器、角速度传感器等，对作用于车辆CR的加速度、角速度进行检测。另外，行驶信息取得单元170接收从导航装置100、搭载于车辆CR的车速传感器210、油门信息传感器220以及转速信息传感器230发送的检测结果。并且，将从这些传感器发送的检测结果转换为能够由控制单元110处理的形态。这样通过行驶信息取得单元170中的检测或者转换而得到的各数据作为行驶数据被发送到控制单元110。
上述GPS接收单元180根据来自多个GPS卫星的电波的接收结果计算车辆CR的当前位置。另外，GPS接收单元180根据从GPS卫星送出的日期时间信息，对当前时刻进行计时。与这些当前位置以及当前时刻相关的信息作为GPS数据被发送到控制单元110。
接下来，对所述控制单元110进行说明。该控制单元110构成为具备中央处理装置(CPU)及其周边电路。控制单元110执行各种程序，由此实现作为上述计算部735、决定部740B以及控制部750的功能。
控制单元110根据从行驶信息取得单元170发送的行驶数据、以及从GPS接收单元180发送的GPS数据，适当参照存储单元120中的数据，进行向利用者提供导航信息的提供处理。在这样的导航信息的提供处理中包括：(a)用于将利用者所指定的地区的地图显示到显示单元150的显示设备中的地图显示、(b)计算车辆CR位于地图上的何处并且朝向哪个方位、在显示单元150的显示设备中进行显示并提示给利用者的地图匹配、(c)为了准确地建议应行进的方向等而进行的用于向显示单元150的显示设备显示向导指引的控制、以及用于从声音输出单元140的扬声器输出进行向导指引的声音的控制等的处理。
另外，控制单元110根据地图匹配结果、车速的取得结果以及地图信息数据MPD来计算设定音量VLCL、VLCR，并将计算出的设定音量VLCL、VLCR发送到模拟声生成单元130。关于上述计算处理将后述。
此外，控制单元110将油门信息以及转速信息的取得结果作为油门信息AR以及转速信息ER发送到模拟声生成单元130。
接着，对上述模拟声生成单元130的结构进行说明。如图4所示，模拟声生成单元130具备模拟声信号生成部131和DA(Digital to Analogue)转换部132。另外，模拟声生成单元130具备音量调节部133L、133R、功率放大部134L、134R、以及扬声器135L、135R。
上述模拟声信号生成部131接收从控制单元110发送的油门信息AR以及转速信息ER。接着，模拟声信号生成部131读取与该油门信息AR及该转速信息ER的组合相关联地登记到内部的波形表格中的波形图案。并且，模拟声信号生成部131根据读取的波形图案，输出作为数字信号的模拟发动机声信号。这样生成的模拟发动机声信号被发送到DA转换部132。
上述DA转换部132构成为具备DA转换器。该DA转换部132接收从模拟声信号生成部131发送的模拟发动机声信号。并且，DA转换部132将模拟发动机声信号转换为模拟信号。通过DA转换部132的转换而得到的模拟转换信号被发送到音量调节部133L、133R。
上述音量调节部133L、133R分别构成为具备电子音量元件等。这些音量调节部133L、133R按照从控制单元110发送的设定音量VLCL、VLCR，对从DA转换部132发送的模拟转换信号实施音量调节处理。作为音量调节部133L、133R的各自的调节结果的音量调节信号被发送到功率放大部134L、134R。
所述功率放大部134L、134R分别构成为具备功率放大器。这些功率放大部134L、134R接收从音量调节部133L、133R发送的音量调节信号。并且，功率放大部134L、134R分别对接收到的音量调节信号进行功率放大。作为功率放大部134L、134R各自的放大结果的输出声音信号被发送到扬声器135L、135R。
上述扬声器135L以使车辆CR的左前方成为声音输出方向的方式设置于车辆CR。该扬声器135L按照从功率放大部134L发送的输出声音信号，将模拟发动机声输出到车辆CR的左前方。
所述扬声器135R以使车辆CR的右前方成为声音输出方向的方式设置于车辆CR。该扬声器135R按照从功率放大部134R发送的输出声音信号，将模拟发动机声输出到车辆CR的右前方。
[动作]
关于如上述构成的导航装置100的动作，主要着眼于产生模拟发动机声时的控制单元110的处理而进行说明。车速传感器210、油门信息传感器220以及转速信息传感器230进行检测动作，将检测结果发送到导航装置100。另外，控制单元110每当接收到油门信息传感器220以及转速信息传感器230的检测结果时，立即将反映了该检测结果的油门信息AR以及转速信息ER发送给模拟声生成单元130。
如图5所示，在进行模拟声产生的控制时，首先在步骤S11中，控制单元110根据地图匹配结果，确定车辆CR的当前位置以及行进方向。另外，控制单元110根据车速传感器210的检测结果，确定车辆CR的车速。
接下来，在步骤S12中，控制单元110根据车辆CR的当前位置以及行进方向，参照存储单元120内的地图信息数据MPD，确定在该行进方向上的距车辆CR正在行驶的道路与其它道路的接下来的交叉位置为止的行驶距离(CPD)。接着，在步骤S13中，控制单元110根据车速计算距该交叉位置为止的基准距离(TCD)。在此，计算与车速对应的基准距离是为了使得作为利用模拟发动机声进行的向车辆CR要靠近的交叉点附近进行的警告有效。
接着，在步骤S14中，控制单元110根据车辆CR的当前位置，参照存储单元120内的地图信息数据MPD，确定车辆CR行驶中的道路的宽度(LDW)。接着，在步骤S15中，控制单元110判定所确定的道路宽度(LDW)是否为第1阈值TW1以下。在此，根据在车辆CR的两侧存在行人等的可能性高的观点出发，基于调查、经验等而预先确定“第1阈值TW1”。
在步骤S15中的判定的结果是肯定的情况(步骤S15：是)下，处理进入步骤S16。在该步骤S16中，控制单元110进行第1道路宽度处理，并计算设定音量VLCL、VLCR。关于上述第1道路宽度处理将后述。
在步骤S15中的判定的结果是否定的情况(步骤S15：否)下，处理进入步骤S17。在该步骤S17中，控制单元110判定所确定的道路宽度(LDW)是否为第2阈值TW2以上。在此，根据如高速道路那样越是在左右的任一侧都可以说几乎没有存在行人等的可能性的情况下、道路宽度越宽这样的观点出发，基于调查、经验等而预先确定“第2阈值TW2”。
在步骤S17中的判定的结果是否定的情况(步骤S17：否)下，处理进入步骤S18。在该步骤S18中，控制单元110进行第2道路宽度处理，并计算设定音量VLCL、VLCR。关于上述第2道路宽度处理将后述。
在步骤S17中的判定的结果是肯定的情况(步骤S17：是)下，处理进入步骤S19。在该步骤S19中，控制单元110进行第3道路宽度处理，计算设定音量VLCL、VLCR。关于上述第3道路宽度处理将后述。
当在上述步骤S16、S18、S19的某一个中计算出设定音量VLCL、VLCR时，控制单元110将计算出的设定音量VLCL、VLCR发送到模拟声生成单元130。然后，处理返回到步骤S11。之后，重复步骤S11～S19的处理，依次计算设定音量VLCL、VLCR。并且，计算出的设定音量VLCL、VLCR被发送到模拟声生成单元130。
在模拟声生成单元130中，根据从控制单元110发送的油门信息AR以及转速信息ER，模拟声信号生成部131生成模拟发动机声信号。接着，DA转换部132将模拟发动机声信号转换为模拟转换信号。
接下来，音量调节部133L、133R按照由控制单元110计算出的设定音量VLCL、VLCR，对模拟转换信号实施音量调节处理。并且，音量调节部133L将音量调节结果发送给功率放大部134L，并且音量调节部133R将音量调节结果发送给功率放大部134R。接着，由功率放大部134L进行功率放大而生成的输出声音信号被发送到扬声器135L，并且由功率放大部134R进行功率放大而生成的输出声音信号被发送到扬声器135R。
其结果，从扬声器135L，按照从功率放大部134L发送的输出声音信号，向车辆CR的左前方输出模拟发动机声。另外，从扬声器135R，按照从功率放大部134R发送的输出声音信号，向车辆CR的右前方输出模拟发动机声。
《第1道路宽度处理》
接下来，对上述步骤S16中的第1道路宽度处理进行说明。
如图6所示，在进行第1道路宽度处理时，首先在步骤S21中，控制单元110判定距交叉位置的行驶距离(CPD)是否为距交叉位置的基准距离(TCD)以下。在该判定的结果是否定的情况(步骤S21：否)下，处理进入步骤S22。
在步骤S22中，控制单元110进行第1稳定输出处理。在该第1稳定输出处理中，控制单元110将关于车辆CR的行进方向左右对称的到达范围FPA(参照后述的图7)决定为模拟发动机声的到达范围。在此，根据对于第1阈值TW1以下的宽度的道路两侧的行人、自行车唤起车辆靠近的注意的观点，基于实验、仿真、经验等而预先确定“到达范围FPA”。
接着，控制单元110计算与到达范围FPA对应的扬声器135L以及扬声器135R的设定音量VLCL、VLCR。并且，控制单元110将计算出的设定音量VLCL、VLCR发送给模拟声生成单元130。
此外，在图7中示出了对于在道路宽度为第1阈值TW1以下的道路LD1上正在行驶的车辆CR，在第1稳定输出处理中所决定的模拟发动机声的到达范围FPA的例子。
在上述步骤S21中的判定的结果是肯定的情况(步骤S21：是)下，处理进入步骤S23。在该步骤S23中，控制单元110进行第1扩大范围输出处理。在该第1扩大范围输出处理中，控制单元110参照存储单元120内的地图信息数据MPD，判定行驶中的道路与其它道路是否向左侧、右侧以及左右两侧的某一中延伸方式延伸。然后，在其它道路仅向左侧延伸的情况下，控制单元110对应于距交叉位置的行驶距离，将如下范围决定为到达范围：该范围在车辆CR的行进方向侧以及左侧比规定范围的情况宽、且至少包括交叉位置在内(参照后述的图8)。
另外，其它道路仅向右侧延伸的情况下，控制单元110对应于距交叉位置的行驶距离，将如下范围决定为到达范围：该范围在车辆CR的行进方向侧以及右侧比规定范围的情况宽、且至少包括交叉位置在内。而且，在其它道路向左右两侧延伸的情况下，控制单元110对应于距交叉位置的行驶距离，将如下范围决定为到达范围：该范围关于车辆CR的行进方向对称、比到达范围FPA宽、且至少包括交叉位置在内。
此外，在本实施例中，在控制单元110中，设为距交叉位置的行驶距离越短，越缩小到达范围的宽度，距交叉位置的行驶距离为0的时刻，到达范围成为到达范围FPA(参照后述的图8)。
接着，控制单元110计算与所决定的到达范围对应的扬声器135L以及扬声器135R的设定音量VLCL、VLCR。并且，控制单元110将计算出的设定音量VLCL、VLCR发送到模拟声生成单元130。
此外，在图8中示出了对于正在道路宽度为第1阈值TW1以下的道路LD1上行驶的车辆CR，在与行驶中的道路交叉的其它道路LDL仅向左侧延伸的情况下，在第1扩大范围输出处理中决定的模拟发动机声的到达范围EPA的变化的例子。
在上述步骤S22或者步骤S23的处理结束时，结束步骤S16的处理。并且，处理返回到上述图5的步骤S11。
《第2道路宽度处理》
接下来，对上述步骤S18中的第2道路宽度处理进行说明。
如图9所示，在第2道路宽度处理时，首先在步骤S31中，控制单元110根据车辆CR的当前位置，参照存储单元120内的地图信息数据MPD，判定在行驶中的道路中是否有相向行车道。在该判定的结果是否定的情况(步骤S31：否)下，处理进入步骤S32。
在步骤S32中，控制单元110判定距交叉位置的行驶距离(CPD)是否为距交叉位置的基准距离(TCD)以下。在该判定的结果是否定的情况(步骤S32：否)下，处理进入步骤S33。
在步骤S33中，控制单元110进行第2稳定输出处理。在该第2稳定输出处理中，控制单元110针对相对于车辆CR的行进方向的有行人等存在于附近的可能性的一侧，将比上述到达范围FPA的情况宽的范围决定为模拟发动机声的到达范围(参照后述的图10)。此外，在本实施例中，行驶中的道路的宽度越宽，从到达范围FPA起的扩大范围变得越宽。上述行驶中的道路的宽度与模拟发动机声的到达范围的宽度的关系基于实验、仿真、经验等而预先确定。
接着，控制单元110计算与所决定的到达范围对应的扬声器135L以及扬声器135R的设定音量VLCL、VLCR。并且，控制单元110将计算出的设定音量VLCL、VLCR发送给模拟声生成单元130。
此外，在图10中示出了在道路宽度比第1阈值TW1宽的道路LD2上行驶中的、在第2稳定输出处理中所决定的模拟发动机声的到达范围SPA的例子。
在上述步骤S32中的判定的结果是肯定的情况(步骤S32：是)下，处理进入步骤S34。在该步骤S34中，控制单元110进行第2扩大范围输出处理。在该第2扩大范围输出处理中，除了作为基础的到达范围从上述到达范围FPA变成到达范围SPA以外，进行与上述步骤S23的情况同样的处理。此外，在与行驶中道路交叉的其它道路向左右两侧延伸的情况下，以在到达范围内至少包括与车辆CR靠近的一侧的交叉位置的方式决定模拟发动机声的到达范围。
在上述步骤S33或者步骤S34的处理结束时，结束步骤S18的处理。并且，处理返回到上述图5的步骤S11。
在上述步骤S31中的判定的结果是肯定的情况(步骤S31：是)下，处理进入步骤S35。在步骤S35中，控制单元110判定距交叉位置的行驶距离(CPD)是否为距交叉位置的基准距离(TCD)以下。在该判定的结果是否定的情况(步骤S35：否)下，处理进入步骤S36。
在步骤S36中，控制单元110进行第3稳定输出处理。在该第3稳定输出处理中，控制单元110将在相对车辆的行进方向的相向行车道侧、即不可能存在行人等的一侧的面积为极小的范围决定为到达范围(参照后述的图11)。
接着，控制单元110计算与所决定的到达范围对应的扬声器135L以及扬声器135R的设定音量VLCL、VLCR。此外，在本实施例中，在第3稳定输出处理的情况下，将相向行车道侧的扬声器的设定音量设为“0”，并且将另一方的扬声器的设定音量设为与上述到达范围FPA的情况同样的设定音量。并且，控制单元110将计算出的设定音量VLCL、VLCR发送给模拟声生成单元130。
此外，在图11中示出了对于在道路宽度比第1阈值TW1宽且存在相向行车道的道路LD3上行驶中的车辆CR，在第3稳定输出处理中所决定的模拟发动机声的到达范围TPA的例子。
在上述步骤S35中的判定的结果是肯定的情况(步骤S35：是)下，处理进入步骤S37。在该步骤S37中，控制单元110进行第3扩大范围输出处理。在该第3扩大范围输出处理中，除了作为基础的到达范围从上述到达范围FPA变成到达范围TPA以外，进行与上述步骤S34的情况同样的处理。
在上述步骤S36或者步骤S37的处理结束时，结束步骤S18的处理。并且，处理返回到上述图5的步骤S11。
《第3道路宽度处理》
接下来，对上述步骤S19中的第3道路宽度处理进行说明。
如图12所示，在第3道路宽度处理时，首先，在步骤S41中，控制单元110判定距交叉位置的行驶距离(CPD)是否为距交叉位置的基准距离(TCD)以下。在该判定的结果是否定的情况(步骤S41：否)下，处理进入步骤S42。
在步骤S42中，控制单元110进行第4稳定输出处理。在该第4稳定输出处理中，控制单元110将模拟发动机声的到达范围决定为极小。此外，在本实施例中，将第4稳定输出处理设为不向车外输出模拟发动机声的处理(参照后述的图13)。
接着，控制单元110将“0”计算为扬声器135L以及扬声器135R的设定音量VLCL、VLCR。并且，控制单元110将计算出的设定音量VLCL、VLCR发送给模拟声生成单元130。
此外，在图13中示出了对于在道路宽度为第2阈值TW2以上的道路LD4上行驶中的车辆CR，在第4稳定输出处理中所决定的模拟发动机声的到达范围的面积是“0”的情形。
在上述步骤S41中的判定的结果是肯定的情况(步骤S41：是)下，处理进入步骤S43。在该步骤S43中，控制单元110进行第4扩大范围输出处理。在该第4扩大范围输出处理中，进行与在上述步骤S23中执行的第1扩大范围输出处理同样的处理。
如上所述，在本实施例中，控制单元110根据车辆CR的当前位置，参照存储单元120内的道路宽度信息来确定车辆CR行驶中的道路的宽度。并且，控制单元110根据所确定的道路宽度，决定向车外输出的模拟声的到达范围，并根据所决定的到达范围，计算从模拟声生成单元130的扬声器135L以及扬声器135R输出的模拟声的设定音量VLCL、VLCR。其结果，从模拟声生成单元130的扬声器135L以及扬声器135R，向车外输出与设定音量VLCL、VLCR对应的音量的模拟声。
因此，根据本实施例，能够适当地进行对于与行驶中的道路类别对应地变化的周围存在报告对象的可能性进行了考虑的模拟声的输出控制。
另外，在本实施例中，在从车辆CR的当前位置到与车辆CR的行进方向上的其它道路的交叉位置为止的距离比对应于车速而设定的基准距离长时，控制单元110在所确定的道路宽度为第1阈值TW1以下的情况下，将关于车辆CR的行进方向左右对称的规定的到达范围FPA决定为模拟发动机声的到达范围。另外，控制单元110在所确定的道路宽度为第1阈值TW1至第2阈值TW2之间、且不存在相向行车道的情况下，将在关于车辆CR的行进方向的有行人等存在于附近的可能性的一侧比到达范围FPA的情况宽的范围决定为模拟发动机声的到达范围。而且，控制单元110在所确定的道路宽度为第1阈值TW1至第2阈值TW2之间、且存在相向行车道的情况下，将相对车辆CR的行进方向的相向行车道侧、即不可能存在行人等的一侧的面积为极小的范围决定为模拟发动机声的到达范围。
因此，根据本实施例，能够考虑报告对象的存在的可能性，同时以合理的输出音量来输出模拟声。
另外，在本实施例中，从车辆CR的当前位置到与车辆CR的行进方向上的其它道路的交叉位置为止的距离比对应于车速而设定的基准距离长、且车辆CR行驶中的道路的宽度为第2阈值TW2以上的情况下，控制单元110将宽度为极小的范围决定为模拟发动机声的到达范围。因此，能够防止在如高速道路那样左右的任一侧都可以说几乎没有存在行人等的可能性的情况下的无用的模拟声输出。
[实施例的变形]
本发明不限于上述实施例，本发明能够进行各种变形。
例如，在上述实施例中，模拟声生成单元130具备具有固定的声音输出的扬声器135L以及扬声器135R这2个扬声器，但是例如也可以至少具备1个载置于可进行旋转控制的部件上的扬声器。
另外，在上述实施例中，模拟声生成单元130生成根据油门信息AR以及转速信息ER而决定的波形图案的模拟发动机声，但也可以生成固定的波形图案的模拟发动机声。在该情况下，不需要取得油门信息传感器220以及转速信息传感器230的检测结果。
另外，在上述实施例中，在决定模拟发动机声的到达范围时没有直接考虑车速，但是也可以车速越快，使模拟发动机声的到达范围越宽。
另外，在上述实施例中，在第1～第3扩大范围输出处理中，越靠近交叉位置，使模拟发动机声的到达范围越窄，但是也可以将模拟发动机声的到达范围设为恒定，或者越靠近交叉位置，使模拟发动机声的到达范围越宽。
另外，在上述实施例中，没有考虑拥堵等的交通状况来决定模拟发动机声的到达范围，但是例如也可以在陷入拥堵的情况下不向车外输出模拟发动机声等，考虑拥堵等的交通状况来决定模拟发动机声的到达范围。
另外，在上述实施例中，由具备存储了包含道路宽度信息的地图信息的存储单元、并且具备车辆的当前位置检测功能的导航装置实现本发明的模拟声产生装置的功能，但也可以将本发明的模拟声产生装置作为与导航装置等独立的装置而构成。在该情况下，关于包括道路宽度信息的地图信息的存储功能、车辆当前位置的检测功能，在其它装置具有这些功能时，能够利用该其它装置的功能。
另外，在上述实施例中，向车外输出模拟发动机声，但只要是对于行人等能够唤起注意的声音，也可以向车外输出模拟发动机声以外的模拟声音。
此外，在上述实施例中，通过由计算机执行程序，从而进行用于产生模拟声音的控制处理，但也可以通过使用了专用的LSI(Large Scale Integrated circuit，大规模集成电路)等硬件来进行用于产生该模拟声的全部或者一部分控制。

Claims (9)

1.一种模拟声产生装置，其搭载于车辆，从声音输出部向所述车辆的外部输出模拟声，其特征在于，所述模拟声产生装置具备：
存储部，其存储了包括道路宽度信息在内的地图信息；
位置检测部，其对所述车辆的当前位置进行检测；
决定部，其根据所述车辆正在行驶的道路的道路宽度信息，决定从所述声音输出部输出的模拟声应到达的模拟声到达范围；以及
控制部，其对与所决定的所述范围对应的模拟声从所述声音输出部的输出进行控制。
2.根据权利要求1所述的模拟声产生装置，其特征在于，
所述决定部在所述车辆正在行驶的道路的宽度为第1阈值以下的情况下，将关于所述车辆的行进方向对称的第1规定范围决定为所述模拟声到达范围，
在所述车辆正在行驶的道路的宽度比所述第1阈值宽的情况下，将如下范围决定为所述模拟声到达范围：该范围在相对于所述车辆的行进方向的被估计为存在行人的一侧比所述第1规定范围的情况宽。
3.根据权利要求2所述的模拟声产生装置，其特征在于，
所述决定部在设想为所述车辆正在行驶的道路的宽度比所述第1阈值宽且存在相向行车道的情况下，将在相对于所述车辆的行进方向的相向行车道侧的面积为极小的范围决定为所述模拟声到达范围。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的模拟声产生装置，其特征在于，该模拟声产生装置还具备：
取得部，其取得包括所述车辆的行进方向在内的所述车辆的行驶信息；以及
计算部，其根据检测出的所述当前位置以及所述地图信息，计算在所取得的所述行进方向上距所述车辆正在行驶的道路与其它道路的交叉位置为止的行驶距离，
所述决定部还考虑上述计算的结果来决定所述模拟声到达范围。
5.根据权利要求2所述的模拟声产生装置，其特征在于，
该模拟声产生装置还具备：
取得部，其取得包括所述车辆的行进方向在内的所述车辆的行驶信息；以及
计算部，其根据检测出的所述当前位置以及所述地图信息，计算在所取得的所述行进方向上距所述车辆正在行驶的道路与其它道路的交叉位置为止的行驶距离，
所述决定部设定与在所述车辆正在行驶的道路上距所述交叉位置为止的行驶距离有关的规定距离，
在计算出的距所述交叉位置为止的行驶距离为所述规定距离以下的情况下，
在所述其它道路仅向左侧延伸时，将如下范围决定为所述模拟声到达范围：该范围在所述车辆的行进方向侧以及左侧，比所述第1规定范围的情况宽；
在所述其它道路仅向右侧延伸的情况下，将如下范围决定为所述模拟声到达范围：该范围在所述车辆的行进方向侧以及右侧，比所述第1规定范围的情况宽；
在所述其它道路向左右两侧延伸的情况下，将如下范围决定为所述模拟声到达范围：该范围关于所述车辆的行进方向对称、且比所述第1规定范围宽。
6.根据权利要求4所述的模拟声产生装置，其特征在于，
所述决定部在所述车辆正在行驶的道路的宽度比第2阈值宽、并且计算出的距所述交叉位置为止的行驶距离为规定距离以上的情况下，决定为使所述模拟声到达范围的面积极小的第2规定范围。
7.根据权利要求4所述的模拟声产生装置，其特征在于，
所述决定部在距所述交叉位置为止的行驶距离为规定距离以下的情况下，使得越靠近所述交叉位置，所述模拟声到达范围越窄。
8.根据权利要求4所述的模拟声产生装置，其特征在于，
在所述行驶信息中包括所述车辆的车速，
所述决定部使得所取得的所述车速越高，所述模拟声到达范围越宽。
9.一种模拟声产生装置中使用的模拟声产生方法，该模拟声产生装置从声音输出部向车辆的外部输出模拟声，其特征在于，所述模拟声产生方法包括：
取得步骤，取得所述车辆正在行驶的道路的道路宽度信息；
决定步骤，根据所取得的所述道路宽度信息，决定从所述声音输出部输出的模拟声应到达的模拟声到达范围；以及
控制步骤，对与所决定的所述范围对应的模拟声从所述声音输出部的输出进行控制。
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