WO2014162513A1 - 音響装置及び出力音制御方法 - Google Patents

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WO2014162513A1
WO2014162513A1 PCT/JP2013/060056 JP2013060056W WO2014162513A1 WO 2014162513 A1 WO2014162513 A1 WO 2014162513A1 JP 2013060056 W JP2013060056 W JP 2013060056W WO 2014162513 A1 WO2014162513 A1 WO 2014162513A1
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vehicle
sound
output
unit
external
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PCT/JP2013/060056
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English (en)
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Inventor
堀江　俊行
Original Assignee
パイオニア株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching

Definitions

  • the present invention relates to an audio device, an output sound control method, an output sound control program, and a recording medium on which the output sound control program is recorded.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and adequately performs a warning function for pedestrians and the like by appropriately controlling the sound characteristics of external output sound while traveling in a traffic jam, as well as noise pollution. It is an object of the present invention to provide an audio device and an output sound control method that can prevent the occurrence of noise.
  • the present invention is an acoustic device that supplies an external output sound signal to an external sound output unit that outputs sound toward the outside of the vehicle, and is present within a predetermined range around the vehicle.
  • An acquisition unit that acquires a detection result by a detection unit that detects at least one of a front other vehicle and a rear other vehicle; a vehicle output sound output by the external sound output unit based on the detection result, and the detection
  • a control unit that controls the characteristics of at least one of the other vehicle-generated sounds generated by the other vehicle detected by the unit.
  • an output sound control method used in an acoustic device that supplies an external output sound signal to an external sound output unit that outputs sound toward the outside of the vehicle.
  • the output sound control method of the present invention is executed on a computer included in an acoustic device that supplies an external output sound signal to an external sound output unit that outputs sound toward the outside of the vehicle.
  • This is an output sound control program.
  • the output sound control of the present invention is readable by a computer included in an acoustic device that supplies an external output sound signal to an external sound output unit that outputs sound toward the outside of the vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of an acoustic device according to a first embodiment of the present invention. It is a flowchart for demonstrating the detection process of the other vehicle ahead by the apparatus of FIG. It is a flowchart for demonstrating the detection process of the back other vehicle by the apparatus of FIG. 4 is a flowchart for explaining an external output sound control process by the apparatus of FIG. 3. It is a figure for demonstrating the characteristic of the external output sound output from the some vehicle at the time of traffic congestion driving
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an acoustic device 700A according to the first embodiment.
  • the acoustic device 700A is disposed in a vehicle CR.
  • an external sound output unit 910, a detection unit 920A, a traveling state detection unit 930, and a storage unit 940 are arranged.
  • the external sound output unit 910 includes a sounding body such as a speaker (hereinafter referred to as “speaker SP”).
  • the external sound output unit 910 receives an external output sound signal sent from the acoustic device 700A. And the external sound output part 910 outputs an external output sound (own vehicle output sound) from the speaker SP to the outside of the vehicle CR according to the external output sound signal. Note that an external output sound is output from the speaker SP to the front of the vehicle CR with weak directivity.
  • the detection unit 920A detects the front other vehicle and the rear other vehicle existing within a predetermined range before and after the vehicle CR.
  • the “predetermined range” is a range within a predetermined distance before and after the vehicle CR in the first embodiment.
  • the detection results of the other front vehicle and the other rear vehicle are sent to the acoustic device 700A.
  • the “predetermined distance” is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like from the viewpoint that the maximum distance between the vehicles generated in a traffic jam state is the “predetermined distance”.
  • the traveling state detection unit 930 described above detects the traveling state of the vehicle CR.
  • the detection result of the traveling state is sent to the acoustic device 700A.
  • the detection target by the traveling state detection unit 930 includes the speed of the vehicle CR (hereinafter also referred to as “vehicle speed”), and the detected vehicle speed is transmitted to the acoustic device 700A. It is supposed to be sent.
  • the storage unit 940 stores normal external sound data and intermediate position external sound data.
  • the storage device 940 can be accessed by the acoustic device 700A.
  • the normal external sound data is an external sound output when the traveling speed of the vehicle CR satisfies the external sound output condition and at least one of the front other vehicle and the rear other vehicle is not detected by the detection unit 920A.
  • This is sound data corresponding to the type of sound quality output from the unit 910.
  • the intermediate position external sound data includes an external sound output unit when the traveling speed of the vehicle CR satisfies the external sound output condition and both the front other vehicle and the rear other vehicle are detected by the detection unit 920A.
  • 910 is sound data corresponding to the type of sound quality output from 910.
  • the acoustic apparatus 700A includes an acquisition unit 710A and a sound signal generation unit 720, as shown in FIG.
  • the acoustic device 700A includes a control unit 730A.
  • the acquisition unit 710A described above acquires the detection result of the front other vehicle and the rear other vehicle sent from the detection unit 920A and the detection result of the vehicle speed sent from the traveling state detection unit 930.
  • the detection results of the front other vehicle and the rear other vehicle and the vehicle speed acquired in this way are sent to the control unit 730A.
  • the sound signal generation unit 720 receives the sound quality designation and volume designation sent from the control unit 730A. Then, the sound signal generation unit 720 reads sound data corresponding to the sound quality designated by the sound quality designation from the storage unit 940. Subsequently, the sound signal generation unit 720 generates an external output sound signal having a volume designated by the volume designation to be supplied to the external sound output unit 910 based on the read sound data. The external output sound signal thus generated is sent to the external sound output unit 910.
  • the control unit 730A receives the detection result of the other front vehicle and the other rear vehicle and the detection result of the vehicle speed sent from the acquisition unit 710A. Then, the control unit 730A generates a sound volume designation and a sound quality designation based on the detection results. The sound volume designation and sound quality designation thus generated are sent to the sound signal generation unit 720. As a result, the characteristics of the sound output from the external sound output unit 910 are controlled by the control unit 730A.
  • the detection unit 920A has started operation, and the detection results of the other front vehicle and the other rear vehicle are sequentially sent from the detection unit 920A to the acoustic device 700A.
  • the traveling state detection unit 930 has started operation, and the traveling state detection unit 930 sequentially sends vehicle speed detection results to the acoustic device 700A.
  • the acquisition unit 710A acquires the detection results sent from the detection unit 920A and the traveling state detection unit 930, and acquires the acquired detection results, i.e., the presence / absence of the other front vehicle, the presence / absence of the rear other vehicle, and the vehicle speed. It is assumed that the data is sequentially sent to the control unit 730A.
  • Control unit 730A first performs speed determination, which is determination as to whether or not the external sound output condition is satisfied, based on the vehicle speed.
  • the control unit 730A determines whether or not the current vehicle speed is equal to or lower than a threshold speed when determining the speed.
  • the “threshold speed” is only the running noise of the vehicle CR (so-called “road noise”), and it is possible to report the approach of the vehicle CR to the range where the notification is necessary. It is determined in advance based on regulation values, experiments, simulations, experiences, etc. determined by law.
  • control unit 730A specifies the sound volume specifying “silence” and “no sound selected”. Is generated. Then, the control unit 730A sends the generated volume designation and sound quality designation to the sound signal generation unit 720. As a result, no sound is output from the external sound output unit 910.
  • the control unit 730A detects both the front other vehicle and the rear other vehicle. Whether other vehicle is present or not is determined. If the result of the other vehicle determination is negative, the control unit 730A generates a volume designation designating “normal volume” and a sound quality designation designating “normal external sound”. Then, the control unit 730A sends the generated volume designation and sound quality designation to the sound signal generation unit 720.
  • normal volume is a regulation value, experiment, simulation, experience, or the like determined by law, etc., from the viewpoint of allowing nearby pedestrians to be notified of vehicle approach with a single external output sound. Etc., based on the above.
  • normal external sound is defined by laws, etc., from the viewpoint of enabling notification of approaching vehicles to surrounding pedestrians, etc., instructions / designation from public institutions, experiments, simulations, experiences Etc., based on the above.
  • the sound signal generation unit 720 When receiving a volume designation designating “normal volume” and a sound quality designation designating “normal external sound”, the sound signal generation unit 720 reads the normal external sound data from the storage unit 940. Then, the sound signal generation unit 720 generates an external output sound signal having a normal volume to be supplied to the external sound output unit 910 based on the read normal external sound data. The external output sound signal thus generated is sent to the external sound output unit 910.
  • the external sound output unit 910 when receiving the external output sound signal sent from the sound signal generation unit 720, the external sound output unit 910 outputs the external output sound from the speaker SP to the outside of the vehicle CR at a normal volume according to the external output sound signal. That is, when the result of the other vehicle determination is negative, normal external sound is output from the speaker SP of the external sound output unit 910 to the outside of the vehicle CR with normal volume.
  • control unit 730A When the result of the other vehicle determination described above is affirmative, the control unit 730A generates a volume designation designating “intermediate position volume” and a sound quality designation designating “intermediate position external sound”. Then, the control unit 730A sends the generated volume designation and sound quality designation to the sound signal generation unit 720.
  • the “intermediate position volume” is smaller than the “normal volume”.
  • intermediate position volume prevents noise pollution even when a traffic jam occurs, even if an external output sound of the intermediate position volume is output from all vehicles traveling in the traffic jam. From the viewpoint of being able to do so, it is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like.
  • intermediate position external sound is used for experiments and simulations from the viewpoint that surrounding pedestrians can be notified of the approach of the vehicle and can be easily distinguished from the normal external sound described above. , Based on experience and the like.
  • the sound signal generation unit 720 Upon receiving the volume designation designating “intermediate position volume” and the sound quality designation designating “intermediate position external sound”, the sound signal generation unit 720 reads the intermediate position external sound data from the storage unit 940. Then, the sound signal generation unit 720 generates an external output sound signal having an intermediate position volume to be supplied to the external sound output unit 910 based on the read intermediate position external sound data. The external output sound signal thus generated is sent to the external sound output unit 910.
  • the external sound output unit 910 Upon receiving the external output sound signal sent from the sound signal generation unit 720 in this way, the external sound output unit 910 outputs the external output sound from the speaker SP to the outside of the vehicle CR at an intermediate position volume according to the external output sound signal. . That is, when the result of the other vehicle determination is affirmative, the intermediate position external sound is output from the speaker of the external sound output unit 910 to the outside of the vehicle CR at an intermediate position volume smaller than the normal volume. .
  • the acquisition unit 710A of the acoustic device 700A acquires the detection results of the front other vehicle and the rear other vehicle existing within a predetermined distance before and after the vehicle CR by the detection unit 920A.
  • the acquisition result is sent to the control unit 730A.
  • control part 730A controls the characteristic of the external output sound output from external sound output part 910 based on the detection result of other vehicles ahead and the other vehicles sent from acquisition part 710A.
  • control unit 730A When controlling the characteristics of the external output sound, the control unit 730A performs other vehicle determination as to whether or not both the front other vehicle and the rear other vehicle are detected. If the result of the other vehicle determination is negative, control unit 730A sets the volume of the external output sound output from external sound output unit 910 as the normal volume. On the other hand, when the result of the other vehicle determination is affirmative, control unit 730A performs control so that the volume of the external output sound output from external sound output unit 910 is lower than the normal volume. As a result, the volume of the external output sound is suppressed when both the front other vehicle and the rear other vehicle exist as in traveling in a traffic jam.
  • the first embodiment it is possible to sufficiently perform a warning function for pedestrians and the like and to prevent the occurrence of noise pollution by appropriately controlling the generated sound volume while traveling in a traffic jam.
  • Control is performed to output an external output sound with a normal volume similar to that during normal driving. For this reason, even if the pedestrian around the traffic jam is a visually impaired person, it is possible to recognize the approach of the head of the traffic jam train and the last passage of the traffic jam train.
  • the sound quality of the external output sound is changed between a case where the result of the other vehicle determination is negative and a case where the result of the other vehicle determination is positive. For this reason, it is possible to clearly recognize the approach of the head of the traffic jam train and the passage of the tail of the traffic jam train.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an acoustic device 700B according to the second embodiment.
  • the acoustic device 700B is disposed in the vehicle CR, like the acoustic device 700A of the first embodiment described above.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that a detection unit 920B is provided instead of the detection unit 920A.
  • the detection unit 920B detects a rear other vehicle existing within a predetermined range within a predetermined distance behind the vehicle CR.
  • the detection result of the other vehicle behind is sent to the acoustic device 700B.
  • the acoustic device 700B is different from the acoustic device 700A in that an acquisition unit 710B is provided instead of the acquisition unit 710A and a control unit 730B is provided instead of the control unit 730A. Yes. Also, the acoustic device 700B is different from the acoustic device 700A in that it further includes a receiving unit 740 and a transmitting unit 750. Hereinafter, description will be made mainly focusing on these differences.
  • the acquisition unit 710B acquires the detection result of the rear other vehicle sent from the detection unit 920B and the detection result of the vehicle speed sent from the traveling state detection unit 930.
  • the detection result and vehicle speed of the rear other vehicle acquired in this way are sent to the control unit 730B.
  • the control unit 730B receives the detection result of the other vehicle behind and the vehicle speed sent from the acquisition unit 710B, and the sound characteristic change command sent from the receiving unit 740. And control part 730B generates volume specification and sound quality specification based on the detection result of back other vehicles and vehicle speed, and a sound characteristic change command. The sound volume designation and sound quality designation thus generated are sent to the sound signal generation unit 720. As a result, the characteristics of the sound output from the external sound output unit 910 are controlled by the control unit 730B.
  • the control unit 730B uses the transmission unit 750 to periodically transmit a sound characteristic change command to the rear other vehicle.
  • the receiving unit 740 receives the sound characteristic change command transmitted from the other front vehicle existing in front of the vehicle CR using the short-range radio.
  • the sound characteristic change command received in this way is sent to the control unit 730B.
  • the sound characteristic change command transmitted from the other vehicle ahead is information used to change the characteristic of the sound that the vehicle CR outputs to the outside.
  • the vehicle CR that has received the sound characteristic change command informs the vehicle CR that has received the sound characteristic change command that the vehicle CR is to be output to the outside, or notifies the vehicle CR that has received the sound characteristic change command that there is another vehicle ahead. Information and so on.
  • the transmission unit 750 receives the sound characteristic change command sent from the control unit 730B. Then, the transmission unit 750 transmits the sound characteristic change command to the other vehicle behind using the short-range wireless.
  • the detection part 920B has started operation
  • the traveling state detection unit 930 has started to operate, and the traveling state detection unit 930 sequentially sends vehicle speed detection results to the acoustic device 700B.
  • the acquisition part 710B acquires the detection result sent from the detection part 920B and the driving
  • the control unit 730B first performs speed determination, which is determination as to whether or not the external sound output condition is satisfied, based on the vehicle speed, in the same manner as the control unit 730A described above. If the result of the speed determination is negative, a sound volume designation designating “silence” and a sound quality designation designating “no selection sound” are generated in the same manner as in the case of the control unit 730A. Then, the control unit 730B sends the generated volume designation and sound quality designation to the sound signal generation unit 720. As a result, no sound is output from the external sound output unit 910.
  • the control unit 730B determines whether or not the sound characteristic change command is received, which is a determination as to whether or not the sound characteristic change command is periodically received from the receiving unit 740. Do. If the result of the determination of reception of the sound characteristic change command is negative, the control unit 730B generates a sound volume designation that designates “normal volume” and a sound quality designation that designates “normal external sound”. . Then, the control unit 730B sends the generated volume designation and sound quality designation to the sound signal generation unit 720.
  • the sound signal generation unit 720 Upon receiving a volume designation designating “normal volume” and a sound quality designation designating “normal external sound”, the sound signal generation unit 720 stores normal external sound data in the storage unit as in the first embodiment. Read from 940. Then, the sound signal generation unit 720 generates an external output sound signal having a normal volume to be supplied to the external sound output unit 910 based on the read normal external sound data. The external output sound signal thus generated is sent to the external sound output unit 910.
  • the external sound output unit 910 When the external output sound signal sent from the sound signal generation unit 720 is received in this way, the external sound output unit 910 normally outputs the external output sound from the speaker SP according to the external output sound signal, as in the first embodiment. Output to the outside of the vehicle CR with sound volume. In other words, when the result of the determination of receiving the sound characteristic change command is negative, the normal external sound is output from the speaker of the external sound output unit 910 to the outside of the vehicle CR at a normal volume.
  • the control unit 730B When the result of the determination of the sound characteristic change command reception described above is affirmative, the control unit 730B performs a rear other vehicle determination that is a determination as to whether or not a rear other vehicle exists. If the result of the other vehicle determination on the rear side is negative, the control unit 730B determines that the vehicle CR is the tail end of the congested vehicle train, and the result of the determination on the reception of the sound characteristic change command is negative. The same processing as that for the target is performed.
  • control unit 730B determines whether the result of the other vehicle determination on the rear side is affirmative. If the result of the other vehicle determination on the rear side is affirmative, the control unit 730B generates a volume designation designating “intermediate position volume” and a sound quality designation designating “intermediate position external sound”. . Then, the control unit 730B sends the generated volume designation and sound quality designation to the sound signal generation unit 720.
  • the sound signal generation unit 720 When receiving the sound quality designation designating “intermediate position external sound”, the sound signal generation unit 720 reads the intermediate position external sound data from the storage unit 940 as in the case of the first embodiment. Then, the sound signal generation unit 720 generates an external output sound signal having an intermediate position volume to be supplied to the external sound output unit 910 based on the read intermediate position external sound data. The external output sound signal thus generated is sent to the external sound output unit 910.
  • the external sound output unit 910 follows the external output sound signal sent from the sound signal generation unit 720, as in the first embodiment.
  • An external output sound is output from the speaker SP to the outside of the vehicle CR at an intermediate position volume.
  • the intermediate position external sound is output from the speaker SP of the external sound output unit 910 to the outside of the vehicle CR at an intermediate position volume smaller than the normal volume. Is done.
  • the control unit 730B determines whether or not to transmit the sound characteristic change command by determining whether or not another vehicle behind is detected. I do. When the determination result of the sound characteristic change command transmission is negative, the control unit 730B repeats the determination process of the sound characteristic change command transmission.
  • the control unit 730B uses the transmission unit 750 to transmit the sound characteristic change command periodically. Start processing. Then, the process from the determination of the sound characteristic change command transmission described above is repeated. Note that the control unit 730B stops the sound characteristic change command transmission process if the result of the sound characteristic change command transmission determination is negative during the sound characteristic change command transmission process.
  • the acquisition unit 710B of the acoustic device 700B acquires the detection result of the rear other vehicle existing within the predetermined distance behind the vehicle CR by the detection unit 920B, and controls the acquisition result. Send to part 730B.
  • the receiving unit 740 sends the received sound characteristic change command to the control unit 730B.
  • the control unit 730B then outputs the external output sound output from the external sound output unit 910 based on the detection result of the rear other vehicle sent from the acquisition unit 710B and the sound characteristic change command sent from the reception unit 740. Control processing of the characteristics of the (own vehicle output sound) and control processing of the sound generated by the other vehicle by processing of transmitting the sound characteristic change command to the other vehicle behind.
  • the control unit 730B determines whether or not the sound characteristic change command is received, which is a determination as to whether or not the sound characteristic change command is periodically received from the receiving unit 740.
  • the control unit 730B sets the volume of the external output sound output from the external sound output unit 910 as the normal volume.
  • the control unit 730B sets the volume of the external output sound output from the external sound output unit 910 as the normal volume.
  • control unit 730B performs control so that the volume of the external output sound output from the external sound output unit 910 is lower than the normal volume. Do. As a result, the volume of the external output sound is suppressed when both the front other vehicle and the rear other vehicle exist as in traveling in a traffic jam.
  • control unit 730B determines whether the result of the determination of the sound characteristic change command reception is affirmative or negative, regardless of whether Make a decision. If the result of the determination of the other vehicle behind is affirmative, the control unit 730B performs a process of transmitting the sound characteristic change command to the other vehicle behind.
  • the second embodiment by appropriately controlling the generated sound volume while driving in a traffic jam, it sufficiently performs a warning function for pedestrians and the like, and noise pollution Can be prevented.
  • the volume of the external output sound is not reduced in the case of the leading vehicle in a traffic jam that does not receive a sound characteristic change command or the rearmost vehicle in a traffic jam in which no other vehicle behind is detected. Then, control is performed to output an external output sound with a normal volume similar to that during normal driving. For this reason, as in the case of the first embodiment, even if a pedestrian around a traffic jam is a visually impaired person, the approach of the head of the traffic jam train and the passage of the tail of the traffic jam train can be recognized. be able to.
  • the sound quality of the external output sound is changed according to whether or not it is an intermediate position of the traffic jam. For this reason, as in the case of the first embodiment, it is possible to clearly recognize the approach of the head of the congested vehicle train and the last passage of the congested vehicle train.
  • the types of sound data stored in the storage unit are two types of normal external sound data and intermediate position external sound data.
  • the sound quality of the intermediate position external sound may be the same.
  • the volume of the external output sound is suppressed when both the front other vehicle and the rear other vehicle exist as in the case of traveling in a traffic jam. Therefore, it is possible to sufficiently perform a warning function for pedestrians and the like and to prevent noise pollution.
  • the volume of the intermediate position external sound is made smaller than the volume of the normal external sound.
  • the volume of the normal external sound and the volume of the intermediate position external sound may be the same. .
  • the normal external sound is output at the normal volume when no other vehicle behind is detected.
  • the sound characteristic change command is periodically received in the case of the second embodiment.
  • the characteristics of the external output sound may be changed. Also in this case, it is possible to sufficiently perform a warning function for pedestrians and the like and to prevent noise pollution.
  • the intermediate position volume is constant regardless of the distance to the other vehicle ahead.
  • the volume of the external output sound may be increased as the distance from the other vehicle ahead increases.
  • the presence of the other vehicle behind is monitored within a predetermined distance behind the host vehicle.
  • the sound characteristic change command is sent to the other vehicle behind.
  • the presence of the front other vehicle is monitored within a predetermined distance ahead of the host vehicle, and when the front other vehicle exists, a sound characteristic change command is transmitted to the front other vehicle. Also good.
  • the sound characteristic change command is received, the sound characteristic of the own vehicle output is not changed if there is no other vehicle ahead within a predetermined distance in front of the own vehicle. Will be.
  • the presence of another vehicle ahead is detected by determining whether or not a sound characteristic change command is periodically received.
  • a sound characteristic change command is transmitted and the rear other vehicle is transmitted when the rear other vehicle is changed from the non-detected state to the detected state.
  • the sound characteristic change cancel command may be transmitted.
  • one type of intermediate position external sound and one type of intermediate position volume are prepared.
  • a plurality of types of at least one of the intermediate position external sound and the intermediate position volume may be prepared, and the volume or sound quality of the external output sound that should be generated by the other vehicle behind may be specified in the sound characteristic change command.
  • the volume or sound quality of the external output sound that should be generated by the other vehicle behind may be specified in the sound characteristic change command.
  • multiple types of intermediate position external sounds are prepared, specify an intermediate position external sound of a different type from the intermediate position external sound output by the vehicle in the sound characteristic change command. Can do.
  • the control unit 730B receives the sound characteristic change command sent from the receiving unit 740.
  • the acquisition unit 710B may acquire a sound characteristic change command.
  • the acquisition unit 710B may send a sound characteristic change command to the control unit 730B and also to the transmission unit 750.
  • the acoustic device does not include the detection unit, the traveling state detection unit, and the storage unit.
  • the acoustic device may include these.
  • the acoustic apparatus of the first and second embodiments described above is configured as a computer as a calculation unit including a central processing unit (CPU: Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processing), and the like, and is prepared in advance. A part or all of the processing of these elements may be executed by executing the program on the computer.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, or DVD, and is loaded from the recording medium and executed by the computer.
  • the program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form distributed via a network such as the Internet. Also good.
  • FIG. 3 shows the configuration of the acoustic device 100A according to the first embodiment.
  • the acoustic device 100A is an aspect of the acoustic device 700A according to the first embodiment described above.
  • the acoustic device 100A is disposed in the vehicle CR.
  • this vehicle CR in addition to the acoustic device 100A, a vehicle control unit 210 and an external sound output unit 220 are arranged.
  • the vehicle CR is an electric vehicle (EV) that uses a battery as a driving force source, or a hybrid vehicle (HV) that uses a battery as a part of the driving force source.
  • EV electric vehicle
  • HV hybrid vehicle
  • the vehicle control unit 210 performs traveling control of the vehicle CR based on detection results by various sensors such as a vehicle speed sensor, and an accelerator operation and a brake operation by the user.
  • the vehicle control unit 210 sends the detection result of the vehicle speed V to the acoustic device 100A. That is, the vehicle control unit 210 functions as the traveling state detection unit 930 described above.
  • the external sound output unit 220 is configured to include a speaker SP.
  • the external sound output unit 220 receives an external output sound signal sent from the acoustic device 100A. Then, the external sound output unit 220 outputs an external output sound from the speaker SP to the outside of the vehicle CR according to the external output sound signal. That is, the external sound output unit 220 is configured to perform the function of the external sound output unit 910 described above.
  • the acoustic device 100 ⁇ / b> A includes a control unit 110 ⁇ / b> A and a storage unit 120.
  • the acoustic device 100A includes a front photographing unit 130 F, a rear photographing unit 130 R.
  • the above-mentioned control unit 110A includes a CPU and a DSP, and executes various processes by executing programs.
  • the control unit 110A functions as the acquisition unit 710A, the sound signal generation unit 720, and the control unit 730A in the first embodiment described above.
  • the control unit 110A performs a part of the function of the detection unit 920A described above.
  • control unit 110A Note that processing executed by the control unit 110A will be described later.
  • the storage unit 120 stores various information data used in the acoustic device 100A. Such information data includes normal external sound data SSD 1 and intermediate position external sound data SSD 2 .
  • the storage unit 120 can be accessed by the control unit 110A. That is, the storage unit 120 performs the function of the storage unit 940 described above.
  • Front photographing unit 130 F described above are configured with an imaging device such as a camera. This front photographing unit 130 F photographs the front side of the vehicle CR. Front photographing unit 130 photographing result of F is sent to the control unit 110A as a front image data. Note that the front photographing unit 130 F is configured to perform a part of the function of the detection unit 920A described above.
  • the rear photographing unit 130 R is configured to include a photographing device such as a camera, like the front photographing unit 130 F. This rear photographing unit 130 R photographs the rear side of the vehicle CR. Rear photographing unit 130 photographing result by R is sent to the control unit 110A as a rear photographing data. The rear photographing unit 130 R performs a part of the function of the detection unit 920A described above.
  • the front imaging unit 130 F and the rear photographing unit 130 R and the start of the operation the front image data from the front imaging unit 130 F is also the rearward image data from the rear photographing unit 130 R, successively, control Assume that it is sent to the unit 110A. Further, it is assumed that the vehicle control unit 210 has started to operate, and the detected vehicle speed V is sequentially sent from the vehicle control unit 210 to the control unit 110A.
  • step S11 the control unit 110A acquires the latest front image data sent from the front imaging unit 130 F. Subsequently, in step S12, the control unit 110A analyzes the acquired forward image data and determines whether or not another vehicle ahead is present within a predetermined distance in front of the vehicle CR.
  • the “predetermined distance” is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like from the viewpoint that the maximum distance between vehicles that can occur in a congested state is the “predetermined distance”.
  • step S12 If the result of the determination in step S12 is affirmative (step S12: Y), the process proceeds to step S13.
  • step S13 the control unit 110A sets the front other vehicle flag FF to “1”. Then, the process returns to step S11.
  • step S12 determines whether the result of the determination in step S12 is negative (step S12: N).
  • step S14 the control unit 110A sets the front other vehicle flag FF to “0”. Then, the process returns to step S11.
  • steps S11 to S14 are repeated.
  • the processing of steps S11 to S14 is repeated.
  • the processing of steps S11 to S14 is repeated.
  • the processing of steps S11 to S14 is repeated.
  • the processing of steps S11 to S14 is repeated.
  • the value of the front other vehicle flag FF it can be determined whether or not a front other vehicle is detected.
  • step S21 the control unit 110A acquires the latest rearward image data sent from the rear photographing unit 130 R. Subsequently, in step S22, the control unit 110A analyzes the acquired rear image data and determines whether or not there is a rear other vehicle within the predetermined distance behind the vehicle CR.
  • step S22 If the result of the determination in step S22 is affirmative (step S22: Y), the process proceeds to step S23.
  • step S23 the control unit 110A sets the rear other vehicle flag RF to “1”. Then, the process returns to step S21.
  • step S22 determines whether the result of the determination in step S22 is negative (step S22: N).
  • step S24 the control unit 110A sets the rear other vehicle flag RF to “0”. Then, the process returns to step S21.
  • steps S21 to S24 are repeated. As a result, it is possible to determine whether or not a rear other vehicle is detected by referring to the value of the rear other vehicle flag RF.
  • step S31 the control unit 110A is, whether the vehicle speed V at the present time is equal to or less than the threshold speed V TH.
  • the “threshold speed V TH ” is, as described above, from the viewpoint that notification of the approach of the vehicle CR can be performed with respect to the range where the notification is necessary, only with the traveling noise of the vehicle CR. It is determined in advance based on regulation values, experiments, simulations, experiences, etc. determined by law.
  • step S31 If the result of the determination in step S31 is negative (step S31: N), the process proceeds to step S32.
  • step S ⁇ b> 32 the control unit 110 ⁇ / b> A determines whether an external output sound is being output from the external sound output unit 220. If the result of the determination in step S32 is negative (step S32: N), the process returns to step S31.
  • step S32 If the result of the determination in step S32 is affirmative (step S32: Y), the process proceeds to step S33.
  • step S33 the control unit 110A stops the output of the external output sound from the external sound output unit 220. Then, the process returns to step S31.
  • control unit 110A When stopping the output of the external output sound, the control unit 110A stops the supply of the external output sound signal to the external sound output unit 220. As a result, no sound is output from the external sound output unit 220.
  • steps S31 to S33 are repeated until the determination result in step S31 becomes affirmative.
  • the state where no sound is output from the external sound output unit 220 continues for a period in which the current vehicle speed V exceeds the threshold speed V TH .
  • step S31 determines whether or not the value of the forward other vehicle flag FF is “1”. If the result of the determination in step S34 is negative (step S34: N), the process proceeds to step S36 described later.
  • step S34 determines whether or not the value of the rear other vehicle flag RF is “1”. If the result of the determination in step S35 is negative (step S35: N), that is, if the vehicle CR is the tail in the congested vehicle train, the process proceeds to step S36.
  • step S36 the control unit 110A determines whether or not normal external sound is being output from the external sound output unit 220. If the result of the determination in step S36 is affirmative (step S36: Y), the process returns to step S31.
  • step S36 If the result of the determination in step S36 is negative (step S36: N), the process proceeds to step S37.
  • step S ⁇ b> 37 the control unit 110 ⁇ / b> A starts normal external sound output from the external sound output unit 220. Then, the process returns to step S31.
  • the control unit 110A is typically read from the storage unit 120 of the external sound data SSD 1, the generation of the read Normal Normal volume external output sound signal based on the external sound data SSD 1 Start. Then, the control unit 110A sends the generated external output sound signal to the external sound output unit 220. As a result, the external sound output unit 220 starts to output the vehicle CR to the outside at the normal volume of the normal external sound.
  • the “normal volume” is a regulation value determined by law or the like from the viewpoint that it is possible to notify a nearby pedestrian or the like of the approach of the vehicle with a single external output sound, It is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like.
  • “normal external sound” is defined by law, etc., from the viewpoint of being able to notify the surrounding pedestrians of the approach of the vehicle, It is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like.
  • step S35: Y If the result of the determination in step S35 is affirmative (step S35: Y), that is, if the position of the vehicle CR in the congested vehicle train is neither the first nor the last, the process is as follows. Proceed to step S38. In step S ⁇ b> 38, the control unit 110 ⁇ / b> A determines whether an intermediate position external sound is being output from the external sound output unit 220. If the result of the determination in step S38 is affirmative (step S38: Y), the process returns to step S31.
  • step S38 If the result of the determination in step S38 is negative (step S38: N), the process proceeds to step S39.
  • step S39 the control unit 110A starts outputting the intermediate position external sound from the external sound output unit 220. Then, the process proceeds to step S31.
  • the control unit 110A reads from the storage unit 120 of the intermediate position the external sound data SSD 2, the read intermediate position intermediate position volume external output sound based on the external sound data SSD 2 Start signal generation. Then, the control unit 110A sends the generated external output sound signal to the external sound output unit 220. As a result, the external output of the vehicle CR at the intermediate position volume of the intermediate position external sound from the external sound output unit 220 is started.
  • the “intermediate position volume” is a noise pollution level even when a traffic jam occurs, even when an external output sound of the intermediate position volume is output from all vehicles traveling in the traffic jam. From the viewpoint that generation
  • the “intermediate position external sound” is used for experiments and simulations from the viewpoint that it is possible to notify surrounding pedestrians and the like of the approach of the vehicle, and that the normal external sound can be easily identified. , Based on experience and the like.
  • steps S31 to S39 are repeated.
  • the processing of steps S31 to S39 is repeated.
  • an external output sound having a different sound quality is produced at a lower volume than the case where the vehicle CR is positioned at any other position. Output to the outside.
  • FIG. 7 the control of the external output sound performed as described above, characteristics of the external output sound output from each vehicle in a traffic jam convoy consisting vehicle CR 1 ⁇ CR N are shown.
  • the control unit 110A outputs the external sound output from the external sound output unit 220 based on the detection results of the front other vehicle and the rear other vehicle within a predetermined distance before and after the vehicle CR. Controls the characteristics of the output sound.
  • the control unit 110A has a different sound quality when the position of the vehicle CR is an intermediate position in the congested vehicle train as compared with the case where the position is other than that of the vehicle CR. Control is performed to output the external output sound to the outside of the vehicle CR with a smaller volume.
  • the first embodiment it is possible to sufficiently perform a warning function for pedestrians and the like and to prevent the occurrence of noise pollution by appropriately controlling the generated sound volume while traveling in a traffic jam.
  • Control is performed to output an external output sound with a normal volume similar to that during normal driving. For this reason, even if the pedestrian around the traffic jam is a visually impaired person, it is possible to recognize the approach of the head of the traffic jam train and the last passage of the traffic jam train.
  • the leading vehicle in a traffic jam in which no other vehicle in the front is detected or the rearmost vehicle in a traffic jam in which the other vehicle in the rear is not detected when the leading vehicle in a traffic jam in which no other vehicle in the front is detected or the rearmost vehicle in a traffic jam in which the other vehicle in the rear is not detected, the other vehicle in the front is detected, and the other vehicle in the rear is The sound quality of the external output sound is changed depending on whether the vehicle is at the intermediate position that has been detected. For this reason, it is possible to clearly recognize the approach of the head of the traffic jam train and the passage of the tail of the traffic jam train.
  • FIG. 8 shows the configuration of an acoustic device 100B according to the second embodiment.
  • the acoustic device 100B is an aspect of the acoustic device 700B according to the second embodiment described above.
  • the acoustic apparatus 100B is different from the acoustic device 100A according to the first embodiment described above in that a control unit 110B instead of the control unit 110A, that does not include the front imaging unit 130 F as well as that it further includes a receiving unit 140 F and sending unit 140 R is different.
  • a control unit 110B instead of the control unit 110A, that does not include the front imaging unit 130 F as well as that it further includes a receiving unit 140 F and sending unit 140 R is different.
  • description will be made mainly focusing on these differences.
  • control unit 110B includes a CPU and a DSP, and executes various processes by executing programs.
  • the control unit 110B functions as the acquisition unit 710B, the sound signal generation unit 720, and the control unit 730B in the second embodiment described above. Further, the control unit 110B cooperates with the rear photographing unit 130 R, so that the functions of the detection unit 920B as described above.
  • control unit 110B The processing executed by the control unit 110B will be described later.
  • Receiving unit 140 F above from the front another vehicle existing ahead of the vehicle CR, it receives a sound characteristic change command transmitted using a short-range wireless.
  • the sound characteristic change command received in this way is sent to the control unit 110B.
  • the receiving unit 140 F performs the function of the receiving unit 740 described above.
  • the transmission unit 140 R receives the sound characteristic change command sent from the control unit 110B. Then, the transmission unit 140 R transmits the sound characteristic change instruction to the other vehicle behind using the short-range radio. That is, the transmission unit 140 R performs the function of the transmission unit 750 described above.
  • the rear photographing unit 130 R and starts operating the rear image data from the rear photographing unit 130 R is sequentially, and those sent to the control unit 110B. Further, it is assumed that the vehicle control unit 210 has started operation, and the detected vehicle speed V is sequentially sent from the vehicle control unit 210 to the control unit 110B.
  • step S51 the control unit 110B has a sound characteristic change command sent from the reception unit 140 F, periodically receives By determining whether or not there is, it is determined whether or not the vehicle CR is recognized as a rear other vehicle existing within a predetermined distance behind the front other vehicle. If the result of the determination in step S51 is affirmative (step S51: Y), the process proceeds to step S52.
  • step S52 the control unit 110B determines that there is a front other vehicle within a predetermined distance in front of the vehicle CR, and sets the front other vehicle flag FF to “1”. Then, the process returns to step S51.
  • step S51 determines that there is no other vehicle within a predetermined distance in front of the vehicle CR, and sets the other vehicle flag FF to “0”. Then, the process returns to step S51.
  • steps S51 to S53 are repeated.
  • the processing of steps S51 to S53 is repeated.
  • the value of the forward other vehicle flag FF it can be determined whether or not the forward other vehicle exists within a predetermined distance in front of the vehicle CR.
  • control unit 110B performs the same processes as the rear other vehicle detection process and the external output sound control process performed by the control unit 110A.
  • step S61 the control unit 110B determines whether or not the value of the rear other vehicle flag RF is “1”. If the result of the determination in step S61 is negative (step S61: N), that is, if the vehicle CR is the tail in the congested vehicle train, the process proceeds to step S62.
  • step S62 it is determined whether or not the control unit 110B is currently sending a sound characteristic change command to the other vehicle behind. If the result of the determination in step S62 is negative (step S62: N), the process returns to step S61.
  • step S62 If the result of the determination in step S62 is affirmative (step S62: Y), the process proceeds to step S63.
  • step S63 the control unit 110B stops periodically transmitting the sound characteristic change command to the other vehicle behind the vehicle. Then, the process returns to step S61.
  • step S61 determines whether the control unit 110B is currently in a state where a sound characteristic change command is periodically transmitted to the other vehicle behind. If the result of the determination in step S64 is affirmative (step S64: Y), the process returns to step S61.
  • step S64 If the result of the determination in step S64 is negative (step S64: N), the process proceeds to step S65.
  • step S65 the control unit 110B starts to periodically transmit the sound characteristic change command to the other vehicle behind. Then, the process returns to step S61.
  • steps S61 to S65 are repeated.
  • the sound characteristic change command is periodically transmitted toward the other vehicle behind.
  • the control unit 110B has the external sound output unit based on the detection result of the other rear vehicle within the predetermined distance behind the vehicle CR and the reception result of the sound characteristic change command.
  • the characteristic of the external output sound output from 220 is controlled.
  • the control unit 110B when the position of the vehicle CR is an intermediate position in the congested vehicle train, has a different sound quality compared to the case where the vehicle CR is positioned at the other position. Control is performed to output the external output sound to the outside of the vehicle CR with a smaller volume.
  • the second embodiment by appropriately controlling the generated sound volume while driving in a traffic jam, it sufficiently performs a warning function for pedestrians and the like, and noise pollution Can be prevented.
  • the volume of the external output sound is reduced when the vehicle is the leading vehicle in a traffic jam that does not regularly receive a sound characteristic change command or the rearmost vehicle in a traffic jam where no other vehicle behind is detected.
  • the control is performed to output the external output sound with the normal volume similar to that during normal driving. For this reason, even if the pedestrian around the traffic jam is a visually impaired person, it is possible to recognize the approach of the head of the traffic jam train and the last passage of the traffic jam train.
  • the sound quality of the external output sound is changed depending on whether the result of the other vehicle determination is negative or the result of the other vehicle determination is positive. For this reason, it is possible to clearly recognize the approach of the head of the traffic jam train and the passage of the tail of the traffic jam train.
  • the first and second examples can be modified in the same manner as the modification related to the external output sound control with respect to the first and second embodiments described above.
  • the result of photographing by the photographing unit is analyzed, and other vehicles existing within a predetermined distance from the vehicle are detected.
  • another vehicle existing within a predetermined distance from the vehicle may be detected by determining whether or not short-range wireless communication with a limit of the communicable distance being a predetermined distance is possible.
  • the sound device is configured to include the photographing unit and the storage unit.
  • these equipment may be used.

Landscapes

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Abstract

　音響装置（７００Ａ）の取得部（７１０Ａ）が、検出部（９２０Ａ）による車両（ＣＲ）の前後の所定距離以内に存在する前方他車両及び後方他車両の検出結果を取得し、取得結果を制御部（７３０Ａ）へ送る。そして、制御部（７３０Ａ）は、取得部（７１０Ａ）から送られた前方他車両及び後方他車両の検出結果に基づいて、外部音出力部（９１０）から出力される外部出力音の特性を制御する。かかる外部出力音の特性を制御に際して、前方他車両及び後方他車両の少なくとも一方が検出されていない場合には、制御部（７３０Ａ）は、外部音出力部（９１０）から出力される外部出力音の音量を、通常音量とする。一方、前方他車両及び後方他車両の双方が検出されている場合には、制御部（７３０Ａ）は、外部音出力部（９１０）から出力される外部出力音の音量を、通常音量よりも小さな音量とする制御を行う。

Description

音響装置及び出力音制御方法
　本発明は、音響装置、出力音制御方法及び出力音制御プログラム、並びに、当該出力音制御プログラムが記録された記録媒体に関する。
　近年、電池を駆動力源とする電気自動車や、電池を駆動力源の一部とするハイブリッド車といった電池を駆動力源とする車両の普及が進んでいる。こうした車両が、電池を駆動力源として走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車外における駆動音のレベルが飛躍的に低くなる。この結果、歩行者（視覚障害者を含む）や自転車の運転者（以下、「歩行者等」という）が、後方等の視野外から接近する車両の存在に気付けない事態が起こり得る。かかる事態の発生は、交通安全上、深刻な問題である。
　このため、車両の走行中に擬似エンジン音等の警報音を発生させる技術について、様々な提案がなされている。こうした提案技術の中に、走行速度に連動して警報音を発生する際に、渋滞走行時に、警報音のＯＮ／ＯＦＦが頻繁に繰り返されるのを抑制するための技術がある（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。かかる従来例の技術では、車両が前進状態から停止状態になった場合、設定時間が経過するまでの間は、それまでの警報音の発生を継続させるようになっている。
特開２０１１－１６２０２５号公報
　上述した従来例の技術では、停止状態となってから再度前進状態となるまでの時間が当該設定時間よりも短い時間で、停止と前進とが繰り返されるような渋滞では、渋滞列中の全ての車両から、同時に、かつ、同様の音量で、通常走行時と同様の警報音が出力されることになる。かかる事態が発生すると、渋滞路周辺において騒音公害を発生させることになりかねない。一方、渋滞時においては、車両接近の警告に際しては、渋滞列中の全ての車両から警報音が出力されなくとも、歩行者等への警告を十分果たすことができる。
　このため、渋滞走行中において、歩行者等への警告機能を十分に果たすことを確保しつつ、車両から発せられる警報音による騒音公害の発生を防止することができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、渋滞走行中において、適切に外部出力音の音特性を制御することにより、歩行者等への警告機能を十分に果たすとともに、騒音公害の発生を防止することができる音響装置及び出力音制御方法を提供することを目的とする。
　本発明は、第１の観点からすると、車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部に、外部出力音信号を供給する音響装置であって、前記車両の周囲の所定範囲内に存在する前方他車両及び後方他車両の少なくとも一方を検出する検出部による検出結果を取得する取得部と；前記検出結果に基づいて、前記外部音出力部が出力する自車両出力音、及び、前記検出部により検出されている他車両が発生する他車両発生音の少なくとも一方の音の特性を制御する制御部と；を備えることを特徴とする音響装置である。
　本発明は、第２の観点からすると、車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部に、外部出力音信号を供給する音響装置において使用される出力音制御方法であって、前記車両の周囲の所定範囲内に存在する前方他車両及び後方他車両の少なくとも一方を検出する検出部による検出結果を取得する取得工程と；前記検出結果に基づいて、前記外部音出力部が出力する自車両出力音、及び、前記検出部により検出されている他車両が発生する他車両発生音の少なくとも一方の音の特性を制御する制御工程と；を備えることを特徴とする出力音制御方法である。
　本発明は、第３の観点からすると、車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部に、外部出力音信号を供給する音響装置が有するコンピュータに、本発明の出力音制御方法を実行させる、ことを特徴とする出力音制御プログラムである。
　本発明は、第４の観点からすると、車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部に、外部出力音信号を供給する音響装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、本発明の出力音制御プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
本発明の第１実施形態に係る音響装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る音響装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施例に係る音響装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図３の装置による前方他車両の検出処理を説明するためのフローチャートである。 図３の装置による後方他車両の検出処理を説明するためのフローチャートである。 図３の装置による外部出力音の制御処理を説明するためのフローチャートである。 渋滞走行時における複数の車両から出力される外部出力音の特性を説明するための図である。 本発明の第２実施例に係る音響装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図８の装置による音特性変更指令の受信処理を説明するためのフローチャートである。 図８の装置による音特性変更指令の送信処理を説明するためのフローチャートである。
　１００Ａ，１００Ｂ…音響装置
　１１０Ａ，１１０Ｂ…制御ユニット（検出部の一部、取得部、制御部）
　１３０F 　　　　　…前方撮影ユニット（検出部の一部）
　１３０R 　　　　　…後方撮影ユニット（検出部の一部）
　２２０　　　　　　…外部音出力ユニット（外部音出力部）
　７００Ａ，７００Ｂ…音響装置
　７１０Ａ，７１０Ｂ…取得部
　７３０Ａ，７３０Ｂ…制御部
　９１０　　　　　　…外部音出力部
　９２０Ａ，９２０Ｂ…検出部
　以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　［第１実施形態］
　まず、本発明の第１実施形態について、図１を参照して説明する。
　＜構成＞
　図１には、第１実施形態に係る音響装置７００Ａの構成がブロック図にて示されている。この図１に示されるように、音響装置７００Ａは、車両ＣＲに配置される。この車両ＣＲには、音響装置７００Ａに加えて、外部音出力部９１０、検出部９２０Ａ、走行状態検出部９３０及び記憶部９４０が配置されている。
　上記の外部音出力部９１０は、スピーカ等の発音体（以下「スピーカＳＰ」という）を備えて構成されている。この外部音出力部９１０は、音響装置７００Ａから送られた外部出力音信号を受ける。そして、外部音出力部９１０は、当該外部出力音信号に従って、スピーカＳＰから外部出力音（自車両出力音）を車両ＣＲの外部へ出力する。なお、スピーカＳＰからは、弱い指向性で、車両ＣＲの前方へ、外部出力音が出力されるようになっている。
　上記の検出部９２０Ａは、車両ＣＲの前後の所定範囲内に存在する前方他車両及び後方他車両を検出する。ここで、「所定範囲」は、第１実施形態では、車両ＣＲの前後の所定距離以内の範囲となっている。
　かかる前方他車両及び後方他車両の検出結果は、音響装置７００Ａへ送られる。なお、「所定距離」は、渋滞状態において発生する車間距離の最大距離を「所定距離」とするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　上記の走行状態検出部９３０は、車両ＣＲの走行状態を検出する。かかる走行状態の検出結果は、音響装置７００Ａへ送られる。なお、第１実施形態では、走行状態検出部９３０による検出対象には、車両ＣＲの速度（以下、「車両速度」ともいう）が含まれており、検出された車両速度が、音響装置７００Ａへ送られるようになっている。
　上記の記憶部９４０には、通常外部音データ及び中間位置外部音データが記憶される。この記憶部９４０には、音響装置７００Ａがアクセス可能となっている。
　ここで、通常外部音データは、車両ＣＲの走行速度が外部音出力条件を満たし、かつ、検出部９２０Ａにより、前方他車両及び後方他車両の少なくとも一方が検出されていない場合に、外部音出力部９１０から出力される種類の音質に対応する音データである。一方、中間位置外部音データは、車両ＣＲの走行速度が外部音出力条件を満たし、かつ、検出部９２０Ａにより、前方他車両及び後方他車両の双方が検出されている場合に、外部音出力部９１０から出力される種類の音質に対応する音データである。
　《音響装置７００Ａの構成》
　次に、音響装置７００Ａの構成について説明する。
　音響装置７００Ａは、図１に示されるように、取得部７１０Ａと、音信号生成部７２０とを備えている。また、音響装置７００Ａは、制御部７３０Ａを備えている。
　上記の取得部７１０Ａは、検出部９２０Ａから送られた前方他車両及び後方他車両の検出結果、並びに、走行状態検出部９３０から送られた車両速度の検出結果を取得する。こうして取得された前方他車両及び後方他車両の検出結果、並びに、車両速度は、制御部７３０Ａへ送られる。
　上記の音信号生成部７２０は、制御部７３０Ａから送られた音質指定及び音量指定を受ける。そして、音信号生成部７２０は、当該音質指定により指定された音質に対応する音データを記憶部９４０から読み取る。引き続き、音信号生成部７２０は、読み取られた音データに基づいて、外部音出力部９１０へ供給する、音量指定により指定された音量の外部出力音信号を生成する。こうして生成された外部出力音信号は、外部音出力部９１０へ送られる。
　上記の制御部７３０Ａは、取得部７１０Ａから送られた前方他車両及び後方他車両の検出結果、並びに、車両速度の検出結果を受ける。そして、制御部７３０Ａは、それらの検出結果に基づいて、音量指定及び音質指定を生成する。こうして生成された音量指定及び音質指定は、音信号生成部７２０へ送られる。この結果、外部音出力部９１０から出力される音の特性が、制御部７３０Ａにより制御される。
　なお、制御部７３０Ａによる出力音制御処理の詳細については、後述する。
　＜動作＞
　次に、上記のように構成された音響装置７００Ａの動作について、制御部７３０Ａによる出力音制御処理に主に着目して説明する。
　なお、検出部９２０Ａは動作を開始しており、検出部９２０Ａからは、逐次、前方他車両及び後方他車両の検出結果が、音響装置７００Ａへ送られているものとする。また、走行状態検出部９３０は動作を開始しており、走行状態検出部９３０からは、逐次、車両速度の検出結果が、音響装置７００Ａへ送られているものとする。そして、取得部７１０Ａは、検出部９２０Ａ及び走行状態検出部９３０から送られた検出結果を取得し、取得された検出結果、すなわち、前方他車両の有無、後方他車両の有無及び車両速度を、逐次、制御部７３０Ａへ送っているものとする。
　制御部７３０Ａは、まず、車両速度に基づいて、外部音出力条件を満足しているか否かの判定である速度判定を行う。第１実施形態では、制御部７３０Ａは、速度判定に際して、現時点の車両速度が閾値速度以下であるか否かを判定する。ここで、「閾値速度」は、車両ＣＲの走行雑音（いわゆる「ロードノイズ」）のみで、車両ＣＲの接近の報知を、当該報知が必要な範囲に対して行うことができるとの観点から、法律等によって定められる規制値、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　速度判定の結果が否定的であった場合、すなわち、外部音出力条件を満足していないと判定された場合には、制御部７３０Ａは、「無音」を指定した音量指定、及び、「選択音無」を指定した音質指定を生成する。そして、制御部７３０Ａは、生成された音量指定及び音質指定を音信号生成部７２０へ送る。この結果、外部音出力部９１０からは、音が出力されない状態となる。
　一方、速度判定の結果が肯定的であった場合、すなわち、外部音出力条件を満足していると判定された場合には、制御部７３０Ａは、前方他車両及び後方他車両の双方が検出されているか否かの他車両判定を行う。この他車両判定の結果が否定的であった場合には、制御部７３０Ａは、「通常音量」を指定した音量指定、及び、「通常外部音」を指定した音質指定を生成する。そして、制御部７３０Ａは、生成された音量指定及び音質指定を音信号生成部７２０へ送る。
　なお、「通常音量」は、周囲の歩行者等に対して、単独の外部出力音で、車両の接近を報知できるようにするとの観点から、法律等によって定められる規制値、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。また、「通常外部音」は、周囲の歩行者等に対して、車両の接近を報知できるようにするとの観点から、法律等による定め、公的機関からの指示・指定、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　「通常音量」を指定した音量指定、及び、「通常外部音」を指定した音質指定を受けると、音信号生成部７２０は、通常外部音データを記憶部９４０から読み取る。そして、音信号生成部７２０は、読み取られた通常外部音データに基づいて、外部音出力部９１０へ供給する通常音量の外部出力音信号を生成する。こうして生成された外部出力音信号は、外部音出力部９１０へ送られる。
　こうして音信号生成部７２０から送られた外部出力音信号を受けると、外部音出力部９１０は、当該外部出力音信号に従って、スピーカＳＰから外部出力音を通常音量で車両ＣＲの外部へ出力する。すなわち、他車両判定の結果が否定的であった場合には、外部音出力部９１０のスピーカＳＰからは、通常外部音が、通常音量で車両ＣＲの外部へ出力される。
　上述した他車両判定の結果が肯定的であった場合には、制御部７３０Ａは、「中間位置音量」を指定した音量指定、及び、「中間位置外部音」を指定した音質指定を生成する。そして、制御部７３０Ａは、生成された音量指定及び音質指定を音信号生成部７２０へ送る。ここで、「中間位置音量」は、「通常音量」よりも小さな音量となっている。
　なお、「中間位置音量」は、渋滞が発生している場合に、渋滞走行中の全ての車両から中間位置音量の外部出力音が出力された場合であっても、騒音公害の発生を防止することができるとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。また、「中間位置外部音」は、周囲の歩行者等に対して、車両の接近を報知できるようにするとともに、上述した通常外部音との識別が容易にできるとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　「中間位置音量」を指定した音量指定、及び、「中間位置外部音」を指定した音質指定を受けると、音信号生成部７２０は、中間位置外部音データを記憶部９４０から読み取る。そして、音信号生成部７２０は、読み取られた中間位置外部音データに基づいて、外部音出力部９１０へ供給する中間位置音量の外部出力音信号を生成する。こうして生成された外部出力音信号は、外部音出力部９１０へ送られる。
　こうして音信号生成部７２０から送られた外部出力音信号を受けると、外部音出力部９１０は、当該外部出力音信号に従って、スピーカＳＰから外部出力音を中間位置音量で車両ＣＲの外部へ出力する。すなわち、他車両判定の結果が肯定的であった場合には、外部音出力部９１０のスピーカからは、中間位置外部音が、通常音量よりも小さな中間位置音量で車両ＣＲの外部へ出力される。
　以上説明したように、第１実施形態では、音響装置７００Ａの取得部７１０Ａが、検出部９２０Ａによる車両ＣＲの前後の所定距離以内に存在する前方他車両及び後方他車両の検出結果を取得し、取得結果を制御部７３０Ａへ送る。そして、制御部７３０Ａは、取得部７１０Ａから送られた前方他車両及び後方他車両の検出結果に基づいて、外部音出力部９１０から出力される外部出力音の特性を制御する。
　かかる外部出力音の特性を制御に際して、制御部７３０Ａは、前方他車両及び後方他車両の双方が検出されているか否かの他車両判定を行う。そして、他車両判定の結果が否定的であった場合には、制御部７３０Ａは、外部音出力部９１０から出力される外部出力音の音量を、通常音量とする。一方、他車両判定の結果が肯定的であった場合には、制御部７３０Ａは、外部音出力部９１０から出力される外部出力音の音量を、通常音量よりも小さな音量とする制御を行う。この結果、渋滞中を走行している場合のように、前方他車両及び後方他車両の双方が存在しているときには、外部出力音の音量が抑制される。
　したがって、第１実施形態によれば、渋滞走行中において、適切に発生音量を制御することにより、歩行者等への警告機能を十分に果たすとともに、騒音公害の発生を防止することができる。
　また、第１実施形態では、前方他車両が検出されない渋滞の先頭車両、又は、後方他車両が検出されない渋滞の最後尾車両であった場合には、外部出力音の音量を小さくすることなく、通常走行中の場合と同様の通常音量の外部出力音を出力する制御を行う。このため、渋滞周辺の歩行者が視覚障害者であったとしても、渋滞車列の先頭の接近及び渋滞車列の最後尾の通過を認識できるようにすることができる。
　また、第１実施形態では、他車両判定の結果が否定的であった場合と、他車両判定の結果が肯定的であった場合とで、外部出力音の音質を変更する。このため、渋滞車列の先頭の接近及び渋滞車列の最後尾の通過を明確に認識できるようにすることができる。
　［第２実施形態］
　まず、本発明の第２実施形態について、図２を主に参照して説明する。
　＜構成＞
　図２には、第２実施形態に係る音響装置７００Ｂの構成がブロック図にて示されている。この図２に示されるように、音響装置７００Ｂは、上述した第１実施形態の音響装置７００Ａ同様に、車両ＣＲに配置される。なお、第２実施形態では、第１実施形態と比べて、検出部９２０Ａに代えて検出部９２０Ｂを備える点が異なっている。
　上記の検出部９２０Ｂは、車両ＣＲの後方の所定距離以内を所定範囲として、当該所定範囲内に存在する後方他車両を検出する。かかる後方他車両の検出結果は、音響装置７００Ｂへ送られる。
　《音響装置７００Ｂの構成》
　次に、音響装置７００Ｂの構成について説明する。
　音響装置７００Ｂは、図２に示されるように、音響装置７００Ａと比べて、取得部７１０Ａに代えて取得部７１０Ｂを備える点、及び、制御部７３０Ａに代えて制御部７３０Ｂを備える点が異なっている。また、音響装置７００Ｂは、音響装置７００Ａと比べて、受信部７４０と、送信部７５０とを更に備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
　上記の取得部７１０Ｂは、検出部９２０Ｂから送られた後方他車両の検出結果、及び、走行状態検出部９３０から送られた車両速度の検出結果を取得する。こうして取得された後方他車両の検出結果及び車両速度は、制御部７３０Ｂへ送られる。
　上記の制御部７３０Ｂは、取得部７１０Ｂから送られた後方他車両及び車両速度の検出結果、並びに、受信部７４０から送られた音特性変更指令を受ける。そして、制御部７３０Ｂは、後方他車両及び車両速度の検出結果、並びに、音特性変更指令に基づいて、音量指定及び音質指定を生成する。こうして生成された音量指定及び音質指定は、音信号生成部７２０へ送られる。この結果、外部音出力部９１０から出力される音の特性が、制御部７３０Ｂにより制御される。
　また、制御部７３０Ｂは、後方他車両が検出されている場合には、送信部７５０を利用して、音特性変更指令を当該後方他車両へ向けて定期的に送信する。当該後方他車両に配置された音響装置７００Ｂと同様に構成された音響装置では、前方他車両から送られた音特性変更指令を受けた場合に音響装置７００Ｂが実行する後述の処理と同様の処理を実行する。
　なお、制御部７３０Ｂによる出力音制御処理の詳細については、後述する。
　上記の受信部７４０は、車両ＣＲの前方に存在する前方他車両から、近距離無線を利用して送信された音特性変更指令を受信する。こうして受信された音特性変更指令は、制御部７３０Ｂへ送られる。ここで、前方他車両から送信される音特性変更指令は、車両ＣＲが外部に出力する音の特性を変更するために用いられる情報である。例えば、音特性変更指令を受信した車両ＣＲが外部に出力すべき音の特性を示した情報、又は、音特性変更指令を受信した車両ＣＲに対し前方他車両が存在していることを通知するための情報等である。
　上記の送信部７５０は、制御部７３０Ｂから送られた音特性変更指令を受ける。そして、送信部７５０は、当該音特性変更指令を、近距離無線を利用して後方他車両へ向けて送信する。
　＜動作＞
　次に、上記のように構成された音響装置７００Ｂの動作について、制御部７３０Ｂによる出力音制御処理に主に着目して説明する。
　なお、検出部９２０Ｂは動作を開始しており、検出部９２０Ｂからは、逐次、後方他車両の検出結果が、音響装置７００Ｂへ送られているものとする。また、走行状態検出部９３０は動作を開始しており、走行状態検出部９３０からは、逐次、車両速度の検出結果が、音響装置７００Ｂへ送られているものとする。そして、取得部７１０Ｂは、検出部９２０Ｂ及び走行状態検出部９３０から送られた検出結果を取得し、取得された検出結果、すなわち、後方他車両の有無及び車両速度を、逐次、制御部７３０Ｂへ送っているものとする。
　《外部出力音の特性の制御処理》
　まず、制御部７３０Ｂによる外部音出力部９１０から出力される外部出力音の特性の制御処理について説明する。
　制御部７３０Ｂは、上述した制御部７３０Ａの場合と同様にして、まず、車両速度に基づいて、外部音出力条件を満足しているか否かの判定である速度判定を行う。この速度判定の結果が否定的であった場合には、制御部７３０Ａの場合と同様にして、「無音」を指定した音量指定、及び、「選択音無」を指定した音質指定を生成する。そして、制御部７３０Ｂは、生成された音量指定及び音質指定を音信号生成部７２０へ送る。この結果、外部音出力部９１０からは、音が出力されない状態となる。
　一方、速度判定の結果が肯定的であった場合には、制御部７３０Ｂは、受信部７４０から定期的に音特性変更指令を受けているか否かの判定である音特性変更指令受信の判定を行う。この音特性変更指令受信の判定の結果が否定的であった場合には、制御部７３０Ｂは、「通常音量」を指定した音量指定、及び、「通常外部音」を指定した音質指定を生成する。そして、制御部７３０Ｂは、生成された音量指定及び音質指定を音信号生成部７２０へ送る。
　「通常音量」を指定した音量指定、及び、「通常外部音」を指定した音質指定を受けると、音信号生成部７２０は、第１実施形態の場合と同様に、通常外部音データを記憶部９４０から読み取る。そして、音信号生成部７２０は、読み取られた通常外部音データに基づいて、外部音出力部９１０へ供給する通常音量の外部出力音信号を生成する。こうして生成された外部出力音信号は、外部音出力部９１０へ送られる。
　こうして音信号生成部７２０から送られた外部出力音信号を受けると、外部音出力部９１０は、第１実施形態の場合と同様に、当該外部出力音信号に従って、スピーカＳＰから外部出力音を通常音量で車両ＣＲの外部へ出力する。すなわち、音特性変更指令受信の判定の結果が否定的であった場合には、外部音出力部９１０のスピーカからは、通常外部音が、通常音量で車両ＣＲの外部へ出力される。
　上述した音特性変更指令受信の判定の結果が肯定的であった場合には、制御部７３０Ｂは、後方他車両が存在しているか否かの判定である後方他車両判定を行う。この後方他車両判定の結果が否定的であった場合には、制御部７３０Ｂは、車両ＣＲが渋滞車列の最後尾であると判断し、上述した音特性変更指令受信の判定の結果が否定的であった場合と同様の処理を行う。
　一方、後方他車両判定の結果が肯定的であった場合には、制御部７３０Ｂは、「中間位置音量」を指定した音量指定、及び、「中間位置外部音」を指定した音質指定を生成する。そして、制御部７３０Ｂは、生成された音量指定及び音質指定を音信号生成部７２０へ送る。
　「中間位置外部音」を指定した音質指定を受けると、音信号生成部７２０は、第１実施形態の場合と同様に、中間位置外部音データを記憶部９４０から読み取る。そして、音信号生成部７２０は、読み取られた中間位置外部音データに基づいて、外部音出力部９１０へ供給する中間位置音量の外部出力音信号を生成する。こうして生成された外部出力音信号は、外部音出力部９１０へ送られる。
　こうして音信号生成部７２０から送られた外部出力音信号を受けると、外部音出力部９１０は、第１実施形態の場合と同様に、音信号生成部７２０から送られた外部出力音信号に従って、スピーカＳＰから外部出力音を中間位置音量で車両ＣＲの外部へ出力する。すなわち、後方他車両判定の結果が肯定的であった場合には、外部音出力部９１０のスピーカＳＰからは、中間位置外部音が、通常音量よりも小さな中間位置音量で車両ＣＲの外部へ出力される。
　《音特性変更指令の送信処理》
　次に、制御部７３０Ｂによる音特性変更指令の送信処理について説明する。
　かかる音特性変更指令の送信処理に際して、制御部７３０Ｂは、後方他車両が検出されているか否かを判定することにより、音特性変更指令の送信を行うか否かの音特性変更指令送信の判定を行う。この音特性変更指令送信の判定の結果が否定的であった場合には、制御部７３０Ｂは、音特性変更指令送信の判定の処理を繰り返す。
　後方他車両が検出され、音特性変更指令送信の判定の結果が肯定的となると、制御部７３０Ｂは、送信部７５０を利用して、定期的に音特性変更指令を送信する音特性変更指令送信処理を開始する。そして、上述した音特性変更指令送信の判定からの処理を繰り返す。なお、制御部７３０Ｂは、音特性変更指令送信処理中に、音特性変更指令送信の判定の結果が否定的となると、音特性変更指令送信処理を停止する。
　以上説明したように、第２実施形態では、音響装置７００Ｂの取得部７１０Ｂが、検出部９２０Ｂによる車両ＣＲの後方の所定距離以内に存在する後方他車両の検出結果を取得し、取得結果を制御部７３０Ｂへ送る。また、受信部７４０は、前方他車両から送られた音特性変更指令を受信すると、受信された音特性変更指令を制御部７３０Ｂへ送る。そして、制御部７３０Ｂは、取得部７１０Ｂから送られた後方他車両の検出結果、及び、受信部７４０から送られた音特性変更指令に基づいて、外部音出力部９１０から出力される外部出力音（自車両出力音）の特性の制御処理、及び、音特性変更指令の後方他車両への送信処理による他車両発生音の制御処理を行う。
　ここで、外部出力音の特性の制御に際しては、制御部７３０Ｂは、受信部７４０から定期的に音特性変更指令を受けているか否かの判定である音特性変更指令受信の判定を行う。この音特性変更指令受信の判定の結果が否定的であった場合には、制御部７３０Ｂは、外部音出力部９１０から出力される外部出力音の音量を、通常音量とする。
　また、音特性変更指令受信の判定の結果が肯定的であった場合には、後方他車両が検出されているか否かの判定である後方他車両判定を行う。この後方他車両判定の結果が否定的であった場合には、制御部７３０Ｂは、外部音出力部９１０から出力される外部出力音の音量を、通常音量とする。
　一方、当該後方他車両判定の結果が肯定的であった場合には、制御部７３０Ｂは、外部音出力部９１０から出力される外部出力音の音量を、通常音量よりも小さな音量とする制御を行う。この結果、渋滞中を走行している場合のように、前方他車両及び後方他車両の双方が存在しているときには、外部出力音の音量が抑制される。
　また、音特性変更指令の後方他車両への送信処理に際しては、制御部７３０Ｂは、音特性変更指令受信の判定の結果が肯定的であるか、否定的であるかにかかわらず、後方他車両判定を行う。そして、後方他車両判定の結果が肯定的であった場合には、制御部７３０Ｂは、音特性変更指令の後方他車両への送信処理を行う。
　したがって、第２実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、渋滞走行中において、適切に発生音量を制御することにより、歩行者等への警告機能を十分に果たすとともに、騒音公害の発生を防止することができる。
　また、第２実施形態では、音特性変更指令を受けない渋滞の先頭車両、又は、後方他車両が検出されない渋滞の最後尾車両であった場合には、外部出力音の音量を小さくすることなく、通常走行中の場合と同様の通常音量の外部出力音を出力する制御を行う。このため、第１実施形態の場合と同様に、渋滞周辺の歩行者が視覚障害者であったとしても、渋滞車列の先頭の接近及び渋滞車列の最後尾の通過を認識できるようにすることができる。
　また、第２実施形態では、渋滞の中間位置であるか否かに応じて、外部出力音の音質を変更する。このため、第１実施形態の場合と同様に、渋滞車列の先頭の接近及び渋滞車列の最後尾の通過を明確に認識できるようにすることができる。
　［実施形態の変形］
　本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
　例えば、上記の第１及び第２実施形態では、記憶部に記憶される音データの種類を、通常外部音データと中間位置外部音データとの２種類としたが、１種類とし、通常外部音と中間位置外部音との音質を同一としてもよい。この場合にも、渋滞中を走行している場合のように、前方他車両及び後方他車両の双方が存在しているときには、外部出力音の音量が抑制される。したがって、歩行者等への警告機能を十分に果たすとともに、騒音公害の発生を防止することができる。
　上記の第１及び第２実施形態では、通常外部音の音量よりも中間位置外部音の音量を小さくするようにしたが、通常外部音の音量と中間位置外部音の音量とを同一としてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施形態では、後方他車両が検出されていない場合には、通常外部音を通常音量で出力するようにした。これに対し、後方他車両の有無にかかわらず、第１実施形態の場合には前方他車両が検出されているとき、また、第２実施形態の場合には音特性変更指令を定期的に受信しているときには、外部出力音の特性を変更するようにしてもよい。この場合にも、歩行者等への警告機能を十分に果たすとともに、騒音公害の発生を防止することができる。
　また、上記の第１及び第２実施形態では、中間位置音量を前方他車両との距離にかかわらず一定とした。これに対し、前方他車両との距離が長くなるほど外部出力音の音量を大きくするようにしてもよい。なお、この変形を第２実施形態に対して行う場合には、音特性変更指令において、後方他車両との距離が指定されるようにすることが必要となる。
　また、上記の第２実施形態では、自車両の後方の所定距離以内における後方他車両の存在の監視を行い、当該後方他車両が存在する場合に、当該後方他車両へ向けて音特性変更指令を送信するようにした。これに対し、自車両の前方の所定距離以内における前方他車両の存在の監視を行い、当該前方他車両が存在する場合に、当該前方他車両へ向けて音特性変更指令を送信するようにしてもよい。なお、かかる変形に際しては、音特性変更指令を受信したとしても、自車両の前方の所定距離以内における前方他車両が存在していない場合には、自車出力の音特性の変更を行わないようにすることになる。
　また、上記の第２実施形態では、音特性変更指令を定期的に受信しているか否かを判定することにより、前方他車両の存在を検出するようにした。これに対し、車々間通信の可能な距離が所定距離よりも長い場合には、後方他車両が検出されない状態から検出されている状態に変化したときに、音特性変更指令を送信するとともに、後方他車両が検出されている状態から検出されていない状態に変化したときに、音特性変更解除指令を送信するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施形態では、１種類の中間位置外部音と、１種類の中間位置音量を用意するようにした。これに対し、中間位置外部音及び中間位置音量の少なくとも一方について複数種類用意するとともに、音特性変更指令において、後方他車両が発生すべき外部出力音の音量又は音質を指定するようにしてもよい。例えば、中間位置外部音が複数種類用意されている場合には、自車両が出力している中間位置外部音とは異なる種類の中間位置外部音を、音特性変更指令において指定するようにすることができる。
　また、上記の第２実施形態では、制御部７３０Ｂが受信部７４０から送られた音特性変更指令を受けるようにした。これに対し、取得部７１０Ｂが音特性変更指令を取得するようにしてもよい。この場合は、取得部７１０Ｂが音特性変更指令を制御部７３０Ｂに送るとともに、送信部７５０にも送るようにすればよい。
　また、上記の第１及び第２実施形態では、音響装置が、検出部、走行状態検出部及び記憶部を備えない構成とした。これに対し、検出部、走行状態検出部又は記憶部として利用できる設備品が車両に配置されていない場合には、音響装置が、これらを備えるようにしてもよい。
　なお、上記の第１及び第２実施形態の音響装置を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、これらの要素の処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
　以下、本発明の実施例を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　［第１実施例］
　まず、本発明に係る第１実施例を、図３～図７を参照して説明する。
　＜構成＞
　図３には、第１実施例に係る音響装置１００Ａの構成が示されている。この音響装置１００Ａは、上述した第１実施形態に係る音響装置７００Ａの一態様となっている。
　図３に示されるように、音響装置１００Ａは、車両ＣＲに配置される。この車両ＣＲには、音響装置１００Ａに加えて、車両制御ユニット２１０、外部音出力ユニット２２０が配置されている。なお、第１実施例においては、車両ＣＲは、電池を駆動力源とする電気自動車（ＥＶ）、又は、電池を駆動力源の一部とするハイブリッド車（ＨＶ）となっている。
　上記の車両制御ユニット２１０は、車速センサ等の各種センサによる検出結果、及び、利用者によるアクセル操作、ブレーキ操作に基づいて、車両ＣＲの走行制御を行う。そして、車両制御ユニット２１０は、車速Ｖの検出結果を音響装置１００Ａへ送るようになっている。すなわち、車両制御ユニット２１０は、上述した走行状態検出部９３０としての機能を果たすようになっている。
　上記の外部音出力ユニット２２０は、スピーカＳＰを備えて構成されている。この外部音出力ユニット２２０は、音響装置１００Ａから送られた外部出力音信号を受ける。そして、外部音出力ユニット２２０は、当該外部出力音信号に従って、スピーカＳＰから外部出力音を車両ＣＲの外部へ出力する。すなわち、外部音出力ユニット２２０は、上述した外部音出力部９１０の機能を果たすようになっている。
　＜音響装置１００Ａの構成＞
　次に、音響装置１００Ａの構成について説明する。
　音響装置１００Ａは、図３に示されるように、制御ユニット１１０Ａと、記憶ユニット１２０とを備えている。また、音響装置１００Ａは、前方撮影ユニット１３０Fと、後方撮影ユニット１３０Rとを備えている。
　上記の制御ユニット１１０Ａは、ＣＰＵ、ＤＳＰを備えて構成され、プログラムを実行することにより、様々な処理を実行する。この制御ユニット１１０Ａは、上述した第１実施形態における取得部７１０Ａ、音信号生成部７２０及び制御部７３０Ａの機能を果たすようになっている。また、制御ユニット１１０Ａは、上述した検出部９２０Ａの機能の一部を果たすようになっている。
　なお、制御ユニット１１０Ａにより実行される処理については、後述する。
　上記の記憶ユニット１２０には、音響装置１００Ａで利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、通常外部音データＳＳＤ1及び中間位置外部音データＳＳＤ2が含まれている。この記憶ユニット１２０へは、制御ユニット１１０Ａがアクセス可能となっている。すなわち、記憶ユニット１２０は、上述した記憶部９４０の機能を果たすようになっている。
　上記の前方撮影ユニット１３０Fは、カメラ等の撮影デバイスを備えて構成されている。この前方撮影ユニット１３０Fは、車両ＣＲの前方側を撮影する。前方撮影ユニット１３０Fによる撮影結果は、前方画像データとして制御ユニット１１０Ａへ送られる。なお、前方撮影ユニット１３０Fは、上述した検出部９２０Ａの一部の機能を果たすようになっている。
　上記の後方撮影ユニット１３０Rは、前方撮影ユニット１３０Fと同様に、カメラ等の撮影デバイスを備えて構成されている。この後方撮影ユニット１３０Rは、車両ＣＲの後方側を撮影する。後方撮影ユニット１３０Rによる撮影結果は、後方撮影データとして制御ユニット１１０Ａへ送られる。なお、後方撮影ユニット１３０Rは、上述した検出部９２０Ａの一部の機能を果たすようになっている。
　［動作］
　次に、上記のように構成された音響装置１００Ａの動作について、制御ユニット１１０Ａにより並行して実行される前方他車両検出処理、後方他車両検出処理及び外部出力音制御処理に主に着目して説明する。
　なお、前方撮影ユニット１３０F及び後方撮影ユニット１３０Rは動作を開始しており、前方撮影ユニット１３０Fからは前方画像データが、また、後方撮影ユニット１３０Rからは後方画像データが、逐次、制御ユニット１１０Ａへ送られているものとする。また、車両制御ユニット２１０は動作を開始しており、車両制御ユニット２１０からは、逐次、検出された車速Ｖが制御ユニット１１０Ａへ送られているものとする。
　＜前方他車両検出処理＞
　前方他車両検出処理に際しては、図４に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御ユニット１１０Ａが、前方撮影ユニット１３０Fから送られた最新の前方画像データを取得する。引き続き、ステップＳ１２において、制御ユニット１１０Ａが、取得された前方画像データを解析し、車両ＣＲの前方の所定距離以内に前方他車両が存在するか否かを判定する。
　なお、「所定距離」は、上述したように、渋滞状態において発生し得る車間距離の最大距離を「所定距離」とするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　ステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、制御ユニット１１０Ａが、前方他車両フラグＦＦを「１」に設定する。そして、処理は、ステップＳ１１に戻る。
　一方、ステップＳ１２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１４へ進む。このステップＳ１４では、制御ユニット１１０Ａが、前方他車両フラグＦＦを「０」に設定する。そして、処理は、ステップＳ１１に戻る。
　以後、ステップＳ１１～Ｓ１４の処理が繰り返される。この結果、前方他車両フラグＦＦの値を参照することにより、前方他車両が検出されているか否かを判定できるようになっている。
　＜後方他車両検出処理＞
　後方他車両検出処理に際しては、図５に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御ユニット１１０Ａが、後方撮影ユニット１３０Rから送られた最新の後方画像データを取得する。引き続き、ステップＳ２２において、制御ユニット１１０Ａが、取得された後方画像データを解析し、車両ＣＲの後方の上述した所定距離以内に後方他車両が存在するか否かを判定する。
　ステップＳ２２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２２：Ｙ）には、処理はステップＳ２３へ進む。このステップＳ２３では、制御ユニット１１０Ａが、後方他車両フラグＲＦを「１」に設定する。そして、処理は、ステップＳ２１に戻る。
　一方、ステップＳ２２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２２：Ｎ）には、処理はステップＳ２４へ進む。このステップＳ２４では、制御ユニット１１０Ａが、後方他車両フラグＲＦを「０」に設定する。そして、処理は、ステップＳ２１に戻る。
　以後、ステップＳ２１～Ｓ２４の処理が繰り返される。この結果、後方他車両フラグＲＦの値を参照することにより、後方他車両が検出されているか否かを判定できるようになっている。
　＜外部出力音制御処理＞
　外部出力音制御処理に際しては、図６に示されるように、まず、ステップＳ３１において、制御ユニット１１０Ａが、現時点の車速Ｖが閾値速度ＶTH以下であるか否かを判定する。ここで、「閾値速度ＶTH」は、上述したように、車両ＣＲの走行雑音のみで、車両ＣＲの接近の報知を、当該報知が必要な範囲に対して行うことができるとの観点から、法律等によって定められる規制値、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　ステップＳ３１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、処理はステップＳ３２へ進む。このステップＳ３２では、制御ユニット１１０Ａが、外部音出力ユニット２２０から外部出力音を出力中であるか否かを判定する。ステップＳ３２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３２：Ｎ）には、処理はステップＳ３１へ戻る。
　ステップＳ３２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３２：Ｙ）には、処理はステップＳ３３へ進む。このステップＳ３３では、制御ユニット１１０Ａが、外部音出力ユニット２２０から外部出力音の出力を停止させる。そして、処理はステップＳ３１へ戻る。
　なお、外部出力音の出力を停止に際して、制御ユニット１１０Ａは、外部音出力ユニット２２０への外部出力音信号の供給を停止する。この結果、外部音出力ユニット２２０から音が出力されない状態となる。
　以後、ステップＳ３１における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ３１～Ｓ３３の処理が繰り返される。この結果、現時点の車速Ｖが閾値速度ＶTHを超えた期間にわたって、外部音出力ユニット２２０から音が出力されない状態が継続する。
　上述のステップＳ３１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ３１：Ｙ）、処理はステップＳ３４へ進む。このステップＳ３４では、制御ユニット１１０Ａが、前方他車両フラグＦＦの値が「１」である否かを判定する。ステップＳ３４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３４：Ｎ）には、処理は、後述するステップＳ３６へ進む。
　ステップＳ３４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３４：Ｙ）には、処理はステップＳ３５へ進む。このステップＳ３５では、制御ユニット１１０Ａが、後方他車両フラグＲＦの値が「１」である否かを判定する。ステップＳ３５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３５：Ｎ）、すなわち、車両ＣＲが渋滞車列における最後尾であった場合には、処理はステップＳ３６へ進む。
　ステップＳ３６では、制御ユニット１１０Ａが、外部音出力ユニット２２０から通常外部音を出力中であるか否かを判定する。ステップＳ３６における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３６：Ｙ）には、処理はステップＳ３１へ戻る。
　ステップＳ３６における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３６：Ｎ）には、処理はステップＳ３７へ進む。このステップＳ３７では、制御ユニット１１０Ａが、外部音出力ユニット２２０からの通常外部音の出力を開始させる。そして、処理はステップＳ３１へ戻る。
　かかる通常外部音の出力を開始に際して、制御ユニット１１０Ａは、通常外部音データＳＳＤ1の記憶ユニット１２０からの読み取り、読み取られた通常外部音データＳＳＤ1に基づく通常音量の外部出力音信号の生成を開始する。そして、制御ユニット１１０Ａは、生成された外部出力音信号を外部音出力ユニット２２０へ送る。この結果、外部音出力ユニット２２０からの通常外部音の通常音量での車両ＣＲの外部への出力が開始される。
　なお、「通常音量」は、上述したように、周囲の歩行者等に対して、単独の外部出力音で、車両の接近を報知できるようにするとの観点から、法律等によって定められる規制値、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。また、「通常外部音」は、上述したように、周囲の歩行者等に対して、車両の接近を報知できるようにするとの観点から、法律等による定め、公的機関からの指示・指定、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　上記のステップＳ３５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３５：Ｙ）、すなわち、車両ＣＲの渋滞車列における位置が先頭でもなく、かつ、最後尾でもなかった場合には、処理はステップＳ３８へ進む。このステップＳ３８では、制御ユニット１１０Ａが、外部音出力ユニット２２０から中間位置外部音を出力中であるか否かを判定する。ステップＳ３８における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３８：Ｙ）には、処理はステップＳ３１へ戻る。
　ステップＳ３８における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３８：Ｎ）には、処理はステップＳ３９へ進む。このステップＳ３９では、制御ユニット１１０Ａが、外部音出力ユニット２２０からの中間位置外部音の出力を開始させる。そして、処理はステップＳ３１へ進む。
　かかる中間位置外部音の出力を開始に際して、制御ユニット１１０Ａは、中間位置外部音データＳＳＤ2の記憶ユニット１２０からの読み取り、読み取られた中間位置外部音データＳＳＤ2に基づく中間位置音量の外部出力音信号の生成を開始する。そして、制御ユニット１１０Ａは、生成された外部出力音信号を外部音出力ユニット２２０へ送る。この結果、外部音出力ユニット２２０からの中間位置外部音の中間位置音量での車両ＣＲの外部への出力が開始される。
　なお、「中間位置音量」は、上述したように、渋滞が発生している場合に、渋滞走行中の全ての車両から中間位置音量の外部出力音が出力された場合であっても、騒音公害の発生を防止することができるとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。また、「中間位置外部音」は、周囲の歩行者等に対して、車両の接近を報知できるようにするととともに、上述した通常外部音との識別が容易にできるとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　以後、ステップＳ３１～Ｓ３９の処理が繰り返される。この結果、車両ＣＲの位置が渋滞車列における中間位置である場合には、それ以外の位置に車両ＣＲに位置する場合と比べて、異なる音質の外部出力音が、より小さな音量で車両ＣＲの外部へ出力される。
　なお、図７には、以上のようにして行われる外部出力音の制御によって、車両ＣＲ1～ＣＲNからなる渋滞車列における各車両から出力される外部出力音の特性が示されている。
　以上説明したように、第１実施例では、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの前後の所定距離以内における前方他車両及び後方他車両の検出結果に基づいて、外部音出力ユニット２２０から出力される外部出力音の特性を制御する。かかる外部出力音の特性の制御に際して、制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲの位置が渋滞車列における中間位置である場合には、それ以外の位置に車両ＣＲに位置する場合と比べて、異なる音質の外部出力音が、より小さな音量で車両ＣＲの外部へ出力させる制御を行う。
　したがって、第１実施例によれば、渋滞走行中において、適切に発生音量を制御することにより、歩行者等への警告機能を十分に果たすとともに、騒音公害の発生を防止することができる。
　また、第１実施例では、前方他車両が検出されない渋滞の先頭車両、又は、後方他車両が検出されない渋滞の最後尾車両であった場合には、外部出力音の音量を小さくすることなく、通常走行中の場合と同様の通常音量の外部出力音を出力する制御を行う。このため、渋滞周辺の歩行者が視覚障害者であったとしても、渋滞車列の先頭の接近及び渋滞車列の最後尾の通過を認識できるようにすることができる。
　また、第１実施例では、前方他車両が検出されない渋滞の先頭車両、又は、後方他車両が検出されない渋滞の最後尾車両である場合と、前方他車両が検出され、かつ、後方他車両が検出されている中間位置車両であった場合とで、外部出力音の音質を変更する。このため、渋滞車列の先頭の接近及び渋滞車列の最後尾の通過を明確に認識できるようにすることができる。
　［第２実施例］
　まず、本発明に係る第２実施例を、図８～図１０を主に参照して説明する。
　＜構成＞
　図８には、第２実施例に係る音響装置１００Ｂの構成が示されている。この音響装置１００Ｂは、上述した第２実施形態に係る音響装置７００Ｂの一態様となっている。
　図８に示されるように、音響装置１００Ｂは、上述した第１実施例に係る音響装置１００Ａと比べて、制御ユニット１１０Ａに代えて制御ユニット１１０Ｂを備える点、前方撮影ユニット１３０Fを備えない点、並びに、受信ユニット１４０F及び送信ユニット１４０Rを更に備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
　上記の制御ユニット１１０Ｂは、上述した制御ユニット１１０Ａと同様に、ＣＰＵ、ＤＳＰを備えて構成され、プログラムを実行することにより、様々な処理を実行する。この制御ユニット１１０Ｂは、上述した第２実施形態における取得部７１０Ｂ、音信号生成部７２０及び制御部７３０Ｂの機能を果たすようになっている。また、制御ユニット１１０Ｂは、後方撮影ユニット１３０Rと協働して、上述した検出部９２０Ｂの機能を果たすようになっている。
　なお、制御ユニット１１０Ｂにより実行される処理については、後述する。
　上記の受信ユニット１４０Fは、車両ＣＲの前方に存在する前方他車両から、近距離無線を利用して送信された音特性変更指令を受信する。こうして受信された音特性変更指令は、制御ユニット１１０Ｂへ送られる。すなわち、受信ユニット１４０Fは、上述した受信部７４０の機能を果たすようになっている。
　上記の送信ユニット１４０Rは、制御ユニット１１０Ｂから送られた音特性変更指令を受ける。そして、送信ユニット１４０Rは、当該音特性変更指令を、近距離無線を利用して後方他車両へ向けて送信する。すなわち、送信ユニット１４０Rは、上述した送信部７５０の機能を果たすようになっている。
　［動作］
　次に、上記のように構成された音響装置１００Ｂの動作について、制御ユニット１１０Ｂにより並行して実行される音特性変更指令の受信処理、後方他車両検出処理、外部出力音制御処理及び音特性変更指令の送信処理に主に着目して説明する。
　なお、後方撮影ユニット１３０Rは動作を開始しており、後方撮影ユニット１３０Rからは後方画像データが、逐次、制御ユニット１１０Ｂへ送られているものとする。また、車両制御ユニット２１０は動作を開始しており、車両制御ユニット２１０からは、逐次、検出された車速Ｖが制御ユニット１１０Ｂへ送られているものとする。
　＜音特性変更指令の受信処理＞
　第２実施例における音特性変更指令の受信処理は、上述した第１実施例における前方他車両検出処理に代えて行われる。
　かかる音特性変更指令の受信処理に際しては、図９に示されるように、まず、ステップＳ５１において、制御ユニット１１０Ｂが、受信ユニット１４０Fから送られた音特性変更指令を、定期的に受信しているか否かを判定することにより、前方他車両により、車両ＣＲが、前方他車両の後方の所定距離以内に存在する後方他車両として認識されているか否かを判定する。ステップＳ５１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ５１：Ｙ）には、処理はステップＳ５２へ進む。
　ステップＳ５２では、制御ユニット１１０Ｂが、車両ＣＲの前方の所定距離以内に前方他車両が存在すると判断し、前方他車両フラグＦＦを「１」に設定する。そして、処理は、ステップＳ５１に戻る。
　一方、ステップＳ５１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５１：Ｎ）には、処理はステップＳ５３へ進む。このステップＳ５３では、制御ユニット１１０Ｂが、車両ＣＲの前方の所定距離以内に前方他車両が存在していないと判断し、前方他車両フラグＦＦを「０」に設定する。そして、処理は、ステップＳ５１に戻る。
　以後、ステップＳ５１～Ｓ５３の処理が繰り返される。この結果、前方他車両フラグＦＦの値を参照することにより、車両ＣＲの前方の所定距離以内に前方他車両が存在しているか否かを判定できるようになっている。
　＜後方他車両検出処理及び外部出力音制御処理＞
　後方他車両検出処理及び外部出力音制御処理に際しては、制御ユニット１１０Ｂは、上述した制御ユニット１１０Ａによる後方他車両検出処理及び外部出力音制御処理と同様の処理を実行する。
　＜音特性変更指令の送信処理＞
　音特性変更指令の送信処理に際しては、図１０に示されるように、まず、ステップＳ６１において、制御ユニット１１０Ｂが、後方他車両フラグＲＦの値が「１」であるか否かを判定する。ステップＳ６１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ６１：Ｎ）、すなわち、車両ＣＲが渋滞車列における最後尾であった場合には、処理はステップＳ６２へ進む。
　ステップＳ６２では、制御ユニット１１０Ｂが、現時点において、音特性変更指令を定期的に後方他車両へ向けて送信している状態にあるか否かを判定する。このステップＳ６２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ６２：Ｎ）には、処理はステップＳ６１へ戻る。
　ステップＳ６２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ６２：Ｙ）には、処理はステップＳ６３へ進む。このステップＳ６３では、制御ユニット１１０Ｂが、音特性変更指令の定期的な後方他車両への送信を停止する。そして、処理はステップＳ６１へ戻る。
　ステップＳ６１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ６１：Ｙ）、すなわち、車両ＣＲが渋滞車列における最後尾ではない場合には、処理はステップＳ６４へ進む。ステップＳ６４では、制御ユニット１１０Ｂが、現時点において、音特性変更指令を定期的に後方他車両へ向けて送信している状態にあるか否かを判定する。このステップＳ６４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ６４：Ｙ）には、処理はステップＳ６１へ戻る。
　ステップＳ６４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ６４：Ｎ）には、処理はステップＳ６５へ進む。このステップＳ６５では、制御ユニット１１０Ｂが、音特性変更指令の定期的な後方他車両への送信を開始する。そして、処理はステップＳ６１へ戻る。
　以後、ステップＳ６１～Ｓ６５の処理が繰り返される。この結果、車両ＣＲが渋滞車列における中間位置に位置している期間にわたって、音特性変更指令が、定期的に、後方他車両へ向けて送信される。
　以上説明したように、第２実施例では、制御ユニット１１０Ｂが、車両ＣＲの後方の所定距離以内における後方他車両の検出結果、及び、音特性変更指令の受信結果に基づいて、外部音出力ユニット２２０から出力される外部出力音の特性を制御する。かかる外部出力音の特性を制御に際して、制御ユニット１１０Ｂは、車両ＣＲの位置が渋滞車列における中間位置である場合には、それ以外の位置に車両ＣＲに位置する場合と比べて、異なる音質の外部出力音が、より小さな音量で車両ＣＲの外部へ出力させる制御を行う。
　したがって、第２実施例によれば、第１実施例の場合と同様に、渋滞走行中において、適切に発生音量を制御することにより、歩行者等への警告機能を十分に果たすとともに、騒音公害の発生を防止することができる。
　また、第２実施例では、音特性変更指令を定期的に受信しない渋滞の先頭車両、又は、後方他車両が検出されない渋滞の最後尾車両であった場合には、外部出力音の音量を小さくすることなく、通常走行中の場合と同様の通常音量の外部出力音を出力する制御を行う。このため、渋滞周辺の歩行者が視覚障害者であったとしても、渋滞車列の先頭の接近及び渋滞車列の最後尾の通過を認識できるようにすることができる。
　また、第２実施例では、他車両判定の結果が否定的であった場合と、他車両判定の結果が肯定的であった場合とで、外部出力音の音質を変更する。このため、渋滞車列の先頭の接近及び渋滞車列の最後尾の通過を明確に認識できるようにすることができる。
　［実施例の変形］
　本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
　例えば、上記の第１及び第２実施例に対しては、上述した第１及び第２実施形態に対する外部出力音制御に関する変形と同様の変形を施すことができる。
　また、上記の第１及び第２実施例では、撮影ユニットによる撮影結果を解析して、車両から所定距離内に存在する他車両を検出するようにした。これに対し、他車両までの距離を検出する測距センサによる測距結果に基づいて、車両から所定距離内に存在する他車両を検出するようにしてもよい。さらに、通信可能距離の限界が所定距離である近距離無線による通信が可能であるか否かを判定することにより、車両から所定距離内に存在する他車両を検出するようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例では、音響装置が、撮影ユニット及び記憶ユニットを備える構成とした。これに対し、撮影ユニット又は記憶ユニットとして利用できる設備品が車両に配置されている場合には、それらの装備品を利用するようにしてもよい。

Claims (10)

  1. 　車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部に、外部出力音信号を供給する音響装置であって、
    　前記車両の周囲の所定範囲内に存在する前方他車両及び後方他車両の少なくとも一方を検出する検出部による検出結果を取得する取得部と；
    　前記検出結果に基づいて、前記外部音出力部が出力する自車両出力音、及び、前記検出部により検出されている他車両が発生する他車両発生音の少なくとも一方の音の特性を制御する制御部と；
    　を備えることを特徴とする音響装置。
  2. 　前記前方他車両及び前記後方他車両の双方が検出されている場合には、
    　前記制御部は、前記前方他車両及び前記後方他車両の少なくとも一方が検出されていない場合よりも、前記自車両出力音の音量が小さくなるように、前記音の特性を制御する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
  3. 　前記前方他車両及び前記後方他車両の双方が検出されている場合には、
    　前記制御部は、前記前方他車両及び前記後方他車両の少なくとも一方が検出されていない場合とは異なる音質となるように、前記自車両出力音の特性を制御する、
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載の音響装置。
  4. 　前記取得部は、前記車両から、前記検出部により検出された他車両までの距離の情報を更に取得し、
    　前記制御部は、前記取得された距離の情報に更に基づいて、前記自車両出力音の特性を制御する、
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載の音響装置。
  5. 　前記前方他車両が検出されている場合には、
    　前記制御部は、前記自車両出力音の特性を変化させる制御を行う、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
  6. 　前記制御部は、
    　　前記後方他車両が検出されている場合には、前記後方他車両へ音特性変更指令を送信する制御を行い、
    　　前記前方他車両から送信された音特性変更指令を受信した場合には、前記受信した音特性変更指令に基づいて、前記自車両出力音の特性を制御する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
  7. 　前記制御部は、
    　　前記後方他車両が検出されている場合には、前記受信した音特性変更指令に従って、前記自車両出力音の特性を変更させる制御を行い、
    　　前記後方他車両が検出されていない場合には、前記自車両出力音の特性を変更させる制御を行わない、
    　ことを特徴とする請求項６に記載の音響装置。
  8. 　車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部に、外部出力音信号を供給する音響装置において使用される出力音制御方法であって、
    　前記車両の周囲の所定範囲内に存在する前方他車両及び後方他車両の少なくとも一方を検出する検出部による検出結果を取得する取得工程と；
    　前記検出結果に基づいて、前記外部音出力部が出力する自車両出力音、及び、前記検出部により検出されている他車両が発生する他車両発生音の少なくとも一方の音の特性を制御する制御工程と；
    　を備えることを特徴とする出力音制御方法。
  9. 　車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部に、外部出力音信号を供給する音響装置が有するコンピュータに、請求項８に記載の出力音制御方法を実行させる、ことを特徴とする出力音制御プログラム。
  10. 　車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部に、外部出力音信号を供給する音響装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項９に記載の出力音制御プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
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