CN111645593A - 警示音系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种警示音系统，包括警示音装置和控制装置，还包括车辆环境监测装置；车辆环境监测装置用于检测车辆当前所处环境的环境信息，环境信息包括车辆位置信息和车辆周侧信息；控制装置分别与车辆环境监测装置和警示音装置连接，接收车辆环境监测装置检测的环境信息，在智能模式下根据接收的环境信息控制警示音装置的开启或关闭。本发明提供的警示音系统，根据车辆位置信息和车辆周侧信息开启警示音装置产生警示音，或关闭警示音装置；防止了在非外部道路并且没有行人时发出噪声，减少了对环境的噪声污染。本发明还公开一种包括该警示音系统的汽车。

Description

警示音系统及汽车

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，特别涉及一种警示音系统，和包括该警示音系统的汽车。

背景技术

随着电动车等新能源车的日益普及和发展，新能源车在市场上的占有率逐步上升。电动化的新能源车采用电动机作为动力源，在行驶时，发出的声音明显低于传统的燃油汽车，行人常常察觉不到车辆靠近，这对道路行人造成一定安全隐患。为解决这个问题，在新能源的车辆上，需要装配发声装置，产生一定的声响，以对到周边的行人达到安全的提醒作用，这个装置已成为许多国家法规要求。

现有技术在电动车辆上装配发声警示装置，大多根据车速进行控制，在某一车速区间，发声警示装置将被激活，发出声音，提醒周边的行人达到安全的作用。该装置虽然给车辆周边的行人提供了相关的安全的提示，但在需要保持安静的区域如非公共道路范围行驶时，这个提示音也成为了一个噪音源。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术电动车装配的警示音装置主要根据车速控制发出声音，从而在特定的场景下(比如需要保持安静的区域)影响环境。本发明提供一种根据车辆所处位置信息及周侧信息，产生警示音的警示音系统，防止了在非外部道路并且没有行人时发出噪声。

为解决上述技术问题，本发明实施方式公开了一种警示音系统，包括警示音装置，控制装置，还包括车辆环境监测装置；

车辆环境监测装置用于检测车辆当前所处环境的环境信息，环境信息包括车辆位置信息和车辆周侧信息；

控制装置分别与车辆环境监测装置和警示音装置连接，接收车辆环境监测装置检测的环境信息，并控制装置控制警示音装置的开启或关闭；

其中，控制装置在智能模式下，根据接收的环境信息控制警示音装置的开启或关闭：

当车辆位置信息表明车辆在预设的外部公共道路区间范围内；或车辆位置信息表明车辆不在预设的外部公共道路区间范围内，并且车辆周侧信息表明车辆周边有行人；警示音装置开启；

当车辆位置信息表明车辆不在预设的外部公共道路区间范围内，并且车辆周侧信息表明车辆周边无行人；警示音装置关闭。

采用上述技术方案，警示音系统的控制装置预设系统发生警示音的条件，根据车辆位置信息判断车辆所处道路情况，是否是外部公共道路；根据车辆周侧信息判断车辆周边是否有行人；警示音系统综合根据以上信息开启警示音装置产生警示音，或关闭警示音装置。防止了不在公共区域且没有行人时，产生警示音影响环境，减少了对环境的噪声污染。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的警示音系统，警示音系统还包括模式转换开关，模式转换开关包括关闭档位、智能档位和打开档位，模式转换开关与控制装置连接。

并且，当模式转换开关位于关闭档位时，控制装置控制警示音装置保持关闭状态；

当模式转换开关位于智能档位时，控制装置在智能模式下，根据环境信息控制警示音装置的开启或关闭；

当模式转换开关位于打开档位时，警示音装置保持开启状态。

采用上述技术方案，设置了打开、智能和关闭调节档位，在智能模式下，系统可以根据环境信息开启警示音装置，产生警示音，也可以根据环境信息关闭警示装置，更智能化，减少了驾驶者操作的麻烦。并且，驾驶证可以自行根据驾驶区域设置警示音系统档位，例如，可以在简单、熟悉的驾驶区域，设置为打开或关闭状态；在复杂、陌生的驾驶区域，设置为智能模式，根据位置、行人及时间控制警示音的发生，或关闭警示装置。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的警示音系统，警示音系统还包括三个模式指示灯；三个模式指示灯分别对应关闭档位、智能档位和打开档位；模式转换开关转换至其中一种档位，对应的模式指示灯开启。

采用上述技术方案，设置模式指示灯，可以使车内驾驶人员通过指示灯清楚警示音系统所处的模式状态，方便驾驶人员根据环境状况将系统模式开关转换到合适的模式。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的警示音系统，警示音系统还包括设置于车辆内的警示音指示灯；警示音指示灯与控制装置连接；警示音装置关闭，则警示音指示灯开启。

采用上述技术方案，在车辆处在工作的情况下，任何原因警示音装置关闭，关闭指示灯都被点亮。提示驾驶者警示音装置处于关闭状态，表明警示音不会产生，防止错误操作的发生。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的警示音系统，车辆环境监测装置包括卫星定位部件和摄像部件，卫星定位部件用于获取车辆位置信息，并将获取的车辆位置信息传输至控制装置；摄像部件用于捕获车辆周侧信息，并将车辆周侧信息传输至控制装置。

采用上述技术方案，车辆设置卫星定位部件，依靠卫星信号定位汽车当前位置，获取车辆位置信息，定位范围广，准确度高；设置摄像部件，依靠视觉识别系统获取车辆周侧信息，识别范围广，信息量大。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的警示音系统，控制装置包括控制模块、图像识别模块、定位模块、警示音模块、电源模块；

图像识别模块分别与摄像部件和控制模块连接，接收并分析摄像部件传输的车辆周侧信息、形成车外行人信息并传输到控制模块；

定位模块分别与卫星定位部件和控制模块连接，接收并分析卫星定位部件传输的车辆位置信息、形成车辆所处道路信息并传输到控制模块；

警示音模块分别与警示音装置和控制模块连接；警示音模块接收控制模块传输的控制指令，并根据指令控制警示音装置；其中：开启警示音装置，并产生警示音信息，传输警示音信息至警示音装置，警示音装置播放警示音；或，关闭警示音装置；

电源模块为控制装置供电。

采用上述技术方案，控制装置包括与摄像部件匹配并接收分析车辆周侧信息的图像识别模块，图像识别模块可筛选出车辆周侧信息中有用的与行人相关的信息，获得准确车外行人信息；控制装置还包括与卫星定位部件匹配并接收分析车辆位置信息的定位模块，获得准确的车辆所处道路信息；控制装置中的控制模块接收车外行人信息和车辆所处道路信息，根据预设程序，产生控制指令。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的警示音系统，控制装置还包括收发模块，与控制模块连接；收发模块接收控制信号，并传输至控制模块。

采用上述技术方案，控制装置依靠收发模块可接收近距离或远程控制信号，实现对警示音系统进行无线控制。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的警示音系统，警示音模块包括与控制模块连接的警示音发生器、分别与警示音发生器和警示音装置连接的功率放大器。

采用上述技术方案，警示音发生器根据控制指令产生警示音信号，传输警示音信号至功率放大器，放大警示音信号，或调节警示音产生的音量，信号最终传输至警示音装置，使警示音装置播放符合标准的警示音。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的警示音系统，卫星定位部件包括全球导航卫星系统定位天线；定位模块包括全球导航卫星系统定位模块。

采用上述技术方案，利用全球导航卫星系统定位汽车当前位置，可以获得高精度车辆位置信息。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的警示音系统，摄像部件包括热释红外摄像头。

采用上述技术方案，摄像部件包括热释红外摄像头，红外增强摄像头视觉识别的可靠性，通过捕获物体发出得红外线，能够实现在光线较暗的地点或时间如夜间拍摄到生物画面。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的警示音系统，警示音系统还包括与控制装置连接的车速检测装置，车速检测装置用于检测车辆速度信息，并将车辆速度信息传输至控制装置。

采用上述技术方案，设置车速检测装置检测汽车当前速度，控制装置还可以根据法规规定和当前车辆速度信息控制警示音装置的开启或关闭。

本发明实施方式还公开了一种汽车，包括本发明公开的警示音系统。

采用上述技术方案，汽车特别是电动汽车安装警示音系统，实现了驾驶员根据驾驶情况判断设置警示音系统档位；警示音系统在智能模式下根据位置、行人及时间控制警示音的发生，操作方便，提高了驾驶体验。

本发明的有益效果是：

本发明提供的警示音系统，根据车辆位置信息和车辆周侧信息开启警示音装置产生警示音，或关闭警示音装置。防止了在要求不能产生警示音的区域发出噪声，减少了对环境的噪声污染。

附图说明

图1为本发明实施例1的警示音系统的结构示意图；

图2为本发明实施例1的包括模式转换开关和警示音指示灯的警示音系统的结构示意图；

图3为本发明实施例1的包括模式指示灯的警示音系统的模式开关线路图；

图4为本发明实施例1的包括具体部件和模块的警示音系统的结构示意图；

图5为本发明实施例1的警示音系统的控制流程图。

附图标记说明：

100：车辆环境监测装置；

110：卫星定位部件；120：摄像部件；

200：控制装置；

210：控制模块；220：图像识别模块；230：定位模块；240：警示音模块；250：电源模块；260：收发模块；

300：警示音装置；

400：模式转换开关；

500：模式指示灯；

600：警示音指示灯。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本发明实施方式公开了一种警示音系统，如图1所示，警示音系统包括警示音装置300，控制装置200，还包括车辆环境监测装置100；车辆环境监测装置100用于检测车辆当前所处环境的环境信息，环境信息包括车辆位置信息和车辆周侧信息。控制装置200分别与车辆环境监测装置100和警示音装置300连接，接收车辆环境监测装置100检测的环境信息，并控制装置200控制警示音装置300的开启或关闭。其中，控制装置200在智能模式下，根据接收的环境信息控制警示音装置300的开启或关闭：当车辆位置信息表明车辆在预设的外部公共道路区间范围内；或车辆位置信息表明车辆不在预设的外部公共道路区间范围内，并且车辆周侧信息表明车辆周边有行人；警示音装置300开启；当车辆位置信息表明车辆不在预设的外部公共道路区间范围内，并且车辆周侧信息表明车辆周边无行人；警示音装置300关闭。

具体地，车辆环境监测装置100检测车辆当前所处环境的环境信息，环境信息包括车辆位置信息和车辆周侧信息；其中，车辆位置信息表明车辆所处地理位置，车辆周侧信息表明车辆周边障碍物及生物等状况。车辆环境监测装置100将监测得到环境信息传输至控制装置200。

更为具体地，车辆环境监测装置100包括，用于定位车辆当前所处位置获得车辆位置信息的车辆定位装置或系统，如基于网络等远程通讯技术的定位系统；用于检测车辆周边障碍物、生物信息，以及其与车辆距离的环境探测装置或系统，如基于视觉类传感的摄像装置，或基于激光、红外、微波等传感的雷达装置。控制装置200可以为车用控制器或控制系统，例如基于单片机的控制系统；控制装置200与车辆环境监测装置100通过通讯连接传输环境信息；控制装置200与警示音装置300电连接或通讯连接，控制警示音装置300的开启或关闭。

控制装置200可根据接收的环境信息智能控制警示音装置300的开启或关闭；具体地，控制装置200接收环境信息后，根据预设程序进行分析计算环境信息：根据车辆位置信息判断车辆所处道路是外部公共外部道路还是非外部公共外部道路；根据车辆周侧信息判断车辆周边是否有行人。控制装置200根据分析后环境信息和其中预设的条件程序，计算产生控制指令，控制开启警示音装置300并使警示音装置300发出警示音，或关闭警示音装置300。如图5所示，智能模式下，控制装置200控制警示音装置300开启和关闭的控制流程包括：先判断是否在外部公共道路区间范围内，当车辆位置信息表明车辆在预设的外部公共道路区间范围内，不管车辆周边是否有行人，开启警示音装置300，警示音持续产生；或，当车辆位置信息表明车辆不在预设的外部公共道路区间范围内，再判断车辆周边是否有行人，如果有行人，开启警示音装置300，如果无行人，关闭警示音装置300。

需要说明的是，控制装置200接收环境信息后分析计算环境信息的步骤可以为，控制装置200先判断分析车辆位置信息，是否符合预设直接开启警示音装置300条件，符合则直接开启警示音装置300；不符合则结合车辆位置信息继续分析车辆周侧信息，判断两种信息结合是否符合预设开启警示音装置300条件。

采用上述技术方案，警示音系统的警示音系统综合根据车辆位置信息和车辆周测信息开启警示音装置300产生警示音，或关闭警示音装置300。防止了在非公共道路区域且没有行人时，产生警示音，减少了对环境的噪声污染。

根据本发明的另一具体实施方式，如图2所示，警示音系统还包括模式转换开关400，模式转换开关400包括关闭档位、智能档位和打开档位，模式转换开关400与控制装置200连接。具体地，模式转换开关400可以设置于驾驶室内控制台，方便驾驶者操作；模式转换开关400与控制装置200电连接，每个模式对应一个线路，模式转换开关400转换到不同档位，对应模式线路连接，其他档位线路断开；控制装置200根据连接线路使整个警示音系统转换到相应的模式。

如图5所示，利用模式转换开关400转换警示音系统的控制流程包括：检查模式转换开关400档位，并调节档位。模式转换开关400调至关闭档位时，使警示音系统调至关闭模式，控制装置200控制警示音装置300保持关闭状态，不产生警示音；控制装置200不接收分析车辆环境监测装置100检测的环境信息。模式转换开关400调至智能档位时，使警示音系统调至智能模式，控制装置200持续根据接收到的环境信息智能控制警示音装置300的开启或关闭。模式转换开关400调至开启档位时，使警示音系统调至开启模式，警示音装置300保持开启状态，警示音持续产生；控制装置200不接收分析车辆环境监测装置100检测的环境信息。

采用上述技术方案，设置了打开、智能和关闭调节档位，调节警示音系统至打开、智能或关闭模式；其中在智能模式下，系统可以根据环境信息开启警示音装置300，产生警示音，也可以根据环境信息关闭警示装置，更智能化，减少了驾驶者操作的麻烦。并且，驾驶证可以自行根据驾驶区域设置警示音系统档位，例如，可以在简单、熟悉的驾驶区域，设置为打开或关闭档位；在复杂、陌生的驾驶区域，设置为智能档位，根据位置、行人及时间控制警示音的发生，或关闭警示装置。

根据本发明的另一具体实施方式，如图3所示，警示音系统还包括三个模式指示灯500；三个模式指示灯500分别对应关闭档位、智能档位和打开档位；模式转换开关400转换至其中一种档位，对应的模式指示灯500开启。

具体地，模式指示灯500与相应档位对应的模式连接线路电连接，当模式转换开关400转换至关闭、智能或开启档位时，对应的模式1关闭模式、模式2智能模式或模式3开启模式线路连接，相应模式指示灯500电连接导通，从而使对应的模式指示灯500开启。

采用上述技术方案，设置模式指示灯500，可以使车内驾驶人员通过指示灯清楚警示音系统所处的模式状态，方便驾驶人员根据环境状况将系统模式开关转换到合适的模式。

根据本发明的另一具体实施方式，如图2所示，警示音系统还可以包括设置于车辆内的警示音指示灯600；警示音指示灯600与控制装置200连接；警示音装置300关闭，则警示音指示灯600开启。具体地，警示音指示灯600与控制装置200电连接，当警示音装置300关闭，控制装置200控制警示音指示灯600电路导通，从而使警示音指示灯600开启。

采用上述技术方案，在车辆处在工作的情况下，任何原因警示音装置300关闭，关闭指示灯都被点亮。提示驾驶者警示音装置300处于关闭状态，表明警示音不会产生，防止错误操作的发生。

根据本发明的另一具体实施方式，如图4所示，车辆环境监测装置100包括卫星定位部件110和摄像部件120，卫星定位部件110用于获取车辆位置信息，并将获取的车辆位置信息传输至控制装置200；摄像部件120用于捕获车辆周侧信息，并将车辆周侧信息传输至控制装置200。

具体地，卫星定位部件110设置于车体上，包括基于卫星定位系统设置的信号接收装置，依靠电磁波等接收卫星发射的导航信号，例如GPS(全球卫星定位系统)接收器；摄像部件120设置于车体外或车体内车窗附近，包括基于视觉识别的车用摄像装置，可以设置为在车周围全方位拍摄捕获车辆周侧信息，也可以设置为在车前方及左右一定角度内拍摄捕获车辆周侧信息。

采用上述技术方案，车辆设置卫星定位部件110，依靠卫星信号定位汽车当前位置，获取车辆位置信息，定位范围广，准确度高；设置摄像部件120，依靠视觉识别系统获取车辆周侧信息，识别范围广，信息量大。

根据本发明的另一具体实施方式，如图4所示，控制装置200包括控制模块210、图像识别模块220、定位模块230、警示音模块240、电源模块250。图像识别模块220分别与摄像部件120和控制模块210连接，接收并分析摄像部件120传输的车辆周侧信息、形成车外行人信息并传输到控制模块210。定位模块230分别与卫星定位部件110和控制模块210连接，接收并分析卫星定位部件110传输的车辆位置信息、形成车辆所处道路信息并传输到控制模块210。警示音模块240分别与警示音装置300和控制模块210连接；警示音模块240接收控制模块210传输的控制指令，并根据指令控制警示音装置300：开启警示音装置300，并产生警示音信息，传输警示音信息至警示音装置300，警示音装置300播放警示音；或，关闭警示音装置300。电源模块250为控制装置200供电。

具体地，图像识别模块220与摄像部件120匹配；通过与摄像部件120通讯连接，图像识别模块220接收分析摄像部件120传输的车辆周侧信息，图像识别模块220预设图像中行人信息识别程序，根据程序识别筛选出车辆周侧信息中与行人相关的信息，获得准确车外行人信息。定位模块230与卫星定位部件110匹配，例如可以为ECU(电子控制单元)；通过与卫星定位部件110通讯连接，定位模块230接收分析卫星定位部件110传输的车辆位置信息，定位模块230程序中包括地理信息，定位模块230根据车辆位置信息结合其中预存储的地理信息计算分析获得准确的车辆所处道路信息。

控制模块210接收图像识别模块220和定位模块230传输的车外行人信息和车辆所处道路信息，根据预设程序，分析计算并产生对警示音装置300的控制指令，传输控制指令至警示音模块240。控制模块210为汽车用控制器，用于接收检测装置采集的信息，处理、计算、分析判断信息；例如，可以为ECU(电子控制单元)、ECM(电子控制模块)，本实施例中优选MCU(微控制单元)。警示音模块240接收控制模块210传输的控制指令，并根据指令控制警示音装置300：开启警示音装置300，并产生警示音信息，传输警示音信息至警示音装置300，警示音装置300播放警示音；或，关闭警示音装置300。

进一步地，控制模块210接收信息，产生对警示音装置300的开启控制指令的条件包括：车辆位置信息表明车辆在预设的外部公共道路区间；或车辆位置信息表明车辆不在预设的外部公共道路区间，并且车辆周侧信息表明车辆周边有行人。控制模块210接收信息，产生对警示音装置300的关闭控制指令的条件包括：车辆位置信息表明车辆在预设的外部公共道路区间，并且车辆周侧信息表明车辆周边无行人。

根据本发明的另一实施方式，如图4所示，控制装置200还可以包括收发模块260，与控制模块210连接；收发模块260接收控制信号，并传输至控制模块210。具体地，收发模块260可接收外界近距离或远程传输的控制信号，并通过传输至控制模块210，实现对警示音系统进行无线控制。收发模块260可以为LIN收发器或CAN收发器，利用LIN或者CAN通讯协议接收控制信号。

根据本发明的另一实施方式，警示音模块240包括与控制模块210连接的警示音发生器、分别与警示音发生器和警示音装置300连接的功率放大器。具体地，警示音发生器和功率放大器应根据相关标准，例如中国国家标准GB/T37153,《电动汽车低速提示音》中规定了提示音的技术要求设置。警示音发生器根据控制模块210发出的指令产生警示音信号，传输警示音信号至功率放大器，功率放大器根据控制指令放大警示音，并调节警示音产生的音量，例如不在外部公共道路或夜晚比较安静的时间警示音音量较低，在外部公共道路或白天比较吵闹的时间警示音音量较高。信号最终传输至警示音装置300，使警示音装置300播放符合标准的警示音。

根据本发明的另一具体实施方式，卫星定位部件110包括全球导航卫星系统(GNSS)定位天线；定位模块230包括全球导航卫星系统(GNSS)定位模块。采用上述技术方案，利用全球导航卫星系统(GNSS)定位汽车当前位置，例如利用GPS(全球卫星定位系统)、BDS(北斗卫星导航系统)、GLONASS(全球卫星导航系统)、GALILEO(伽利略卫星定位系统)卫星导航系统定位；可以获得高精度车辆位置信息。

根据本发明的另一具体实施方式，摄像部件120包括热释红外摄像头。

采用上述技术方案，摄像部件120包括热释红外摄像头，红外增强摄像头视觉识别的可靠性，通过捕获物体发出得红外线，能够实现在光线较暗的地点或时间如夜间拍摄到生物画面。

根据本发明的另一具体实施方式，警示音系统还包括与控制装置200连接的车速检测装置，车速检测装置用于检测车辆速度信息，并将车辆速度信息传输至控制装置200。具体地，车速检测装置可以为车速检测器。

采用上述技术方案，控制装置200在智能模式下，还可以根据法规规定和当前速度信息控制警示音装置300的开启或关闭，例如，警示音装置300关闭条件可以设定为，当车辆行驶速度在法规不要求开启的速度区间，自动关闭警示音装置300；或当车辆行驶速度在法规要求开启速度的区间，但车辆位置信息表明车辆不在预设的外部公共道路区间范围内，车辆周侧信息表明车辆周边无行人，自动关闭警示音装置300。

实施例2

本发明实施方式还公开了一种汽车，包括本发明实施例1公开的警示音系统。

采用上述技术方案，汽车特别是电动汽车安装警示音系统，实现了驾驶员根据驾驶情况判断设置警示音系统档位；警示音系统在智能模式下根据车辆所处道路、行人信息控制警示音的发生，操作方便，提高了驾驶体验。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (12)

1.一种警示音系统，包括警示音装置和控制装置，其特征在于，还包括车辆环境监测装置；

所述车辆环境监测装置用于检测车辆当前所处环境的环境信息，所述环境信息包括车辆位置信息和车辆周侧信息；

所述控制装置分别与所述车辆环境监测装置和所述警示音装置连接，接收所述车辆环境监测装置检测的所述环境信息，并控制所述警示音装置的开启或关闭；

其中，

所述控制装置在智能模式下，根据接收的所述环境信息控制所述警示音装置的开启或关闭：

当所述车辆位置信息表明车辆在预设的外部公共道路区间范围内；或所述车辆位置信息表明车辆不在预设的所述外部公共道路区间范围内，并且所述车辆周侧信息表明车辆周边有行人；所述警示音装置开启；

当所述车辆位置信息表明车辆不在预设的所述外部公共道路区间范围内，并且所述车辆周侧信息表明车辆周边无行人；所述警示音装置关闭。

2.如权利要求1所述的警示音系统，其特征在于，所述警示音系统还包括模式转换开关，所述模式转换开关包括关闭档位、智能档位和打开档位，所述模式转换开关与所述控制装置连接；

并且，

当所述模式转换开关位于所述关闭档位时，所述控制装置控制所述警示音装置保持关闭状态；

当所述模式转换开关位于所述智能档位时，所述控制装置在所述智能模式下，根据所述环境信息控制所述警示音装置的开启或关闭；

当所述模式转换开关位于所述打开档位时，所述警示音装置保持开启状态。

3.如权利要求2所述的警示音系统，其特征在于，所述警示音系统还包括三个模式指示灯；三个所述模式指示灯分别对应所述关闭档位、所述智能档位和所述打开档位；所述模式转换开关转换至其中一种档位，对应的所述模式指示灯开启。

4.如权利要求2所述的警示音系统，其特征在于，所述警示音系统还包括设置于所述车辆内的警示音指示灯；所述警示音指示灯与所述控制装置连接；所述警示音装置关闭，则所述警示音指示灯开启。

5.如权利要求1所述的警示音系统，其特征在于，所述车辆环境监测装置包括卫星定位部件和摄像部件，所述卫星定位部件用于获取所述车辆位置信息，并将获取的所述车辆位置信息传输至所述控制装置；所述摄像部件用于捕获所述车辆周侧信息，并将所述车辆周侧信息传输至所述控制装置。

6.如权利要求5所述的警示音系统，其特征在于，所述控制装置包括控制模块、图像识别模块、定位模块、警示音模块、电源模块；

所述图像识别模块分别与所述摄像部件和所述控制模块连接，接收并分析所述摄像部件传输的所述车辆周侧信息，形成车外行人信息并传输到所述控制模块；

所述定位模块分别与所述卫星定位部件和所述控制模块连接，接收并分析所述卫星定位部件传输的所述车辆位置信息，形成车辆所处道路信息并传输到所述控制模块；

所述警示音模块分别与所述警示音装置和所述控制模块连接；所述警示音模块接收所述控制模块传输的控制指令，并根据所述控制指令控制所述警示音装置；其中：

开启所述警示音装置，并产生警示音信号，传输所述警示音信号至所述警示音装置，所述警示音装置播放警示音；或，关闭所述警示音装置；

所述电源模块为所述控制装置供电。

7.如权利要求6所述的警示音系统，其特征在于，所述控制装置还包括收发模块，与所述控制模块连接；所述收发模块接收控制信号，并传输至所述控制模块。

8.如权利要求6所述的警示音系统，其特征在于，所述警示音模块包括与所述控制模块连接的警示音发生器、分别与所述警示音发生器和所述警示音装置连接的功率放大器。

9.如权利要求6所述的警示音系统，其特征在于，所述卫星定位部件包括全球导航卫星系统定位天线；所述定位模块包括全球导航卫星系统定位模块。

10.如权利要求5-9任一项所述的警示音系统，其特征在于，所述摄像部件包括热释红外摄像头。

11.如权利要求1-9任一项所述的警示音系统，其特征在于，所述警示音系统还包括与所述控制装置连接的车速检测装置，所述车速检测装置用于检测车辆速度信息，并将所述车辆速度信息传输至所述控制装置。

12.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-11任意一项所述的警示音系统。

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