CN108352119B - 具有车辆到车辆通信能力的用于安静车辆的增强声音生成 - Google Patents

Abstract

一起行进的两个或更多安静车辆感测彼此并且向彼此传送车辆的相应驾驶者的状况，并且使用噪声声音向步行者和其他汽车驾驶人通告其存在。根据由安静车辆造成的威胁水平而选择所发射的声音的特性。

Description

具有车辆到车辆通信能力的用于安静车辆的增强声音生成

背景技术

电池供电和混合电动车辆是安静的。它们中的一些是基本上静音的。虽然这样的车辆是燃料高效的，并且其降低的噪声水平一般被视为是合期望的，但是一些步行者和其它类型的车辆的一些驾驶者适应于收听内燃机的声音以确定车辆是否正在逼近或在附近。当没有听到常规动力车辆的声音时，步行者和其它驾驶者通常将这样的噪声的缺失误认为没有车辆正在逼近或在附近的指示。换句话说，安静车辆由于其安静的传动链而有时可能是危险的。而且，由安静车辆呈现的安全风险在这样的车辆的驾驶者身体或精神受损或分心时可能恶化。用于宣告或通告一起行进的一组安静车辆（其中的一个或多个可能由受损驾驶者操作）的逼近或存在的方法和装置将是对现有技术的改进。

附图说明

图1描绘了沿道路一起移动的若干车辆；

图2是用于响应于驾驶者的损伤而通告安静车辆的存在的装置的框图；

图3是描绘了用于通告由驾驶者操作的车辆的存在的方法的步骤的流程图，所述通告取决于驾驶者的损伤水平并且取决于车辆相对于其它安静车辆的位置；以及

图4A和4B描绘了环境噪声的音频频谱绘图，并且描绘了三个不同的频率信号，所述信号的频率和幅度被选择成可与环境噪声区分开。

具体实施方式

如本文所使用的，术语“安静车辆”是指通过一个或多个电动机推进的机动车辆。该术语因而包括混合电动车辆（比如Toyota®Camry®）和百分之百电池供电的车辆（比如Nissan®Leaf®）二者。

复用器是用于从数个输入信号选择一个输入信号并且将特定输入处或来自特定输入的信息切换到单个输出的设备。

术语“生命体征”是指人员的脉搏率、呼吸率、身体温度以及通常的血压。

术语“噪声”是指吸引注意力的可听声音。所生成的噪声因而可以是在具有或没有令人愉快的音乐质量的情况下生成的可听声音或明显令人愉悦或不愉悦的可听声音。

术语“实时”是指在其期间发生某事的实际时间。

图1描绘了以基本上相同的速度在相同的方向112上沿道路110一起移动的四个安静车辆102、104、106和108。在一群安静车辆102、104、106和108 “内部”的第五车辆114也与安静车辆102、104、106和108一起移动，但是替代性地由常规的内燃机推进，并且因而不被视为安静车辆。

如图中所示，安静车辆102、104、106和108相对彼此靠近，即在彼此的几个汽车长度内。图1中描绘的所有车辆因而在本文中被视为在它们移动时“接近”于彼此。

如本文所使用的，术语“点对点通信”是指通过或经由通信链路进行的通信，所述通信链路直接存在于两个或更多个无线电设备或收发器之间。

在优选实施例中，每一个安静车辆102、104、106和108具有车辆到车辆无线电收发器116，车辆到车辆无线电收发器116耦合到车辆控制计算机120并且由其控制。车辆到车辆（V2V）无线电收发器116在安静车辆之间和之中提供点对点通信，使得安静车辆102、104、106和108能够在它们“接近”于彼此时（即在收发器116的信号范围内，典型地高达大约五百英尺）彼此无线且直接地双向通信。

在优选实施例中，车辆到车辆无线电收发器116体现为WI-FI收发器，服从I.E.E.E. 802.11（a）或（b）或（g）或（n）标准，或体现为WAVE收发器，WAVE收发器服从I.E.E.E. 802.11（p）标准，所述两种标准都能够在高达零英尺直至大约五百英尺之间的距离内提供双向点对点无线通信是公知的。

如以下所描述的，每一个车辆的车辆控制计算机120耦合到一个或多个驾驶者生命体征传感器和车辆控制系统传感器，即检测各种车辆控制系统的操作并且生成表示那些操作的信号的传感器。在每一个安静车辆中，车辆控制计算机120因而被“配置”成知晓车辆和操作车辆的人员的状态二者的各种操作特性。由于车辆到车辆无线电收发器116耦合到计算机120，因此它们中的收发器使得安静车辆102、104、106和108能够在它们之间和之中交换车辆的操作特性和驾驶者的身体和精神状态。作为示例，第一安静车辆102被提供有来自其它安静车辆104、106和108的驾驶者和车辆信息。驾驶者信息包括驾驶者的心理和身体状况的状态。并且，通过参考标记104、106和108标识的安静车辆中的计算机120被提供有关于第一安静车辆102的驾驶者的心理和身体状况的状态的信息。每一个车辆中的车辆控制计算机120因而具有关于每一个车辆中的车辆到车辆无线电收发器的信号范围内的各种其它安静车辆的驾驶者的心理和身体状况的状态的信息。

图2是用于向步行者或其他驾驶者通告安静车辆的逼近或存在的装置200的框图。由装置200进行的车辆通告的性质取决于或响应于驾驶者相对于其它附近安静车辆的驾驶者的损伤的损伤水平，以及是否存在一起行进的安静车辆的路径中的步行者、骑行者、其它车辆和其它对象。

装置200包括经由常规总线206可操作地耦合到一个或多个非暂时性存储器设备204的计算机202，所述常规总线206是形成计算机领域中公知的主传输路径的系统中的一组电气并联导体。非暂时性存储器设备的示例包括半导体RAM、半导体ROM、半导体EPROM、磁性和/或光学盘等，它们全部在计算机领域中是公知的。

除了耦合到存储器设备204之外，计算机202还耦合到第一常规复用器208。第一复用器208的单个输出207可以因而向计算机202提供各种信号210，各种信号210从多个不同类型的传感器被输入到复用器输入，所述传感器未被示出，但是对本领域普通技术人员是公知的，并且因而为了简要而被省略。

传感器之一是步行者传感器212。它耦合到第一复用器208，并且通过测量人类的一个或多个特性（诸如形状和表面温度）来检测机动车辆前方或附近的人类的存在。一个这样的传感器可从位于立陶宛维尔纽斯Laisves大街125A，LT-06118的公司Neurotechnology得到。这样的传感器还被描述在http://www.prnewswire.com/news-releases/verilook-surveillance-30-sdk-identifies-faces-and-moving-objects-oifferentiates-pedestrians-from-other-moving-objects-in-video-surveillance-systems-279250992.html的线上可得到的出版物中，所述出版物通过引用并入本文。同样参见Shinya Saito和Takeki Ogitsu，“Face Detection-based System to Sense PedestriansAt High Risk of Collision”，I.E.E.E. Computer Society，2015，6th InternationalConference on Intelligent System, Modeling and Simulation，pages 21-23，其同样通过引用并入本文。

可以使用全部作为步行者传感器212的部分的雷达、声纳或激光雷达（其为通过利用激光器照射目标并且分析经反射的光来测量距离的现有技术远程感测技术）来测量车辆与被检测人类、骑行者、机动车辆或其它对象之间的距离。步行者传感器212因而检测人类，并且提供指示步行者的存在的信号，即是否人类在走路，骑行者在骑行电动机驱动的自行车，骑行者在骑行踏板驱动的自行车，并且实时提供指示其行进方向的信号，包括路边步行者面向的方向，以及他们与车辆之间的距离。

在每一个安静车辆102、104、106和108周围分布并且在每一个车辆上的同一不同方向上远离每一个安静车辆指向的多个这样的步行者传感器212使得安静车辆102、104、106和108能够在步行者可能从不同方向逼近车辆时统一地检测他们。步行者传感器还实时地检测车辆朝向静止的步行者、建筑物或其它车辆的逼近。

如本文所使用的，术语“生命体征”是指人员的脉搏率、呼吸率、身体温度，以及通常的血压。每一个车辆102、104、106和108中的驾驶者监视器214测量驾驶者的脉搏、呼吸率、身体温度、眼睛移动和头部移动，并且提供指示驾驶者的健康、疲劳或激动水平的定量信息，并且因而提供驾驶者的身体和精神损伤水平的定量度量。

驾驶者在任何时间的相对或实际损伤水平可以通过比较实时生命传感器数据与存储在存储器设备204中的相同驾驶者的生命体征历史来确定。在耦合到第一复用器208的情况下，每一个车辆102、104、106和108的生命体征传感器可以向每一个车辆的计算机102提供驾驶者的实时生命体征数据以供分析，并且使用车辆到车辆收发器116，向一起行进的其它安静车辆分发或发送相同的数据以用于比较或确定该群安静车辆102、104、106和108中的哪一个驾驶者最受损伤。

时钟216或当日时间传感器提供表示发生各种事件或检测到各状况的实际当日时间（包括其持续时间）的数据。各种事件的发生和各种状况的检测，以及它们的持续时间作为它们开始的时间和它们结束的时间被存储在车辆存储器204的数据部分中，并且因而实现事件和状况随时间的历史分析。

车道传感器218（同样在本领域中是已知的）实时地检测何时车辆漂移或跨过车道线，并且向复用器208提供指示这种情况的信号。

响应于从计算机202发送至复用器208的控制信号，从各种传感器提供到复用器208的信号借此经由总线206被提供至计算机202。换句话说，计算机202通过从计算机202经由总线206发送至复用器208的控制信号来选择要“读取”哪个传感器信息。使用步行者传感器212，计算机202因而能够选择性地检测人类，检测车辆和车辆周围的其它对象，测量车辆与人类、车辆与对象之间的距离，实时地感测驾驶者对车辆控制系统的各种操作，实时地测量驾驶者的一个或多个“生命体征”，并且比较驾驶者的实时生命体征与驾驶者对车辆驾驶控制的各种实时操作。换句话说，计算机202被提供有信息，计算机202可以根据所述信息来确定车辆的安静操作是否可能向其路径中的人类、车辆或其它对象造成安全威胁。彼此接近的多个安静车辆102、104、106和108对这样的确定的共享使得它们中的一个或多个能够通告一个或多个其它车辆中的受损驾驶者的逼近。

通过第二复用器220来实现监视驾驶者对车辆的操作，即驾驶者对车辆控制的物理操纵，所述第二复用器220耦合到每一个车辆控制计算机202，并且在本文中被称为与各种车辆操作传感器耦合的车辆控制复用器220。

与第一复用器一样，第二复用器具有单个输出209和若干输入，每一个输入耦合到用于各种车辆控制的不同传感器。一个车辆控制传感器是移动电话或手机使用检测器/传感器222。它向第二复用器220提供指示车辆中的手机是否在使用中的信号。手机使用包括对话、文本消息传递、因特网浏览、回放多媒体文件和编写或阅读电子邮件消息。

转向控制输入传感器224向复用器220提供指示驾驶者对车辆的方向盘的操作（即方向盘围绕其旋转轴的移动）的信号。来自转向控制输入传感器224的信号可以指示驾驶者是否正在针对车辆移动的速度而过快或过度地校正或改变车辆方向盘位置。

制动踏板操作传感器226、加速器踏板操作传感器228和娱乐系统音量传感器230提供指示驾驶者的制动踏板使用、加速器踏板使用和来自车辆的信息娱乐系统的音频输出的水平或音量的对应信号。

车辆速度传感器223、罗盘227和加速度计229向车辆控制复用器220提供对应的信息承载信号。来自那些传感器223、227、229的数据使得计算机202能够全部实时地确定车辆的速度、车辆的方向或行进，以及车辆是否在转向、加速或减速。

与车辆传感器信息复用器208一样，车辆的第二复用器220经由从计算机202经由总线206发送至第二复用器的信号实时地向计算机202提供由第二复用器220从各种车辆传感器接收的信号。车辆控制计算机202因而能够实时地选择性获取信息承载信号，所述信息承载信号指示驾驶者对车辆的操作，包括驾驶者对车辆内部的无线通信设备的操作。提供给第一复用器208的传感器信息可以因而与驾驶者对车辆的操作关联，如由提供给第二复用器220的传感器信息所指示的。驾驶者对车辆的操作因而可以与驾驶者的精神和身体状态或损伤水平关联。

计算机202被配置成读取和执行存储在非暂时性存储器设备204中的程序指令，所述程序指令在被执行时使得计算机202读取来自各种传感器的各种信号，并且定量地确定驾驶者可能在身体上或在精神上受损的程度或水平。换句话说，计算机202执行来自存储器204的程序指令，所述程序指令使得计算机202能够根据如下内容实时地确定驾驶者的心理状态或身体状态：驾驶者的一个或多个生命体征的实时测量结果以及驾驶者响应于车辆前方或附近的人类、车辆或其它对象的存在或不存在而对车辆驾驶控制的使用或操作的实时测量结果，不管车辆在移动还是静止。计算机202、存储在存储器204中的计算机202的编程和以上描述的各种传感器因而被视为驾驶者损伤确定器，因为它们能够定量地测量驾驶者的心理状态和身体状态，即保持良好状态。

再次参考图2，常规麦克风235被定尺寸以及被布置或“配置”成将车辆外部的声波转换成可测量的电气信号。来自麦克风的电气信号在软件控制之下由计算机202处理以提供环境噪声的快速傅里叶分析。换句话说，麦克风235使得计算机202能够对车辆外部的可听声音或能够被听到的声音（即环境噪声）进行采样，并且提供构成或组成环境噪声的各种音频频率分量的频率和量值的数值表示。

在优选实施例中，存储器设备204内部的程序指令使得车辆计算机202生成体现为一个或多个音频频率的音频输出信号，并且向声音生成模块240提供这样的音频信号。声音生成模块240向音频信号换能器250提供音频频率信号，音频信号换能器250简单地是扬声器250。所生成的音频噪声信号252的特性使得从音频信号换能器250发射的信号252变得尽可能地可区分。

噪声频率分量及其幅度由计算机202响应于程序指令而被生成或选择，以便使得所生成的噪声信号252尽可能地与环境噪声可区分，但是噪声信号频率和噪声信号频率幅度的选择还考虑每一个驾驶者的损伤水平，即每一个安静车辆102、104、106和108的每一个驾驶者的损伤水平。通过以在环境噪声中未发现的幅度生成音频频率信号，来自扬声器250的所生成的噪声252因而优先地对在车辆由受损驾驶者驾驶时可能接近于车辆的步行者和车辆驾驶者是可听的。通过根据每一个驾驶者的身体或精神状态来选择信号的频率，还可以使步行者和其他驾驶者意识到可能对他们造成安全威胁的安静车辆的一个或多个驾驶者。

在优选实施例中，在软件控制下基于每一个计算机对每一个车辆的每一个驾驶者的精神或身体状态的确定而选择所生成的噪声的特性。那些频率由计算机中的一个或多个来调节以提高将向步行者、骑行者和附近的其它机动车辆的驾驶者通告受损驾驶者的概率。在替换的实施例中，当没有安静车辆驾驶者受损时生成标称的“我在这里”噪声。在这样的情况下，可以是一个或多个声调的噪声被设计成提醒车辆的存在，并且未被增强至通知来自该组车辆的恶化危险。

在替换的实施例中，数字化音乐和其它类型的声音作为对应数据文件被存储在数据存储器部分204中。车辆的喇叭也可以用作噪声源。

根据宣告安静车辆的逼近的不同需要，选择存储在车辆存储器204中的声音以供计算机202回放。在这样的替换实施例中，响应于驾驶者的损伤水平、步行者、骑行者、其它车辆和其它对象的存在中的一个或多个，但是还响应于车辆的速度和驾驶者对其的操作，选择存储在车辆存储器204中的声音以供计算机202回放。

在优选实施例中，由计算机202生成的噪声的分量的频率及其幅度由程序指令选择，以便使所生成的噪声尽可能地与环境噪声可区分。噪声与环境噪声的区别水平或程度还考虑驾驶者的损伤水平。

通过以在环境噪声中未发现的幅度生成音频频率信号，来自扬声器的所生成的噪声252因而优先对当车辆由受损驾驶者驾驶时可能接近于车辆的步行者和车辆驾驶者是可听的。然而，通过根据驾驶者的身体或精神状态来附加地选择信号的频率或该频率的幅度，步行者和其他驾驶者还可以接收可能对他们的安全造成严重威胁的驾驶者的更加高级的通知。

在优选实施例中，在软件控制下基于计算机对驾驶者的心理状态或身体状态的确定来选择所生成的噪声的特性，并且对该特性进行调节以提高将向附近的步行者和其它机动车辆通告受损驾驶者的概率。还根据车辆在道路上一起行进的一组安静车辆中所处的位置以及那些其它附近安静车辆的驾驶者的心理状态和身体状态，选择所生成的噪声的特性。

图3是描绘通告在若干安静移动车辆移动时彼此接近的这些安静移动车辆的存在的方法300的步骤的流程图。在第一步骤302中，移动中的安静车辆通过车辆到车辆收发器（诸如图1中描绘并且以上描述的车辆到车辆收发器116）确定其它附近安静车辆的存在、位置和操作特性，所述车辆到车辆收发器传输信标信号和/或收听由其它安静车辆中的车辆到车辆收发器116传输的信标信号。

作为示例，确定安静车辆是否是附近车辆可以简单地通过收听来自安静车辆的V2V信号以及建立通信信道来做出。确定安静车辆是否在附近因而在本文中被视为确定附近车辆的特性。该方法的第一步骤因而是确定附近车辆的特性，即确定大约一百英尺直至大约五百英尺内的车辆是否是具有车辆到车辆收发器的安静车辆。

在第二步骤304处，在彼此靠近的安静车辆之间建立双向无线通信。使用Wi-Fi和其它类似无线通信协议来容易地建立这样的通信，所述协议全部在本领域中是公知的。

在步骤306处，一起行进的安静车辆之一，并且在图1中，由参考标号108标识的车辆，优选地使用从每一个车辆车载的全球定位导航系统获取的实时位置数据来标识一起行进的领头和尾随车辆。这样的导航系统是公知的，几乎无所不在，并且为了简要而从图中省略。

在图1中，由参考标号106标识的安静车辆在由参考标号110标识的方向上行进，并且处于其它安静车辆102、104和108前头或前方的位置处。由参考标号106标识的安静车辆因而在本文中被视为“领头”安静车辆。

类似地，由参考标号102标识的安静车辆在由参考标号110标识的相同方向上行进，但是在其它安静车辆104、106和108后面。因此其被视为“尾随”或跟随车辆。

在步骤308处，由每一个安静车辆中的车辆控制计算机120通过该计算机从图2中描绘的各种传感器读取或获取信息来确定针对安静车辆102、104、106和108中的每一个的每一个驾驶者的损伤。确定驾驶者的损伤水平是重要的，因为它影响要由车辆中的一个或多个生成的噪声（如果存在的话）的类型，并且确定车辆中的哪一个将发出所生成的噪声。

在优选实施例中，具有最严重受损的驾驶者的车辆被选择作为应当进行安静车辆群或车队的噪声通告的车辆。作为示例，在图1中，如果由参考标号108标识的安静车辆具有被确定为比其它安静车辆102、104和106的驾驶者受损伤更重的驾驶者，则从由参考标号108标识的车辆生成车辆通告噪声。在替换的实施例中，具有受损伤最轻的驾驶者的领头车辆或尾随车辆可以生成不同的噪声以通告安静车辆102、104、106和108的车队的领头和尾随车辆。

仍旧参考图3，在步骤310处，每一个安静车辆102、104、106和108中的计算机120使用前述麦克风对与每一个车辆有关的环境噪声进行采样，使用常规数字处理和信号分析技术（优选地，快速傅里叶分析）测量环境噪声的频率和幅度特性二者。这样的分析在本领域中是公知的。因此为了简要起见而省略其进一步描述。

在步骤312处，通告噪声由每一个车辆的计算机制定或选择，并且如果在安静车辆102、104、106和108之中选择车辆来通告它们的逼近，则从该车辆的扬声器进行输出通告噪声。在逐个车辆的基础上选择由每一个车辆102、104、106和108产生的通告噪声的特性，以便区分每一个车辆的通告噪声与在步骤310处由每一个车辆检测和测量的任何环境噪声。在一个替换的实施例中，车辆的喇叭中的一个或多个通告车辆102、104、106和108的逼近。

图4A描绘了包括环境噪声的音频信号402的绘图。可以看到在由参考标号F1和F3标识的两个频率之间存在间歇或凹陷403。凹陷403基本上以第三频率F2为中心。

图4A示出分别由参考标号404、406和408标识的三个分立频率F1、F2和F3，它们由于在那些频率处的相对安静或降低的环境噪声水平而由控制计算机120生成。所生成的噪声频率F1、F2和F3因而在本文中被视为与环境噪声更加可区分，因为它们存在于大约零赫兹与大约12Khz之间的环境噪声402中的相对间歇或凹陷处。

再次参考图3，在步骤314处，每当可能存在彼此基本并列的两个领头车辆时，由领头的安静车辆或领头的安静车辆之一生成第一类型的噪声。在步骤316处，第二并且不同类型的噪声由尾随车辆之一生成。第一和第二噪声彼此不同，以便使步行者能够通过所发射的噪声区分队列或车队的开头和结尾所在的位置。

再次参考图4A和4B，由参考标号404、406和408标识的4A中的频率产生环境噪声水平的凹陷403处或凹陷403内的声调模式。然而，在图4B中，在相同的凹陷403中生成三个不同音频频率412、414和416，但是不同频率处的不同幅度的声调质量将具有与它们特殊不同声音。领头车辆中的控制计算机120因而生成由图4A中所示的频率分量标识的通告声音，而尾随车辆生成由图4B中的参考标号412、414和416所标识的频率分量表示的不同的通告声音。安静车辆的队列或车队因而可以通过如下方式来通告队列的开头和结尾：使用有区别的声调信号并且根据安静车辆中的驾驶者的损伤来调节那些信号。

在优选实施例中，存储在存储器设备204中的程序指令使得计算机202生成音频频率信号404、406、408以及412、414和416，他们“位于”F1和F3之间的相对“通带”或凹陷403中。所生成的噪声信号被提供有幅度410，所述幅度410至少与其相应频率处的环境噪声水平一样大。计算机生成的频率分量404、406、408以及412、414、416将因而与环境噪声402更加可区分或可标识，因为它们被调谐到音频频谱的一部分，即凹陷403，在凹陷403处环境噪声分量相对于零和大约一万两千赫兹之间的其它信号最低。

在替换的实施例中，其中音乐或其它音频从车辆存储器204获取并且被生成为“噪声”，使得这样的噪声的幅度至少与环境噪声的幅度一样大。根据前文并且为了完整性和清楚性起见，噪声应当被解释成包括由安静车辆生成或从安静车辆发射以通告其存在或逼近的任何和所有形式和类型的音频信号，包括从车辆的喇叭发射的声音。

本领域普通技术人员将认识到通过通告安静车辆的队列或车队逼近或移动经过步行者或其它车辆而实现的安全改进。然而，在随附权利要求中阐述本发明的真实范围。

Claims (9)

1.一种通告多个移动的安静车辆的存在的方法，所述多个移动的安静车辆在它们移动时接近于彼此，所述方法包括：

确定接近于彼此的车辆的特性；

建立接近于彼此的多个安静车辆之间的无线通信；

从至少一个安静车辆生成噪声，所生成的噪声至少对接近于安静车辆的步行者是可听的，所生成的噪声的特性响应于安静车辆相对于彼此的位置、环境噪声和由每一个安静车辆在其移动时产生的可听操作噪声而从多个不同特性中选择，其中响应于所述安静车辆相对于彼此的位置、环境噪声以及由每一个安静车辆在其移动时产生的可听操作噪声而从多个不同特性中选择所生成的噪声的特性的步骤还包括：

从所述多个车辆确定领头车辆和尾随车辆；

从领头车辆生成第一类型的噪声；以及

从尾随车辆生成第二类型的噪声。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从多个驾驶者生命体征传感器读取信息；

读取车辆控制传感器；

使用从驾驶者生命体征传感器和车辆控制传感器读取的信息确定至少一个车辆的驾驶者的心理状态或身体状态；

向接近于彼此的安静车辆转发以下中的至少一个：

所确定的驾驶者的心理状态或身体状态；以及

来自驾驶者生命体征传感器和车辆控制传感器的信息；以及

从至少一个安静车辆生成噪声，所生成的噪声具有响应于所确定的多个安静车辆的驾驶者的心理状态或身体状态而从多个不同特性选择的特性。

3.根据权利要求2所述的方法，其中经由无线传输向接近于彼此的车辆中的其它车辆提供所确定的驾驶者的心理状态或身体状态，并且其中生成具有响应于所确定的多个安静车辆的驾驶者的心理状态或身体状态而从多个不同特性选择的特性的噪声的步骤还包括：响应于所确定的第二车辆的驾驶者的心理状态或身体状态而从第一车辆生成噪声。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

从领头车辆和尾随车辆之间的车辆生成第三类型的噪声。

5.根据权利要求4所述的方法，其中第三类型的噪声基本静音。

6.一种用于通告多个安静的移动车辆的存在的装置，所述多个安静的移动车辆在它们移动时接近于彼此，所述装置包括：

车辆到车辆收发器，被配置成提供安静车辆之间的点对点无线通信，点对点无线通信在高达五百英尺的距离内发生；

计算机，被耦合到车辆到车辆收发器；

噪声生成器，被配置成生成具有特性的噪声，所述特性响应于车辆相对于彼此的位置、环境噪声和由每一个车辆在其移动时产生的可听操作噪声而从多个不同特性选择，

其中响应于所述车辆相对于彼此的位置、环境噪声以及由每一个车辆在其移动时产生的可听操作噪声而从多个不同特性选择所述特性的步骤还包括：

从所述多个车辆确定领头车辆和尾随车辆；

从领头车辆生成第一类型的噪声；以及

从尾随车辆生成第二类型的噪声。

7.根据权利要求6所述的装置，还包括耦合到计算机的非暂时性存储器设备，非暂时性存储器设备存储可执行程序指令，所述可执行程序指令在被执行时使得计算机：

实时地从多个驾驶者生命体征传感器读取信息；

实时地从多个车辆控制传感器读取信息；

使用从驾驶者生命体征传感器和车辆控制传感器读取的信息，确定至少一个车辆的驾驶者的心理状态或身体状态；

向接近的安静车辆转发以下中的至少一个：所确定的驾驶者的心理状态或身体状态，以及来自驾驶者生命体征传感器和车辆控制传感器的信息；以及

从至少一个安静车辆生成噪声，所生成的噪声具有响应于所确定的多个安静车辆的驾驶者的心理状态或身体状态而从多个不同特性选择的特性。

8.根据权利要求7所述的装置，其中非暂时性存储器设备存储多个声音。

9.根据权利要求6所述的装置，还包括耦合到计算机的非暂时性存储器设备，非暂时性存储器设备存储可执行程序指令，所述可执行程序指令在被执行时使得计算机从步行者传感器读取信息，步行者传感器被配置成检测步行者、步行者与车辆之间的距离以及步行者面向的方向。

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