JP2002233001A - 擬似エンジン音制御装置 - Google Patents
擬似エンジン音制御装置Info
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- JP2002233001A JP2002233001A JP2001023825A JP2001023825A JP2002233001A JP 2002233001 A JP2002233001 A JP 2002233001A JP 2001023825 A JP2001023825 A JP 2001023825A JP 2001023825 A JP2001023825 A JP 2001023825A JP 2002233001 A JP2002233001 A JP 2002233001A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
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- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】走行中に特に注意すべき環境において、周囲の
音が聞き取り易くなる擬似エンジン音制御装置を提供す
る。 【解決手段】電気自動車の運転環境を検出する運転環境
検出手段と、ガソリン車のエンジン音と近似した擬似エ
ンジン音を発生する擬似音発生手段と、運転環境検出手
段により検出した電気自動車の運転環境に基いて擬似音
発生手段により発生する擬似エンジン音の音量を制御す
る音量制御手段を備え、例えば、電気自動車がナビゲー
ションシステムの案内地点、市街地、踏切道等の近くに
位置している場合には、周囲の音を注意して聞き取れる
ように擬似エンジン音の音量を低減または消去する。
音が聞き取り易くなる擬似エンジン音制御装置を提供す
る。 【解決手段】電気自動車の運転環境を検出する運転環境
検出手段と、ガソリン車のエンジン音と近似した擬似エ
ンジン音を発生する擬似音発生手段と、運転環境検出手
段により検出した電気自動車の運転環境に基いて擬似音
発生手段により発生する擬似エンジン音の音量を制御す
る音量制御手段を備え、例えば、電気自動車がナビゲー
ションシステムの案内地点、市街地、踏切道等の近くに
位置している場合には、周囲の音を注意して聞き取れる
ように擬似エンジン音の音量を低減または消去する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行環境に応じて
電気自動車の擬似エンジン音の音量が制御できる擬似エ
ンジン音制御装置に関する。
電気自動車の擬似エンジン音の音量が制御できる擬似エ
ンジン音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車はモータで駆動されるので車
内が静かであるという利点もあるが、一方、運転者がガ
ソリン車のエンジン音を聞くことによるスピード感を味
わえないという問題もある。そこで、ガソリン車のエン
ジン音に近似した擬似エンジン音を発生させ、車両の走
行状態に応じて擬似エンジン音を制御する擬似エンジン
音制御装置を備えた電気自動車が提案されている。
内が静かであるという利点もあるが、一方、運転者がガ
ソリン車のエンジン音を聞くことによるスピード感を味
わえないという問題もある。そこで、ガソリン車のエン
ジン音に近似した擬似エンジン音を発生させ、車両の走
行状態に応じて擬似エンジン音を制御する擬似エンジン
音制御装置を備えた電気自動車が提案されている。
【０００３】図９は従来の擬似エンジン音制御装置の構
成を示すブロック図である。以下、図に従って説明す
る。
成を示すブロック図である。以下、図に従って説明す
る。
【０００４】２は電気自動車の駆動状態を検出するセン
サ部で、運転者のアクセルの踏み込み量を検出するアク
セル開度センサ２１、電動モータの回転数（または対応
する車両の速度）を検出する電動モータセンサ２２等か
ら構成され、電動モータのオン・オフ状態、回転数、車
両速度等を検出する。３はセンサ部２の信号に基いて擬
似エンジン音の音量制御を行うＣＰＵ（中央演算装置）
で、音パターン発生部４から読み出した擬似エンジン音
信号を車両の走行環境に応じて制御する。４はガソリン
車のエンジン音に近い擬似エンジン音を発生する音パタ
ーン発生部で、基準波形を基に種々の波形処理を行った
合成波形や実際のエンジン音の収録波形がＲＯＭ等のメ
モリに記録されている。５は音パターン発生部４から出
力された擬似エンジン音信号（音声信号）を制御して擬
似エンジン音の音量を可変する電子ボリューム等からな
る出力回路である。６は出力回路５から出力された音声
信号を増幅するアンプである。７は音声信号を音声に変
換するスピーカである。
サ部で、運転者のアクセルの踏み込み量を検出するアク
セル開度センサ２１、電動モータの回転数（または対応
する車両の速度）を検出する電動モータセンサ２２等か
ら構成され、電動モータのオン・オフ状態、回転数、車
両速度等を検出する。３はセンサ部２の信号に基いて擬
似エンジン音の音量制御を行うＣＰＵ（中央演算装置）
で、音パターン発生部４から読み出した擬似エンジン音
信号を車両の走行環境に応じて制御する。４はガソリン
車のエンジン音に近い擬似エンジン音を発生する音パタ
ーン発生部で、基準波形を基に種々の波形処理を行った
合成波形や実際のエンジン音の収録波形がＲＯＭ等のメ
モリに記録されている。５は音パターン発生部４から出
力された擬似エンジン音信号（音声信号）を制御して擬
似エンジン音の音量を可変する電子ボリューム等からな
る出力回路である。６は出力回路５から出力された音声
信号を増幅するアンプである。７は音声信号を音声に変
換するスピーカである。
【０００５】次に、擬似エンジン音制御について述べ
る。ＣＰＵ３は電気自動車の駆動状態（センサ部２の出
力）を検出して、例えば、電気自動車が走行している時
（アクセル開度大、電動モータセンサ信号大の時）は音
パターン発生部４に記録されている擬似エンジン音信号
を読み出して出力回路５に出力し、電気自動車が停止し
ている時（アクセル開度小、電動モータセンサ信号小の
時）は音パターン発生部４に記録されている擬似エンジ
ン音信号の読み出しを停止する。その結果、電気自動車
の走行中には擬似エンジン音が発せられ、停止中には擬
似エンジン音が消去されるので、運転者はガソリン車と
同様の走行感（スピード感）を味わうことができる。
る。ＣＰＵ３は電気自動車の駆動状態（センサ部２の出
力）を検出して、例えば、電気自動車が走行している時
（アクセル開度大、電動モータセンサ信号大の時）は音
パターン発生部４に記録されている擬似エンジン音信号
を読み出して出力回路５に出力し、電気自動車が停止し
ている時（アクセル開度小、電動モータセンサ信号小の
時）は音パターン発生部４に記録されている擬似エンジ
ン音信号の読み出しを停止する。その結果、電気自動車
の走行中には擬似エンジン音が発せられ、停止中には擬
似エンジン音が消去されるので、運転者はガソリン車と
同様の走行感（スピード感）を味わうことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の擬似エンジン音
制御装置においては、電気自動車の駆動状態または走行
状態を検出して擬似エンジン音を発生または停止（消
去）させていた。しかし、踏切道、学校等の近くでは周
辺の音、つまり、踏切の警報音、電車の走行音や警笛、
子供の声等を十分に注意して聞き取り、適切に対処すべ
きであるにも係わらず、電気自動車の走行・停止の判断
に基いて擬似エンジン音の音量を制御しているので、走
行中の擬似エンジン音が運転者の注意を阻害すると言う
問題があった。
制御装置においては、電気自動車の駆動状態または走行
状態を検出して擬似エンジン音を発生または停止（消
去）させていた。しかし、踏切道、学校等の近くでは周
辺の音、つまり、踏切の警報音、電車の走行音や警笛、
子供の声等を十分に注意して聞き取り、適切に対処すべ
きであるにも係わらず、電気自動車の走行・停止の判断
に基いて擬似エンジン音の音量を制御しているので、走
行中の擬似エンジン音が運転者の注意を阻害すると言う
問題があった。
【０００７】本発明は、走行中に特に注意すべき環境に
おいて、自動的に擬似エンジン音が制御されて周囲の音
が聞き取り易くなる擬似エンジン音制御装置を提供する
ことを目的とする。
おいて、自動的に擬似エンジン音が制御されて周囲の音
が聞き取り易くなる擬似エンジン音制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、電気自動車の運転環境を検出する運転環境
検出手段と、ガソリン車のエンジン音と近似した擬似エ
ンジン音を発生する擬似音発生手段と、前記運転環境検
出手段により検出した前記電気自動車の運転環境に基い
て前記擬似音発生手段により発生する前記擬似エンジン
音の音量を制御する音量制御手段を備えたことを特徴と
するものである。
に本発明は、電気自動車の運転環境を検出する運転環境
検出手段と、ガソリン車のエンジン音と近似した擬似エ
ンジン音を発生する擬似音発生手段と、前記運転環境検
出手段により検出した前記電気自動車の運転環境に基い
て前記擬似音発生手段により発生する前記擬似エンジン
音の音量を制御する音量制御手段を備えたことを特徴と
するものである。
【０００９】また、車両の位置と対応する地図情報とを
照合して前記車両の位置を特定すると共に、走行経路探
索および走行案内を行うナビゲーションシステムを備
え、前記運転環境検出手段は、前記ナビゲーションシス
テムにより前記電気自動車が運転に注意すべき環境にあ
るか否かを検出するものであることを特徴とするもので
ある。
照合して前記車両の位置を特定すると共に、走行経路探
索および走行案内を行うナビゲーションシステムを備
え、前記運転環境検出手段は、前記ナビゲーションシス
テムにより前記電気自動車が運転に注意すべき環境にあ
るか否かを検出するものであることを特徴とするもので
ある。
【００１０】また、前記運転に注意すべき環境は、前記
電気自動車が前記ナビゲーションシステムによる案内地
点の近くに位置している状態であり、前記音量制御手段
は、前記電気自動車が前記案内地点の近くに位置してい
る状態である場合に前記擬似音発生手段により発生する
前記擬似エンジン音の音量を低減または消去するように
制御することを特徴とするものである。
電気自動車が前記ナビゲーションシステムによる案内地
点の近くに位置している状態であり、前記音量制御手段
は、前記電気自動車が前記案内地点の近くに位置してい
る状態である場合に前記擬似音発生手段により発生する
前記擬似エンジン音の音量を低減または消去するように
制御することを特徴とするものである。
【００１１】また、前記運転に注意すべき環境は、前記
電気自動車が踏切道の近くに位置している状態であり、
前記音量制御手段は、前記電気自動車が前記踏切道の近
くに位置している状態である場合に前記擬似音発生手段
により発生する前記擬似エンジン音の音量を低減または
消去するように制御することを特徴とするものである。
電気自動車が踏切道の近くに位置している状態であり、
前記音量制御手段は、前記電気自動車が前記踏切道の近
くに位置している状態である場合に前記擬似音発生手段
により発生する前記擬似エンジン音の音量を低減または
消去するように制御することを特徴とするものである。
【００１２】また、前記運転に注意すべき環境は、前記
電気自動車が市街地の近くに位置している状態であり、
前記音量制御手段は、前記電気自動車が前記市街地の近
くに位置している状態である場合に前記擬似音発生手段
により発生する前記擬似エンジン音の音量を低減または
消去するように制御することを特徴とするものである。
電気自動車が市街地の近くに位置している状態であり、
前記音量制御手段は、前記電気自動車が前記市街地の近
くに位置している状態である場合に前記擬似音発生手段
により発生する前記擬似エンジン音の音量を低減または
消去するように制御することを特徴とするものである。
【００１３】また、前記運転に注意すべき環境は、前記
電気自動車が前記電気自動車の走行中の道路の制限速度
を超過している状態であり、前記音量制御手段は、前記
電気自動車が前記電気自動車の走行中の道路の制限速度
を超過している状態である場合に前記擬似音発生手段に
より発生する前記擬似エンジン音の音量を増大するよう
に制御することを特徴とするものである。
電気自動車が前記電気自動車の走行中の道路の制限速度
を超過している状態であり、前記音量制御手段は、前記
電気自動車が前記電気自動車の走行中の道路の制限速度
を超過している状態である場合に前記擬似音発生手段に
より発生する前記擬似エンジン音の音量を増大するよう
に制御することを特徴とするものである。
【００１４】また、オーディオ装置の音量を調整する音
量調整手段と、ガソリン車のエンジン音と近似した擬似
エンジン音を発生する擬似音発生手段と、前記音量調整
手段により前記オーディオ装置の音量が増大するように
調整された時に、前記擬似音発生手段により発生する前
記擬似エンジン音の音量を低減または消去するように制
御する音量制御手段を備えたことを特徴とするものであ
る。
量調整手段と、ガソリン車のエンジン音と近似した擬似
エンジン音を発生する擬似音発生手段と、前記音量調整
手段により前記オーディオ装置の音量が増大するように
調整された時に、前記擬似音発生手段により発生する前
記擬似エンジン音の音量を低減または消去するように制
御する音量制御手段を備えたことを特徴とするものであ
る。
【００１５】また、車両外部からの情報を受信する情報
受信手段と、ガソリン車のエンジン音と近似した擬似エ
ンジン音を発生する擬似音発生手段と、前記情報受信手
段により外部からの情報が受信された時に、前記擬似音
発生手段により発生する前記擬似エンジン音の音量を低
減または消去するように制御する音量制御手段を備えた
ことを特徴とするものである。
受信手段と、ガソリン車のエンジン音と近似した擬似エ
ンジン音を発生する擬似音発生手段と、前記情報受信手
段により外部からの情報が受信された時に、前記擬似音
発生手段により発生する前記擬似エンジン音の音量を低
減または消去するように制御する音量制御手段を備えた
ことを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
に係る擬似エンジン音制御装置の構成を示すブロック図
である。以下、図に従って説明する。尚、本実施の形態
は走行中に特に注意すべき場所において、周囲の音が聞
き取り易くなるように自動的に擬似エンジン音の音量を
低減するものである。
に係る擬似エンジン音制御装置の構成を示すブロック図
である。以下、図に従って説明する。尚、本実施の形態
は走行中に特に注意すべき場所において、周囲の音が聞
き取り易くなるように自動的に擬似エンジン音の音量を
低減するものである。
【００１７】１は車両の走行経路探索及び走行案内を行
うナビゲーションシステムであり、人工衛星（ＧＰＳ衛
星）からの電波を受信して、その信号から位置情報を算
出するＧＰＳ受信機、進行方向を検出するジャイロセン
サ等の方位センサ、走行距離を検出する距離センサ等か
らなる位置検出部１１、地図情報が記憶されたＣＤ−Ｒ
ＯＭまたはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉ
ｓｋ）及びその読取装置等からなる地図データベース、
位置検出部１１からの位置情報、地図データベースから
の地図情報を基に自車位置を特定する処理、入力された
目的地までの走行経路を探索する処理、探索された経路
に沿って車両を案内する処理等を行うマイクロコンピュ
ータ及び付随するＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる案内部１２
から構成される。また、案内のための地図を表示する表
示部、案内のための音声を合成し、スピーカ等で音声案
内を行うための音声出力部も付属している。
うナビゲーションシステムであり、人工衛星（ＧＰＳ衛
星）からの電波を受信して、その信号から位置情報を算
出するＧＰＳ受信機、進行方向を検出するジャイロセン
サ等の方位センサ、走行距離を検出する距離センサ等か
らなる位置検出部１１、地図情報が記憶されたＣＤ−Ｒ
ＯＭまたはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉ
ｓｋ）及びその読取装置等からなる地図データベース、
位置検出部１１からの位置情報、地図データベースから
の地図情報を基に自車位置を特定する処理、入力された
目的地までの走行経路を探索する処理、探索された経路
に沿って車両を案内する処理等を行うマイクロコンピュ
ータ及び付随するＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる案内部１２
から構成される。また、案内のための地図を表示する表
示部、案内のための音声を合成し、スピーカ等で音声案
内を行うための音声出力部も付属している。
【００１８】２は電気自動車の駆動（または走行）状態
を検出するセンサ部で、運転者のアクセルの踏み込み量
を検出するアクセル開度センサ２１、電動モータの回転
数（または対応する車両の速度）を検出する電動モータ
センサ２２等から構成され、電動モータのオン・オフ状
態、回転数、車両速度等を検出する。３はナビゲーショ
ンシステム１およびセンサ部２の信号に基いて擬似エン
ジン音の音量制御を行うＣＰＵ（中央演算装置）で、音
パターン発生部４から読み出した擬似エンジン音信号を
車両の走行環境に応じて制御する。即ち、センサ部２に
基いて読み出した音パターンを出力回路５へ出力すると
共に、どのくらいの音量にするかのレベルを出力回路５
に出力する。４はガソリン車のエンジン音に近い擬似エ
ンジン音を発生する音パターン発生部で、基準波形を基
に種々の波形処理を行った合成波形や実際のエンジン音
の収録波形がＲＯＭ等のメモリに記録されている。５は
音パターン発生部４から出力された擬似エンジン音信号
（音声信号）を制御して擬似エンジン音の音量を可変す
る電子ボリューム等からなる出力回路であり、ＣＰＵ３
から出力された音量のレベルに基いて音量を調整するも
のである。６は出力回路５から出力された音声信号を増
幅するアンプである。７は音声信号を音声に変換するス
ピーカである。尚、出力回路５、アンプ６、スピーカ７
は車両に設置されているオーディオ装置の出力回路（電
子ボリューム等）、アンプ、スピーカを共用してもよ
い。
を検出するセンサ部で、運転者のアクセルの踏み込み量
を検出するアクセル開度センサ２１、電動モータの回転
数（または対応する車両の速度）を検出する電動モータ
センサ２２等から構成され、電動モータのオン・オフ状
態、回転数、車両速度等を検出する。３はナビゲーショ
ンシステム１およびセンサ部２の信号に基いて擬似エン
ジン音の音量制御を行うＣＰＵ（中央演算装置）で、音
パターン発生部４から読み出した擬似エンジン音信号を
車両の走行環境に応じて制御する。即ち、センサ部２に
基いて読み出した音パターンを出力回路５へ出力すると
共に、どのくらいの音量にするかのレベルを出力回路５
に出力する。４はガソリン車のエンジン音に近い擬似エ
ンジン音を発生する音パターン発生部で、基準波形を基
に種々の波形処理を行った合成波形や実際のエンジン音
の収録波形がＲＯＭ等のメモリに記録されている。５は
音パターン発生部４から出力された擬似エンジン音信号
（音声信号）を制御して擬似エンジン音の音量を可変す
る電子ボリューム等からなる出力回路であり、ＣＰＵ３
から出力された音量のレベルに基いて音量を調整するも
のである。６は出力回路５から出力された音声信号を増
幅するアンプである。７は音声信号を音声に変換するス
ピーカである。尚、出力回路５、アンプ６、スピーカ７
は車両に設置されているオーディオ装置の出力回路（電
子ボリューム等）、アンプ、スピーカを共用してもよ
い。
【００１９】図２は本発明の第１の実施の形態に係る擬
似エンジン音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチ
ャートである。図３は本発明の第１の実施の形態に係る
擬似エンジン音制御装置の音量制御図で、（ａ）は擬似
エンジン音を急激に低減・復帰させる場合、（ｂ）は擬
似エンジン音を徐々に低減・復帰させる場合である。
似エンジン音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチ
ャートである。図３は本発明の第１の実施の形態に係る
擬似エンジン音制御装置の音量制御図で、（ａ）は擬似
エンジン音を急激に低減・復帰させる場合、（ｂ）は擬
似エンジン音を徐々に低減・復帰させる場合である。
【００２０】ナビゲーションシステム１に対して現在
地、目的地が入力されると、位置検出装置１１はＧＰＳ
等により車両の位置を検出し、案内部１２はＣＤ−ＲＯ
Ｍ等に記録されている地図情報と照合して車両の現在地
を特定すると共に、入力された目的地までの走行経路を
探索し、液晶等の表示画面に該当地区の地図と探索経路
を表示して経路案内を行う。
地、目的地が入力されると、位置検出装置１１はＧＰＳ
等により車両の位置を検出し、案内部１２はＣＤ−ＲＯ
Ｍ等に記録されている地図情報と照合して車両の現在地
を特定すると共に、入力された目的地までの走行経路を
探索し、液晶等の表示画面に該当地区の地図と探索経路
を表示して経路案内を行う。
【００２１】ステップＳ１１では、エンジンをスタート
させてステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、擬
似エンジン音を発生させてステップＳ１３に移る。つま
り、電気自動車が走行状態にあるので、音パターン発生
部４のＲＯＭに予め記録されている擬似エンジン音（信
号）を読み出して出力回路５に送り、アンプ６で増幅し
スピーカ７から擬似エンジン音を出力する。その結果、
運転者はスピード感を味わうことができる。ステップＳ
１３では、エンジンがオフされたか否かを判断して、エ
ンジンがオフされるとステップＳ１６に移り、エンジン
がオフされなければステップＳ１４に移る。この判断は
エンジンの動作状態、例えばアクセル開度センサ２１や
電動モータセンサ２２の出力に基いて行う。
させてステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、擬
似エンジン音を発生させてステップＳ１３に移る。つま
り、電気自動車が走行状態にあるので、音パターン発生
部４のＲＯＭに予め記録されている擬似エンジン音（信
号）を読み出して出力回路５に送り、アンプ６で増幅し
スピーカ７から擬似エンジン音を出力する。その結果、
運転者はスピード感を味わうことができる。ステップＳ
１３では、エンジンがオフされたか否かを判断して、エ
ンジンがオフされるとステップＳ１６に移り、エンジン
がオフされなければステップＳ１４に移る。この判断は
エンジンの動作状態、例えばアクセル開度センサ２１や
電動モータセンサ２２の出力に基いて行う。
【００２２】ステップＳ１４では、注意すべき場所であ
るか否かを判断して注意すべき場所であればステップＳ
１５に移り、注意すべき場所でなければステップＳ１２
に戻る。注意すべき場所には次のような地点がある。
予め設定（探索）されている経路上にある踏切道で、こ
の付近では電車や警報機の音を聞き取る必要がある。例
えば、ナビゲーションシステム１により検出した車両の
位置が予め設定されている経路上にある踏切道の手前の
所定距離（図３（ａ）、（ｂ）のＬ１で、例えば、１０
０ｍ）に到達したか否かで判断する。尚、踏切道の規
模、煩雑さ、通過列車の数等を地図情報から得て、走行
経路上の全踏切道について音量制御するのではなく、特
に煩雑な踏切についてのみ音量制御するようにしてもよ
い。車両が市街地の細い道を走行している時または細
い道に接近している時（区間）で、この区間では他の車
両の警笛音を注意して聞き取る必要がある。例えば、ナ
ビゲーションシステム１により検出した車両の位置が地
図情報の狭い道路上にあるか否かで判断する。市街地
にある学校、公園の近く（範囲）で、この付近では子供
の声や飛び出し等に注意を払う必要がある。例えば、ナ
ビゲーションシステム１により検出した車両の位置付近
（例えば、１００ｍ以内）に学校、公園があるか否かで
判断する。尚、市街地の細い道、市街地にある学
校、公園については、この他地図データベースにある市
街地エリアに基いて市街地エリア内もしくは市街地エリ
アに近い時に注意すべき環境にあると判断してもよい。
ナビゲーションシステム１の（音声）案内地点で、案
内情報を聞き取り易くする必要がある。ナビゲーション
システム１による案内は車両が進路変更すべき交差点等
の所定距離手前に到達した時に音声出力されるので、こ
の地点を注意すべき場所であると判断する。また、この
ような交差点の他トンネル案内等、要はナビゲーション
システムが案内する地点・タイミングに基いて判断すれ
ばよい。
るか否かを判断して注意すべき場所であればステップＳ
１５に移り、注意すべき場所でなければステップＳ１２
に戻る。注意すべき場所には次のような地点がある。
予め設定（探索）されている経路上にある踏切道で、こ
の付近では電車や警報機の音を聞き取る必要がある。例
えば、ナビゲーションシステム１により検出した車両の
位置が予め設定されている経路上にある踏切道の手前の
所定距離（図３（ａ）、（ｂ）のＬ１で、例えば、１０
０ｍ）に到達したか否かで判断する。尚、踏切道の規
模、煩雑さ、通過列車の数等を地図情報から得て、走行
経路上の全踏切道について音量制御するのではなく、特
に煩雑な踏切についてのみ音量制御するようにしてもよ
い。車両が市街地の細い道を走行している時または細
い道に接近している時（区間）で、この区間では他の車
両の警笛音を注意して聞き取る必要がある。例えば、ナ
ビゲーションシステム１により検出した車両の位置が地
図情報の狭い道路上にあるか否かで判断する。市街地
にある学校、公園の近く（範囲）で、この付近では子供
の声や飛び出し等に注意を払う必要がある。例えば、ナ
ビゲーションシステム１により検出した車両の位置付近
（例えば、１００ｍ以内）に学校、公園があるか否かで
判断する。尚、市街地の細い道、市街地にある学
校、公園については、この他地図データベースにある市
街地エリアに基いて市街地エリア内もしくは市街地エリ
アに近い時に注意すべき環境にあると判断してもよい。
ナビゲーションシステム１の（音声）案内地点で、案
内情報を聞き取り易くする必要がある。ナビゲーション
システム１による案内は車両が進路変更すべき交差点等
の所定距離手前に到達した時に音声出力されるので、こ
の地点を注意すべき場所であると判断する。また、この
ような交差点の他トンネル案内等、要はナビゲーション
システムが案内する地点・タイミングに基いて判断すれ
ばよい。
【００２３】尚、このステップＳ１４で一旦、肯定
（Ｙ）と判断され、ステップＳ１５で擬似エンジン音が
小さくされた後、ステップＳ１３に戻って否定（Ｎ）と
判断され、ステップＳ１４で否定（Ｎ）と判断された場
合（踏切道を通過してＬ２離れた地点）には、ステップ
Ｓ１２で元の大きさの音量に戻される。擬似エンジン音
を大きくする方法として、図３（ａ）のごとく音量を急
激に大きく（復帰）するよりも、図３（ｂ）のごとく徐
々に音量を大きくする方が搭乗者に対して違和感を与え
ない利点がある。
（Ｙ）と判断され、ステップＳ１５で擬似エンジン音が
小さくされた後、ステップＳ１３に戻って否定（Ｎ）と
判断され、ステップＳ１４で否定（Ｎ）と判断された場
合（踏切道を通過してＬ２離れた地点）には、ステップ
Ｓ１２で元の大きさの音量に戻される。擬似エンジン音
を大きくする方法として、図３（ａ）のごとく音量を急
激に大きく（復帰）するよりも、図３（ｂ）のごとく徐
々に音量を大きくする方が搭乗者に対して違和感を与え
ない利点がある。
【００２４】ステップＳ１５では、擬似エンジン音を小
さくしてステップＳ１３に戻る。つまり、周囲の音が聞
き取り易くなるように音パターン発生部４から読み出し
た擬似エンジン音（信号）を出力回路５（電子ボリュー
ム）で低減する。尚、擬似エンジン音を小さくする方法
として、図３（ａ）のごとく音量を急激に小さく（また
は消去）するよりも、図３（ｂ）のごとく徐々に音量を
小さくする方が搭乗者に対して違和感を与えない利点が
ある。ステップＳ１６では、擬似エンジン音を消去して
処理を終える。つまり、エンジンが停止されたので、音
パターン発生部４から擬似エンジン音（信号）の読み出
しを停止する。
さくしてステップＳ１３に戻る。つまり、周囲の音が聞
き取り易くなるように音パターン発生部４から読み出し
た擬似エンジン音（信号）を出力回路５（電子ボリュー
ム）で低減する。尚、擬似エンジン音を小さくする方法
として、図３（ａ）のごとく音量を急激に小さく（また
は消去）するよりも、図３（ｂ）のごとく徐々に音量を
小さくする方が搭乗者に対して違和感を与えない利点が
ある。ステップＳ１６では、擬似エンジン音を消去して
処理を終える。つまり、エンジンが停止されたので、音
パターン発生部４から擬似エンジン音（信号）の読み出
しを停止する。
【００２５】尚、電気自動車の駆動状態（センサ部２の
出力）に関係なく、音パターン発生部４から擬似エンジ
ン音信号の読み出し、センサ部２の出力に応じて出力回
路５側で電子ボリュームを調整して擬似エンジン音を発
生・低減・停止（消去）または復帰するように制御して
もよい。
出力）に関係なく、音パターン発生部４から擬似エンジ
ン音信号の読み出し、センサ部２の出力に応じて出力回
路５側で電子ボリュームを調整して擬似エンジン音を発
生・低減・停止（消去）または復帰するように制御して
もよい。
【００２６】以上のように本実施の形態では、走行中に
特に注意すべき場所においては自動的に擬似エンジン音
が小さくまたは消去されて、周囲の音が聞き取り易くな
る。
特に注意すべき場所においては自動的に擬似エンジン音
が小さくまたは消去されて、周囲の音が聞き取り易くな
る。
【００２７】図４は本発明の第２の実施の形態に係る擬
似エンジン音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチ
ャートである。以下、図に従って説明する。尚、本実施
の形態は走行中に制限速度を超過すると、運転者に注意
を喚起するように自動的に擬似エンジン音の音量を大き
くするものである。また、本実施の形態に係る擬似エン
ジン音制御装置の基本構成は第１の実施の形態と同様で
あるので説明は省略する。
似エンジン音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチ
ャートである。以下、図に従って説明する。尚、本実施
の形態は走行中に制限速度を超過すると、運転者に注意
を喚起するように自動的に擬似エンジン音の音量を大き
くするものである。また、本実施の形態に係る擬似エン
ジン音制御装置の基本構成は第１の実施の形態と同様で
あるので説明は省略する。
【００２８】ステップＳ２１では、エンジンをスタート
させてステップＳ２２に移る。ステップＳ２２では、擬
似エンジン音を発生させてステップＳ２３に移る。つま
り、電気自動車が走行状態にあるので、音パターン発生
部４のＲＯＭに予め記録されている擬似エンジン音（信
号）を読み出して出力回路５に送り、アンプ６で増幅し
スピーカ７から擬似エンジン音を出力する。その結果、
運転者はスピード感を味わうことができる。ステップＳ
２３では、エンジンがオフされたか否かを判断して、エ
ンジンがオフされるとステップＳ２６に移り、エンジン
がオフされなければステップＳ２４に移る。この判断は
エンジンの動作状態、例えばアクセル開度センサ２１や
電動モータセンサ２２の出力に基いて行う。
させてステップＳ２２に移る。ステップＳ２２では、擬
似エンジン音を発生させてステップＳ２３に移る。つま
り、電気自動車が走行状態にあるので、音パターン発生
部４のＲＯＭに予め記録されている擬似エンジン音（信
号）を読み出して出力回路５に送り、アンプ６で増幅し
スピーカ７から擬似エンジン音を出力する。その結果、
運転者はスピード感を味わうことができる。ステップＳ
２３では、エンジンがオフされたか否かを判断して、エ
ンジンがオフされるとステップＳ２６に移り、エンジン
がオフされなければステップＳ２４に移る。この判断は
エンジンの動作状態、例えばアクセル開度センサ２１や
電動モータセンサ２２の出力に基いて行う。
【００２９】ステップＳ２４では、車両がその道路の制
限速度を超えているか否かを判断して車両がその道路の
制限速度を超えておればステップＳ２５に移り、車両が
その道路の制限速度を超えていなければステップＳ２２
に戻る。車両の速度は電動モータセンサ２２の出力信
号、道路の制限速度はナビゲーションシステム１により
その地図データベース等にある車両の現在位置に対応す
る道路（位置）の制限速度情報より取得する。
限速度を超えているか否かを判断して車両がその道路の
制限速度を超えておればステップＳ２５に移り、車両が
その道路の制限速度を超えていなければステップＳ２２
に戻る。車両の速度は電動モータセンサ２２の出力信
号、道路の制限速度はナビゲーションシステム１により
その地図データベース等にある車両の現在位置に対応す
る道路（位置）の制限速度情報より取得する。
【００３０】ステップＳ２５では、擬似エンジン音を大
きくしてステップＳ２３に戻る。つまり、車両が制限速
度を超過しており運転者に注意を喚起するために音パタ
ーン発生部４から読み出した擬似エンジン音（信号）を
出力回路５（電子ボリューム）で増幅する。その結果、
運転者は大きな擬似エンジンで恐怖を感じスピードを落
とすようになる。ステップＳ２６では、擬似エンジン音
を消去して処理を終える。つまり、エンジンが停止され
たので、音パターン発生部４から擬似エンジン音（信
号）の読み出しを停止する。
きくしてステップＳ２３に戻る。つまり、車両が制限速
度を超過しており運転者に注意を喚起するために音パタ
ーン発生部４から読み出した擬似エンジン音（信号）を
出力回路５（電子ボリューム）で増幅する。その結果、
運転者は大きな擬似エンジンで恐怖を感じスピードを落
とすようになる。ステップＳ２６では、擬似エンジン音
を消去して処理を終える。つまり、エンジンが停止され
たので、音パターン発生部４から擬似エンジン音（信
号）の読み出しを停止する。
【００３１】尚、本実施の形態では、車両が走行中の道
路の制限速度を超過しているか否かで音量を制御するよ
うにしているが、これに限らず、車両が走行中の道路の
種別（例えば、高速道路と一般道路）で擬似エンジン音
の音量または音質（音の周波数、波形）を変えるように
制御してもよい。現在走行している道路の種別をナビゲ
ーションシステム１により判断し、高速道路では音量が
大きくなるように、また一般道路では音量が小さくなる
ように切り換える。このようにすれば、高速道路では擬
似エンジン音が増大して一層スピード感が味わえ、一
方、走行車両や交差点の多い一般道路では擬似エンジン
音が低減して周囲の音が聞き易くなる。
路の制限速度を超過しているか否かで音量を制御するよ
うにしているが、これに限らず、車両が走行中の道路の
種別（例えば、高速道路と一般道路）で擬似エンジン音
の音量または音質（音の周波数、波形）を変えるように
制御してもよい。現在走行している道路の種別をナビゲ
ーションシステム１により判断し、高速道路では音量が
大きくなるように、また一般道路では音量が小さくなる
ように切り換える。このようにすれば、高速道路では擬
似エンジン音が増大して一層スピード感が味わえ、一
方、走行車両や交差点の多い一般道路では擬似エンジン
音が低減して周囲の音が聞き易くなる。
【００３２】以上のように本実施の形態では、走行中に
制限速度を超過している場合には自動的に擬似エンジン
音が大きくなり運転者に注意を喚起できる。
制限速度を超過している場合には自動的に擬似エンジン
音が大きくなり運転者に注意を喚起できる。
【００３３】図５は本発明の第３の実施の形態に係る擬
似エンジン音制御装置の構成を示すブロック図である。
以下、図に従って説明する。尚、本実施の形態はオーデ
ィオ装置の音量が増大されると、音楽等が聴き易くなる
ように自動的に擬似エンジン音の音量を小さくするもの
である。
似エンジン音制御装置の構成を示すブロック図である。
以下、図に従って説明する。尚、本実施の形態はオーデ
ィオ装置の音量が増大されると、音楽等が聴き易くなる
ように自動的に擬似エンジン音の音量を小さくするもの
である。
【００３４】８は車両に設置されたオーディオ装置で、
手動操作により音量が調整可能なラジオ、カセットプレ
ーヤ、ＣＤプレーヤ等であり、その調整された音量レベ
ルデータをＣＰＵ３に出力するものである。３はオーデ
ィオ装置８およびセンサ部２の信号に基いて擬似エンジ
ン音の音量制御や音色制御を行うＣＰＵで、オーディオ
装置８からの音量レベルデータに基いて音パターン発生
部４から読み出した音の音量を制御する。尚、センサ部
２、アクセル開度センサ２１、電動モータセンサ２２、
音パターン発生部４、出力回路５、アンプ６、スピーカ
７は第１の実施の形態と名称、機能及び作用が同じであ
るため同一番号を付し説明は省略する。
手動操作により音量が調整可能なラジオ、カセットプレ
ーヤ、ＣＤプレーヤ等であり、その調整された音量レベ
ルデータをＣＰＵ３に出力するものである。３はオーデ
ィオ装置８およびセンサ部２の信号に基いて擬似エンジ
ン音の音量制御や音色制御を行うＣＰＵで、オーディオ
装置８からの音量レベルデータに基いて音パターン発生
部４から読み出した音の音量を制御する。尚、センサ部
２、アクセル開度センサ２１、電動モータセンサ２２、
音パターン発生部４、出力回路５、アンプ６、スピーカ
７は第１の実施の形態と名称、機能及び作用が同じであ
るため同一番号を付し説明は省略する。
【００３５】図６は本発明の第３の実施の形態に係る擬
似エンジン音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチ
ャートである。
似エンジン音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチ
ャートである。
【００３６】ステップＳ３１では、エンジンをスタート
させてステップＳ３２に移る。ステップＳ３２では、擬
似エンジン音を発生させてステップＳ３３に移る。つま
り、音パターン発生部４のＲＯＭに予め記録されている
擬似エンジン音（信号）を読み出して出力回路５に送
り、アンプ６で増幅しスピーカ７から擬似エンジン音を
出力する。ステップＳ３３では、エンジンがオフされた
か否かを判断して、エンジンがオフされるとステップＳ
３６に移り、エンジンがオフされなければステップＳ３
４に移る。この判断はエンジンの動作状態、例えばアク
セル開度センサ２１や電動モータセンサ２２の出力に基
いて行う。
させてステップＳ３２に移る。ステップＳ３２では、擬
似エンジン音を発生させてステップＳ３３に移る。つま
り、音パターン発生部４のＲＯＭに予め記録されている
擬似エンジン音（信号）を読み出して出力回路５に送
り、アンプ６で増幅しスピーカ７から擬似エンジン音を
出力する。ステップＳ３３では、エンジンがオフされた
か否かを判断して、エンジンがオフされるとステップＳ
３６に移り、エンジンがオフされなければステップＳ３
４に移る。この判断はエンジンの動作状態、例えばアク
セル開度センサ２１や電動モータセンサ２２の出力に基
いて行う。
【００３７】ステップＳ３４では、オーディオ装置８の
音量が増大されたか否かを判断してオーディオ装置８の
音量が増大されるとステップＳ３５に移り、オーディオ
装置８の音量が増大されなければステップＳ３２に戻
る。この判断はオーディオ装置８の電子ボリュームの操
作状態に基いて行う。
音量が増大されたか否かを判断してオーディオ装置８の
音量が増大されるとステップＳ３５に移り、オーディオ
装置８の音量が増大されなければステップＳ３２に戻
る。この判断はオーディオ装置８の電子ボリュームの操
作状態に基いて行う。
【００３８】尚、このステップＳ３４で一旦、肯定
（Ｙ）と判断され、ステップＳ３５で擬似エンジン音が
小さくされた後、ステップＳ３３に戻って否定（Ｎ）と
判断され、ステップＳ３４で否定（Ｎ）と判断された
（オーディオ装置８の音量が元の状態に戻された）場合
には、擬似エンジン音はステップＳ３２で元の大きさの
音量に戻される。
（Ｙ）と判断され、ステップＳ３５で擬似エンジン音が
小さくされた後、ステップＳ３３に戻って否定（Ｎ）と
判断され、ステップＳ３４で否定（Ｎ）と判断された
（オーディオ装置８の音量が元の状態に戻された）場合
には、擬似エンジン音はステップＳ３２で元の大きさの
音量に戻される。
【００３９】ステップＳ３５では、オーディオ装置８の
音量増大に応じて擬似エンジン音を小さくしてステップ
Ｓ３３に戻る。つまり、音楽等が聴き易くなるように音
パターン発生部４から読み出した擬似エンジン音（信
号）を出力回路５（電子ボリューム）で低減する。ステ
ップＳ３６では、擬似エンジン音を消去して処理を終え
る。つまり、エンジンが停止されたので、音パターン発
生部４から擬似エンジン音（信号）の読み出しを停止す
る。
音量増大に応じて擬似エンジン音を小さくしてステップ
Ｓ３３に戻る。つまり、音楽等が聴き易くなるように音
パターン発生部４から読み出した擬似エンジン音（信
号）を出力回路５（電子ボリューム）で低減する。ステ
ップＳ３６では、擬似エンジン音を消去して処理を終え
る。つまり、エンジンが停止されたので、音パターン発
生部４から擬似エンジン音（信号）の読み出しを停止す
る。
【００４０】以上のように本実施の形態では、オーディ
オ装置の音量が増大されると、自動的に擬似エンジン音
の音量が小さくなり音楽等が聴き易くなる。
オ装置の音量が増大されると、自動的に擬似エンジン音
の音量が小さくなり音楽等が聴き易くなる。
【００４１】図７は本発明の第４の実施の形態に係る擬
似エンジン音制御装置の構成を示すブロック図である。
以下、図に従って説明する。尚、本実施の形態は車両に
設置された情報受信装置により外部からの情報（例え
ば、渋滞等の交通情報）が受信されると、その情報が聴
き易くなるように自動的に擬似エンジン音の音量を小さ
くするものである。
似エンジン音制御装置の構成を示すブロック図である。
以下、図に従って説明する。尚、本実施の形態は車両に
設置された情報受信装置により外部からの情報（例え
ば、渋滞等の交通情報）が受信されると、その情報が聴
き易くなるように自動的に擬似エンジン音の音量を小さ
くするものである。
【００４２】９は車両に設置され車両外部（例えば情報
センタやインターネットサーバ等）からの情報を受信す
る情報受信装置で、交通情報を受信するＶＩＣＳ受信装
置、音声付きＥ−ｍａｉｌを受信するメール受信装置等
であり、その受信結果（受信の有無）をＣＰＵ３に出力
するものである。３は情報受信装置９およびセンサ部２
の信号に基いて擬似エンジン音の音量制御や音色制御を
行うＣＰＵで、情報受信装置９からの受信の有無に基い
て音パターン発生部４から読み出した音の音量を制御す
る。尚、センサ部２、アクセル開度センサ２１、電動モ
ータセンサ２２、音パターン発生部４、出力回路５、ア
ンプ６、スピーカ７は第１の実施の形態と名称、機能及
び作用が同じであるため同一番号を付し説明は省略す
る。
センタやインターネットサーバ等）からの情報を受信す
る情報受信装置で、交通情報を受信するＶＩＣＳ受信装
置、音声付きＥ−ｍａｉｌを受信するメール受信装置等
であり、その受信結果（受信の有無）をＣＰＵ３に出力
するものである。３は情報受信装置９およびセンサ部２
の信号に基いて擬似エンジン音の音量制御や音色制御を
行うＣＰＵで、情報受信装置９からの受信の有無に基い
て音パターン発生部４から読み出した音の音量を制御す
る。尚、センサ部２、アクセル開度センサ２１、電動モ
ータセンサ２２、音パターン発生部４、出力回路５、ア
ンプ６、スピーカ７は第１の実施の形態と名称、機能及
び作用が同じであるため同一番号を付し説明は省略す
る。
【００４３】図８は本発明の第４の実施の形態に係る擬
似エンジン音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチ
ャートである。
似エンジン音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチ
ャートである。
【００４４】ステップＳ４１では、エンジンをスタート
させてステップＳ４２に移る。ステップＳ４２では、擬
似エンジン音を発生させてステップＳ４３に移る。つま
り、音パターン発生部４のＲＯＭに予め記録されている
擬似エンジン音（信号）を読み出して出力回路５に送
り、アンプ６で増幅しスピーカ７から擬似エンジン音を
出力する。ステップＳ４３では、エンジンがオフされた
か否かを判断して、エンジンがオフされるとステップＳ
４６に移り、エンジンがオフされなければステップＳ４
４に移る。この判断はエンジンの動作状態、例えばアク
セル開度センサ２１や電動モータセンサ２２の出力に基
いて行う。
させてステップＳ４２に移る。ステップＳ４２では、擬
似エンジン音を発生させてステップＳ４３に移る。つま
り、音パターン発生部４のＲＯＭに予め記録されている
擬似エンジン音（信号）を読み出して出力回路５に送
り、アンプ６で増幅しスピーカ７から擬似エンジン音を
出力する。ステップＳ４３では、エンジンがオフされた
か否かを判断して、エンジンがオフされるとステップＳ
４６に移り、エンジンがオフされなければステップＳ４
４に移る。この判断はエンジンの動作状態、例えばアク
セル開度センサ２１や電動モータセンサ２２の出力に基
いて行う。
【００４５】ステップＳ４４では、外部情報が受信され
たか否かを判断して外部情報が受信されるとステップＳ
４５に移り、外部情報が受信されなければステップＳ４
２に戻る。この判断は情報受信装置９の受信状態に基い
て行う。
たか否かを判断して外部情報が受信されるとステップＳ
４５に移り、外部情報が受信されなければステップＳ４
２に戻る。この判断は情報受信装置９の受信状態に基い
て行う。
【００４６】尚、このステップＳ４４で一旦、肯定
（Ｙ）と判断され、ステップＳ４５で擬似エンジン音が
小さくされた後、ステップＳ４３に戻って否定（Ｎ）と
判断され、ステップＳ４４で否定（Ｎ）と判断された
（情報受信装置９の受信がなくなった）場合には、擬似
エンジン音はステップＳ４２で元の大きさの音量に戻さ
れる。
（Ｙ）と判断され、ステップＳ４５で擬似エンジン音が
小さくされた後、ステップＳ４３に戻って否定（Ｎ）と
判断され、ステップＳ４４で否定（Ｎ）と判断された
（情報受信装置９の受信がなくなった）場合には、擬似
エンジン音はステップＳ４２で元の大きさの音量に戻さ
れる。
【００４７】ステップＳ４５では、擬似エンジン音を小
さくしてステップＳ４３に戻る。つまり、受信した交通
情報等が聞き易くなるように音パターン発生部４から読
み出した擬似エンジン音（信号）を出力回路５（電子ボ
リューム）で低減する。ステップＳ４６では、擬似エン
ジン音を消去して処理を終える。つまり、エンジンが停
止されたので、音パターン発生部４から擬似エンジン音
（信号）の読み出しを停止する。
さくしてステップＳ４３に戻る。つまり、受信した交通
情報等が聞き易くなるように音パターン発生部４から読
み出した擬似エンジン音（信号）を出力回路５（電子ボ
リューム）で低減する。ステップＳ４６では、擬似エン
ジン音を消去して処理を終える。つまり、エンジンが停
止されたので、音パターン発生部４から擬似エンジン音
（信号）の読み出しを停止する。
【００４８】以上のように本実施の形態では、車両に設
置された情報受信装置により外部からの情報が受信され
ると、自動的に擬似エンジン音の音量が小さくなり交通
情報等が聴き易くなる。
置された情報受信装置により外部からの情報が受信され
ると、自動的に擬似エンジン音の音量が小さくなり交通
情報等が聴き易くなる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、走行
中に特に注意すべき環境において、自動的に擬似エンジ
ン音が制御されて周囲の音が聞き取り易くなる擬似エン
ジン音制御装置が提供できる。
中に特に注意すべき環境において、自動的に擬似エンジ
ン音が制御されて周囲の音が聞き取り易くなる擬似エン
ジン音制御装置が提供できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る擬似エンジン
音制御装置の構成を示すブロック図である。
音制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る擬似エンジン
音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチャートであ
る。
音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチャートであ
る。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る擬似エンジン
音制御装置の音量制御図である。
音制御装置の音量制御図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る擬似エンジン
音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチャートであ
る。
音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチャートであ
る。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る擬似エンジン
音制御装置の構成を示すブロック図である。
音制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る擬似エンジン
音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチャートであ
る。
音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチャートであ
る。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る擬似エンジン
音制御装置の構成を示すブロック図である。
音制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る擬似エンジン
音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチャートであ
る。
音制御装置のＣＰＵ３の行う処理のフローチャートであ
る。
【図９】従来の擬似エンジン音制御装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１・・・・・ナビゲーションシステム、 ４・・・・・
音パターン発生部、１１・・・・位置検出部、
５・・・・・出力回路、１２・・・・案内部、
６・・・・・アンプ、２・・・・・セ
ンサ部、 ７・・・・・スピーカ、２１
・・・・アクセル開度センサ、 ８・・・・・オー
ディオ装置、２２・・・・電動モータセンサ、
９・・・・・情報受信装置、３・・・・・ＣＰＵ。
音パターン発生部、１１・・・・位置検出部、
５・・・・・出力回路、１２・・・・案内部、
６・・・・・アンプ、２・・・・・セ
ンサ部、 ７・・・・・スピーカ、２１
・・・・アクセル開度センサ、 ８・・・・・オー
ディオ装置、２２・・・・電動モータセンサ、
９・・・・・情報受信装置、３・・・・・ＣＰＵ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 Ａ
Claims (8)
- 【請求項１】 電気自動車の運転環境を検出する運転環
境検出手段と、 ガソリン車のエンジン音と近似した擬似エンジン音を発
生する擬似音発生手段と、 前記運転環境検出手段により検出した前記電気自動車の
運転環境に基いて前記擬似音発生手段により発生する前
記擬似エンジン音の音量を制御する音量制御手段を備え
たことを特徴とする擬似エンジン音制御装置。 - 【請求項２】 車両の位置と対応する地図情報とを照合
して前記車両の位置を特定すると共に、走行経路探索お
よび走行案内を行うナビゲーションシステムを備え、 前記運転環境検出手段は、 前記ナビゲーションシステムにより前記電気自動車が運
転に注意すべき環境にあるか否かを検出するものである
ことを特徴とする請求項１記載の擬似エンジン音制御装
置。 - 【請求項３】 前記運転に注意すべき環境は、前記電気
自動車が前記ナビゲーションシステムによる案内地点の
近くに位置している状態であり、 前記音量制御手段は、前記電気自動車が前記案内地点の
近くに位置している状態である場合に前記擬似音発生手
段により発生する前記擬似エンジン音の音量を低減また
は消去するように制御することを特徴とする請求項２記
載の擬似エンジン音制御装置。 - 【請求項４】 前記運転に注意すべき環境は、前記電気
自動車が踏切道の近くに位置している状態であり、 前記音量制御手段は、前記電気自動車が前記踏切道の近
くに位置している状態である場合に前記擬似音発生手段
により発生する前記擬似エンジン音の音量を低減または
消去するように制御することを特徴とする請求項２記載
の擬似エンジン音制御装置。 - 【請求項５】 前記運転に注意すべき環境は、前記電気
自動車が市街地の近くに位置している状態であり、 前記音量制御手段は、前記電気自動車が前記市街地の近
くに位置している状態である場合に前記擬似音発生手段
により発生する前記擬似エンジン音の音量を低減または
消去するように制御することを特徴とする請求項２記載
の擬似エンジン音制御装置。 - 【請求項６】 前記運転に注意すべき環境は、前記電気
自動車が前記電気自動車の走行中の道路の制限速度を超
過している状態であり、 前記音量制御手段は、前記電気自動車が前記電気自動車
の走行中の道路の制限速度を超過している状態である場
合に前記擬似音発生手段により発生する前記擬似エンジ
ン音の音量を増大するように制御することを特徴とする
請求項２記載の擬似エンジン音制御装置。 - 【請求項７】 オーディオ装置の音量を調整する音量調
整手段と、 ガソリン車のエンジン音と近似した擬似エンジン音を発
生する擬似音発生手段と、 前記音量調整手段により前記オーディオ装置の音量が増
大するように調整された時に、前記擬似音発生手段によ
り発生する前記擬似エンジン音の音量を低減または消去
するように制御する音量制御手段を備えたことを特徴と
する擬似エンジン音制御装置。 - 【請求項８】 車両外部からの情報を受信する情報受信
手段と、 ガソリン車のエンジン音と近似した擬似エンジン音を発
生する擬似音発生手段と、 前記情報受信手段により外部からの情報が受信された時
に、前記擬似音発生手段により発生する前記擬似エンジ
ン音の音量を低減または消去するように制御する音量制
御手段を備えたことを特徴とする擬似エンジン音制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001023825A JP2002233001A (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | 擬似エンジン音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001023825A JP2002233001A (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | 擬似エンジン音制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002233001A true JP2002233001A (ja) | 2002-08-16 |
| JP2002233001A5 JP2002233001A5 (ja) | 2008-03-13 |
Family
ID=18889061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001023825A Pending JP2002233001A (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | 擬似エンジン音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002233001A (ja) |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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