JP2008162521A

JP2008162521A - 車両接近告知装置

Info

Publication number: JP2008162521A
Application number: JP2006356700A
Authority: JP
Inventors: Takehisa Ishikawa; 岳久石川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-12-29
Filing date: 2006-12-29
Publication date: 2008-07-17

Abstract

【課題】車両周辺の環境音に対応した告知音を発音する。
【解決手段】車両１０の前端部には騒音計１２とスピーカ１４とが設けられており、車両１０のエンジンルーム１０Ｃ内には制御装置１６が設けられている。騒音計１２は音圧や周波数などを検出し、検出データを制御装置１６へ送るようになっており、制御装置１６は騒音計１２の検出データに基づいて、告知音における音圧や周波数などの変更が必要と判断した場合には、スピーカ１４から発音される告知音の音圧や周波数などを変更するようになっている。
【選択図】図１

Description

本発明は車両接近告知装置に係り、特に、電動自動車等に搭載されて歩行者等の告知対象に車両の接近を気付かせるための車両接近告知装置に関する。

従来から、電気自動車やハイブリッド車等の電動自動車に搭載されて歩行者等の告知対象に車両の接近を気付かせるための車両接近告知装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、電動自動車の車速に応じて、エンジン自動車が低速、中速、高速での走行時に発生する音と同様の音を発生させることで、告知対象に車両の接近を気付かせるようになっている。
特開２００４−１３６８３１号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、車両周辺の環境音が変化する点は考慮されていない。このため、車両の周囲環境に対応した適切な告知音が望まれる。

本発明は上記事実を考慮し、車両周辺の環境音に対応した告知音を発音できる車両接近告知装置を提供することが目的である。

請求項１記載の本発明の車両接近告知装置は、車両に設けられ前記車両の周辺環境音を検出する環境音検出手段と、前記車両に設けられ告知音を発音する告知音発生手段と、前記環境音検出手段の検出結果に基づいて、前記車両に設けられ前記告知音発生手段から発音される告知音を制御するための告知音制御手段と、を有することを特徴とする。

車両に設けられた告知音制御手段の制御によって、車両に設けられた告知音発生手段から告知音が発音する。この際、車両に設けられた環境音検出手段によって車両の周辺環境音を検出し、告知音制御手段は環境音検出手段の検出結果に基づいて告知音発生手段から発音されるの告知音を制御する。このため、告知音発生手段から車両周辺の環境音に対応した告知音が発音可能となる。

請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の車両接近告知装置において、前記告知音制御手段は周辺環境音の音圧レベルに対応して告知音の音圧レベルを制御することを特徴とする。

告知音制御手段は周辺環境音の音圧レベルに対応して告知音の音圧レベルを制御する。このため、周辺環境音の音圧レベルが高い場合には告知音の音圧レベルを高くすることで、告知音発生手段から車両周辺の環境音に対応した告知音が発音可能となる。

請求項３記載の本発明は、請求項１、２の何れかに記載の車両接近告知装置において、前記車両に設けられ前記告知音制御手段へ周辺環境情報を出力可能なカーナビゲーション装置を有することを特徴とする。

車両に設けられたカーナビゲーション装置から告知音制御手段へ周辺環境情報が出力される。このため、カーナビゲーション装置からの周辺環境情報に基づいて、告知音発生手段からの告知音が車両周辺の環境音に影響されないようにすることが可能になる。

請求項４記載の本発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の車両接近告知装置において、前記車両に設けられ前記告知音制御手段へ周辺環境情報を入力可能な通信装置を有することを特徴とする。

車両に設けられた通信装置から告知音制御手段へ周辺環境情報が出力される。このため、通信装置からの周辺環境情報に基づいて、告知音発生手段からの告知音が車両周辺の環境音に影響されないようにすることが可能になる。

請求項１記載の本発明は、車両周辺の環境音に対応した告知音を発音できる。

請求項２記載の本発明は、車両周辺の環境音に対応した告知音を発音できる。

請求項３記載の本発明は、車両周辺の環境音に対応した告知音を発音できる。

請求項４記載の本発明は、車両周辺の環境音に対応した告知音を発音できる。

本発明における車両接近告知装置の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。

なお、図中矢印ＵＰは車両上方方向を示し、図中矢印ＦＲは車両前方方向を示している。

図１には本発明の一実施形態に係る車両接近告知装置を適用した車両（ハイブリッドカー）１０が車両斜め前方から見た斜視図によって示されている。

図１に示される如く、車両１０の前端部の車幅方向中央部１０Ａには、環境音検出手段としての騒音計１２が設けられており、騒音計１２によって車両１０の周囲における環境音の音圧レベルや周波数などを検出できるようになっている。また、車両１０の前端部の車幅方向両外側部１０Ｂには、それぞれ告知音発生手段としてのスピーカ１４が設けられており、スピーカ１４によって、車両１０の周囲に存在する告知対象としての歩行者に告知音を発音できるようになっている。

車両１０のエンジンルーム１０Ｃ内には、告知音制御手段としての制御装置１６が設けられており、この制御装置１６には、騒音計１２と左右のスピーカ１４とが電気的に接続されている。また、制御装置１６は、車両１０に設けられたカーナビゲーション装置１８と通信装置２０とに電気的に接続されている。

なお、カーナビゲーション装置１８は車両１０の位置情報等のカーナビ情報を制御装置１６へ出力するようになっており、通信装置２０は車両１０が走行する地域に設けられた発信局Ｆから発信される地域情報、例えば、地域の環境音等のデータを受信し、制御装置１６へ出力するようになっている。

図２には本実施形態に係る車両接近告知装置がブロック図によって示されている。

図２に示される如く、騒音計１２は車両１０の周辺環境音の音圧レベルや周波数などを検出し、検出データを制御装置１６へ出力するようになっている。また、制御装置１６は告知音における音圧レベルや周波数などの変更の必要性を判断する判断装置１６Ａと、音可変装置１６Ｂとを備えており、音可変装置１６Ｂに左右のスピーカ１４がそれぞれ接続されている。

従って、制御装置１６の判断装置１６Ａが、騒音計１２の検出データに基づいて、告知音における音圧レベルや周波数などの変更が必要と判断した場合には、音可変装置１６Ｂによって、スピーカ１４から発音される告知音における音圧レベルや周波数などを変更するようになっている。

また、カーナビゲーション装置１８は、車両１０の現在位置及び近傍の地図情報、施設情報や時間情報等を制御装置１６の判断装置１６Ａへ出力できるようになっている。

従って、制御装置１６の判断装置１６Ａは、騒音計１２の検出データに加えて、カーナビゲーション装置１８からの地図情報、施設情報や時間情報等に基づいて、告知音における音圧レベルや周波数などの変更が必要と判断した場合には、音可変装置１６Ｂによって、スピーカ１４から発音される告知音における音圧レベルや周波数などを変更するようになっている。

また、通信装置２０は、車両１０が走行する地域に設けられた発信局Ｆから発信される地図情報（交差点やカーブの半径）、周辺環境音の情報等を受信し制御装置１６の判断装置１６Ａへ出力できるようになっている。

従って、制御装置１６の判断装置１６Ａは、騒音計１２の検出データ、カーナビゲーション装置１８からの地図情報、施設情報や時間情報等に加えて、通信装置２０からの地図情報、周辺環境音の情報等に基づいて、告知音における音圧レベルや周波数などの変更が必要と判断した場合には、音可変装置１６Ｂによって、スピーカ１４から発音される告知音における音圧レベルや周波数などを変更するようになっている。

次に、本実施形態の作用を図３に示すフローチャートに従って説明する。

本実施形態では、車両１０の乗員のクラクション操作によって、又は車両１０に設けたＣＣＤカメラ等の告知対象検出手段（図示省略）で告知対象としての歩行者を検出した際に自動的に、車両１０に設けられた制御装置１６の制御によって、スピーカ１４から告知音が発音される。

この際、車両１０に設けられた騒音計１２によって車両１０の周辺環境音の音圧レベル、周波数などを検出し、制御装置１６は騒音計１２の検出結果に基づいてスピーカ１４からの告知音を制御する。

即ち、制御装置１６は図３のステップ（以下、Ｓと記載する）１００において、車両１０の周辺環境がうるさいか否かの判定を行う。

より具体的に説明すると、車両１０の周辺環境音が図４に破線で示す、しずかな状態（音圧レベルが低い状態）から、図４に２点鎖線で示す、うるさい状態（音圧レベルが高い状態）に変化した場合には、図４に実線で示す告知音（周波数Ｋ１、Ｋ１、Ｋ３）の音圧レベルが、図４に２点鎖線で示す周辺環境音の音圧レベルより低くなり、図４に実線で示す告知音（周波数Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６）の音圧レベルが、図４に２点鎖線で示す周辺環境音の音圧レベルより高いがその差Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６が小さくなる。このため、歩行者は告知音に気付き難くなる。

これに対して、Ｓ１００では、各周波数Ｋ１、Ｋ１、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６における図４に２点鎖線で示す周辺環境音の音圧レベルと告知音の音圧レベルとの差Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６が所定値以下か否かを判定する。

Ｓ１００において、周辺環境がうるさい、即ち、各周波数Ｋ１、Ｋ１、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６における図４に２点鎖線で示す周辺環境音の音圧レベルと実線で示す告知音の音圧レベルとの差Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６が所定値以下と判定された場合には、Ｓ１０２へ移行する。

Ｓ１０２では、周辺環境に埋もれない告知音の信号をスピーカ１４へ出力する。

より具体的に説明すると、Ｓ１０２では、周波数Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６における図５に２点鎖線で示す周辺環境音の音圧レベルと、図５に実線で示す告知音の音圧レベルとの差Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６が所定値以上となるように周波数Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６における告知音の音圧レベルを上げる。

また、Ｓ１０２では、周波数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３の告知音に代えて、図５に２点鎖線で示す周辺環境音の音圧レベルが低い周波数Ｋ７、Ｋ８、Ｋ９において、告知音を発生させることで、周波数Ｋ７、Ｋ８、Ｋ９における図５に２点鎖線で示す周辺環境音の音圧レベルと、図５に実線で示す告知音の音圧レベルとの差Ｈ７、Ｈ８、Ｈ９が所定値以上となるようにする。

Ｓ１０２で、周辺環境に埋もれない告知音の信号がスピーカ１４へ出力されると、スピーカ１４から周辺環境に埋もれない音が発音される。

一方、車両１０の周辺環境音が図４に破線で示す、しずかな状態（音圧レベルが低い状態）では、Ｓ１００において、周辺環境がうるさくない、即ち、各周波数Ｋ１、Ｋ１、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６における図４に破線で示す周辺環境音の音圧レベルと、図４に実線で示す告知音の音圧レベルとの差Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６が所定値以下でないと判定された場合には、Ｓ１０４へ移行する。

Ｓ１０４では、告知音の音圧レベルを上げ過ぎることなく、認知性を確保できる告知音の信号をスピーカ１４へ出力する。

より具体的に説明すると、Ｓ１０４では、各周波数Ｋ１、Ｋ１、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６における図４に破線で示す周辺環境音の音圧レベルと、図４に実線で示す告知音の音圧レベルとの差Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６が基準値より大きい場合には、差Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６が、それぞれ基準値となるように、各周波数Ｋ１、Ｋ１、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６における告知音の音圧レベルを下げる。

Ｓ１０４で、音圧レベルを下げた告知音の信号がスピーカ１４へ出力されると、スピーカ１４から音圧レベルを上げ過ぎず周辺環境に合った告知音が発音される。

この結果、本実施形態では、車両周辺の環境音に影響されず告知精度を向上できると共に、音圧レベルを上げ過ぎず周辺環境に合った告知音を発音できる。

また、制御装置１６は車両１０に設けられたカーナビゲーション装置１８から、車両１０の現在位置及び近傍の地図情報、施設情報や時間情報等を入力できる。このため、制御装置１６の判断装置１６Ａは、騒音計１２からの検出データ（周辺環境音の周波数や音圧レベル）に加えて、カーナビゲーション装置１８からの地図情報、施設情報や時間情報等に基づいて、告知音における音圧レベルや周波数などの変更が必要と判断した場合には、音可変装置１６Ｂによって、スピーカ１４から発音される告知音における音圧レベルや周波数などを変更できる。この結果、車両周辺の環境音に対応した告知音を発音できる。

また、制御装置１６は、車両１０に設けられた通信装置２０が、車両１０が走行する地域に設けられた発信局（インフラ）Ｆから受信した地図情報（交差点やカーブの半径）、周辺環境音の情報等を入力できる。このため、制御装置１６の判断装置１６Ａは、騒音計１２からの検出データ（周辺環境音の周波数や音圧レベル）、カーナビゲーション装置１８からの地図情報、施設情報や時間情報等に加えて、通信装置２０からの地図情報（交差点やカーブの半径）、周辺環境音の情報等に基づいて、告知音における音圧レベルや周波数などの変更が必要と判断した場合には、音可変装置１６Ｂによって、スピーカ１４から発音される告知音における音圧レベルや周波数などを変更できる。

例えば、カーナビゲーション装置１８や通信装置２０の情報から車両１０の位置が、駐車場敷地内、周辺が住宅地以外等の特定の場所であると判断した場合には、スピーカ１４から発音される告知音における音圧レベルを上げる。この結果、車両周辺の環境音に対応した告知音を発音できる。

以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、車両周辺の環境音に対応して告知音の音圧レベル又は周波数を制御したが、これらに代えて、車両周辺の環境音に対応して告知音の音圧の変調率の高低や、整数倍音に非整数倍音を付加することによる音色の違い等を制御してもよい。

また、上記実施形態では、車両１０の前端部の車幅方向中央部１０Ａに環境音検出手段としての騒音計１２を設け、車両１０の前端部の車幅方向両外側部１０Ｂに告知音発生手段としての２つのスピーカ１４を設け、エンジンルーム１０Ｃ内に告知音制御手段としての制御装置１６を設けたが、騒音計１２、スピーカ１４、制御装置１６の配置位置や数は上記実施形態に限定されない。また、環境音検出手段は騒音計１２に限定されず、集音器等の他の環境音検出手段を使用してもよい。

また、上記実施形態では、告知対象を歩行者としたが、告知対象は歩行者に限定されず、立ち止まっている人や自転車に乗っている人等の他の告知対象としてもよい。

本発明の一実施形態に係る車両接近告知装置を適用した車両を示す車両斜め前方から見た斜視図である。本発明の一実施形態に係る車両接近告知装置を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る車両接近告知装置の制御を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係る車両接近告知装置の告知音と環境音との関係を示すグラフである。本発明の一実施形態に係る車両接近告知装置の告知音と環境音との関係を示すグラフである。

符号の説明

１０車両
１２騒音計（環境音検出手段）
１４スピーカ（告知音発生手段）
１６制御装置（告知音制御手段）
１８カーナビゲーション装置
２０通信装置

Claims

車両に設けられ前記車両の周辺環境音を検出する環境音検出手段と、
前記車両に設けられ告知音を発音する告知音発生手段と、
前記車両に設けられ前記環境音検出手段の検出結果に基づいて、前記告知音発生手段から発音される告知音を制御するための告知音制御手段と、
を有することを特徴とする車両接近告知装置。
前記告知音制御手段は周辺環境音の音圧レベルに対応して告知音の音圧レベルを制御することを特徴とする請求項１に記載の車両接近告知装置。
前記車両に設けられ前記告知音制御手段へ周辺環境情報を出力可能なカーナビゲーション装置を有することを特徴とする請求項１、２の何れかに記載の車両接近告知装置。
前記車両に設けられ前記告知音制御手段へ周辺環境情報を出力可能な通信装置を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両接近告知装置。