CN106080376A - 用于电动汽车的行人提醒系统、电动汽车及提醒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动汽车的行人提醒系统、电动汽车及提醒方法，属于汽车技术领域。行人提醒系统包括：检测模块，用于检测电动汽车的行驶参数信息，所述行驶参数信息包括车速信息和踏板开度信息中的至少一种；信息传递模块，用于接收并传递所述检测模块获取的所述行驶参数信息；信息处理模块，用于根据所述检测模块检测到的所述行驶参数信息确定声音信息，所述声音信息包括音量信息和声音类型中的至少一种；声音处理模块，用于根据所述信息处理模块确定的所述声音信息发出声音。本发明解决了行人无法通过电动汽车发出的噪音而得到提醒的问题。

Description

用于电动汽车的行人提醒系统、电动汽车及提醒方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，特别涉及一种用于电动汽车的行人提醒系统、电动汽车及提醒方法。

背景技术

电动汽车是一种新能源汽车，其具备经济、节能和环保等特点。

由于电动汽车相较于传统的内燃机汽车，取消了发动机和传动系统，所以使得电动汽车在行驶过程中产生的噪音大幅降低。这一现象虽然降低了电动汽车的噪音污染，但是也导致行人无法通过电动汽车发出的噪音而得到提醒，存在很大的安全隐患。

发明内容

为了解决行人无法通过电动汽车发出的噪音而得到提醒的问题，本发明实施例提供了一种用于电动汽车的行人提醒系统、电动汽车及提醒方法。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种用于电动汽车的行人提醒系统，所述行人提醒系统包括：

检测模块，用于检测电动汽车的行驶参数信息，所述行驶参数信息包括车速信息和踏板开度信息中的至少一种；

信息传递模块，用于接收并传递所述检测模块获取的所述行驶参数信息；

信息处理模块，用于根据所述检测模块检测到的所述行驶参数信息确定声音信息，所述声音信息包括音量信息和声音类型中的至少一种；

声音处理模块，用于根据所述信息处理模块确定的所述声音信息发出声音。

在本发明的一种实现方式中，所述信息传递模块包括控制器局域网CAN总线和第一总线收发器，所述第一总线收发器用于将所述检测模块检测到的所述行驶参数信息发送给所述CAN总线。

在本发明的另一种实现方式中，所述信息传递模块还包括所述电动汽车的仪表控制模块，所述第一总线收发器为所述仪表控制模块中的总线收发器。

在本发明的又一种实现方式中，所述信息传递模块还包括第二总线收发器，所述第二总线收发器用于从所述CAN总线接收所述行驶参数信息，并将所述行驶参数信息发送给所述信息处理模块，所述第二总线收发器为所述电动汽车的制动防抱死装置的总线收发器和车身电子稳定装置的总线收发器中的至少一种。

在本发明的又一种实现方式中，所述声音处理模块包括微控制子模块和扬声子模块，所述微控制子模块用于接收所述声音信息，并根据所述声音信息控制所述扬声子模块发声。

在本发明的又一种实现方式中，所述扬声子模块为扬声器，所述扬声器位于所述电动汽车的电机仓内。

在本发明的又一种实现方式中，所述检测模块包括车轮转速传感器和加速踏板位置传感器中的至少一种。

另一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车，所述电动汽车包括上述行人提醒系统。

又一方面，本发明实施例提供了一种用于电动汽车的行人提醒方法，所述方法包括：

检测电动汽车的行驶参数信息，所述行驶参数信息包括车速信息和踏板开度信息中的至少一种；

根据所述行驶参数信息确定声音信息；

根据所述声音信息发出声音。

在本发明的一种实现方式中，所述方法还包括：

根据所述行驶参数信息确定发出声音的音量。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在本发明实施例所提供的行人提醒系统工作时，首先通过检测模块检测电动汽车的行驶参数信息，接着信息传递模块接收行驶参数信息，并将行驶参数信息传递至信息处理模块，然后信息处理模块根据行驶参数信息确定声音信息，最后声音处理模块根据声音信息发出声音，从而能够使得行人提醒系统根据电动汽车的行驶参数信息而发出声音，以起到提醒路人的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的行人提醒系统的框图；

图2是本发明实施例提供的行人提醒系统的框图；

图3是本发明实施例提供的行人提醒方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种用于电动汽车的行人提醒系统，如图1所示，该行人提醒系统包括：检测模块100、信息传递模块200、信息处理模块300和声音处理模块。其中，检测模块100用于检测电动汽车的行驶参数信息，行驶参数信息包括车速信息和踏板开度信息中的至少一种，车速信息可以为电动汽车的实时车速，踏板开度信息可以为电动汽车的加速踏板的实时开度。信息传递模块200用于接收并传递检测模块100获取的行驶参数信息。信息处理模块300用于根据检测模块100检测到的行驶参数信息确定声音信息，声音信息包括音量信息和声音类型中的至少一种。声音处理模块400用于根据信息处理模块300确定的声音信息发出声音。

在本发明实施例所提供的行人提醒系统工作时，首先通过检测模块100检测电动汽车的行驶参数信息，接着信息传递模块200接收行驶参数信息，并将行驶参数信息传递至信息处理模块300，然后信息处理模块300根据行驶参数信息确定声音信息，最后声音处理模块400根据声音信息发出声音，从而能够使得行人提醒系统根据电动汽车的行驶参数信息而发出声音，以起到提醒路人的作用。

本发明实施例提供了一种用于电动汽车的行人提醒系统，该电动汽车为包括制动防抱死装置和车身电子稳定装置中的至少一种的电动汽车，如图2所示，该行人提醒系统包括：检测模块100、信息传递模块200、信息处理模块300和声音处理模块。

其中，检测模块100用于检测电动汽车的行驶参数信息，行驶参数信息包括车速信息和踏板开度信息中的至少一种，其中，车速信息可以为电动汽车的实时车速，踏板开度信息可以为电动汽车的加速踏板的实时开度。

具体地，检测模块100包括车轮转速传感器和加速踏板位置传感器中的至少一种。

在上述实现方式中，车轮转速传感器用于检测电动的汽车的实时车速，实现时，车轮转速传感器可以安装在电动汽车的驱动轮上，从而通过检测驱动轮的转速来实现对车速信息的检测，需要说明的是，在其他实施例中，车轮转速传感器还可以安装在电动汽车的其他位置，例如，非驱动轮等，本发明对此不做限制。

加速踏板位置传感器用于检查电动汽车的加速踏板的实时开度，实现时，加速踏板位置传感器可以安装在电动汽车的加速踏板下方，通过检测加速踏板的开度来实现对踏板开度信息的检测，其中，加速踏板的开度为加速踏板与电动汽车的驾驶室底板之间的锐角角度。需要说明的是，在其他实施例中，还可以通过其他传感器检测加速踏板的实时开度，例如，位置传感器等，本发明对此不作限制。

在本实施例中，信息传递模块200用于接收并传递检测模块100获取的行驶参数信息。

具体地，信息传递模块200包括控制器局域网CAN(Controller Area Network)总线230和第一总线收发器，第一总线收发器210用于将检测模块100检测到的行驶参数信息发送给CAN总线230。在本实施例的一种实现方式中，检测模块100通过第一总线收发器210与CAN总线230电连接，使得行驶参数信息通过第一总线收发器210上传至CAN总线230，从而能够利用控制器局域网的特性，使电动汽车上的各个需要获取行驶参数信息的功能模块(包括但不限于前文的信息处理模块300)，均可以通过CAN总线230获取，极大的减少了电动汽车上的数据线数量，进而简化了电动汽车的布线。

具体地，信息传递模块200还包括电动汽车的仪表控制模块240，第一总线收发器210为仪表控制模块240中的总线收发器。

实现时，仪表控制模块240可以为电动汽车的仪表装置，检测模块100与仪表装置的输入端电连接，CAN总线230与仪表装置的输出端电连接。在上述实现方式中，检测模块100检测到电动汽车的行驶参数信息，然后将行驶参数信息传递至仪表装置，接着仪表装置再通过第一总线收发器210，将行驶参数信息上传至CAN总线230，以供连接在CAN总线230上的其他功能模块接收(例如前文的信息处理模块300)。由于，绝大多数的电动汽车，向司机反映车辆的行驶参数信息的方式均为，通过传感器(车轮转速传感器和加速踏板位置传感器)检测到电动汽车的行驶参数信息，然后将行驶参数信息传递至仪表装置，最后仪表装置将行驶参数信息(数字信号)，转化为图像信号，以反馈给司机，所以实际上绝大多数的电动汽车已经包括了传感器、仪表装置、第一总线收发器210和CAN总线230，因此行人提醒系统可以共用电动汽车上已有的硬件，以降低行人提醒系统的制造成本。

在本实施例中，信息处理模块300用于根据检测模块100检测到的行驶参数信息确定声音信息，声音信息包括音量信息和声音类型中的至少一种。

具体地，信息处理模块300可以包括用于接收并处理行驶参数信息的微控制子模块和用于存储逻辑判断策略的只读存储器，其中逻辑判断策略包括根据行驶参数信息确定声音信息，实现时，可以预设逻辑判断策略并存储在只读存储器内，(1)针对车速信息，当电动汽车的实时车速为0km/h时，此时模拟内燃机汽车的怠速工作状态，信息处理模块300不会根据行驶参数信息确定声音信息，即行人提醒系统不发出声音，当电动汽车的实时车速大于0km/h且小于20km/h时，此时模拟内燃机汽车的中低速行驶状态，对应能够发出65～75dB声音的声音信息，当电动汽车的实时车速大于或等于20km/h时，此时模拟内燃机汽车的高速行驶状态，由于汽车在高速行驶时，风噪、胎噪和路噪等噪音的音量已经超过发动机产生的噪音的音量，所以此时行人提醒系统没有必要再发出声音，信息处理模块300也不会根据行驶参数信息确定声音信息。(2)针对踏板开度信息，当加速踏板的开度为初始开度时(加速踏板与电动汽车的驾驶室底板之间的初始角度，可以假设为60°)，此时模拟内燃机汽车的怠速工作状态，对应能够发出45～55dB声音的声音信息，当加速踏板的开度为45°～60°时，此时模拟内燃机汽车的中低转速工作状态，对应能够发出55～60dB声音的声音信息，当加速踏板的开度为30°～45°时，此时模拟内燃机汽车的高转速工作状态，对应能够发出60～70dB声音的声音信息。需要说明的是，逻辑判断策略可以根据需求人为设置，本发明对此不作限制。

需要说明的是，根据车速信息和踏板开度信息确定声音类型的方式与前文的根据车速信息和踏板开度信息确定音量信息的方式基本相同，本发明对此不作限制。

具体地，声音类型可以为音色信息、音高信息等。

具体地，信息传递模块200还包括第二总线收发器220，第二总线收发器220用于从CAN总线230接收行驶参数信息，并将行驶参数信息发送给信息处理模块300，第二总线收发器220为电动汽车的制动防抱死装置(Antilock Brake System，ABS)的总线收发器和车身电子稳定装置(Electronic Stability Program，ESP)的总线收发器中的至少一种。

实现时，第二总线收发器220通过CAN总线230接收行驶参数信息，然后将行驶参数信息传递至信息处理模块300。由于绝大多数的电动汽车已经包括了制动防抱死装置和车身电子稳定装置，所以行人提醒系统可以利用电动汽车上已有的制动防抱死装置和车身电子稳定装置上的总线收发器作为第二总线收发器220，以进一步的降低行人提醒系统的制造成本。

在本实施例中，该行人提醒系统还包括：声音处理模块400，用于根据信息处理模块300确定的声音信息发出声音。

具体地，声音处理模块400包括微控制子模块和扬声子模块，微控制子模块用于接收声音信息，并根据声音信息控制扬声子模块发声。实现时，如果声音处理模块400接收到能够发出45～55dB声音的声音信息，那么声音处理模块400的微控制子模块控制扬声子模块发出45～55dB的声音，如果声音处理模块400接收到能够发出65～75dB声音的声音信息，那么声音处理模块400的微控制子模块控制扬声子模块发出65～75dB的声音。

优选地，扬声子模块为扬声器，扬声器位于电动汽车的电机仓内，由于扬声器用于发出模拟内燃机工作时的噪音，所以将扬声器布置在电动汽车的电机仓内可以更好的模拟声音的音源和音色，以提高声音的模拟效果。

可选地，扬声子模块还可以为电动汽车的用于鸣笛的喇叭，从而进一步地降低行人提醒系统的制造成本。

本发明实施例提供了一种电动汽车，该电动汽车包括图2所示的行人提醒系统。

在本发明实施例所提供的电动汽车工作时，首先通过检测模块检测电动汽车的行驶参数信息，接着信息传递模块接收行驶参数信息，并将行驶参数信息传递至信息处理模块，然后信息处理模块根据行驶参数信息确定声音信息，最后声音处理模块根据声音信息发出声音，从而能够使得行人提醒系统根据电动汽车的行驶参数信息而发出声音，以起到提醒路人的作用。

本发明实施例提供了一种用于电动汽车的行人提醒方法，参见图3，该方法包括：

步骤301：检测电动汽车的行驶参数信息，行驶参数信息包括车速信息和踏板开度信息中的至少一种。

该步骤301可以采用前述检测模块实现。

步骤302：根据行驶参数信息确定声音信息。

其中，声音信息包括音量信息和声音类型中的至少一种，具体地，音量信息对应声音的大小，声音类型可以为音色信息、音高信息，音色信息对应不同声音的类型，例如发动机的噪音、蜂鸣声等，音高信息对应声音的高低。

该步骤302可以采用前述信息处理模块实现。

具体实现时，根据行驶参数信息确定发出声音的音量。

更具体地，信息处理模块可以包括用于接收并处理行驶参数信息的微控制子模块和用于存储逻辑判断策略的只读存储器，其中逻辑判断策略包括根据行驶参数信息确定声音信息，实现时，可以预设逻辑判断策略并存储在只读存储器内，(1)针对车速信息，当电动汽车的实时车速为0km/h时，此时模拟内燃机汽车的怠速工作状态，对应能够发出45～55dB声音的声音信息，当电动汽车的实时车速为O～120km/h时，此时模拟内燃机汽车的中低速行驶状态，对应能够发出65～75dB声音的声音信息，当电动汽车的实时车速超过120km/h时，此时模拟内燃机汽车的高速行驶状态，由于汽车在高速行驶时，风噪、胎噪和路噪等噪音的音量已经超过发动机产生的噪音的音量，所以此时行人提醒系统没有必要再发出声音。(2)针对踏板开度信息，当加速踏板的开度为初始开度时(加速踏板与电动汽车的驾驶室底板之间的初始角度，可以假设为60°)，此时模拟内燃机汽车的怠速工作状态，对应能够发出45～55dB声音的声音信息，当加速踏板的开度为45°～60°时，此时模拟内燃机汽车的中低转速工作状态，对应能够发出55～60dB声音的声音信息，当加速踏板的开度为30°～45°时，此时模拟内燃机汽车的高转速工作状态，对应能够发出60～70dB声音的声音信息。需要说明的是，逻辑判断策略可以根据需求人为设置，本发明对此不作限制。

另外，根据车速信息和踏板开度信息确定声音类型的方式与前文的根据车速信息和踏板开度信息确定音量信息的方式基本相同，本发明对此不作限制。

步骤303：根据声音信息发出声音。

该步骤303可以采用前述声音处理模块实现。

在本发明实施例所提供的行人提醒方法实施时，首先通过检测模块检测电动汽车的行驶参数信息，接着信息传递模块接收行驶参数信息，并将行驶参数信息传递至信息处理模块，然后信息处理模块根据行驶参数信息确定声音信息，最后声音处理模块根据声音信息发出声音，从而能够使得行人提醒系统根据电动汽车的行驶参数信息而发出声音，以起到提醒路人的作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电动汽车的行人提醒系统，其特征在于，所述行人提醒系统包括：

检测模块，用于检测电动汽车的行驶参数信息，所述行驶参数信息包括车速信息和踏板开度信息中的至少一种；

信息传递模块，用于接收并传递所述检测模块获取的所述行驶参数信息；

信息处理模块，用于根据所述检测模块检测到的所述行驶参数信息确定声音信息，所述声音信息包括音量信息和声音类型中的至少一种；

声音处理模块，用于根据所述信息处理模块确定的所述声音信息发出声音。

2.根据权利要求1所述的行人提醒系统，其特征在于，所述信息传递模块包括控制器局域网CAN总线和第一总线收发器，所述第一总线收发器用于将所述检测模块检测到的所述行驶参数信息发送给所述CAN总线。

3.根据权利要求2所述的行人提醒系统，其特征在于，所述信息传递模块还包括所述电动汽车的仪表控制模块，所述第一总线收发器为所述仪表控制模块中的总线收发器。

4.根据权利要求2所述的行人提醒系统，其特征在于，所述信息传递模块还包括第二总线收发器，所述第二总线收发器用于从所述CAN总线接收所述行驶参数信息，并将所述行驶参数信息发送给所述信息处理模块，所述第二总线收发器为所述电动汽车的制动防抱死装置的总线收发器和车身电子稳定装置的总线收发器中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的行人提醒系统，其特征在于，所述声音处理模块包括微控制子模块和扬声子模块，所述微控制子模块用于接收所述声音信息，并根据所述声音信息控制所述扬声子模块发声。

6.根据权利要求5所述的行人提醒系统，其特征在于，所述扬声子模块为扬声器，所述扬声器位于所述电动汽车的电机仓内。

7.根据权利要求1所述的行人提醒系统，其特征在于，所述检测模块包括车轮转速传感器和加速踏板位置传感器中的至少一种。

8.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求1-7任一项所述的行人提醒系统。

9.一种用于电动汽车的行人提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

检测电动汽车的行驶参数信息，所述行驶参数信息包括车速信息和踏板开度信息中的至少一种；

根据所述行驶参数信息确定声音信息；

根据所述声音信息发出声音。

10.根据权利要求9所述的行人提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述行驶参数信息确定发出声音的音量。