CN107089186A - 车辆警示方法和装置 - Google Patents

车辆警示方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107089186A
CN107089186A CN201710135879.4A CN201710135879A CN107089186A CN 107089186 A CN107089186 A CN 107089186A CN 201710135879 A CN201710135879 A CN 201710135879A CN 107089186 A CN107089186 A CN 107089186A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
data
speed
operation data
prompt tone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710135879.4A
Other languages
English (en)
Inventor
卢宁川
孙玲
宫言坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Dynaudio Co Ltd
Original Assignee
Goertek Dynaudio Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Dynaudio Co Ltd filed Critical Goertek Dynaudio Co Ltd
Priority to CN201710135879.4A priority Critical patent/CN107089186A/zh
Publication of CN107089186A publication Critical patent/CN107089186A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments

Abstract

本发明公开了车辆警示方法和车辆警示装置，所述车辆警示方法包括以下步骤：从车辆的OBD接口读取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车速数据和车身雷达数据；根据车辆运行数据判断是否符合低速告警条件，如果符合低速告警条件，则发出与低速告警相应的提示音；所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围物体的距离小于预设的距离阈值。

Description

车辆警示方法和装置
技术领域
本发明涉及车辆技术，尤其涉及车辆警示方法和车辆警示装置。
背景技术
相对于传统内燃机车辆，纯电动车辆及混合动力车辆在低速行驶时较为安静。研究表明，电动车辆在低速行驶时，较之内燃机车辆，平均车外噪音要低10dB左右，这就导致其它道路使用者，如行人、自行车，特别是盲人和有视觉障碍的人不容易察觉纯电动车辆及混合动力车辆的接近，导致发生交通事故。国内外近些年做了大量的研究和讨论，一致倾向于在安静行驶的车辆上配备一种能够在低速时发出警示提示音的系统，以减小发生交通事故的概率。
目前已有的低速提示音方案仅实现在整车出厂前的装配设计当中。车辆出厂后，固有的提示音系统存在无法灵活的根据使用情况进行定制、升级以及维护困难等缺点。
OBD系统(On Board Diagnostics，车载自动诊断系统)已经是一些车辆的标配功能，该系统能够获知车辆的运行情况并进行诊断，有些车辆没有OBD系统，但也会出于车辆维修等目的预留OBD接口。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆警示的技术方案，以在车辆出厂后提升车辆的警示功能。
根据本发明的第一方面，提供了一种车辆警示方法，包括以下步骤：从车辆的OBD接口读取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车速数据和车身雷达数据；根据车辆运行数据判断是否符合低速告警条件，如果符合低速告警条件，则发出与低速告警相应的提示音；所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围物体的距离小于预设的距离阈值。
可选地，所述车辆运行数据还包括车身摄像头拍摄的图像数据；对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断车辆周围是否有行人；所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围物体的距离小于预设的距离阈值，同时车辆周围有行人。
可选地，所述车辆运行数据还包括车身摄像头拍摄的图像数据；对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断行人的位置；在发出所述与低速告警相应的提示音时，根据行人的位置调整发声方向。
可选地，所述车辆运行数据还包括变速器档位数据、油门踏板数据、以及刹车踏板数据；根据变速器档位数据和油门踏板数据判断车辆是否进行启动，如果车辆进行启动，则发出与启动相应的提示音；根据刹车踏板数据判断车辆是否进行刹车，如果车辆进行刹车，则发出与刹车相应的提示音。
可选地，所述车辆运行数据还包括雨刮速度数据；所述方法还包括：在雨刮速度大于雨刮速度阈值的情况下，加大提示音的音量。
可选地，所述方法还包括：检测车辆外部环境的噪声，根据车辆外部环境的噪声的音量调整提示音的音量。
根据本发明的第二方面，提供了一种车辆警示装置，包括OBD接口模块、微处理器、DSP处理器、以及设置在车身上的扬声器；所述微处理器，用于通过所述OBD接口模块和车辆的OBD接口连接，以获取车辆运行数据；所述车辆运行数据包括车速数据和车身雷达数据；所述微处理器将车辆运行数据发送到DSP处理器；所述DSP处理器，用于根据车辆运行数据判断是否符合低速告警条件，如果符合低速告警条件，则控制所述扬声器发出与低速告警相应的提示音；所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围物体的距离小于预设的距离阈值。
可选地，所述车辆运行数据还包括车身摄像头拍摄的图像数据；所述DSP处理器，用于对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断车辆周围是否有行人；所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围方物体的距离小于预设的距离阈值，同时车辆周围有行人。
可选地，所述车辆运行数据还包括车身摄像头拍摄的图像数据；所述DSP处理器，用于对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断行人的位置，根据行人的位置调整扬声器的发声方向。
可选地，所述车辆运行数据还包括变速器档位数据、油门踏板数据、以及刹车踏板数据；所述DSP处理器，用于根据变速器档位数据和油门踏板数据判断车辆是否进行启动，如果车辆进行启动，则控制扬声器发出与启动相应的提示音；所述DSP处理器，用于根据刹车踏板数据判断车辆是否进行刹车，如果车辆进行刹车，则控制扬声器发出与刹车相应的提示音。
可选地，所述车辆运行数据还包括雨刮速度数据；所述DSP处理器，用于在雨刮速度大于雨刮速度阈值的情况下，加大提示音的音量。
可选地，所述车辆警示装置还包括设在车身上的麦克风，所述麦克风与所述DSP处理器电连接；所述麦克风，用于检测车辆外部环境的噪声；所述DSP处理器，用于根据车辆外部环境的噪声的音量调整提示音的音量。
本发明的车辆警示方法和装置，可用于在车辆出厂后提升车辆的警示功能。本发明的车辆警示方法和装置，可以综合考虑车速和雷达数据，智能进行低速音提示。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例提供的车辆警示方法的流程示意图。
图2示出了本发明一个实施例提供的车辆警示装置的框图。
图3示出了本发明另一个实施例提供的车辆警示装置的框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
参考图1所示，说明本发明实施例提供的车辆警示方法。车辆警示方法包括以下步骤：
101、从车辆的OBD接口读取车辆运行数据。可以在整车出厂后，对车辆进行改造，从车辆原有的OBD接口读取车辆的运行数据。
在本发明中，所述车辆运行数据包括车速数据和车身雷达数据，此外还可以包括以下数据：电池电量数据、油量数据、水温数据、油温数据、胎压数据、车门状态数据、车窗状态数据、手刹状态数据、雨刮速度数据、灯光状态数据、安全带状态数据、发动机转速数据、油门踏板位置数据、刹车踏板位置数据、车身摄像头拍摄的图像数据。
102、根据车辆运行数据判断是否符合低速告警条件，如果符合低速告警条件，则发出与低速告警相应的提示音。所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围物体的距离小于预设的距离阈值。即，当车速比较低导致行驶过于安静的状态下，如果车辆距离周围物体比较近，则发出与低速警告相应的提示音，例如可以发出模拟发动机轰鸣的提示音、“滴滴”的提示音、“有车请注意”的语音提示音等。
由于根据雷达数据并不能区分周围物体是行人还是其它障碍物，可以利用车身摄像头拍摄的图像来精确判断是行人还是其它障碍物。对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断车辆周围是否有行人，只有在车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围物体的距离小于预设的距离阈值，同时车辆周围有行人的情况下，才进行低速告警，以降低不必要的噪音污染。
在一个具体的例子中，根据变速器档位数据和油门踏板数据判断车辆是否进行启动，如果车辆进行启动，则发出与启动相应的提示音。
在一个具体的例子中，根据刹车踏板数据判断车辆是否进行刹车，如果车辆进行刹车，则发出与刹车相应的提示音。
在一个具体的例子中，可以对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断行人的位置；在发出所述与低速告警相应的提示音或者其它的提示音时，根据行人的位置调整发声方向，使提示音指向行人所在方向，使提示音有针对性并且减少其他方向不必要的噪声污染。
在一个具体的例子中，所述车辆运行数据还包括雨刮速度数据；在雨刮速度大于雨刮速度阈值的情况下，也就是雨量比较大、不容易听到提示音的情况下，加大提示音的音量，以降低安全隐患。
在一个具体的例子中，检测车辆外部环境的噪声，根据车辆外部环境的噪声的音量调整提示音的音量，避免因环境噪音太大而无法听见车辆发出警示音的问题。预设若干个从小到大的噪声音量等级，根据噪声音量所属的噪声音量等级调整提示音的音量。例如，预设有70分贝以下、70-80分贝、80-90分贝，90分贝以上四个噪声音量等级，每个噪声音量等级各自对应一个提示音音量，如果当前车辆外部环境的噪声音量在80-90分贝之间并且要进行低速告警或其他告警提示，则将提示音的音量调整为80-90分贝噪声音量等级对应的提示音音量。
以上各种告警提示音，可以设置为语音提示，语音提示更容易引起外部行人的注意，更加具有警示效果。本发明还可以针对不同的提示情况生成不同的提示音，例如车辆启动、倒车、低速行驶时时，能发出不同的提示音以提示车辆周围人员。
本发明的车辆警示方法，可用于在车辆出厂后提升车辆的警示功能。本发明的车辆警示方法，可以综合考虑车速和雷达数据，智能进行低速音提示。
对于本领域技术人员来说，可以通过硬件方式、软件方式或软硬件结合的方式实现前述车辆警示方法。基于同一发明构思，说明本发明实施例提供的车辆警示装置。
本发明实施例提供的车辆警示装置，包括OBD接口模块、微处理器、DSP处理器、以及设置在车身上的扬声器；
所述微处理器，用于通过所述OBD接口模块和车辆的OBD接口连接，以获取车辆运行数据；所述车辆运行数据包括车速数据和车身雷达数据；
所述微处理器将车辆运行数据发送到DSP处理器；
所述DSP处理器，用于根据车辆运行数据判断是否符合低速告警条件，如果符合低速告警条件，则控制所述扬声器发出与低速告警相应的提示音；所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围物体的距离小于预设的距离阈值。
参考图2所示，说明本发明实施例提供的车辆警示装置，车辆警示装置20包括OBD接口模块21、微处理器22、DSP处理器23、数模转换器24、音频功放电路25、以及设置在车身上的扬声器26。
微处理器22通过OBD接口模块21和车辆的OBD接口10电连接，以获取车辆运行数据。微处理器22可以对获取的车辆运行数据进行滤波、放大处理，将处理后的车辆运行数据发送到DSP处理器23。
DSP处理器23，用于根据车辆运行数据判断是否符合低速告警条件，如果符合低速告警条件，则生成与低速告警相应的提示音。所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围物体的距离小于预设的距离阈值。
DSP处理器23生成的提示音，经数模转换器24转换为模拟信号、音频功放电路26放大后，由扬声器26进行播放。
由于根据雷达数据并不能区分周围物体是行人还是其它障碍物，可以进一步利用车身摄像头拍摄的图像来精确判断是行人还是其它障碍物。DSP处理器23，用于对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断车辆周围是否有行人，只有在车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围方物体的距离小于预设的距离阈值，同时车辆周围有行人的情况下，才控制扬声器26发出与低速告警相应的提示音，以降低不必要的噪音污染。
在一个具体的例子中，DSP处理器23还用于根据变速器档位数据和油门踏板数据判断车辆是否进行启动，如果车辆进行启动，则控制扬声器26发出与启动相应的提示音。
在一个具体的例子中，DSP处理器23还用于根据刹车踏板数据判断车辆是否进行刹车，如果车辆进行刹车，则控制扬声器26发出与刹车相应的提示音。
在一个具体的例子中，DSP处理器23用于对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断行人的位置，根据行人的位置调整扬声器26的发声方向，使提示音指向行人所在方向，使提示音有针对性并且减少其他方向不必要的噪声污染。
参考图3所示，说明本发明另一实施例提供的车辆警示装置，与图2的不同之处在于，车辆警示装置20还包括麦克风27和模数转换器28。
麦克风27设置在车身上，用于检测车辆外部环境的噪声。麦克风27检测到的噪声数据经模数转换器28转换为数字信号后，传输给DSP处理器23。
DSP处理器23用于根据车辆外部环境的噪声的音量调整提示音的音量，避免因环境噪音太大而无法听见车辆发出警示音的问题。
在上述实施例中，还可以结合雨刮速度数据调整提示音的音量。DSP处理器23，用于判断雨刮速度是否大于雨刮速度阈值，在雨刮速度大于雨刮速度阈值的情况下，加大提示音的音量。
以上各种告警提示音，可以设置为语音提示，语音提示更容易引起外部行人的注意，更加具有警示效果。本发明还可以针对不同的提示情况生成不同的提示音，例如车辆启动、倒车、低速行驶时时，能发出不同的提示音以提示车辆周围人员。
图2-图3所示的车辆警示装置仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。
在一个具体的例子中，OBD接口模块和车辆的OBD接口之间通过CAN总线连接。
车辆警示装置还可以包括存储器、接口装置、通信装置等装置。微处理器例如可以是ECU等。存储器用于存储从OBD接口读取出的车辆运行数据，存储器例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置例如包括USB接口等，便于用户导出车辆运行数据和报警历史数据，用户还可以通过接口装置对车辆警示装置的系统进行升级。通信装置使得车辆警示装置能够进行有线或无线通信，通信装置例如为蓝牙通信模块和/或WIFI通信模块。
本发明的车辆警示装置，可用于在车辆出厂后提升车辆的警示功能。本发明的车辆警示装置，可以综合考虑车速和雷达数据，智能进行低速音提示。
需要说明的是，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可是不是物理上分开的。
另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种车辆警示方法，其特征在于，包括以下步骤：
从车辆的OBD接口读取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车速数据和车身雷达数据；
根据车辆运行数据判断是否符合低速告警条件，如果符合低速告警条件，则发出与低速告警相应的提示音；所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围物体的距离小于预设的距离阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行数据还包括车身摄像头拍摄的图像数据；
对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断车辆周围是否有行人；
所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围物体的距离小于预设的距离阈值，同时车辆周围有行人。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行数据还包括车身摄像头拍摄的图像数据；
对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断行人的位置；
在发出所述与低速告警相应的提示音时，根据行人的位置调整发声方向。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行数据还包括变速器档位数据、油门踏板数据、以及刹车踏板数据；
根据变速器档位数据和油门踏板数据判断车辆是否进行启动，如果车辆进行启动，则发出与启动相应的提示音；
根据刹车踏板数据判断车辆是否进行刹车，如果车辆进行刹车，则发出与刹车相应的提示音。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆运行数据还包括雨刮速度数据；所述方法还包括：在雨刮速度大于雨刮速度阈值的情况下，加大提示音的音量。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测车辆外部环境的噪声，根据车辆外部环境的噪声的音量调整提示音的音量。
7.一种车辆警示装置，其特征在于，包括OBD接口模块、微处理器、DSP处理器、以及设置在车身上的扬声器；
所述微处理器，用于通过所述OBD接口模块和车辆的OBD接口连接，以获取车辆运行数据；所述车辆运行数据包括车速数据和车身雷达数据；
所述微处理器将车辆运行数据发送到DSP处理器；
所述DSP处理器，用于根据车辆运行数据判断是否符合低速告警条件，如果符合低速告警条件，则控制所述扬声器发出与低速告警相应的提示音；所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围物体的距离小于预设的距离阈值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆运行数据还包括车身摄像头拍摄的图像数据；
所述DSP处理器，用于对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断车辆周围是否有行人；所述低速告警条件包括：车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围方物体的距离小于预设的距离阈值，同时车辆周围有行人。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆运行数据还包括车身摄像头拍摄的图像数据；
所述DSP处理器，用于对车身摄像头拍摄的图像进行识别以判断行人的位置，根据行人的位置调整扬声器的发声方向。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆运行数据还包括变速器档位数据、油门踏板数据、以及刹车踏板数据；
所述DSP处理器，用于根据变速器档位数据和油门踏板数据判断车辆是否进行启动，如果车辆进行启动，则控制扬声器发出与启动相应的提示音；
所述DSP处理器，用于根据刹车踏板数据判断车辆是否进行刹车，如果车辆进行刹车，则控制扬声器发出与刹车相应的提示音。
11.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述车辆运行数据还包括雨刮速度数据；
所述DSP处理器，用于在雨刮速度大于雨刮速度阈值的情况下，加大提示音的音量。
12.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述车辆警示装置还包括设在车身上的麦克风，所述麦克风与所述DSP处理器电连接；
所述麦克风，用于检测车辆外部环境的噪声；
所述DSP处理器，用于根据车辆外部环境的噪声的音量调整提示音的音量。
CN201710135879.4A 2017-03-08 2017-03-08 车辆警示方法和装置 Pending CN107089186A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710135879.4A CN107089186A (zh) 2017-03-08 2017-03-08 车辆警示方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710135879.4A CN107089186A (zh) 2017-03-08 2017-03-08 车辆警示方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107089186A true CN107089186A (zh) 2017-08-25

Family

ID=59646198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710135879.4A Pending CN107089186A (zh) 2017-03-08 2017-03-08 车辆警示方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107089186A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107571792A (zh) * 2017-09-25 2018-01-12 吉林大学 一种电动车低速提示音系统及控制方法
CN108583424A (zh) * 2018-06-29 2018-09-28 北斗航天汽车（北京）有限公司 一种电动汽车用行人警示装置、警示方法及电动汽车
CN108944662A (zh) * 2018-05-31 2018-12-07 中国重汽集团福建海西汽车有限公司 一种车辆低速行驶提示方法及其系统
CN109941218A (zh) * 2017-12-20 2019-06-28 长城汽车股份有限公司 一种报警方法、报警装置和车辆
CN110450710A (zh) * 2019-07-31 2019-11-15 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种电动车低速提示音系统
CN110614950A (zh) * 2019-09-30 2019-12-27 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种引擎音预警方法及其系统
CN112124194A (zh) * 2020-08-24 2020-12-25 贵阳清文云科技有限公司 一种行车安全警示系统
CN112712734A (zh) * 2020-12-30 2021-04-27 潍柴动力股份有限公司 车辆提示方法、装置、电子控制单元、介质、程序产品
CN112918378A (zh) * 2021-02-02 2021-06-08 一汽奔腾轿车有限公司 一种起动熄火自动语音提醒装置
CN113022439A (zh) * 2019-12-09 2021-06-25 观致汽车有限公司 低速行驶提示音的控制方法、计算机可读存储介质和车辆
CN114261335A (zh) * 2021-11-24 2022-04-01 岚图汽车科技有限公司 一种警示音控制方法及相关设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102602333A (zh) * 2012-03-09 2012-07-25 清华大学 一种电动汽车多模式行人安全声音警示系统
CN203419064U (zh) * 2013-08-23 2014-02-05 重庆金宏汽车电子有限公司 用于电动汽车的行人自动报警装置
CN105383377A (zh) * 2015-12-04 2016-03-09 歌尔声学股份有限公司 行人警示装置和车辆
CN105438063A (zh) * 2015-11-16 2016-03-30 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 一种警示系统及方法
CN105905028A (zh) * 2016-05-04 2016-08-31 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 一种纯电动车的行人警示系统和方法
CN105984531A (zh) * 2016-05-03 2016-10-05 浙江吉利控股集团有限公司 一种电动车行人声音提示装置及实现方法
CN106080376A (zh) * 2016-06-28 2016-11-09 奇瑞汽车股份有限公司 用于电动汽车的行人提醒系统、电动汽车及提醒方法
CN106114352A (zh) * 2016-06-30 2016-11-16 智车优行科技（北京）有限公司 基于电动车辆的警示方法、装置及车辆
CN106183975A (zh) * 2016-07-28 2016-12-07 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车以及用于电动汽车的行人提醒系统和方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102602333A (zh) * 2012-03-09 2012-07-25 清华大学 一种电动汽车多模式行人安全声音警示系统
CN203419064U (zh) * 2013-08-23 2014-02-05 重庆金宏汽车电子有限公司 用于电动汽车的行人自动报警装置
CN105438063A (zh) * 2015-11-16 2016-03-30 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 一种警示系统及方法
CN105383377A (zh) * 2015-12-04 2016-03-09 歌尔声学股份有限公司 行人警示装置和车辆
CN105984531A (zh) * 2016-05-03 2016-10-05 浙江吉利控股集团有限公司 一种电动车行人声音提示装置及实现方法
CN105905028A (zh) * 2016-05-04 2016-08-31 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 一种纯电动车的行人警示系统和方法
CN106080376A (zh) * 2016-06-28 2016-11-09 奇瑞汽车股份有限公司 用于电动汽车的行人提醒系统、电动汽车及提醒方法
CN106114352A (zh) * 2016-06-30 2016-11-16 智车优行科技（北京）有限公司 基于电动车辆的警示方法、装置及车辆
CN106183975A (zh) * 2016-07-28 2016-12-07 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车以及用于电动汽车的行人提醒系统和方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107571792A (zh) * 2017-09-25 2018-01-12 吉林大学 一种电动车低速提示音系统及控制方法
CN107571792B (zh) * 2017-09-25 2023-09-08 吉林大学 一种电动车低速提示音系统及控制方法
CN109941218A (zh) * 2017-12-20 2019-06-28 长城汽车股份有限公司 一种报警方法、报警装置和车辆
CN108944662A (zh) * 2018-05-31 2018-12-07 中国重汽集团福建海西汽车有限公司 一种车辆低速行驶提示方法及其系统
CN108583424A (zh) * 2018-06-29 2018-09-28 北斗航天汽车（北京）有限公司 一种电动汽车用行人警示装置、警示方法及电动汽车
CN110450710A (zh) * 2019-07-31 2019-11-15 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种电动车低速提示音系统
CN110614950A (zh) * 2019-09-30 2019-12-27 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种引擎音预警方法及其系统
CN113022439A (zh) * 2019-12-09 2021-06-25 观致汽车有限公司 低速行驶提示音的控制方法、计算机可读存储介质和车辆
CN112124194A (zh) * 2020-08-24 2020-12-25 贵阳清文云科技有限公司 一种行车安全警示系统
CN112712734A (zh) * 2020-12-30 2021-04-27 潍柴动力股份有限公司 车辆提示方法、装置、电子控制单元、介质、程序产品
CN112918378A (zh) * 2021-02-02 2021-06-08 一汽奔腾轿车有限公司 一种起动熄火自动语音提醒装置
CN114261335A (zh) * 2021-11-24 2022-04-01 岚图汽车科技有限公司 一种警示音控制方法及相关设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107089186A (zh) 车辆警示方法和装置
CN102314596B (zh) 用于提供驾驶辅助信息的基于计算机的系统和方法
CN103183032B (zh) 车辆限速安全辅助系统和车辆限速安全辅助方法
Khalil et al. Automatic road accident detection techniques: A brief survey
US10474423B2 (en) Systems and methods for soundscape selection in autonomous vehicles
CN106379229B (zh) 一种电动汽车行人警示系统及方法
CN103593942A (zh) 车辆的警报系统和方法
CN103578293A (zh) 车辆的警报系统和方法
CN106114352A (zh) 基于电动车辆的警示方法、装置及车辆
CN104992571B (zh) 一种基于移动终端的超速预警方法及系统
CN201859522U (zh) 一种汽车超速提醒装置
CN104766445A (zh) 一种车载预警、警告及呼救系统
US11044566B2 (en) Vehicle external speaker system
CN108711202A (zh) 一种基于大数据的交通事故救援系统
CN106781281A (zh) 一种车辆的提示信息生成方法及车载终端
CN107507299A (zh) 监控车辆驾驶平顺性的方法、系统及车辆
CN105844966A (zh) 一种危险提醒方法、装置和车辆控制设备
CN106904122A (zh) 车辆语音警示方法和装置
CN105383497B (zh) 车载系统
CN107791840A (zh) 一种防止车内乘客超载的装置及方法
CN113002421B (zh) 一种车外安全提示方法和装置
CN110525450A (zh) 一种调节车载语音灵敏度的方法及系统
CN108082118A (zh) 一种车载机
CN207097072U (zh) 监控车辆驾驶平顺性的系统及车辆
CN108621933A (zh) 一种基于主动安全技术的车载控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170825