CN110143166A - 用于车辆的车载警示音装置以及车载警示音设备 - Google Patents

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CN110143166A CN201810143928.3A CN201810143928A CN110143166A CN 110143166 A CN110143166 A CN 110143166A CN 201810143928 A CN201810143928 A CN 201810143928A CN 110143166 A CN110143166 A CN 110143166A
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严国进
胡卫诚
秦晋
宋晓珏
刘建梅
黄剑龙
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Abstract

本发明提供一种用于车辆的车载警示音设备，其包括：喇叭组件，所述喇叭组件包括喇叭线圈组件和与所述喇叭线圈组件连接的喇叭号筒；扬声器，所述扬声器被设置为独立于所述喇叭组件；以及控制单元，所述控制单元分别与所述喇叭组件和所述扬声器连接，并且被配置为根据所述车辆的当前状态和所述车辆周围的环境来产生声强控制信号并基于所述声强控制信号控制所述喇叭组件发出所述喇叭警示音，以及被配置为根据所述车辆的所述当前状态来产生发动机模拟声音信号并基于所述发动机模拟声音信号控制所述扬声器发出所述发动机模拟警示音。

Description

用于车辆的车载警示音装置以及车载警示音设备
技术领域
本发明涉及一种警告设备，具体而言，涉及一种用于车辆的警告设备。
背景技术
传统的车辆喇叭作为用于车辆的警告设备而被广泛采用。在车辆的行驶过程中，驾驶员根据需要按响车辆喇叭，发出声响讯号作为警示音，以便警告行人和引起周围车辆注意。但是，这样的汽车喇叭声音存在会引起行人的厌恶等问题。
由电动机驱动的新能源车辆由于对环境的影响相对传统车辆较小，其前景被广泛看好。但是，新能源车辆在由电动机驱动而行驶的时候几乎是无声的。这种无声的行使状况使得驾驶员无法直接感受到车速车况，同时也无法提醒路人注意，存在潜在的危险。目前，整车厂为了安全考虑而在电动机舱里加装模拟噪音的声源装置。但是，这样的做法存在对模拟噪音装置本身要求较高，增加成本，安装复杂等诸多问题。
因此，亟需一种用于车辆的警告设备，以克服现有技术中存在的缺陷。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种用于车辆的车载警示音设备，根据本发明的车载警示音设备结构简单、便于安装、操作和维护。
为此，根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的车载警示音装置，其特征在于，所述车载警示音装置包括：
喇叭组件，所述喇叭组件包括喇叭线圈组件和与所述喇叭线圈组件连接的喇叭号筒；以及
控制单元，与所述喇叭组件连接，所述控制单元被配置为根据所述车辆的当前状态和所述车辆周围的环境来产生声强控制信号并基于所述声强控制信号控制所述喇叭组件发出喇叭警示音。
在一个实施例中，所述喇叭线圈组件和所述控制单元被设置在所述车载警示音设备的壳体中，所述壳体是防水的壳体，所述喇叭号筒被固定在所述壳体的端面上。
在一个实施例中，所述控制单元包括单片机和与所述单片机连接的总线接口，所述总线接口位于所述壳体上并与所述车辆的车身控制器连接，所述单片机通过所述总线接口从所述车身控制器接收指示所述车辆的当前状态的当前状态信号。
在一个实施例中，所述单片机根据所述当前状态信号和所述车辆周围的环境来产生所述声强控制信号，所述车辆的当前状态包括：当前车速、倒车状态、尾门状态和充电状态，所述车辆的周围环境包括天气、照明、路况、所述车辆行驶的区域。
在一个实施例中，所述喇叭线圈组件包括含定铁芯的电磁线圈和含动铁芯的振动膜片，所述喇叭组件还包括驱动电路，所述驱动电路与所述电磁线圈和所述单片机电连接，所述单片机根据所述声强控制信号来控制驱动所述电磁线圈导通的占空比，从而调节所述喇叭警示音的声音强度。
在一个实施例中，所述喇叭组件还包括保护电路，所述保护电路与所述驱动电路电连接，以对所述驱动电路进行保护。
在一个实施例中，所述单片机、所述驱动电路和所述保护电路位于所述壳体中的同一电路板上。
根据本发明的另一个方面，提供了一种用于车辆的车载警示音设备，其包括：
喇叭组件，所述喇叭组件包括喇叭线圈组件和与所述喇叭线圈组件连接的喇叭号筒；
扬声器，被设置为独立于所述喇叭组件；以及
控制单元，与所述喇叭组件和所述扬声器连接，所述控制单元被配置为根据所述车辆的当前状态和所述车辆周围的环境来产生声强控制信号并基于所述声强控制信号控制所述喇叭组件发出喇叭警示音，并且被配置为根据所述车辆的所述当前状态来产生发动机模拟声音信号并基于所述发动机模拟声音信号控制所述扬声器发出发动机模拟警示音。
在一个实施例中，所述喇叭线圈组件和所述控制单元位于所述车载警示音设备的第一壳体中，所述扬声器位于所述车载警示音设备的第二壳体中，所述第二壳体独立于所述第一壳体。
在一个实施例中，所述控制单元包括单片机，所述单片机具有存储单元，所述存储单元存储有发动机模拟声音数据，所述发动机模拟声音数据对应于所述车辆的车速。。
在一个实施例中，所述控制单元包括总线接口，所述总线接口位于所述第一壳体上并与所述车辆的车身控制器连接。
在一个实施例中，所述单片机与所述总线接口电连接，以通过所述总线接口从所述车身控制器接收指示所述车辆的当前状态的当前状态信号。
在一个实施例中，所述单片机根据所述当前状态信号和所述车辆周围的环境来产生所述声强控制信号，所述车辆的当前状态包括：当前车速、倒车状态、尾门状态和充电状态，所述车辆的环境包括天气、照明、路况、所述车辆行驶的区域。
在一个实施例中，所述单片机具有处理单元，所述处理单元与所述存储单元和所述总线接口连接，所述处理单元被配置为根据从所述总线接口接收的当前状态信号和存储在所述存储单元中的发动机模拟声音数据，来确定与所述当前状态相对应的发动机模拟声音信号。
在一个实施例中，所述喇叭组件还包括音频驱动电路，所述音频驱动电路与所述单片机和所述扬声器连接，并将从所述单片机接收的所述发动机模拟声音信号进行放大，所述扬声器根据经放大的发动机模拟声音信号发出所述发动机模拟警示音。
在一个实施例中，在所述第二外壳上设置有插座，所述扬声器通过所述插座与所述音频驱动电路电连接。
在一个实施例中，所述喇叭线圈组件包括含定铁芯的电磁线圈和含动铁芯的振动膜片，所述喇叭组件还包括驱动电路。所述驱动电路与所述电磁线圈和所述单片机电连接。所述单片机根据所述声强控制信号来控制驱动所述电磁线圈导通的占空比，从而调节所述喇叭警示音的声音强度。
在一个实施例中，所述喇叭组件还包括保护电路，所述保护电路与所述驱动电路电连接，以对所述驱动电路进行保护。
在一个实施例中，所述单片机、所述驱动电路、所述保护电路和所述音频驱动电路位于所述第一壳体中的同一电路板上。
在一个实施例中，所述第一壳体是防水壳体，所述第二壳体是防水溅壳体，所述扬声器与所述第二壳体之间设置有密封结构，例如密封圈。
根据本发明的车载警示音装置以及车载警示音设备，其以简单的结构和较低的成本实现了用于车辆的警告功能。并且，本发明的车载警示音装置和车载警示音设备便于安装、使用以及测试维护，具有更广泛的应用和更佳的用户体验。
附图说明
下面将根据具体实施方式并且结合附图来更彻底地理解并认识本申请的上述和其它方面，在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例的用于车辆的车载警示音装置的方框图。
图2A-2E示出了根据本发明的实施例的用于车辆的车载警示音装置的整体结构示意图，其中，图2A是其主视图；图2B是其仰视图；图2C是其俯视图；图2D是其右视图；图2E是其左视图。
图3示出了根据本发明的实施例的用于车辆的车载警示音设备的方框图。
图4A-4E示出了根据本发明的实施例的用于车辆的车载警示音设备的整体结构示意图，其中，图4A是其主视图；图4B是其仰视图；图4C是其俯视图；图4D是其右视图；图4E是其左视图。
图5A-5F示出了根据本发明的实施例的车载警示音设备的一部分结构的示意图，其中，图5A是其主视图；图5B是其仰视图；图5C是其俯视图；图5D是其右视图；图5E是其左视图；图5F是沿着图5A中的A-A’线的截面图。
图6A-6F示出了根据本发明的实施例的车载警示音设备的另一部分的结构示意图，其中，图6A是其主视图；图6B是其仰视图；图6C是其俯视图；图6D是其右视图；图6E是其左视图；图6F是沿着图6A中的B-B’线的截面图。
具体实施方式
现在参照附图来描述本申请的一些实施方式。
本申请总体上涉及用于车辆的车载警示音装置和车载警示音设备。在本申请中，车辆包括在车辆行驶中几乎不产生声音的安静车辆，例如，电动车，混合动力车等。发动机模拟声音是指对于上述安静车辆，模拟常规燃油车辆在行驶、加减速等状态下的发动机声音。发动机模拟声音数据是表示与车辆的相同状态(例如，相同车速)相对应的、传统燃油车辆的发动机的模拟声音数据。发动机模拟声音信号是表示与车辆的相同车速相对应的、传统燃油车辆发动机的模拟声音信号。
图1示出了根据本发明的实施例的用于车辆的车载警示音装置的方框图。如图1所示，车载警示音装置100包括喇叭组件110和控制单元120。喇叭组件110包括喇叭线圈组件114和与喇叭线圈组件114连接的喇叭号筒112。控制单元120与喇叭组件110连接。参见图2A，控制单元120和喇叭组件110被封装在车载警示音设备100的壳体10中。该壳体10例如是防水的壳体。这样，当车载警示音设备100处于浸入入水中的环境的情况下，车载警示音设备100也不会被损坏。喇叭号筒112被固定在壳体10的一个端面上。
继续参见图1，控制单元120包括单片机122和与单片机122连接的总线接口124。总线接口124与车身控制器130连接。车身控制器130包括多个传感器。例如，用于感测车辆的当前状态的传感器(例如，车速传感器，尾门传感器等)。在一个实例中，车辆还可以接入网络，例如，GPS网络，从而感测车辆所处的区域。单片机122通过总线接口124从车身控制器130获取指示车辆的当前状态的当前状态信号。并且，单片机122获取指示车辆周围环境的信息。车辆的当前状态例如包括：车辆启动状态、车辆行驶状态(例如，均速、加减速等)、尾门状态、充电状态以及倒车状态等。车辆周围的环境例如包括：天气、照明、路况、以及车辆的行驶区域等。单片机122根据车辆的当前状态和车辆周围的环境来产生声强控制信号S1。喇叭组件110在声强控制信号S1的控制下产生喇叭警示音。该喇叭警示音通过喇叭号筒112发出。
以下，结合附图来具体说明根据本发明的车载警示音装置发出可变声强的智能型喇叭警示音的工作原理。
车载警示音设备100根据车辆的当前状态和车辆周围的环境发出相应声强的喇叭警示音。例如，车速较高，车辆在白天行驶，则相应的喇叭警示音的声音强度较大。相反，车速较低，车辆在夜间行驶，则相应的喇叭警示音的声音强度较小。例如，车辆行驶在山区或危险区域，喇叭警示音的声音强度较大，车辆行驶在市区，喇叭警示音的声音强度较小或被禁音。在一个实施例中，车载警示音设备100可以根据车辆所处的区域发出预定等级的声音强度的喇叭警示音。应当理解，喇叭警示音的声音强度可以根据具体应用而作出适合的设置和改变。
喇叭线圈组件114包括含定铁芯的电磁线圈和含动铁芯的振动膜片。声强控制信号S1例如是开关信号，该开关信号控制电磁线圈与组件中的动铁芯以及振动膜片的吸合和松开的频率，从而通过调整喇叭线圈导通的占空比来调整喇叭发出的声音强度。喇叭组件110还包括驱动电路118。驱动电路118与电磁线圈和单片机122电连接。单片机122根据计算出来的声强控制信号S1(例如，开关信号)来控制电磁线圈导通的占空比。占空比越大，车辆喇叭警示音的声音强度越大。例如，在车速较大，路况危险的情况下，声强控制信号S1的占空比较大，从而使得车辆发出的喇叭警示音较大。相反，在夜间光强较弱，车速较低的情况下，声强控制信号S1的占空比较小，从而使得车辆发出的喇叭警示音较小。例如，车辆行驶在山区，喇叭警示音的声音强度较大，车辆行驶在市区，喇叭警示音较小或被禁音。应当理解，喇叭声音强度与周围环境的关系可以根据具体应用情形来设置。
在一个实例中，喇叭组件110还包括保护电路116，保护电路116与驱动电路118电连接，以对驱动电路118进行保护。
在一个实施例中，单片机122、驱动电路118和保护电路116位于壳体10中的同一电路板上。喇叭线圈组件114与该电路板电连接。当然，根据具体应用场景，这些部件的布置也可以以其他适合的方式来实现，不限于此。例如，根据具体应用环境，单片机122、驱动电路118、保护电路116中的一个或多个位于不同的电路板上。
由此可见，在车辆中采用本发明的车载警示音装置，能够发出智能型的喇叭警示音，该喇叭警示音的声音强度能够根据车辆的当前车况和车辆所处的具体环境而调节，起到了够警示车辆周围的行人和车辆的作用，又与车辆所处的具体场景相适应，同时提高了车辆驾驶员的用户体验。
图3示出了根据本发明的实施例的用于车辆的车载警示音设备的方框图。如图3所示，车载警示音设备300包括喇叭组件310，控制单元320和扬声器330。喇叭组件310包括喇叭线圈组件314和与喇叭线圈组件314连接的喇叭号筒312。控制单元320分别与喇叭组件310和扬声器330连接。
控制单元320根据车辆的当前状态和车辆周围的环境来产生声强控制信号S1。喇叭组件310在声强控制信号S1的控制下产生喇叭警示音。这里，喇叭组件310可以以与上述喇叭组件110相同的构造方式来实现。车载警示音设备300发出可变声强的智能型喇叭警示音的工作原理与上述描述相同，这里不再重复描述。
控制单元320根据车辆的当前状态来产生发动机模拟声音信号S2。扬声器330基于从控制单元320接收的发动机模拟声音信号S2发出发动机模拟警示音。该发动机模拟警示音是指如上所述的发动机模拟声音。
由此可见，在安静车辆中采用本发明的车载警示音设备，能够发出智能型的喇叭警示音和发动机模拟警示音，起到了够警示车辆周围的行人和车辆的作用，同时提高了车辆驾驶员的用户体验。
如图4A和图5F所示，喇叭线圈组件314和控制单元320被设置在车载警示音设备300的第一壳体30中。喇叭号筒312与第一壳体30固定连接，例如，喇叭号筒312被固定在第一壳体30的表面上。如图4B和6F所示，扬声器330被设置在车载警示音设备300的第二壳体32中。第一壳体30独立于第二壳体32，以便分别安装在车辆的不同的位置。
根据本发明的车载警示音设备，通过将包括控制部分和喇叭部分的主体部分设置在第一壳体30中，将扬声器330设置在独立于第一壳体30的第二壳体32中，有诸多优点。例如，能够分别实现针对扬声器和喇叭的不同国家标准，降低了产品成本。并且，由于采取两个独立壳体的形式，在安装和检修方面也更加便利。
以下，结合附图来具体说明根据本发明的车载警示音设备300发出发动机模拟警示音的工作原理。
参考图3，控制单元320包括单片机332和总线接口334。单片机332通过总线接口334与车辆的车身控制器340连接。车载警示音设备300的控制单元320与车载警示音装置100的控制单元120在结构上相似，它们不同之处主要在于控制单元320的单片机322进一步进行数据处理。例如，单片机322的存储单元存储有与车辆的多种状态相对应的发动机模拟声音数据，单片机322的处理器采用所存储的发动机模拟声音数据来进行数据处理。在一个实例中，车载警示音设备300还包括位于单片机322外部的存储器(未示出)，其存储有备选的发动机模拟声音数据。这里，车辆所处的各种状态对应于相应的发动机状态。车辆的状态例如包括：车辆启动状态、加减速状态、不同车速状态、倒车状态、尾门状态、充电状态等，但不限于此。车辆的车身控制器340连接有用于测量车况的多个传感器。该多个传感器例如包括测量车辆的当前行驶速度的车速传感器。该车速传感器将所测得的当前车速传送给车身控制器340。车身控制器340通过总线接口334将当前车速传送信号给单片机332。该当前车速信号表示车辆的当前状态，即当前状态信号是所采集的当前车速信号。应当理解，车辆的当前状态信号还可以是其他信号，例如，倒车信号，尾门信号等。单片机332根据监测的当前状态信号输出相应的发动机模拟声音信号。例如，当前状态信号是指示怠速状态的信号，则单片机332输出模拟传统燃油车辆在怠速状态下的发动机声音，即与车辆怠速状态相对应的发动机启动的模拟声音。
单片机332的处理单元根据从总线接口334所接收的当前状态信号和存储在存储单元中的发动机模拟声音数据来计算与该当前状态信号所指示的车辆当前状态相对应的发动机模拟声音信号。例如，单片机332的存储单元中存储有多个发动机模拟声音数据。单片机332的处理单元采用所存储的一个或多个发动机模拟声音数据来运算合成与当前状态信号相应的发动机模拟声音信号。该运算例如采用插值运算的方式，当然也可以根据具体情况采用其他适合的运算方式。由此，能够根据所存储的有限数量的模拟声音数据来获得与车辆的实时连续状态相对应的发动机模拟声音信号。
在一个实施例中，单片机332的存储单元中存储有多个发动机模拟声音数据。例如，多个发动机模拟声音数据包括发动机模拟声音数据D1、D2、D3，其中，D1-D3分别对应于一个车辆行驶状态的发动机模拟声音。根据从车身控制器340获取的车辆当前状态信号，单片机332的处理单元根据该当前状态信号，采用存储器中所存储的发动机模拟声音数据D1-D3来计算与该当前状态信号相对应的模拟声音数据D4。然后，单片机332将计算得到的模拟声音数据D4转换为相应的发动机模拟声音信号S2并输出该发动机模拟声音信号S2。
继续参见图3，车载警示音设备300还包括音频驱动电路352。音频驱动电路352与单片机322连接，将从单片机322输出的发动机模拟声音信号S2放大。参见图4A，在第二外壳32上设置有插座354，在第一外壳30上设置有与音频驱动电路352电连接的插座354’，第二外壳32上插座354与第一外壳30上插座354’电连接。由此，扬声器330通过插座354从音频驱动电路352接收经放大的发动机模拟声音信号S2，并将相应的发动机模拟声音发出来。在一个实施例中，第二壳体32的表面上有多个缝隙，发动机模拟声音经由这些缝隙发出。
参见图6F，第二壳体20是防水溅壳体，扬声器354与第二壳体32之间设置有密封结构362。该密封结构362例如是密封圈，当然密封结构362也可以以其他适合的方式来实现。这样，当车辆处于诸如下雨之类的水溅环境中时，扬声器330不会损坏，由此发出警示音的功能不会受到影响。
在一个实例中，喇叭组件310还包括保护电路316，保护电路316与驱动电路318电连接，以对驱动电路318进行保护。
参见图5F，在图5F例示的实施方式中，单片机332、驱动电路318、保护电路316和音频驱动电路352位于第一壳体30中的同一电路板B上。喇叭线圈组件314通过引线L与电路板B连接。当然，根据具体应用场景，这些部件的布置也可以以其他适合的方式来实现，不限于此。例如，根据具体应用环境，单片机332、驱动电路318、保护电路316和音频驱动电路352中的一个或多个位于不同的电路板上。
参见图4A，第一壳体30是防水壳体。由此，车辆喇叭在诸如大雨等导致其浸入水中的环境下，也不会受到影响。而且，车辆喇叭主体能够满足对车辆喇叭的防水测试标准，具有广泛的应用。
根据本发明的车载警示音设备，能够根据车辆的当前状况和车辆周围的环境而发出声强适度的喇叭警示音，还能够根据车辆的当前状态而发出相应的发动机模拟声音。进一步，车辆喇叭以及控制部分与扬声器分别位于不同的壳体中，由此便于安装和测试维修，同时由于能够分别满足不同的测试标准而降低了成本。因此，本发明的车载警示音设备以较低的成本和简单的结构实现了警示行人和周围车辆的功能，还提高了用户体验，具有广泛的应用。
本领域技术人员应当理解，上面公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种变形和修改。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书来限定。

Claims (19)

1.一种用于车辆的车载警示音设备，其特征在于，所述车载警示音设备包括：
喇叭组件，所述喇叭组件包括喇叭线圈组件和与所述喇叭线圈组件连接的喇叭号筒；
扬声器，被设置为独立于所述喇叭组件；以及
控制单元，与所述喇叭组件和所述扬声器连接，所述控制单元被配置为根据所述车辆的当前状态和所述车辆周围的环境来产生声强控制信号并基于所述声强控制信号控制所述喇叭组件发出喇叭警示音，并且被配置为根据所述车辆的所述当前状态来产生发动机模拟声音信号并基于所述发动机模拟声音信号控制所述扬声器发出发动机模拟警示音。
2.根据权利要求1所述的车载警示音设备，其特征在于，所述喇叭线圈组件和所述控制单元位于所述车载警示音设备的第一壳体中，所述扬声器位于所述车载警示音设备的第二壳体中，所述第二壳体独立于所述第一壳体。
3.根据权利要求1或2所述的车载警示音设备，其特征在于，所述控制单元包括单片机，所述单片机具有存储单元，所述存储单元存储有发动机模拟声音数据，所述发动机模拟声音数据对应于所述车辆的车速。
4.根据权利要求3所述的车载警示音设备，其特征在于，所述控制单元包括总线接口，所述总线接口位于所述第一壳体上并与所述车辆的车身控制器连接。
5.根据权利要求4所述的车载警示音设备，其特征在于，所述单片机与所述总线接口电连接，以通过所述总线接口从所述车身控制器接收指示所述车辆的当前状态的当前状态信号。
6.根据权利要求5所述的车载警示音设备，其特征在于，所述单片机根据所述当前状态信号和所述车辆周围的环境来产生所述声强控制信号，所述车辆的当前状态包括：当前车速、倒车状态、尾门状态和充电状态，所述车辆的环境包括天气、照明、路况、所述车辆行驶的区域。
7.根据权利要求5所述的车载警示音设备，其特征在于，所述单片机具有处理单元，所述处理单元与所述存储单元和所述总线接口连接，所述处理单元被配置为根据从所述总线接口接收的当前状态信号和存储在所述存储单元中的发动机模拟声音数据，来确定与所述当前状态相对应的发动机模拟声音信号。
8.根据权利要求3所述的车载警示音设备，其特征在于，所述喇叭组件还包括音频驱动电路，所述音频驱动电路与所述单片机和所述扬声器连接，并将从所述单片机接收的所述发动机模拟声音信号进行放大，所述扬声器根据经放大的发动机模拟声音信号发出所述发动机模拟警示音。
9.根据权利要求8所述的车载警示音设备，其特征在于，在所述第二外壳上设置有插座，所述扬声器通过所述插座与所述音频驱动电路电连接。
10.根据权利要求8所述的车载警示音设备，其特征在于，所述喇叭线圈组件包括含定铁芯的电磁线圈和含动铁芯的振动膜片，所述喇叭组件还包括驱动电路，所述驱动电路与所述电磁线圈和所述单片机电连接。
11.根据权利要求10所述的车载警示音设备，其特征在于，所述单片机根据所述声强控制信号来控制驱动所述电磁线圈导通的占空比，从而调节所述喇叭警示音的声音强度。
12.根据权利要求11所述的车载警示音设备，其特征在于，所述单片机、所述驱动电路、所述保护电路和所述音频驱动电路位于所述第一壳体中的同一电路板上。
13.根据权利要求2所述的车载警示音设备，其特征在于，所述第一壳体是防水壳体，所述第二壳体是防水溅壳体，所述扬声器与所述第二壳体之间设置有密封结构。
14.一种用于车辆的车载警示音装置，其特征在于，所述车载警示音装置包括：
喇叭组件，所述喇叭组件包括喇叭线圈组件和与所述喇叭线圈组件连接的喇叭号筒；以及
控制单元，与所述喇叭组件连接，所述控制单元被配置为根据所述车辆的当前状态和所述车辆周围的环境来产生声强控制信号并基于所述声强控制信号控制所述喇叭组件发出喇叭警示音。
15.根据权利要求14所述的车载警示音装置，其特征在于，所述喇叭线圈组件和所述控制单元被设置在所述车载警示音设备的壳体中，所述壳体是防水的壳体，所述喇叭号筒被固定在所述壳体的端面上。
16.根据权利要求15所述的车载警示音装置，其特征在于，所述控制单元包括单片机和与所述单片机连接的总线接口，所述总线接口位于所述壳体上并与所述车辆的车身控制器连接，所述单片机通过所述总线接口从所述车身控制器接收指示所述车辆的当前状态的当前状态信号。
17.根据权利要求16所述的车载警示音装置，其特征在于，所述单片机根据所述当前状态信号和所述车辆周围的环境来产生所述声强控制信号，所述车辆的当前状态包括：当前车速、倒车状态、尾门状态和充电状态，所述车辆的周围环境包括天气、照明、路况、所述车辆行驶的区域。
18.根据权利要求16所述的车载警示音装置，其特征在于，所述喇叭线圈组件包括含定铁芯的电磁线圈和含动铁芯的振动膜片，所述喇叭组件还包括驱动电路，所述驱动电路与所述电磁线圈和所述单片机电连接，所述单片机根据所述声强控制信号来控制驱动所述电磁线圈导通的占空比，从而调节所述喇叭警示音的声音强度。
19.根据权利要求18所述的车载警示音装置，其特征在于，所述单片机、所述驱动电路和所述保护电路位于所述壳体中的同一电路板上。
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