CN102834297A - 警告声输出装置、警告声输出方法、警告声输出程序以及记录介质 - Google Patents

Abstract

警告声输出装置（100）安装于电动汽车等车辆。道路信息取得部（101）取得车辆行驶的道路的行车道数/道路宽度的信息。位置信息取得部（102）取得车辆的行驶位置信息。输出部（103）根据行车道数信息和行驶位置信息向车辆的外部输出警告声。输出部（103）例如在道路的行车道数为单侧1条行车道以下的情况、或者道路的宽度为预定值以下的情况下输出警告声。

Description

警告声输出装置、警告声输出方法、警告声输出程序以及记录介质

技术领域

本发明涉及安装于电动汽车等车辆上的警告声输出装置、该警告声输出装置中的警告声输出方法、警告声输出程序以及记录介质。但是，本发明的利用不限于上述警告声输出装置、警告声输出方法、警告声输出程序以及记录介质。

背景技术

以往以来，替代汽油而以电力作为动力源的电动汽车、混合动力汽车和燃料电池车（以下简称作“电动汽车”）的开发正在进行中。电动汽车与通过汽油发动机驱动的以往的汽车相比有如下特征：在驱动时产生的声音小，周围的行人等不容易注意到电动汽车的接近。

为了应对这种问题，公知有如下技术：朝车辆外部输出警告（例如模拟的发动机声等），促使周围的行人等注意（例如，参照下述专利文献1）。在下述专利文献1中，在根据来自人感传感器和移动体检测传感器的输出将自身车辆周围的人（行人等）和移动体（车辆等）识别为通知对象物时，根据该通知对象物与自身车辆之间的距离以及通知对象物与自身车辆之间的相对速度，预测到自身车辆与通知对象物之间的距离变为最短状态为止所需的时间，并且在该预测时间变为预先设定的阈值时间以下时，进行从自身车辆朝向观察到的通知对象物的方向从发光二极管输出基于闪烁光的警报的动作。

此外，例如公知有为了使得即使在初次通行的交叉路口也能够设定临时停止位置，根据交叉路口与车辆之间的距离向驾驶员进行警告的技术（例如，参照下述专利文献2）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-209325号公报

专利文献2：日本特开2007-334548号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述专利文献1涉及的技术中，作为一个例子，列举了不考虑车辆周边的环境地产生警报的问题。例如，在设置于住宅区的道路上不经意地产生警报时，有可能与邻近的居民之间产生噪音纠纷。另一方面，通常设置于住宅区的道路为单侧1条行车道以下的巷道的情况较多。在巷道中，行驶的车辆与行人之间的距离较短，容易产生事故。因此，需要在适当的时机向行人进行警告。

此外，在上述专利文献1涉及的技术中，使用传感器检测行人产生警报，但是在当前阶段，作为一个例子可以举出，有可能无法期待传感器具有足够精度的问题。此外，作为一个例子可以举出，在要安装能够期待足够精度的传感器时，装置变得昂贵的问题。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并达成目的，第1方面发明的警告声输出装置是安装于车辆的警告声输出装置，其特征在于，具有：道路信息取得单元，其取得所述车辆所行驶的道路的行车道数信息；位置信息取得单元，其取得所述车辆在所述道路上的行驶位置信息；以及输出单元，其根据所述行车道数信息和所述行驶位置信息向所述车辆的外部输出警告声。

此外，第8方面发明的警告声输出方法是安装于车辆的警告声输出装置的警告声输出方法，其特征在于，包含：道路信息取得步骤，取得所述车辆所行驶的道路的行车道数信息；位置信息取得步骤，取得所述车辆在所述道路上的行驶位置信息；以及输出步骤，根据所述行车道数信息和所述行驶位置信息向所述车辆的外部输出警告声。

此外，第9方面发明的警告声输出程序的特征在于，使计算机执行第8方面发明记载的警告声输出方法。

此外，第10方面发明的记录介质的特征在于，以计算机可读取的状态记录了第9方面发明记载的警告声输出程序。

附图说明

图1是示出实施方式的警告声输出装置的功能性结构的框图。

图2是示出警告声输出装置的警告声输出处理的过程的流程图。

图3是示出导航装置的硬件结构的框图。

图4是示出模拟发动机声输出装置的模拟发动机声输出处理的步骤的流程图。

图5是示意性示出模拟发动机声的输出时机的说明图。

具体实施方式

以下参照附图，对本发明的警告声输出装置、警告声输出方法、警告声输出程序以及记录介质的优选实施方式进行详细说明。

（实施方式）

图1是示出实施方式的警告声输出装置的功能性结构的框图。实施方式的警告声输出装置100安装于未图示的车辆，由道路信息取得部101、位置信息取得部102和输出部103构成。

道路信息取得部101取得车辆所行驶的道路的行车道数信息。所谓行车道数信息，是表示设置于道路上的行车道数的信息，例如可表示成单行车道（不对行进方向不同的车辆行驶的行车道进行划分的道路）、单侧1条行车道（双侧2条行车道）、单侧2条行车道（双侧4条行车道）……。此外，也可以是道路信息取得部101除了车辆行驶的行车道的数量以外，还取得表示车辆行驶的区域、和其他移动体（行人等）移动的区域是否被分离的信息。道路信息取得部101例如读出包含在地图数据内的行车道数信息，并且通过图像识别判别道路的行车道数，取得行车道数信息。

此外，也可以是道路信息取得部101取得车辆行驶的道路上的交叉路口的位置信息、和与该交叉路口处有无信号灯相关的信息。道路信息取得部101例如读出包含在地图数据内的交叉路口的位置和信号灯有无的信息，并且通过图像识别判别交叉路口的位置和信号灯的有无，取得这些信息。

此外，也可以是道路信息取得部101取得与车辆行驶的道路的道路宽度相关的信息。道路信息取得部101例如读出包含在地图数据内的道路宽度的信息或者通过图像识别判别道路的宽度，而取得与道路宽度相关的信息。

此外，也可以是道路信息取得部101可以取得与车辆行驶的道路的平均交通量相关的信息。道路信息取得部101例如读出包含在地图数据内的平均交通量信息或者从实时发布交通信息的信息发布服务器等接收平均交通量信息，而取得与平均交通量相关的信息。

位置信息取得部102取得车辆的行驶位置信息。位置信息取得部102例如使用从GPS卫星接收到的GPS信息和/或车辆的行驶速度信息和/或加速度信息等，通过计算车辆的行驶位置来取得车辆的行驶位置信息。此外，也可以是位置信息取得部102从安装于车辆的导航装置等取得行驶位置信息。位置信息取得部102取得道路上的车辆的行驶位置信息。道路上的车辆的行驶位置信息例如是表示车辆在设置于道路的多条行车道中的哪一条行车道上行驶的信息。

输出部103根据由道路信息取得部101取得的行车道数信息、和由位置信息取得部102取得的行驶位置信息，向车辆的外部输出警告声。具体而言，输出部103例如在道路的行车道数为单侧1条行车道以下的情况下产生警告声。这是因为在这种道路上，行人等与车辆的距离近，容易发生接触事故等。此外，也可以是，输出部103仅在道路的行车道数为单侧1条行车道以下、并且道路的宽度为预定值以下的情况，或者道路的行车道数为单侧1条行车道以下、并且平均交通量为预定量以下的情况下输出警告声。这是因为交通量少的道路一般道宽较窄，容易发生上述那样的接触事故等。

此外，也可以是输出部103在道路的行车道数多于单侧1条行车道的情况下，在所述车辆行驶在位于行车道中的最外侧的行车道时输出警告声。在单侧存在多条行车道的道路中，二轮车在最外侧行车道的外侧行驶或者在最外侧行车道的外侧设置有人行道的情况较多。能够通过输出警告声来向二轮车和行人通知车辆的存在，由此避免与二轮车和行人的接触等危险。

输出部103例如在道路上的交叉路口与车辆之间的距离为预定距离以下时输出警告声。此时，例如也可以在交叉路口没有信号灯的情况下输出警告声。由此，在交叉路口附近输出警告声是因为存在行人或自行车等（以下称作“行人等”）在交叉的道路上通行的可能性、和/或在车辆行驶的道路通行的行人等为了确认交叉路口处是否安全而在交叉路口附近向车道侧移动的可能性。能够通过由输出部103输出警告声来通知车辆的存在，避免与行人的碰撞等危险。

另外，可将由输出部103输出的警告声例如设为车辆的模拟发动机声、汽车喇叭声和电子发报声等。另外，也可以根据距交叉路口的距离改变警告声的输出音量、频率和/或输出周期等。

接着，对警告声输出装置100的警告声输出处理进行说明。图2是示出警告声输出装置的警告声输出处理的过程的流程图。在图2的流程图中，警告声输出装置100首先通过道路信息取得部101取得车辆所行驶的道路的行车道数信息（步骤S201）。接着，警告声输出装置100通过位置信息取得部102取得车辆的行驶位置信息（步骤S202）。

接着，警告声输出装置100判断车辆距交叉路口的距离是否为预定距离以下（步骤S203）。在车辆距交叉路口的距离不为预定距离以下的情况下（步骤S203：否），返回到步骤S201，重复之后的处理。另一方面，在车辆距交叉路口的距离为预定距离以下的情况下（步骤S203：是），警告声输出装置100判断车辆所行驶的道路的行车道数是否为单侧1条行车道以下（步骤S204）。

在行车道数为单侧1条行车道以下的情况下（步骤S204：是），转移到步骤S206。另一方面，在行车道数不为单侧1条行车道以下的情况下（步骤S204：否），警告声输出装置100判断车辆是否行驶在多条行车道中的最外侧的行车道（步骤S205）。

在车辆行驶在多条行车道中的最外侧的行车道时（步骤S205：是），警告声输出装置100通过输出部103输出警告声（步骤S206），并结束本流程。另一方面，在车辆并未行驶在多条行车道中的最外侧的行车道时（步骤S205：否），不输出警告声，直接结束本流程的处理。

如以上所说明那样，警告声输出装置100根据车辆行驶的道路的行车道数信息和车辆的行驶位置信息向车辆的外部输出警告声。具体而言，例如在车辆行驶的道路的行车道数为单侧1条行车道以下的情况下输出警告声。在单侧1条行车道以下的道宽比较窄的道路中，车辆与行人等的距离短，接触等的危险性高。能够通过在这种道路上输出警告声，降低车辆与行人等的接触或碰撞等的危险性。

另一方面，警告声输出装置100仅在符合预定条件的情况下（例如车辆行驶的道路为单侧1条行车道以下的情况、或距交叉路口的距离为预定距离以下的情况等）输出警告声，因此与始终输出警告声的情况相比，能够降低警告声成为噪音的可能性。此外，在警告声输出装置100中，如果根据道路的宽度和/或交通量判断是否有警告声的输出，则能够进一步降低警告声的输出频度。

此外，警告声输出装置100在车辆所行驶的道路的行车道数多于单侧1条行车道的情况下，在车辆行驶在位于最外侧的行车道时输出警告声。在单侧存在多条行车道的道路中，二轮车在最外侧行车道的外侧行驶、或者在最外侧行车道的外侧设置有人行道的情况较多。能够通过在这种场所输出警告声来向二轮车和行人通知车辆的存在，避免与二轮车和行人的接触等危险。

此外，警告声输出装置100在车辆距交叉路口的距离为预定距离以下时输出警告声。在交叉路口处，其他移动体从交叉的道路突然出现、或者在同一道路移动的其他移动体朝行车道侧移动的可能性高，接触或碰撞等的危险性高。能够通过由警告声输出装置100在交叉路口附近输出警告声，降低交叉路口处的接触或碰撞等的危险性。

此外，在警告声输出装置100中，如果设为仅在交叉路口没有信号灯的情况下输出警告声，则能够进一步降低警告声可能变为噪音的场所的警告声的输出频度，并且能够提高接触或碰撞等的危险性特别高的、没有信号灯的交叉路口处的安全性。

实施例

下面对本发明的实施例进行说明。在本实施例中，对将实施方式的警告声输出装置100作为安装于车辆的模拟发动机声输出装置300来应用本发明的情况的一例进行说明。设为将本实施例的模拟发动机声输出装置300安装于如电动汽车、混合动力汽车和燃料电池车那样不产生发动机的驱动声的车辆。

（模拟发动机声输出装置300的硬件结构）

图3是示出导航装置的硬件结构的框图。实施例的模拟发动机声输出装置300具有CPU 301、ROM 302、RAM 303、记录/再现各种数据的记录再现部304、记录各种数据的记录部305、声音I/F 306、扬声器307、影像I/F 308、照相机309、通信I/F310和GPS单元311。各结构部301～311分别通过总线320连接。

CPU 301进行模拟发动机声输出装置300的整体控制。ROM 302记录引导程序、位置检测程序和发动机声控制程序等的各种程序软件。RAM 303被用作CPU 301的工作区。即，CPU 301通过使用RAM 303作为工作区，并且执行记录在ROM 302中的各种程序，进行模拟发动机声输出装置300的整体控制。

记录再现部304依照CPU 301的控制对记录部305的数据读取/写入进行控制。记录部305对在记录再现部304的控制下写入的数据进行记录。作为记录再现部304，例如可使用磁盘驱动器或光盘驱动器，作为记录部305，例如可使用HDD（硬盘）、FD（软盘）、闪存、MO、SSD（Solid State Disk：固态硬盘）、存储卡等。

作为记录在记录部305中的信息的一例，例如可列举地图数据（地图数据库）。地图数据被用于基于发动机声控制程序的发动机声产生处理。地图数据包含至少表现道路形状的道路形状数据。在道路形状数据中包含交通条件数据。交通条件数据是指例如关于各节点，有无信号灯和人行横道等、有无高速公路的出入口或道路交汇处、关于各路段的长度（距离）、道宽、行车道数、行进方向、道路类别（高速公路、收费公路、一般道路等）等信息。此外，地图数据也可以包含表现建筑物、河川、地表面等的地上物（特征）的背景数据。

声音I/F 306与声音输出用的扬声器连接。声音I/F 306对指示了再现的声音数据进行D/A转换，并作为声音从扬声器307输出。另外，扬声器307可相对于模拟发动机声输出装置300安装/拆下，也可以处于远离模拟发动机声输出装置300的主体的场所。

影像I/F 308与照相机309连接。具体而言，影像I/F 308例如由临时记录由照相机309拍摄的图像信息的VRAM（Video RAM：视频RAM）等缓冲存储器等构成。

照相机309拍摄安装有模拟发动机声输出装置300的车辆的外部影像。用照相机309拍摄的影像可以是静态图像或动态图像中的任意一个。经由影像I/F 308将通过照相机309拍摄的影像记录到记录部305等中。

通信I/F 310经由无线与网络连接，能够进行借助了网络的数据收发。通过使用通信I/F 310，模拟发动机声输出装置300能够经由网络取得道路的拥堵信息或交通量信息等实时变化的信息。此外，可以使用通信I/F 310接收地图数据。通信网有LAN、WAN、公共线路网和移动电话网等。

GPS单元311接收来自GPS卫星的电波，输出表示安装有模拟发动机声输出装置300的车辆的当前地点的信息。此外，GPS单元311具有速度传感器、加速度传感器和角速度传感器等各种传感器。在CPU 301计算模拟发动机声输出装置300的当前地点时利用GPS单元311的输出信息。表示当前地点的信息例如是纬度/经度、高度等确定地图数据上的1点的信息。

图1所示的警告声输出装置100的各结构部使用记录在图3中的ROM 302、RAM303和记录部305等中的程序和数据，通过CPU 301执行预定的程序控制各部来实现其功能。

（模拟发动机声输出装置300的模拟发动机声产生处理）

接着，对模拟发动机声输出装置300的模拟发动机声产生处理进行说明。如上所述，模拟发动机声输出装置300安装于电动汽车等不产生发动机的驱动声的车辆。这种车辆有不容易造成噪音的优点，但是反之，存在如下问题点：在周围通行的行人等不容易注意到车辆的接近，存在危险的情况。为此，模拟发动机声向车辆周围输出模拟的发动机声（以下称作“模拟发动机声”），向周围通行的行人等通知车辆的接近。

此处，如果始终进行模拟发动机声的输出，则有损于在行驶时不容易造成噪音这样的电动汽车的优点。因此，模拟发动机声输出装置300考虑车辆行驶的道路的行车道数、道路类别和车辆行驶的位置等进行模拟发动机声的输出。由此，仅在所需最小限度的场所输出模拟发动机声，使得保持噪音少这样的电动汽车的优点，并且能够避免对在周围通行的行人等造成危险。

图4是示出模拟发动机声输出装置的模拟发动机声输出处理的步骤的流程图。在图4的流程图中，模拟发动机声输出装置300首先进行待机，直到安装该装置的车辆开始行驶为止（步骤S401：否的循环）。在车辆开始行驶时（步骤S401：是），模拟发动机声输出装置300使用来自GPS单元311的输出信息等，取得车辆的位置信息（步骤S402）。

接着，模拟发动机声输出装置300取得车辆所行驶的道路的道路类别信息（步骤S403）。模拟发动机声输出装置300例如根据在步骤S402中计算出的位置信息，参照与当前位置对应的地图数据，读出道路类别信息。道路类别信息是指汽车专用道路、行人专用道路、高速公路、收费公路、一般道路等表示该道路的种类的信息。

模拟发动机声输出装置300根据道路类别信息判断车辆所行驶的道路是否为汽车专用道路（步骤S404），在是汽车专用道路的情况下（步骤S404：是），转移到步骤S413。这是因为在汽车专用道路中，在周围行驶的仅为汽车，即使进行模拟发动机声的输出也没有实际意义。

另一方面，在车辆行驶的道路不是汽车专用道路的情况下（步骤S404：否），模拟发动机声输出装置300取得位于车辆的行进方向上的交叉路口的位置信息（步骤S405），判断车辆的当前位置距交叉路口的距离是否为预定距离以下（步骤S406）。交叉路口的位置信息例如从记录在记录部305中的地图数据读出，或者通过对由照相机309拍摄的图像进行图像分析来计算。

在车辆距交叉路口的距离不为预定距离以下的情况下（步骤S406：否），即与交叉路口的距离足够远的情况下，模拟发动机声输出装置300返回到步骤S402，重复之后的处理。

另一方面，在车辆距交叉路口的距离为预定距离以下的情况下（步骤S406：是），模拟发动机声输出装置300判断车辆行驶的道路是否为单侧1条行车道以下的道路（步骤S407）。单侧1条行车道的道路是对相对的行进方向分别各设置有1条行车道的道路。此外，作为行车道数比其更少的道路，有对相对的行进方向不区分行车道的单车道道路或单行车道的单向通行等。

在车辆行驶的道路为单侧1条行车道以下的道路的情况下（步骤S407：是），模拟发动机声输出装置300判断该道路是否为巷道（步骤S408）。此处，巷道是指道宽较窄且交通比较困难的道路。巷道处于住宅区中等的情况较多，在车辆行驶的情况下需要充分注意与周围的行人等的接触。

在道路是否为巷道的判断中，例如从地图数据中读出道路宽度信息或者通过图像识别计算道路的宽度，在为预定宽度以下的情况下判断为巷道。此外，例如读出包含在地图数据内的道路的平均交通量信息，或者经由通信I/F 310接收道路的平均交通量信息，在平均交通量为预定数以下时可以判断为巷道。另外，平均交通量按照每个时间段发生变化的可能性高，因此可以使用车辆行驶的时间段的平均交通量信息判断是否为巷道。并且，在地图数据的道路类别信息中存在是否为巷道的信息的情况下，也可以使用该信息。

在道路是巷道的情况下（步骤S408：是），模拟发动机声输出装置300转移到步骤S410。另一方面，在道路不是巷道的情况下（步骤S408：否），模拟发动机声输出装置300转移到步骤S413。

此外，在步骤S407中，车辆行驶的道路不是单侧1条行车道以下的道路的情况下（步骤S407：否），即在单侧存在多条行车道的情况下，模拟发动机声输出装置300判断车辆行驶的行车道是否为多条行车道中的最外侧的行车道（是否在最外行车道行驶）（步骤S409）。这是因为，在单侧存在多条行车道的道路中，二轮车在最外侧行车道的外侧行驶、或者在最外侧行车道的外侧设置有人行道的情况较多，存在接触等的危险性。

另外，在车辆在最外行车道行驶的情况下，模拟发动机声输出装置300可以不论是否有交叉路口都始终输出发动机声。在单侧存在多条行车道的道路是比较大的道路，因此与巷道相比，对周围的噪音影响较低。另一方面，在这种道路中，车辆或二轮车等比较高速地行驶的可能性高，行驶中的接触可能会引起较大事故。能够通过在车辆行驶于最外行车道的情况下始终输出发动机声，将这种行驶中的事故防患于未然。

在车辆在最外行车道行驶的情况下（步骤S409：是）、以及车辆行驶的道路为巷道的情况下（步骤S408：是），模拟发动机声输出装置300向车辆周围输出模拟发动机声（步骤S410）。模拟发动机声输出装置300在通过交叉路口之前（步骤S411：否），返回到步骤S410，持续模拟发动机声的输出。并且，在通过了交叉路口时（步骤S411：是），停止模拟发动机声的输出（步骤S412）。

另一方面，在车辆不在最外行车道行驶的情况下（步骤S409：否）、以及车辆行驶的道路不是巷道的情况下（步骤S408：否），模拟发动机声输出装置300不进行模拟发动机声的输出，而转移到步骤S413。

在车辆结束行驶之前（步骤S413：否），模拟发动机声输出装置300返回到步骤S402，重复之后的处理。并且，在车辆结束行驶时（步骤S413：是），结束本流程的处理。

图5是示意性示出模拟发动机声的输出定时的说明图。车辆C在道路R上行驶，交叉路口P位于车辆C的行进方向前方。车辆C在与交叉路口P的距离为预定距离（例如距离D0）以下的情况下开始模拟发动机声的输出。在图5中，在车辆C位于位置M1的情况下，由于与交叉路口P的距离是比距离D0长的距离D1，因此不进行模拟发动机声的输出。另一方面，在车辆C位于位置M2的情况下，由于与交叉路口P的距离是距离D0以下的距离D2，因此进行模拟发动机声的输出。

另外，距离D0除了统一确定以外，例如也可以考虑车辆C的行驶速度、行驶时的时刻、天气和道路R的宽度等决定。具体而言，例如行驶速度越快则越增长距离D0的长度，或者在清晨或夜间等车辆C的周围较暗的时间段或不良天气（下雨雪时、大风时等）等时增长距离D0的长度。此外，可以道路R的宽度越窄，越增大距离D0的长度。

此外，关于是否进行模拟发动机声的输出，例如可以考虑车辆C的行驶速度、行驶时的时刻、天气和道路R的宽度等决定。具体而言，可以使得在车辆C的行驶速度为预定速度以上时进行模拟发动机声的输出，在小于预定速度时不进行模拟发动机声的输出，或者使得在清晨或夜间等车辆C的周围较暗的时间段或不良天气时进行模拟发动机声的输出，在除此以外的情况下不进行模拟发动机声的输出。

此外，可以在车辆C与交叉路口P的距离为预定距离D0以下开始到车辆C通过交叉路口P为止的期间内，改变模拟发动机声的输出音量和/或输出方式。例如，车辆C与交叉路口P的距离越缩短，则越增大输出音量和/或越增高输出声的频率和/或越缩短声音的产生间隔。由此，能够更可靠地向周围的行人等通知车辆C的存在。

并且，可以考虑交叉路口P处的信号灯的有无来进行模拟发动机声的输出。具体而言，例如使得在交叉路口P处没有信号灯的情况下进行模拟发动机声的输出，在有信号灯的情况下不进行模拟发动机声的输出。是因为在没有信号灯的交叉路口处，行人等从交叉的道路突然出现的危险性高。

另外，在本实施例中，设为了通过输出模拟发动机声来通知车辆的存在，但不限于此，例如可以输出汽车喇叭声或其他的电子发报声来通知车辆的存在。

如以上所说明那样，模拟发动机声输出装置300根据车辆行驶的道路的行车道数信息和车辆的行驶位置信息向车辆的外部输出模拟发动机声。具体而言，例如在车辆行驶的道路的行车道数为单侧1条行车道以下的情况下输出模拟发动机声。在单侧1条行车道以下的道宽比较窄的道路中，车辆与行人等的距离短，接触等的危险性高。能够通过在这种道路上输出模拟发动机声，降低车辆与行人等的接触或碰撞等的危险性。

另一方面，模拟发动机声输出装置300仅在符合预定条件的情况下（例如车辆行驶的道路为单侧1条行车道以下的情况、或距交叉路口的距离为预定距离以下的情况等）输出模拟发动机声。因此，与始终输出模拟发动机声的情况相比能够降低模拟发动机声成为噪音的可能性，能够在不损害噪音较少这样的电动汽车的优点的同时提高安全性。此外，在模拟发动机声输出装置300中，如果根据道路的宽度和/或交通量判断是否为巷道而进行模拟发动机声的输出控制，则能够进一步降低模拟发动机声的输出频度。

此外，模拟发动机声输出装置300在车辆行驶的道路的行车道数多于单侧1条行车道的情况下，在车辆行驶于位于最外侧的行车道时输出模拟发动机声。在单侧存在多条行车道的道路中，二轮车在最外侧行车道的外侧行驶、或者在最外侧行车道的外侧设置有人行道的情况较多。能够通过在这种场所输出模拟发动机声来向二轮车和行人通知车辆的存在，避免与二轮车和行人的接触等危险。

此外，模拟发动机声输出装置300在车辆距交叉路口的距离为预定距离以下时输出模拟发动机声。在交叉路口处，其他移动体从交叉的道路突然出现、或者在相同的道路移动的其他移动体朝行车道侧移动的可能性高，接触或碰撞等的危险性高。能够通过由模拟发动机声输出装置300在交叉路口附近输出模拟发动机声，降低交叉路口处的接触或碰撞等的危险性。

此外，在模拟发动机声输出装置300中，如果设为仅在交叉路口没有信号灯的情况下输出模拟发动机声，则能够进一步降低警告声可能变为噪音的场所的模拟发动机声的输出频度，并且能够提高接触或碰撞等的危险性特别高的、没有信号灯的交叉路口处的安全性。

另外，在本实施方式中说明的警告声产生方法能够通过由个人计算机或工作站等计算机执行预先准备的程序来实现。该程序被记录在硬盘、软盘、CD－ROM、MO、DVD等计算机可读取的记录介质中，通过由计算机从记录介质读出来执行。并且该程序可以是可经由互联网等网络发布的传送介质。

标号说明

100：警告声输出装置；101：道路信息取得部；102：位置信息取得部；103：输出部。

Claims (10)

1.一种安装于车辆的警告声输出装置，其特征在于，该警告声输出装置具有：

道路信息取得单元，其取得所述车辆所行驶的道路的行车道数信息；

位置信息取得单元，其取得所述车辆的行驶位置信息；以及

输出单元，其根据所述行车道数信息和所述行驶位置信息向所述车辆的外部输出警告声。

2.根据权利要求1所述的警告声输出装置，其特征在于，

所述输出单元在所述道路的行车道数为单侧1条行车道以下的情况下输出所述警告声。

3.根据权利要求2所述的警告声输出装置，其特征在于，

所述道路信息取得单元还取得与所述道路的宽度有关的信息，

所述输出单元在所述道路的宽度为预定值以下的情况下输出所述警告声。

4.根据权利要求2所述的警告声输出装置，其特征在于，

所述道路信息取得单元还取得与所述道路的平均交通量有关的信息，

所述输出单元在所述平均交通量为预定量以下的情况下输出所述警告声。

5.根据权利要求1所述的警告声输出装置，其特征在于，

所述输出单元在所述道路的行车道数多于单侧1条行车道的情况下，在所述车辆行驶于位于所述行车道中的最外侧的行车道时输出所述警告声。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的警告声输出装置，其特征在于，

所述道路信息取得单元还取得所述道路上的交叉路口的位置信息，

所述输出单元在所述道路上的交叉路口与所述车辆之间的距离为预定距离以下时输出所述警告声。

7.根据权利要求6所述的警告声输出装置，其特征在于，

所述道路信息取得单元还取得与所述交叉路口处有无信号灯有关的信息，

所述输出单元在所述交叉路口处没有所述信号灯的情况下输出所述警告声。

8.一种安装于车辆的警告声输出装置的警告声输出方法，其特征在于，该警告声输出方法包含以下步骤：

道路信息取得步骤，取得所述车辆所行驶的道路的行车道数信息；

位置信息取得步骤，取得所述车辆在所述道路上的行驶位置信息；以及

输出步骤，根据所述行车道数信息和所述行驶位置信息向所述车辆的外部输出警告声。

9.一种警告声输出程序，其特征在于，使计算机执行权利要求8所述的警告声输出方法。

10.一种计算机可读取记录介质，其特征在于，记录了权利要求9所述的警告声输出程序。

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