WO2011118064A1 - 車両想起音発生装置及び車両想起音発生方法 - Google Patents

車両想起音発生装置及び車両想起音発生方法 Download PDF

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WO2011118064A1
WO2011118064A1 PCT/JP2010/067790 JP2010067790W WO2011118064A1 WO 2011118064 A1 WO2011118064 A1 WO 2011118064A1 JP 2010067790 W JP2010067790 W JP 2010067790W WO 2011118064 A1 WO2011118064 A1 WO 2011118064A1
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WO
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vehicle
sound
unit
range
lane
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PCT/JP2010/067790
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English (en)
French (fr)
Inventor
幸治 浅尾
純一 田中
Original Assignee
パイオニア株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle-like sound generation device, a vehicle-like sound generation method, a vehicle-like sound generation program, and a recording medium on which the vehicle-like sound generation program is recorded.
  • Patent Document 1 hereinafter referred to as “Conventional Example 1”.
  • a traveling signal is generated based on the detection result of the vehicle speed, the rotational speed of the motor that is a power source, the accelerator opening, etc., and the traveling sound is output from the speaker to the front outside the vehicle. ing. Then, execution / non-execution of the running sound output is controlled according to the type of region in which the vehicle is running.
  • Patent Document 2 hereinafter referred to as “Conventional Example 2”.
  • Patent Document 2 an object that exists in front of the traveling direction is detected. And when the said object is detected, a notification sound is output toward the said object from a speaker.
  • execution / non-execution of the pseudo sound output is controlled according to the type of the region in which the vehicle is traveling, but the simulation considering the situation of the road on which the vehicle is traveling is performed.
  • the sound output is not controlled.
  • the type of area in which the vehicle is traveling is the same, it is impossible to perform output control of traveling sound in consideration of the possibility of the presence of pedestrians, bicycles, and the like in the surroundings.
  • the notification sound is output only when an object existing ahead in the traveling direction is detected.
  • the approach of the vehicle cannot be notified.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle-evoked sound generating apparatus and a vehicle-evoked sound generating method that can be performed.
  • the present invention is a vehicle-evoked sound generating device that outputs a vehicle-evoked sound from a sound output unit to the outside of a vehicle, and includes lane number information indicating the number of lanes on a road on which the vehicle is traveling.
  • An acquisition unit that acquires lane information including: a determination unit that determines, based on the acquired lane information, a vehicle-evoked sound reachable range to which a vehicle-evoked sound output from the sound output unit should reach; And a control unit that controls the output of the vehicle-recollected sound corresponding to the vehicle-recollected sound reach range from the sound output unit.
  • the present invention is a vehicle-evoked sound generating method used in a vehicle-evoked sound generating device that outputs a vehicle-evoked sound from a sound output unit to the outside of the vehicle, wherein the vehicle is traveling.
  • a vehicle-evoked sound generating method comprising: is there.
  • the present invention is a vehicle-evoked sound generation program that causes a calculation unit to execute the vehicle-evoked sound generating method of the present invention.
  • the present invention is a recording medium in which the vehicle-like sound generation program of the present invention is recorded so as to be readable by a calculation unit.
  • FIG. (2) for demonstrating the reach
  • FIG. (3) for demonstrating the reach
  • FIG. (3) for demonstrating the reach
  • FIG. (3) is a flowchart for demonstrating the process at the time of controlling the reach
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle-like sound generation device 700A according to the first embodiment.
  • a vehicle recalling sound generator 700A is mounted on a vehicle MV, and a sound output unit 760 is connected thereto.
  • the sound output unit 760 includes a vehicle-like sound signal generation unit, a volume adjustment unit, and a speaker.
  • the sound output unit 760 includes two speakers: a left speaker that outputs sound toward the left front of the vehicle MV and a right speaker that outputs sound toward the front right of the vehicle MV.
  • the control part 750 mentioned later performs a volume setting mutually independently with respect to each of a left speaker and a right speaker.
  • the sound output unit 760 receives the set volume from the control unit 750. Then, the sound output unit 760 adjusts the volume of the vehicle evoked sound signal generated by the vehicle evoked sound signal generating unit according to the set volume, and outputs the vehicle evoked sound from the speaker to the outside of the vehicle MV.
  • the vehicle recalling sound generation device 700A includes a storage unit 710, a position detection unit 720, and an acquisition unit 730A. In addition, the vehicle recalling sound generation device 700A includes a determination unit 740 and a control unit 750.
  • various information used in the vehicle recalling sound generator 700A is stored.
  • Such information includes map information.
  • This map information includes lane information including road lane number information.
  • the lane information further includes presence / absence information of the oncoming lane.
  • number of lanes is used to mean the total number of lanes including the number of oncoming lanes.
  • the position detection unit 720 detects the current position of the vehicle MV.
  • the current position detected by the position detection unit 720 is sent to the acquisition unit 730A.
  • the acquisition unit 730A receives the current position sent from the position detection unit 720. Then, the acquisition unit 730A refers to the map information in the storage unit 710 using the current position as a key, and acquires the lane information of the running road. The lane information acquired in this way is sent to the determination unit 740.
  • the determination unit 740 receives the lane information sent from the acquisition unit 730A. Then, the determination unit 740 determines a range (hereinafter simply referred to as “reach range”) to which vehicle-evoked sounds such as pseudo engine sounds and warning sounds output by the sound output unit 760 toward the outside of the vehicle. The determined range of the vehicle recall sound is sent to the control unit 750. The determination process by the determination unit 740 will be described later.
  • the control unit 750 receives the reach range sent from the determination unit 740. Then, the control unit 750 sends a set volume necessary for realizing the reachable range to the sound output unit 760.
  • position detection unit 720 detects the current position of vehicle MV and periodically sends the detected current position to acquisition unit 730A.
  • the acquisition unit 730A that has received the current position of the vehicle MV refers to the map information in the storage unit 710 based on the current position, and acquires the number of lanes on the road on which the vehicle MV is currently traveling and the presence or absence of an oncoming lane. . Then, the acquisition unit 730A sends the acquired number of lanes and the presence or absence of the opposite lane to the determination unit 740 as lane information.
  • the determination unit 740 that has received the lane information sent from the acquisition unit 730A performs a first determination as to whether or not the number of lanes is “1” based on the lane number information in the lane information. When the result of the first determination is affirmative, the determination unit 740 determines a predetermined range that is symmetric with respect to the traveling direction of the vehicle MV as a reachable range.
  • the "predetermined range” is an experiment from the viewpoint of alerting the approach of vehicles to pedestrians and bicycles existing on both sides of the road, taking into account the average road width of roads with "1" lanes. , Based on simulation, experience, etc.
  • the determination unit 740 determines whether or not there is an oncoming lane information in the lane information. A second determination is made as to whether an oncoming lane exists. When the result of the second determination is negative, the determination unit 740 estimates that there are pedestrians and the like because there is a possibility that pedestrians and the like exist near the traveling direction of the vehicle MV.
  • the specified range for example, the left side in countries where the vehicle has left-hand traffic and the right side in countries where the vehicle has right-hand traffic: hereinafter also referred to as the “pedestrian side”
  • a wide range is determined as the vehicle recalled sound reach range. This is because a road with a plurality of lanes has a higher traveling speed of the vehicle MV than a one-lane road, and thus the necessity of calling attention to the approach of the vehicle MV is increased.
  • the determination unit 740 is wider than the predetermined range with respect to the pedestrian side and on the opposite lane side with respect to the traveling direction of the vehicle MV. That is, since there is a low possibility that a pedestrian or the like is present, a range narrower than the above-described predetermined range is determined as the reachable range on the side where it is estimated that there is no pedestrian or the like. For example, the determination unit 740 determines a range in which the range on the opposite lane side is minimal as the reachable range.
  • the determining unit 740 sends the determined reachable range to the control unit 750.
  • the control unit 750 calculates a set sound volume.
  • the control unit 750 calculates the predetermined set volume as the set volume of the left speaker and the right speaker.
  • the “predetermined sound volume” is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like from the viewpoint that the predetermined range described above is the reachable range.
  • control unit 750 calculates a set volume larger than the predetermined set volume as the set volume of the speaker on the pedestrian side.
  • a set volume smaller than the predetermined set volume is calculated as the set volume of the speaker on the opposite lane side. For example, in the case of a reach range in which the range on the opposite lane side is minimized, the control unit 750 sets the set sound volume so that the vehicle recall sound is not output from the speaker on the opposite lane side.
  • the control unit 750 sends the calculated set volume to the sound output unit 760. Then, when receiving the set volume, the sound output unit 760 outputs the vehicle recall sound from the speaker to the outside of the vehicle MV while adjusting the volume according to the set volume.
  • the acquisition unit 730A refers to the map information in the storage unit 710 based on the current position of the vehicle MV detected by the position detection unit 720, and the vehicle MV travels. Get lane information including information on the number of lanes in the middle road. Subsequently, acquisition unit 730A sends the acquired lane information to determination unit 740. And the determination part 740 determines the reach
  • the first embodiment it is possible to control the output of the vehicle recall sound in consideration of the possibility of the presence of a notification target in the surroundings that changes in accordance with the type of road (number of lanes) that is running.
  • the determination unit 740 determines a predetermined range that is symmetrical with respect to the traveling direction of the vehicle MV as the reach range. In addition, when there are a plurality of lanes, the determination unit 740 sets a wider range than the predetermined range for the side where a pedestrian or the like is likely to exist nearby in the traveling direction of the vehicle MV. Determine the range of vehicle recall sound. Furthermore, when there is an oncoming lane, the determination unit 740 narrows a range on the oncoming lane side with respect to the traveling direction of the vehicle MV, that is, on the side where a pedestrian or the like is less likely to exist than a predetermined range. Determine the range as the reach.
  • the vehicle recall sound it is possible to output the vehicle recall sound at a reasonable output volume while considering the possibility of the presence of the notification target.
  • the storage unit 710, the position detection unit 720, the acquisition unit 730A, the determination unit 740, and the control unit 750 which are elements constituting the vehicle recalling sound generation device 700A, are mounted on the vehicle MV. I made it.
  • it can also be set as the structure provided with the server apparatus 810 and the terminal device 910 like the vehicle recalling sound generator 700B shown by FIG. 2, for example.
  • the server device 810 includes a storage unit 710, an acquisition unit 730A, and a determination unit 740
  • the terminal device 910 includes a position detection unit 720 and a control unit 750.
  • vehicle recalling sound generation apparatus 700B when the current position of vehicle MV detected by position detection unit 720 is sent from position detection unit 720 to acquisition unit 730A, and the range of vehicle recalled sound determined by determination unit 740 Is transmitted from the determination unit 740 to the control unit 750, data communication using the communication network 500 is performed, which is different from the above-described vehicle-like sound generation device 700A.
  • the server device 820 includes a storage unit 710 and an acquisition unit 730A
  • the terminal device 920 includes a position detection unit 720, a determination unit 740, and a control unit 750.
  • vehicle recalling sound generator 700C when the current position of vehicle MV detected by position detection unit 720 is sent from position detection unit 720 to acquisition unit 730A, and lane information acquired by acquisition unit 730A is acquired by acquisition unit 730A.
  • the data communication using the communication network 500 is performed when the data is sent to the determination unit 740 from the vehicle recalling sound generator 700A.
  • each of the storage unit 710, the acquisition unit 730A, and the determination unit 740 may be included in either the server device or the terminal device.
  • the position detection unit 720 is uniquely provided.
  • the position detection result obtained by a device with a position detection function for example, a mobile phone device with a GPS function
  • the vehicle recalling sound generators 700A to 700C are uniquely provided with a storage unit that stores map information, but when other devices (for example, navigation devices) have the function of the storage unit, You may make it access the map information which the said other apparatus has.
  • vehicle recalling sound generators 700A to 700C are configured not to include the sound output unit 760 mounted on the vehicle, they may be configured to include the sound output unit 760.
  • the acquisition unit 730A acquires the lane information, and the determination unit 740 Based on the acquired lane information, the reach range of the vehicle recall sound output toward the outside of the vehicle is determined.
  • the acquisition unit 730A acquires the road width information of the road on which the vehicle is traveling, and the arrival of the vehicle recall sound that the determination unit 740 outputs to the outside of the vehicle based on the acquired road width information.
  • the range can also be determined.
  • the reach range of the vehicle recall sound is determined as follows.
  • the acquisition unit 730A refers to the map information in the storage unit 710 based on the current position of the vehicle MV detected by the position detection unit 720, and acquires the road width information of the road on which the vehicle MV is traveling. Subsequently, acquisition unit 730A sends the acquired road width information to determination unit 740. And the determination part 740 determines the reach
  • the determination unit 740 determines that the road width is a predetermined value based on the road width information. A road width determination is made as to whether or not it is below the threshold. When the result of the road width determination is affirmative, the determination unit 740 determines a predetermined range that is symmetric with respect to the traveling direction of the vehicle MV as a reachable range.
  • the “predetermined threshold value” is determined in advance based on research, experience, and the like from the viewpoint that it is not easy for vehicles to pass each other and pedestrians and bicycles may pass on both sides of the road. .
  • the “predetermined range” is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like from the viewpoint of alerting pedestrians and bicycles on both sides of a road below a predetermined threshold to approach the vehicle.
  • the determination unit 740 refers to the map information in the storage unit 710 based on the current position, and is assumed to have an oncoming lane. The opposite lane is determined whether or not the vehicle is traveling.
  • the determination unit 740 determines whether the pedestrian or the like is likely to exist nearby in the direction of travel of the vehicle MV (the country where the vehicle is a left-handed legal system). In the case of the left side and the right side in the country where the vehicle is on the right side), a wider range than the predetermined range is determined as the reachable range.
  • the determination unit 740 determines that the area on the opposite lane side, that is, the side on which the pedestrian or the like is less likely to exist with respect to the traveling direction of the vehicle MV. A range that is minimal is determined as the reach.
  • FIG. 4 shows a schematic configuration of a vehicle-like sound generation device 790 that performs the control.
  • vehicle recalling sound generation device 790 is mounted on vehicle MV, similarly to vehicle recalling sound generation device 700A described above.
  • the vehicle recalling sound generation device 790 is different from the vehicle recalling sound generation device 700A in that it does not include the acquisition unit 730A, includes a determination unit 745 instead of the determination unit 740, a travel information acquisition unit 725, and a calculation unit. 735 is different.
  • description will be given mainly focusing on these differences.
  • the traveling information acquisition unit 725 described above acquires the traveling direction of the vehicle MV.
  • the traveling direction acquired by the travel information acquisition unit 725 is sent to the calculation unit 735.
  • the calculation unit 735 receives the current position of the vehicle MV sent from the position detection unit 720 and the traveling direction of the vehicle MV sent from the travel information acquisition unit 725. And the calculation part 735 refers to the map information in the memory
  • the determination unit 745 determines the reach range of the vehicle recall sound that the sound output unit 760 outputs to the outside of the vehicle.
  • the determined range of the vehicle recall sound is sent to the control unit 750. The determination process by the determination unit 745 will be described later.
  • the position detection unit 720 detects the current position of the vehicle MV and periodically sends the detected current position to the calculation unit 735.
  • the travel information acquisition unit 725 periodically acquires the traveling direction of the vehicle MV and sends the acquired traveling direction to the calculation unit 735.
  • the calculation unit 735 Upon receiving the current position and the traveling direction of the vehicle MV, the calculation unit 735 refers to the map information in the storage unit 710 and determines the road to the intersection of the road on which the vehicle MV is traveling and another road. Calculate the mileage. Then, the calculation unit 735 sends the calculated distance to the determination unit 745.
  • the determining unit 745 Upon receiving the calculated distance sent from the calculating unit 735, the determining unit 745 determines whether the calculated distance is equal to or less than a predetermined distance. If the result of the intersection position distance determination is negative, the determination unit 745 determines a range determined without being conscious of the existence of the intersection as a vehicle recalled sound reachable range. For example, as in the case of the determination unit 740 described above, when the lane information is supplied to the determination unit 745, it is possible to determine the reach range of the vehicle evoked sound in the same manner as the determination unit 740 described above.
  • the determination unit 745 refers to the map information in the storage unit 710, and other roads that intersect with the traveling road are left, right, and It is determined whether it extends to the left or right side.
  • the determination unit 745 has a wider range on the traveling direction side and the left side of the vehicle MV than when the result of the intersection position distance determination is negative, A range including at least the intersection position is determined as the reach range.
  • the determination unit 745 has a wider range on the traveling direction side and the right side of the vehicle MV than when the result of the intersection position distance determination is negative, and at least The range including the intersection position is determined as the reach range. Furthermore, when other roads extend to the left and right sides, the determination unit 745 is symmetric with respect to the traveling direction of the vehicle MV, and is wider than the case where the result of the intersection position distance determination is negative. A range that includes at least the intersection position on the side close to the vehicle MV is determined as the reach range.
  • the determination unit 745 narrows the reach range as the calculated distance becomes shorter, and when the calculated distance becomes “0”, the result of the intersection position distance determination is The range determined is the same as the range determined in the case of negative.
  • the determining unit 745 sends the determined reachable range to the control unit 750.
  • the control unit 750 calculates a set sound volume corresponding to the reachable range.
  • the control unit 750 sends the calculated set volume to the sound output unit 760.
  • the sound output unit 760 outputs the vehicle recall sound from the speaker to the outside of the vehicle MV while adjusting the volume according to the volume setting.
  • the vehicle recalling sound generation device 790 when the distance from the current position of the vehicle MV to the intersection position with another road in the traveling direction of the vehicle MV becomes shorter than the predetermined distance, It is possible to appropriately control the output of the vehicle recall sound in consideration of pedestrians and the like existing in the vicinity.
  • the determining unit 745 detects the detected vehicle speed based on the detection result of the vehicle speed. May be calculated as a predetermined distance.
  • the vehicle-like sound generating device 790 can be modified in the same manner as the vehicle-like sound generating device 700B or 700C described above with respect to the vehicle-like sound generating device 700A. That is, as a configuration including the server device and the terminal device, it is essential that the terminal device mounted on the vehicle MV includes the control unit 750, the storage unit 710, the position detection unit 720, the travel information acquisition unit 725, the calculation unit 735, Each of the determination unit 745 may be provided in either the server device or the terminal device.
  • FIG. 5 shows a schematic configuration of a vehicle recalling sound generator 700D according to the second embodiment.
  • vehicle recalling sound generation device 700D is mounted on vehicle MV, similarly to vehicle recalling sound generation device 700A described above.
  • the vehicle recalling sound generation device 700D includes a photographing unit 770 instead of the storage unit 710 and the position detection unit 720, and an acquisition unit 730B instead of the acquisition unit 730A, as compared with the vehicle recalling sound generation device 700A.
  • the point to prepare is different. Hereinafter, description will be made mainly focusing on these differences.
  • the above-described photographing unit 770 includes a camera device that photographs the surroundings of the vehicle MV.
  • the captured image that is the result of imaging by the imaging unit 770 is sequentially sent to the acquisition unit 730B.
  • the acquisition unit 730B receives the captured image sent from the imaging unit 770. And the acquisition part 730B analyzes the said picked-up image, and acquires the lane number information of the road on which the vehicle MV is drive
  • photography part 770 is image
  • the obtaining unit 730B that has received the photographed image sent from the photographing unit 770 analyzes the photographed image, and obtains the lane number information of the road on which the vehicle MV is traveling and the presence / absence information of the oncoming lane.
  • the information on the number of lanes and the information on the presence or absence of the oncoming lane thus obtained are sent to the determination unit 740 as lane information.
  • the determination unit 740 determines the reachable range, and the control unit 750 calculates the set sound volume based on the determined reachable range. Then, the sound output unit 760 outputs the vehicle recall sound from the speaker to the outside of the vehicle MV while adjusting the volume according to the calculated set volume.
  • the acquisition unit 730B analyzes the captured image around the vehicle MV sent from the imaging unit 770, and includes the lane number information of the road on which the vehicle MV is traveling. Get lane information. Subsequently, the acquisition unit 730B sends the acquired lane information to the determination unit 740. And the determination part 740 determines the reach
  • vehicle recall that takes into account the possibility of the presence of a notification target in the surroundings that changes in accordance with the type of road (number of lanes) that is running. Sound output control can be performed.
  • the determining unit 740 when the number of lanes is “1”, the determining unit 740 has a predetermined range that is symmetrical with respect to the traveling direction of the vehicle MV. Is determined as the reach. In addition, when there are a plurality of lanes, the determination unit 740 sets a wider range than the predetermined range for the side where a pedestrian or the like is likely to exist nearby in the traveling direction of the vehicle MV. Determine the range of vehicle recall sound. Furthermore, when the oncoming lane exists, the determining unit 740 has a predetermined range on the opposite lane side with respect to the traveling direction of the vehicle MV, that is, on the side where it is estimated that there is no pedestrian or the like. A narrow range is determined as the reach.
  • the second embodiment it is possible to output the vehicle recall sound at a reasonable output volume while considering the possibility of the presence of the notification target.
  • the second embodiment can be modified similarly to the first embodiment described above. That is, it is good also as a structure provided with a server apparatus and a terminal device similarly to the deformation
  • the terminal device mounted on the vehicle MV includes the control unit 750 and the imaging unit 770.
  • the server device or the terminal device is used for each of the acquisition unit 730B and the determination unit 740. You may make it prepare.
  • the photographing unit is uniquely provided.
  • a photographing device for example, a vehicle-mounted front camera, a mobile phone with a photographing function, etc.
  • the second embodiment can be combined with “control of the reach range of the vehicle recalled sound in consideration of the distance to the intersection” as in the case of the first embodiment.
  • the lane information includes the lane number information and the presence / absence information of the oncoming lane.
  • the lane information indicates which lane the vehicle MV is traveling on.
  • Lane information may be further included. In this case, when driving on a road having multiple lanes and no opposite lane, the distance between the vehicle MV and a position where there is a high possibility that a pedestrian or other alert target person exists.
  • the reachable range of the vehicle recall sound can be determined, and the vehicle recall sound corresponding to the determined reachable range can be output.
  • the vehicle-like sound generation device of the first and second embodiments is configured as a computer device including a computer as a calculation unit, and the functions of the acquisition units 730A and 730B, the determination unit 740, and the control unit 750 described above.
  • FIG. 6 shows a schematic configuration of a navigation device 100 ⁇ / b> A having a function as the vehicle recalling sound generating device according to the first embodiment.
  • the navigation device 100A is an aspect of the above-described vehicle-like sound generation device 700A (see FIG. 1) according to the first embodiment.
  • the navigation device 100A is mounted on a vehicle CR that travels on a road using an electric motor as a drive mechanism.
  • the vehicle CR is equipped with a vehicle speed sensor 210, an accelerator information sensor 220, and a rotation speed information sensor 230 that are connected to the navigation device 100A.
  • the vehicle speed sensor 210 detects the rotation of the wheel or axle of the vehicle CR.
  • the accelerator information sensor 220 detects an accelerator depression amount corresponding to the accelerator opening.
  • the rotation speed information sensor 230 detects the rotation speed of the electric motor.
  • the navigation device 100A includes a control unit 110A, a storage unit 120 as a storage unit 710, and a pseudo engine sound output unit 130 as a sound output unit 760, as shown in FIG.
  • the navigation device 100A includes an audio output unit 140, a display unit 150, and an operation input unit 160.
  • the navigation device 100A includes a travel information acquisition unit 170A and a GPS reception unit 180 as a part of the position detection unit 720.
  • the above control unit 110A performs overall control of the entire navigation device 100A.
  • the control unit 110A will be described later.
  • the storage unit 120 includes a hard disk device that is a nonvolatile storage device.
  • the storage unit 120 stores various data including map information data MPD including road network data, lane number information data, oncoming road presence / absence information, and the like used in the navigation device 100A.
  • the storage unit 120 can be accessed by the control unit 110A.
  • the pseudo engine sound output unit 130 receives the accelerator information AR, the rotation speed information ER, and the set sound volumes VLC L and VLC R sent from the control unit 110A. Then, the pseudo engine sound output unit 130 generates a pseudo engine sound based on the accelerator information AR, the rotation speed information ER, and the set sound volumes VLC L and VLC R , and outputs it to the outside of the vehicle. Details of the configuration of the pseudo engine sound output unit 130 will be described later.
  • the audio output unit 140 includes a speaker, and outputs audio corresponding to the audio data received from the control unit 110A to the vehicle interior.
  • the voice output unit 140 outputs voice for guiding guidance such as a change in the traveling direction, traveling condition, traffic condition, and planned traveling route of the vehicle CR under the control of the control unit 110A.
  • the display unit 150 includes a display device such as a liquid crystal panel, and displays an image corresponding to the display data received from the control unit 110A.
  • the display unit 150 displays map information, images such as route information, guidance information, and the like under the control of the control unit 110A.
  • the operation input unit 160 is configured by a key unit provided in the main body of the navigation device 100A and / or a remote input device including the key unit.
  • a key part provided in the main body part a touch panel provided in a display device of the display unit 150 can be used.
  • it can replace with the structure which has a key part, or can also employ
  • the operation content of the navigation device 100A is set and an operation command is performed.
  • the user uses the operation input unit 160 to make settings such as designation of a destination and selection of a travel route in the searched route.
  • Such input contents are sent as operation input data from the operation input unit 160 to the control unit 110A.
  • the traveling information acquisition unit 170A described above includes an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and the like, and detects acceleration and angular velocity acting on the vehicle CR.
  • the travel information acquisition unit 170 ⁇ / b> A receives detection results sent from the vehicle speed sensor 210, the accelerator information sensor 220, and the rotation speed information sensor 230 mounted on the vehicle CR. Then, the detection results sent from these sensors are converted into a form that can be handled by the control unit 110A. Each data obtained by the detection or conversion in the travel information acquisition unit 170A is sent to the control unit 110A as travel data.
  • the GPS receiving unit 180 described above calculates the current position of the vehicle CR based on reception results of radio waves from a plurality of GPS satellites.
  • the GPS receiving unit 180 counts the current time based on the date / time information transmitted from the GPS satellite. Information regarding these current position and current time is sent to the control unit 110A as GPS data.
  • the control unit 110A includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits.
  • CPU central processing unit
  • the control unit 110A executes various programs, the functions of the position detection unit 720, the acquisition unit 730A, the determination unit 740, and the control unit 750 described above are realized.
  • the control unit 110A appropriately refers to the data in the storage unit 120 based on the driving data sent from the driving information acquisition unit 170A and the GPS data sent from the GPS receiving unit 180, and navigation information to the user. Provide the processing.
  • the navigation information providing process includes (a) a map display for displaying a map of an area designated by the user on the display device of the display unit 150, (b) where the vehicle CR is located on the map, The display unit is used to calculate which direction it is heading and display it on the display device of the display unit 150 and present it to the user. Processing for displaying guidance guidance on 150 display devices and processing for outputting voice for guidance guidance from the speaker of the audio output unit 140 are included.
  • control unit 110A calculates the set sound volumes VLC L and VLC R based on the map matching result and the map information data MPD, and sends the calculated set sound volumes VLC L and VLC R to the pseudo engine sound output unit 130. This calculation process will be described later.
  • control unit 110A is configured to send the acquisition result of the accelerator information and the rotational speed information to the pseudo engine sound output unit 130 as the accelerator information AR and the rotational speed information ER.
  • the pseudo engine sound output unit 130 includes a pseudo engine sound signal generation unit 131 and a DA conversion unit (Digital to Analogue) 132. Further, the pseudo engine sound output unit 130 includes sound volume adjustment units 133 L and 133 R , power amplification units 134 L and 134 R , and speakers 135 L and 135 R.
  • a pseudo engine sound signal generation unit 131 includes a pseudo engine sound signal generation unit 131 and a DA conversion unit (Digital to Analogue) 132.
  • the pseudo engine sound output unit 130 includes sound volume adjustment units 133 L and 133 R , power amplification units 134 L and 134 R , and speakers 135 L and 135 R.
  • the pseudo engine sound signal generation unit 131 includes a waveform table in which a waveform pattern associated with a combination of accelerator information and rotation speed information is registered.
  • the accelerator information AR and the rotational speed information ER sent from the control unit 110A are received.
  • the pseudo engine sound signal generation unit 131 reads the waveform pattern registered in the internal waveform table in association with the combination of the accelerator information AR and the rotation speed information ER.
  • the pseudo engine sound signal generation unit 131 generates a pseudo engine sound signal that is a digital signal based on the read waveform pattern.
  • the pseudo engine sound signal generated in this way is sent to the DA converter 132.
  • the DA converter 132 includes a DA converter.
  • the DA converter 132 receives the pseudo engine sound signal sent from the pseudo engine sound signal generator 131.
  • the DA converter 132 converts the pseudo engine sound signal into an analog signal.
  • the analog conversion signal obtained by the conversion by the DA conversion unit 132 is sent to the volume adjustment units 133 L and 133 R.
  • Each of the volume adjusters 133 L and 133 R is configured with an electronic volume element or the like. These volume adjusters 133 L and 133 R perform a volume adjustment process on the analog conversion signal sent from the DA converter 132 in accordance with the set volumes VLC L and VLC R sent from the control unit 110A. Volume adjustment signals, which are adjustment results by the volume adjustment units 133 L and 133 R , are sent to the power amplification units 134 L and 134 R , respectively.
  • Each of the power amplification units 134 L and 134 R includes a power amplifier. These power amplifying units 134 L and 134 R receive the volume adjustment signals sent from the volume adjustment units 133 L and 133 R. Then, the power amplifier unit 134 L is a volume control signal sent from the sound volume adjustment unit 133 L to power amplification. The power amplification unit 134 R power-amplifies the volume adjustment signal sent from the volume adjustment unit 133 R. Output sound signals that are amplification results by the power amplifiers 134 L and 134 R are sent to the speakers 135 L and 135 R , respectively.
  • the above speaker 135 L is installed on a vehicle CR as left front of the vehicle CR is a sound output direction.
  • the speaker 135 L outputs a pseudo engine sound to the left front of the vehicle CR in accordance with the output sound signal sent from the power amplifier 134 L.
  • the speaker 135 R is installed in the vehicle CR so that the right front of the vehicle CR is the sound output direction. This speaker 135 R outputs a pseudo engine sound to the right front of the vehicle CR according to the output sound signal sent from the power amplifier 134 R.
  • step S11 the control unit 110A specifies the current position of the vehicle CR based on the map matching result.
  • step S12 the control unit 110A refers to the map information data MPD in the storage unit 120 based on the current position of the vehicle CR, and the lane number information of the road on which the vehicle CR is traveling in the traveling direction.
  • the lane information including the presence / absence information of the oncoming lane is acquired.
  • step S13 the control unit 110A determines whether or not the number of lanes on the road on which the vehicle CR is traveling is “1”. If the result of this determination is affirmative (step S13: Y), the process proceeds to step S14. In step S14, the control unit 110A performs single lane processing to calculate the set sound volumes VLC L and VLC R.
  • the control unit 110A first determines a reach range BPA (see FIG. 9) symmetrical to the traveling direction of the vehicle CR as the reach range of the pseudo engine sound. Subsequently, the control unit 110A calculates the set sound volumes VLC L and VLC R of the speakers 135 L and 135 R corresponding to the reachable range BPA.
  • the “arrival range BPA” is based on experiments, simulations, experiences, etc. Determined.
  • step S13 If the result of the determination in step S13 is negative (step S13: N), the process proceeds to step S15.
  • step S15 the control unit 110A determines whether or not there is an oncoming lane on the traveling road.
  • step S15 If the result of the determination in step S15 is affirmative (step S15: Y), the process proceeds to step S16.
  • step S16 the control unit 110A performs the first multiple lane process to calculate the set sound volumes VLC L and VLC R.
  • the control unit 110A first minimizes the range on the opposite lane side, that is, the side where a pedestrian or the like is unlikely to exist with respect to the traveling direction of the vehicle CR. With respect to the side where there is a high possibility that a pedestrian or the like is present in the vicinity of the travel direction, a wider range than the reach range BPA is determined as the reach range FPA (see FIG. 10). Subsequently, the control unit 110A calculates the set sound volumes VLC L and VLC R of the speaker 135 L and the speaker 135 R corresponding to the determined reachable range.
  • the pseudo engine sound is not output from the speaker on the opposite lane side in the first multiple lane processing.
  • step S15 If the result of the determination in step S15 is negative (step S15: N), the process proceeds to step S17.
  • step S17 the control unit 110A performs the second multiple lane process to calculate the set sound volumes VLC L and VLC R.
  • the control unit 110A first sets the range on the pedestrian side relative to the traveling direction of the vehicle CR to be wider than the reach range BPA, and the range on the opposite side of the pedestrian side is the reach range.
  • a range that is the same as in the case of BPA is determined as the reach range SPA (see FIG. 11).
  • the control unit 110A calculates the set sound volumes VLC L and VLC R of the speaker 135 L and the speaker 135 R corresponding to the determined reachable range.
  • the control unit 110A sends the calculated set sound volumes VLC L and VLC R to the pseudo engine sound output unit 130. Then, the process returns to step S11. Thereafter, the processing of steps S11 to S17 is repeated, and the set sound volumes VLC L and VLC R are sequentially calculated. Then, the calculated set sound volumes VLC L and VLC R are sent to the pseudo engine sound output unit 130.
  • the pseudo engine sound signal generation unit 131 In the pseudo engine sound output unit 130, the pseudo engine sound signal generation unit 131 generates a pseudo engine sound signal based on the accelerator information AR and the rotation speed information ER sent from the control unit 110A. Subsequently, the DA converter 132 converts the pseudo engine sound signal into an analog conversion signal.
  • the volume adjusters 133 L and 133 R perform volume adjustment processing on the analog conversion signal according to the set volumes VLC L and VLC R calculated by the control unit 110A. Then, the volume adjustment unit 133 L sends the volume adjustment result to the power amplification unit 134 L , and the volume adjustment unit 133 R sends the volume adjustment result to the power amplification unit 134 R. Subsequently, the output sound signal is generated is power amplified by the power amplifier unit 134 L is are directed to the speaker 135 L, the output sound signal is generated is power amplified by the power amplifier unit 134 R is sent to the speaker 135 R .
  • the pseudo engine sound is output from the speaker 135 L to the left front of the vehicle CR according to the output sound signal sent from the power amplifier 134 L. Further, a pseudo engine sound is output from the speaker 135 R to the right front of the vehicle CR in accordance with the output sound signal sent from the power amplifier 134 R.
  • the control unit 110A refers to the map information data MPD in the storage unit 120 based on the current position of the vehicle CR, and the number of lanes on the road on which the vehicle CR is traveling. Lane information including information and presence / absence information of the oncoming lane is acquired. Then, the control unit 110A determines the reach range of the pseudo engine sound output toward the outside of the vehicle based on the acquired lane information, and the speaker 135 of the pseudo engine sound output unit 130 based on the determined reach range. setting of the pseudo engine sound to be output from the L and the speaker 135 R volume VLC L, calculates a VLC R. As a result, the pseudo engine sound having the sound volume corresponding to the set sound volumes VLC L and VLC R is output from the speaker 135 L and the speaker 135 R of the pseudo engine sound output unit 130 to the outside of the vehicle.
  • the first embodiment it is possible to appropriately perform the output control of the pseudo engine sound in consideration of the possibility of the presence of the notification target in the surroundings that changes corresponding to the type of road that is running.
  • the control unit 110A determines a predetermined range BPA that is symmetrical with respect to the traveling direction of the vehicle CR as the reach range.
  • the control unit 110A has a wider range on the side where a pedestrian or the like is likely to exist near the traveling direction of the vehicle CR than the predetermined range BPA. Is determined as the reach of the vehicle recall sound.
  • the control unit 110A reaches a range in which the oncoming lane side, that is, the side on which the pedestrian or the like is less likely to be present is minimized with respect to the traveling direction of the vehicle CR. Decide on a range.
  • the pseudo engine sound can be output outside the vehicle at a reasonable output volume while considering the possibility of the presence of the notification target.
  • FIG. 12 shows a schematic configuration of a pseudo engine sound generator 100B as a vehicle-like sound generator according to the second embodiment.
  • the pseudo engine sound generation device 100B is an aspect of the vehicle-like sound generation device 700D (see FIG. 5) of the second embodiment described above.
  • the pseudo engine sound generating device 100B is mounted on a vehicle CR that travels on a road using an electric motor as a drive mechanism, similarly to the navigation device 100A described above.
  • the vehicle CR is equipped with an accelerator information sensor 220 and a rotation speed information sensor 230 connected to the navigation device 100A.
  • the pseudo engine sound generator 100B includes a control unit 110B and a pseudo engine sound output unit 130 as a sound output unit 760, as shown in FIG.
  • the pseudo engine sound generation device 100B includes a travel information acquisition unit 170B, a GPS reception unit 180 as a position detection unit 720, and a shooting unit 190 as a shooting unit 770.
  • the control unit 110B performs overall control of the pseudo engine sound generator 100B.
  • the control unit 110B will be described later.
  • the traveling information acquisition unit 170B receives the detection result sent from the accelerator information sensor 220 and the rotation speed information sensor 230 mounted on the vehicle CR. Then, the detection results sent from these sensors are converted into a form that can be handled by the control unit 110B. Each data thus obtained by the conversion in the travel information acquisition unit 170B is sent to the control unit 110B as travel data.
  • the above-described photographing unit 190 is configured to include a camera device that photographs the periphery of the vehicle CR. Captured image data, which is a result of photographing by the photographing unit 190, is sequentially sent to the control unit 110B.
  • the control unit 110B includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits.
  • CPU central processing unit
  • the control unit 110B executes various programs, the functions as the acquisition unit 730B, the determination unit 740, and the control unit 750 described above are realized.
  • the control unit 110 ⁇ / b> B receives the captured image data sent from the imaging unit 190.
  • the control unit 110B analyzes the captured image and acquires lane information including the lane number information of the road on which the vehicle CR is traveling, the presence / absence information of the oncoming lane, and the traveling lane position information. Then, the control unit 110B calculates the set sound volumes VLC L and VLC R based on the acquired lane information, and sends the calculated set sound volumes VLC L and VLC R to the pseudo engine sound output unit 130. This calculation process will be described later.
  • control unit 110B sends the acquisition result of the accelerator information and the rotational speed information to the pseudo engine sound output unit 130 as the accelerator information AR and the rotational speed information ER.
  • the operation of the pseudo engine sound generation apparatus 100B configured as described above will be described mainly focusing on the processing by the control unit 110B when generating the pseudo engine sound. It is assumed that the accelerator information sensor 220 and the rotation speed information sensor 230 perform a detection operation and send the detection result to the pseudo engine sound generation device 100B. In addition, it is assumed that the photographing unit 190 performs photographing around the vehicle CR and sequentially sends photographing results to the control unit 110B. Further, whenever the control unit 110B receives the detection results from the accelerator information sensor 220 and the rotation speed information sensor 230, the control unit 110B immediately transmits the accelerator information AR and the rotation speed information ER reflecting the detection results to the pseudo engine sound output unit 130. Assume that you are sending.
  • step S ⁇ b> 21 the control unit 110 ⁇ / b> B collects data of a photographed image newly sent from the photographing unit 190. Subsequently, in step S22, the control unit 110B analyzes the data of the newly collected captured image, information on the number of lanes on the road on which the vehicle CR is traveling in the traveling direction, the presence / absence information on the oncoming lane, and The lane information including the traveling lane position information is acquired.
  • step S23 the control unit 110B determines whether or not the number of lanes on the road on which the vehicle CR is traveling is “1”. If the result of this determination is affirmative (step S23: Y), the process proceeds to step S24.
  • step S24 as in step S14 described above, the control unit 110B performs single lane processing to calculate the set sound volumes VLC L and VLC R.
  • step S23 If the result of the determination in step S23 is negative (step S23: N), the process proceeds to step S25.
  • step S25 the control unit 110B determines whether or not there is an oncoming lane on the traveling road.
  • step S25 If the result of the determination in step S25 is affirmative (step S25: Y), the process proceeds to step S26.
  • step S26 the control unit 110B performs the first ′ multiple lane process in which the first multiple lane process in step S16 described above is changed, and calculates the set sound volumes VLC L and VLC R.
  • the control unit 110B first determines whether the lane in which the vehicle CR is traveling is the pedestrian side lane, that is, the lane in which the vehicle CR is traveling is the outermost side.
  • the lane position is determined whether or not the vehicle is in the lane. For example, when the vehicle CR has only one lane for traveling in the traveling direction, the result of the lane position determination is affirmative.
  • control unit 110B determines a range similar to that in step S16 described above as the reach range of the pseudo engine sound. On the other hand, if the result of the lane position determination is negative, the control unit 110B determines the reach range of the pseudo engine sound to be minimal. Subsequently, the control unit 110B calculates the set sound volumes VLC L and VLC R of the speaker 135 L and the speaker 135 R corresponding to the determined reachable range.
  • the pseudo engine sound is output from the speaker 135 L and the speaker 135 R to the outside of the vehicle. Do not let the volume setting.
  • step S25 If the result of the determination in step S25 is negative (step S25: N), the process proceeds to step S27.
  • step S27 the control unit 110B performs the second ′ multiple lane process in which the second multiple lane process in step S17 described above is changed, and calculates the set sound volumes VLC L and VLC R.
  • the control unit 110B first determines the lane position whether or not the lane in which the vehicle CR is traveling is the outermost lane. When the result of the lane position determination is affirmative, the control unit 110B specifies which is the outermost side on the left or right side. Then, the control unit 110B determines, as the reach range of the pseudo engine sound, a range that is wider than the reach range BPA for the specified side and that has a minimum range for the side opposite to the specified side. To do.
  • FIGS. 14 and 15 Examples of the reach range thus determined are shown in FIGS. 14 and 15.
  • FIG. 14 shows an example of the reach range SPAL when the specified side is the left side
  • FIG. 15 shows an example of the reach range SPAR when the specified side is the right side. It is shown.
  • control unit 110B determines the reach range of the pseudo engine sound to be minimal.
  • control unit 110B calculates the set sound volumes VLC L and VLC R of the speaker 135 L and the speaker 135 R corresponding to the determined reach range.
  • the speaker 135 L and from any of the speakers 135 R are also adapted to perform volume setting not to output a pseudo engine sound to the outside of the vehicle.
  • the control unit 110B sends the calculated set sound volumes VLC L and VLC R to the pseudo engine sound output unit 130. Then, the process returns to step S21. Thereafter, the processing of steps S21 to S27 is repeated, and the set sound volumes VLC L and VLC R are sequentially calculated. Then, the calculated set sound volumes VLC L and VLC R are sent to the pseudo engine sound output unit 130.
  • the pseudo engine sound output unit 130 that has received the set sound volumes VLC L and VLC R performs the same operation as in the first embodiment described above. As a result, the pseudo engine sound having the sound volume according to the set sound volumes VLC L and VLC R is output from the speakers 135 L and 135 R.
  • the control unit 110B analyzes the surrounding image photographed by the photographing unit 190, and obtains the lane number information of the road on which the vehicle CR is traveling and the presence / absence information of the oncoming lane. Get lane information including. Then, the control unit 110B determines the reach range of the pseudo engine sound output toward the outside of the vehicle based on the acquired lane information, and the speaker 135 of the pseudo engine sound output unit 130 based on the determined reach range. setting of the pseudo engine sound to be output from the L and the speaker 135 R volume VLC L, calculates a VLC R. As a result, the pseudo engine sound having the sound volume corresponding to the set sound volumes VLC L and VLC R is output from the speaker 135 L and the speaker 135 R of the pseudo engine sound output unit 130 to the outside of the vehicle.
  • the output control of the pseudo engine sound in consideration of the possibility of the presence of the notification target in the surroundings that changes in accordance with the type of road that is running Can be performed appropriately.
  • the control unit 110B determines a predetermined range BPA that is symmetrical with respect to the traveling direction of the vehicle CR as the reach range. Further, when there are a plurality of lanes, the control unit 110B determines the reach range of the vehicle evoked sound depending on whether or not the lane in which the vehicle CR is traveling is the outermost lane.
  • the pseudo engine sound can be output to the outside of the vehicle with a reasonable output volume while carefully considering the possibility of the presence of the notification target.
  • the lane number information and the oncoming lane presence / absence information are acquired, and the reach range of the pseudo engine sound is determined based on the acquired information.
  • the traveling lane position information may be further acquired, and the reach range of the pseudo engine sound may be determined based on the acquired information.
  • the navigation device including the storage unit storing the map information and the function of detecting the current position of the vehicle realizes the function of the vehicle-like sound generation device of the present invention.
  • the vehicle-like sound generation device of the present invention may be configured as a device independent of a navigation device or the like. In this case, with regard to the function of storing map information including lane information and the function of detecting the current position of the vehicle, when other devices have these functions, the functions of the other devices should be used. Can do.
  • the range of the pseudo engine sound on the side where it is estimated that there is a high possibility that a pedestrian or other alerting target is present nearby while traveling on a road with multiple lanes. Is made wider than in the case of the reach range BPA.
  • a low volume engine sound may be output from a speaker for outputting the engine sound to the side where it is estimated that there is a low possibility that the alert target is present nearby.
  • the pseudo engine sound output unit 130 includes the two speakers 135 L and 135 R having a fixed sound output.
  • the reachable range may be determined by providing at least one speaker mounted on a member capable of controlling the above.
  • the pseudo engine sound output unit 130 generates a pseudo engine sound having a waveform pattern determined based on the accelerator information AR and the rotation speed information ER.
  • a simulated engine sound having a waveform pattern may be generated. In this case, acquisition of detection results by the accelerator information sensor 220 and the rotation speed information sensor 230 is not necessary.
  • the vehicle speed is not directly taken into account when determining the reach range of the pseudo engine sound.
  • the faster the vehicle speed the wider the reach range of the pseudo engine sound. May be.
  • the reach range of the pseudo engine sound is determined without considering traffic conditions such as traffic jams.
  • the reach range of the pseudo engine sound may be determined in consideration of traffic conditions such as traffic jams, such as not outputting the engine sound outside the vehicle.
  • all the elements necessary for controlling the output of the pseudo engine sound are mounted on the vehicle CR.
  • a part of the necessary elements may be mounted on the terminal device mounted on the vehicle CR, and the remaining part may be mounted on the server device installed outside the vehicle.
  • the road width information of the road on which the vehicle is traveling is acquired, and the reach range of the vehicle recall sound to be output to the outside of the vehicle is determined based on the acquired road width information. it can.
  • the resource for detecting the position of the vehicle CR is uniquely provided.
  • a device with a position detection function for example, a mobile phone with a GPS function
  • the present invention is applied to a device that is mounted on an electric vehicle that employs an electric motor as a drive mechanism and generates pseudo engine sound.
  • the present invention may be applied to an apparatus mounted on a so-called hybrid vehicle using both of the above. Furthermore, you may apply this invention to the apparatus mounted in vehicles other than a motor vehicle.
  • control process for generating the vehicle-like sound is performed by executing the program by the computer.
  • all or part of the control for generating the vehicle-like sound is performed by a dedicated LSI. It may be performed by hardware using (Large Scale Integrated Circuit) or the like.
  • control of the reach range of the pseudo engine sound in consideration of the distance to the intersection can be combined with the control of the reach range of the pseudo engine sound based on the lane information in the first and second examples and the embodiment described above. Will be described. Hereinafter, description will be made assuming that the control unit 110A in the navigation device 100A of the first embodiment performs the control.
  • the vehicle speed sensor 210, the accelerator information sensor 220, and the rotation speed information sensor 230 are performing a detection operation and sending a detection result to the navigation device 100A. Further, whenever the control unit 110A receives the detection results from the accelerator information sensor 220 and the rotation speed information sensor 230, the control unit 110A immediately transmits the accelerator information AR and the rotation speed information ER reflecting the detection results to the pseudo engine sound output unit 130. Assume that you are sending.
  • step S31 the control unit 110A specifies the current position and the traveling direction of the vehicle CR based on the map matching result. Further, the control unit 110A identifies the vehicle speed of the vehicle CR based on the detection result by the vehicle speed sensor 210.
  • step S32 the control unit 110A refers to the map information data MPD in the storage unit 120 based on the current position and the traveling direction of the vehicle CR, and the road on which the vehicle CR is traveling in the traveling direction.
  • the travel distance (CPD) to the next intersection with another road is specified.
  • step S33 the control unit 110A calculates a reference distance (TCD) to the intersection position based on the vehicle speed.
  • TCD reference distance
  • step S34 the control unit 110A determines whether or not the travel distance (CPD) to the intersection position is equal to or less than the reference distance (TCD) to the intersection position. If the result of this determination is negative (step S34: N), the process proceeds to step S35.
  • step S35 the control unit 110A performs steady output processing.
  • the control unit 110A determines an arrival range FPA (see FIG. 17) that is symmetrical with respect to the traveling direction of the vehicle CR as the arrival range of the pseudo engine sound.
  • the “arrival range FPA” is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like from the viewpoint of calling attention to pedestrians and bicycles on both sides of a single lane road.
  • control unit 110A calculates the set sound volumes VLC L and VLC R of the speaker 135 L and the speaker 135 R corresponding to the reachable range FPA. Then, the control unit 110A sends the calculated set sound volumes VLC L and VLC R to the pseudo engine sound output unit 130.
  • step S34 the control unit 110A performs an enlarged range output process.
  • the control unit 110A refers to the map information data MPD in the storage unit 120, and other roads that intersect with the running road extend to any of the left side, right side, and left and right sides. It is determined whether. When the other road extends only to the left side, the control unit 110A crosses the reach range including at least the intersection position, which is wider than the predetermined range on the traveling direction side and the left side of the vehicle CR. Determined according to the distance traveled to the position.
  • the control unit 110A sets a range that is wider than the predetermined range on the traveling direction side and the right side of the vehicle CR and includes at least the intersection position. Determine according to the distance traveled. Furthermore, when other roads extend to the left and right sides, the control unit 110A is symmetric with respect to the traveling direction of the vehicle CR and is wider than the reachable range FPA and includes at least an intersection position. The reach range is determined corresponding to the travel distance to the intersection position.
  • control unit 110A narrows the reach range as the travel distance to the intersection position becomes shorter, and when the travel distance to the intersection position becomes 0, the control unit 110A (See FIG. 17).
  • control unit 110 calculates the set sound volumes VLC L and VLC R of the speaker 135 L and the speaker 135 R corresponding to the determined reachable range. Then, the control unit 110 sends the calculated set sound volumes VLC L and VLC R to the pseudo engine sound output unit 130.
  • step S35 or step S36 described above ends, the process returns to step S31. Thereafter, the processing of steps S31 to S36 is repeated, and the set sound volumes VLC L and VLC R are sequentially calculated. Then, the calculated set sound volumes VLC L and VLC R are sent to the pseudo engine sound output unit 130.
  • the vehicle-recognized sound that takes into account pedestrians and the like that exist near the intersection can be appropriately controlled.

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Abstract

　取得部７３０Ａが、位置検出部７２０が検出した車両ＭＶの現在位置に基づいて、記憶部７１０内の地図情報を参照して、車両ＭＶが走行中の道路の車線数情報を含む車線情報を取得し、取得された車線情報を決定部７４０へ送る。そして、決定部７４０が、取得部７３０Ａから送られた車線情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定する。引き続き、制御部７５０が、決定された到達範囲に基づいて、音出力部７６０の左右スピーカから出力する車両想起音の設定音量を算出する。この結果、走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、車両想起音の出力制御を適切に行うことができる。

Description

車両想起音発生装置及び車両想起音発生方法
　本発明は、車両想起音発生装置、車両想起音発生方法及び車両想起音発生プログラム、並びに、当該車両想起音発生プログラムが記録された記録媒体に関する。
　近年、電池を駆動力源とする電気自動車や、電池を駆動力源の一部とするハイブリッド車の普及が進んでいる。こうした車両が、電池を駆動力源として走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車外における駆動音のレベルが飛躍的に低くなる。この結果、歩行者や自転車の運転者が、後方等の視野外から接近する車両の存在に気付かない事態が起こり得る。かかる事態の発生は、交通安全上、深刻な問題である。
　このため、車両の走行状況に対応する走行音を車外へ出力する技術が提案されている（特許文献１：以下、「従来例１」と呼ぶ）。この従来例１の技術では、車速、動力源であるモータの回転数、アクセル開度等の検出結果に基づいて、走行信号を生成してスピーカから車外前方等へ走行音を出力するようになっている。そして、車両が走行している地域の種類に応じて、走行音出力の実行／非実行を制御するようになっている。
　また、車両の走行状況に対応する走行音等の車両想起音を車外へ出力する技術ではないが、車両の走行方向前方の歩行者に対して、車両の接近を自動的に報知する技術が提案されている（特許文献２：以下、「従来例２」と呼ぶ）。この従来例２の技術では、走行方向前方に存在する物体を検知する。そして、当該物体が検知された場合には、スピーカから当該物体へ向けて、報知音を出力するようになっている。
特開２００５－２５３２３６号公報 特開平７－２０９４２４号公報
　上述した従来例１の技術では、車両が走行している地域の種類に応じて、擬似音出力の実行／非実行を制御しているが、車両が走行している道路の状況について考慮した擬似音出力の制御までは行われない。この結果、車両が走行している地域の種類が同種であれば、周囲における歩行者や自転車等の存在の可能性を考慮した走行音の出力制御を行うことができなかった。
　また、上述した従来例２の技術では、報知音が出力されるのは、走行方向前方に存在する物体を検知した場合に限られている。この結果、例えば、建物等の陰に歩行者や自転車等が存在し、存在の検知ができない場合には、車両の接近を報知することができなかった。
　このため、存在の検知ができない歩行者や自転車等に対しても、車両の接近を適切に知らしめることができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
　本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、車両想起音の出力制御を適切に行うことができる車両想起音発生装置及び車両想起音発生方法を提供することを目的とする。
　本発明は、第１の観点からすると、車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音発生装置であって、前記車両が走行している道路の車線数を示す車線数情報を含む車線情報を取得する取得部と；前記取得された車線情報に基づいて、前記音出力部から出力される車両想起音が到達すべき車両想起音到達範囲を決定する決定部と；前記決定された車両想起音到達範囲に対応する車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御部と；を備えることを特徴とする車両想起音発生装置である。
　本発明は、第２の観点からすると、車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音発生装置において使用される車両想起音発生方法であって、前記車両が走行している道路の車線数を示す車線数情報を含む車線情報を取得する取得工程と；前記取得された車線情報に基づいて、前記音出力部から出力される車両想起音が到達すべき車両想起音到達範囲を決定する決定工程と；前記決定された車両想起音到達範囲に対応する車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御工程と；を備えることを特徴とする車両想起音発生方法である。
　本発明は、第３の観点からすると、本発明の車両想起音発生方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする車両想起音発生プログラムである。
　本発明は、第４の観点からすると、本発明の車両想起音発生プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
本発明の第１実施形態に係る車両想起音発生装置の構成を説明するためのブロック図である。 第１実施形態の変形例（その１）を説明するための図である。 第１実施形態の変形例（その２）を説明するための図である。 交差点までの距離を考慮して車両想起音の到達範囲を制御する装置の構成を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る車両想起音発生装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第１実施例に係るナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。 図６の擬似エンジン音出力ユニットの構成を説明するための図である。 図６の制御ユニットによる擬似音発生制御処理を説明するためのフローチャートである。 図８の単一車線処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図である。 図８の第１複数車線処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図である。 図８の第２複数車線処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図である。 本発明の第２実施例に係る擬似エンジン音発生装置の構成を説明するためのブロック図である。 図１２の制御ユニットによる擬似音発生制御処理を説明するためのフローチャートである。 図１３の第２’複数車線処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図（その１）である。 図１３の第２’複数車線処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図（その２）である。 交差点までの距離を考慮して擬似エンジン音の到達範囲を制御する際の処理を説明するためのフローチャートである。 図１６の拡大範囲出力処理による擬似エンジン音の到達範囲を説明するための図である。
　以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　［第１実施形態］
　まず、本発明の第１実施形態を、図１を参照して説明する。
　＜構成＞
　図１には、第１実施形態に係る車両想起音発生装置７００Ａの概略的な構成が示されている。この図１に示されるように、車両想起音発生装置７００Ａは、車両ＭＶに搭載され、音出力部７６０が接続されるようになっている。
　ここで、音出力部７６０は、車両想起音信号発生部と、音量調整部と、スピーカとを備えて構成される。本第１実施形態では、音出力部７６０は、車両ＭＶの左前方へ向けて音を出力する左スピーカ、及び、車両ＭＶの右前方へ向けて音を出力する右スピーカの２つのスピーカを備えている。なお、後述する制御部７５０が、左スピーカ及び右スピーカのそれぞれに対して、互いに独立に音量設定を行うようになっている。
　音出力部７６０は、制御部７５０からの設定音量を受ける。そして、音出力部７６０は、車両想起音信号発生部が発生した車両想起音信号を、音量調整部が設定音量に従って音量調整し、スピーカから車両ＭＶの外部へ向けて車両想起音を出力する。
　上記の車両想起音発生装置７００Ａは、記憶部７１０と、位置検出部７２０と、取得部７３０Ａとを備えている。また、車両想起音発生装置７００Ａは、決定部７４０と、制御部７５０とを備えている。
　上記の記憶部７１０には、車両想起音発生装置７００Ａで利用される様々な情報が記憶される。こうした情報には、地図情報が含まれている。この地図情報には、道路の車線数情報を含む車線情報が含まれている。ここで、本第１実施形態では、当該車線情報には、対向車線の有無情報が更に含まれている。
　なお、本明細書においては、「車線数」の用語を、対向車線の数を含めて数えられた車線の総数との意味で用いるものとする。
　上記の位置検出部７２０は、車両ＭＶの現在位置を検出する。位置検出部７２０により検出された現在位置は、取得部７３０Ａへ送られる。
　上記の取得部７３０Ａは、位置検出部７２０から送られた現在位置を受ける。そして、取得部７３０Ａは、当該現在位置をキーにして記憶部７１０内の地図情報を参照して、走行中の道路の車線情報を取得する。こうして取得された車線情報は、決定部７４０へ送られる。
　上記の決定部７４０は、取得部７３０Ａから送られた車線情報を受ける。そして、決定部７４０は、音出力部７６０が車外へ向けて出力する擬似エンジン音、警告音等の車両想起音の到達すべき範囲（以下、単に「到達範囲」という）を決定する。決定された車両想起音の到達範囲は、制御部７５０へ送られる。なお、決定部７４０による決定処理については、後述する。
　上記の制御部７５０は、決定部７４０から送られた到達範囲を受ける。そして、制御部７５０は、当該到達範囲を実現するために必要な設定音量を音出力部７６０へ送る。
　＜動作＞
　次に、上記のように構成された車両想起音発生装置７００Ａの動作について説明する。なお、位置検出部７２０は、車両ＭＶの現在位置を検出し、検出された現在位置を定期的に取得部７３０Ａへ送っているものとする。
　車両ＭＶの現在位置を受けた取得部７３０Ａは、当該現在位置に基づいて記憶部７１０内の地図情報を参照し、車両ＭＶが現在走行している道路の車線数及び対向車線の有無を取得する。そして、取得部７３０Ａは、取得された車線数及び対向車線の有無を、車線情報として決定部７４０へ送る。
　取得部７３０Ａから送られた車線情報を受けた決定部７４０は、当該車線情報における車線数情報に基づいて、車線数が「１」であるか否かの第１判定を行う。この第１判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０は、車両ＭＶの走行方向に対して左右対称的な所定範囲を到達範囲に決定する。
　なお、「所定範囲」は、車線数が「１」の道路の平均的な道路幅を考慮しつつ、道路における両側に存在する歩行者や自転車に車両接近の注意喚起を行うという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　一方、上述の第１判定の結果が否定的であった場合には、すなわち、車線数が複数であった場合には、決定部７４０は、当該車線情報における対向車線の有無情報に基づいて、対向車線が存在するか否かの第２判定を更に行う。この第２判定の結果が否定的であった場合には、決定部７４０は、車両ＭＶの走行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性があることから、歩行者等が存在すると推定される側（例えば、車両が左側通行の法制の国においては左側、車両が右側通行の法制の国においては右側：以下、「歩行者側」とも呼ぶ）に対して、所定範囲の場合よりも広い範囲を車両想起音到達範囲に決定する。これは、複数車線の道路の方が、１車線道路よりも車両ＭＶの走行速度が速くなるため、車両ＭＶの接近に対する注意喚起の必要性が高くなるためである。
　一方、第２判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０は、歩行者側に対して、所定範囲の場合よりも広く、かつ、車両ＭＶの走行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在する可能性が低いため、歩行者等が存在しないと推定される側について、上述の所定範囲の場合よりも狭い範囲を到達範囲に決定する。例えば、決定部７４０は、対向車線側の範囲が極小となるような範囲を到達範囲に決定する。
　こうして、到達範囲が決定されると、決定部７４０は、決定された到達範囲を制御部７５０へ送る。到達範囲を受けた制御部７５０は、設定音量を算出する。
　ここで、到達範囲が所定範囲であった場合には、制御部７５０は、所定設定音量を左スピーカ及び右スピーカの設定音量として算出する。なお、「所定設定音量」は、上述した所定範囲を到達範囲とするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　また、歩行者側の範囲を所定範囲よりも広げる場合には、制御部７５０は、所定設定音量よりも大きな設定音量を、歩行者側のスピーカの設定音量として算出する。
　また、対向車線側の到達範囲を所定範囲よりも狭める場合には、所定設定音量よりも小さな設定音量を、対向車線側のスピーカの設定音量として算出する。例えば、対向車線側の範囲を極小とする到達範囲であった場合には、制御部７５０は、対向車線側のスピーカからは車両想起音が出力されないようにする設定音量とする。
　こうして設定音量が算出されると、制御部７５０は、算出された設定音量を音出力部７６０へ送る。そして、当該設定音量を受けると、音出力部７６０は、設定音量に従って音量調整を行いつつ、車両想起音を、スピーカから車両ＭＶの外部へ向けて出力する。
　以上説明したように、本第１実施形態では、取得部７３０Ａが、位置検出部７２０が検出した車両ＭＶの現在位置に基づいて、記憶部７１０内の地図情報を参照して、車両ＭＶが走行中の道路の車線数情報を含む車線情報を取得する。引き続き、取得部７３０Ａが、取得された車線情報を決定部７４０へ送る。そして、決定部７４０が、取得部７３０Ａから送られた車線情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定する。引き続き、制御部７５０が、決定された到達範囲に基づいて、音出力部７６０の左右スピーカから出力する車両想起音の設定音量を算出する。この結果、音出力部７６０の左右スピーカから、設定音量に対応する音量の車両想起音が、車外へ向けて出力される。
　したがって、本第１実施形態によれば、走行中の道路種別（車線数）に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮した車両想起音の出力制御を行うことができる。
　また、本第１実施形態では、決定部７４０が、車線数が「１」である場合には、車両ＭＶの走行方向に対して左右対称的な所定範囲を到達範囲に決定する。また、決定部７４０は、車線数が複数である場合には、車両ＭＶの走行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性が高い側に対し、当該所定範囲の場合よりも広い範囲を車両想起音の到達範囲に決定する。さらに、決定部７４０は、対向車線が存在する場合には、車両ＭＶの走行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在する可能性が低い側の範囲を、所定範囲よりも狭い範囲を到達範囲に決定する。
　このため、本第１実施形態によれば、報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、合理的な出力音量で車両想起音の出力することができる。
　＜第１実施形態の変形例＞
　上記の第１実施形態については、様々な変形が可能である。
　上記の第１実施形態では、車両想起音発生装置７００Ａを構成する要素である記憶部７１０、位置検出部７２０、取得部７３０Ａ、決定部７４０及び制御部７５０の全てが車両ＭＶに搭載されるようにした。これに対し、例えば、図２に示される車両想起音発生装置７００Ｂのように、サーバ装置８１０と、端末装置９１０とを備える構成とすることもできる。この車両想起音発生装置７００Ｂでは、サーバ装置８１０が、記憶部７１０、取得部７３０Ａ及び決定部７４０を備え、端末装置９１０が、位置検出部７２０及び制御部７５０を備えるようになっている。車両想起音発生装置７００Ｂでは、位置検出部７２０で検出された車両ＭＶの現在位置が位置検出部７２０から取得部７３０Ａへ送られる際、及び、決定部７４０により決定された車両想起音の到達範囲が決定部７４０から制御部７５０へ送られる際に、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が行われることが、上記の車両想起音発生装置７００Ａと異なっている。
　また、図３に示される車両想起音発生装置７００Ｃのように、サーバ装置８２０と、端末装置９２０とを備える構成とすることもできる。この車両想起音発生装置７００Ｃでは、サーバ装置８２０が、記憶部７１０及び取得部７３０Ａを備え、端末装置９２０が、位置検出部７２０、決定部７４０及び制御部７５０を備えるようになっている。車両想起音発生装置７００Ｃでは、位置検出部７２０で検出された車両ＭＶの現在位置が位置検出部７２０から取得部７３０Ａへ送られる際、及び、取得部７３０Ａにより取得された車線情報が取得部７３０Ａから決定部７４０へ送られる際に、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が行われることが、上記の車両想起音発生装置７００Ａと異なっている。
　なお、車両想起音発生装置７００Ｂ又は車両想起音発生装置７００Ｃのように、サーバ装置及び端末装置を備える構成とする場合には、車両に搭載される端末装置が制御部７５０を備えることは必須である。しかしながら、記憶部７１０、取得部７３０Ａ及び決定部７４０のそれぞれについては、サーバ装置及び端末装置のいずれが備えるようにしてもよい。
　また、車両想起音発生装置７００Ａ～７００Ｃでは、位置検出部７２０を独自に備えるようにしたが、車両内に存在する位置検出機能付装置（例えば、ＧＰＳ機能付携帯電話装置）による位置検出結果を取得するようにしてもよい。
　また、車両想起音発生装置７００Ａ～７００Ｃでは、地図情報を記憶した記憶部を独自に備えるようにしたが、当該記憶部の機能を他の装置（例えば、ナビゲーション装置）が有しているときには、当該他の装置が有する地図情報にアクセスするようにしてもよい。
　また、車両想起音発生装置７００Ａ～７００Ｃでは、車両に搭載される音出力部７６０を備えない構成としたが、音出力部７６０を備える構成とすることもできる。
　以上の変形例では、車両想起音発生装置７００Ｂ又は車両想起音発生装置７００Ｃのように、サーバ装置及び端末装置を備える構成とする場合に、取得部７３０Ａが車線情報を取得し、決定部７４０が、取得された車線情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定するようにした。これに対し、取得部７３０Ａが、車両が走行している道路の道路幅情報を取得し、決定部７４０が、取得された道路幅情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定するようにすることもできる。かかる変形例の場合には、例えば、次のようにして車両想起音の到達範囲を決定する。
　まず、取得部７３０Ａが、位置検出部７２０が検出した車両ＭＶの現在位置に基づいて、記憶部７１０内の地図情報を参照して、車両ＭＶが走行中の道路の道路幅情報を取得する。引き続き、取得部７３０Ａが、取得された道路幅情報を決定部７４０へ送る。そして、決定部７４０が、取得部７３０Ａから送られた道路幅情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定する。引き続き、制御部７５０が、決定された到達範囲に基づいて、音出力部７６０の左右スピーカから出力する車両想起音の設定音量を算出する。この結果、音出力部７６０の左右スピーカから、設定音量に対応する音量の車両想起音が、車外へ向けて出力される。
　こうした道路幅情報に基づく車両想起音の到達範囲の決定に際しては、例えば、取得部７３０Ａから送られた道路幅情報を受けた決定部７４０が、当該道路幅情報に基づいて、道路幅が所定の閾値以下であるか否かの道路幅判定を行う。この道路幅判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０は、車両ＭＶの走行方向に対して左右対称的な所定範囲を到達範囲に決定する。ここで、「所定の閾値」は、車両同士がすれ違うことが容易ではなく、道路の両側を歩行者や自転車が通行する可能性があるという観点から、調査、経験等に基づいて、予め定められる。また、「所定範囲」は、所定の閾値以下の道路における両側の歩行者や自転車に車両接近の注意喚起を行うという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　一方、上述の道路幅判定の結果が否定的であった場合には、決定部７４０は、当該現在位置に基づいて記憶部７１０内の地図情報を参照し、対向車線があると想定される道路を走行中であるか否かの対向車線判定を行う。この対向車線判定の結果が否定的であった場合には、決定部７４０は、車両ＭＶの進行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性のある側（車両が左側通行の法制の国においては左側、車両が右側通行の法制の国においては右側）に対して、上述した所定範囲の場合よりも広い範囲を到達範囲に決定する。一方、対向車線判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０は、車両ＭＶの進行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在する可能性の低い側の面積が極小となるような範囲を到達範囲に決定する。
　《交差点までの距離を考慮した車両想起音の到達範囲の制御》
　次に、上述の第１実施形態における車線情報に基づく車両想起音の到達範囲の制御と組み合わせることができる「交差点までの距離を考慮した車両想起音の到達範囲の制御」について説明する。
　＜構成＞
　図４には、当該制御を行う車両想起音発生装置７９０の概略的な構成が示されている。この図４に示されるように、車両想起音発生装置７９０は、上述した車両想起音発生装置７００Ａと同様に、車両ＭＶに搭載される。
　上記の車両想起音発生装置７９０は、車両想起音発生装置７００Ａと比べて、取得部７３０Ａを備えていない点、決定部７４０に代えて決定部７４５を備える点、走行情報取得部７２５及び算出部７３５を更に備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して、説明する。
　上記の走行情報取得部７２５は、車両ＭＶの進行方向を取得する。走行情報取得部７２５により取得された進行方向は、算出部７３５へ送られる。
　上記の算出部７３５は、位置検出部７２０から送られた車両ＭＶの現在位置、及び、走行情報取得部７２５から送られた車両ＭＶの進行方向を受ける。そして、算出部７３５は、車両ＭＶの現在位置及び進行方向に基づいて記憶部７１０内の地図情報を参照し、当該進行方向における車両ＭＶが走行している道路と他の道路との交差位置までの走行距離（以下、「算出距離」とも呼ぶ）を算出する。当該算出距離は、決定部７４５へ送られる。
　上記の決定部７４５は、算出部７３５から送られた算出距離及び記憶部７１０内の地図情報に基づいて、音出力部７６０が車外へ向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定する。決定された車両想起音の到達範囲は、制御部７５０へ送られる。なお、決定部７４５による決定処理については、後述する。
　＜動作＞
　次に、上記のように構成された車両想起音発生装置７９０の動作について説明する。なお、位置検出部７２０は、車両ＭＶの現在位置を検出し、検出された現在位置を定期的に算出部７３５へ送っているものとする。また、走行情報取得部７２５は、車両ＭＶの進行方向を定期的に取得しており、取得された進行方向を算出部７３５へ送っているものとする。
　車両ＭＶの現在位置及び進行方向を受けると、算出部７３５は、記憶部７１０内の地図情報を参照し、当該進行方向における車両ＭＶが走行している道路と他の道路との交差位置までの走行距離を算出する。そして、算出部７３５は、算出距離を決定部７４５へ送る。
　算出部７３５から送られた算出距離を受けた決定部７４５は、当該算出距離が所定距離以下であるか否かの交差位置距離判定を行う。この交差位置距離判定の結果が否定的であった場合には、決定部７４５は、交差点の存在を意識せずに定められた範囲を、車両想起音の到達範囲に決定する。例えば、上述した決定部７４０の場合と同様に、決定部７４５に車線情報が供給されている場合には、上述した決定部７４０と同様にして車両想起音の到達範囲を決定することができる。
　一方、交差位置距離判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４５は、記憶部７１０の地図情報を参照して、走行中の道路と交差する他の道路が、左側、右側及び左右両側のいずれへ延びているのかを判定する。そして、他の道路が左側へのみ延びる場合には、決定部７４５は、車両ＭＶの進行方向側及び左側が、交差位置距離判定の結果が否定的であった場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む範囲を到達範囲に決定する。
　また、他の道路が右側へのみ延びる場合には、決定部７４５は、車両ＭＶの進行方向側及び右側が交差位置距離判定の結果が否定的であった場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む範囲を到達範囲に決定する。さらに、他の道路が左右両側へ延びる場合には、決定部７４５は、車両ＭＶの進行方向に対して対称的であり、かつ、交差位置距離判定の結果が否定的であった場合よりも広い範囲であって、少なくとも車両ＭＶに近い側の交差位置を含む範囲を到達範囲に決定する。
　なお、車両想起音発生装置７９０では、決定部７４５は、算出距離が短くなるほど到達範囲の広さを狭めていき、算出距離が「０」となった時点においては、交差位置距離判定の結果が否定的であった場合に決定される範囲と同様の範囲となるようにしている。
　こうして、到達範囲が決定されると、決定部７４５は、決定された到達範囲を制御部７５０へ送る。到達範囲を受けた制御部７５０は、到達範囲に対応した設定音量を算出する。こうして設定音量が算出されると、制御部７５０は、算出された設定音量を音出力部７６０へ送る。そして、当該設定音量を受けると、音出力部７６０は、音量設定に従って音量調整を行いつつ、車両想起音をスピーカから車両ＭＶの外部へ向けて出力する。
　以上説明したように、車両想起音発生装置７９０によれば、車両ＭＶの現在位置から、車両ＭＶの進行方向における他の道路との交差位置までの距離が、所定距離よりも短くなると、当該交差点付近に存在する歩行者等を考慮した車両想起音の出力制御を適切に行うことができる。
　なお、車両想起音発生装置７９０では、交差位置距離判定において利用される所定距離は、予め定められた一定とすることを想定した。これに対し、車両想起音による車両ＭＶの接近を警告として有効するため適切な交差位置までの所要時間を確保するとの観点から、決定部７４５が、車速の検出結果に基づいて、検出された車速に対応した距離を、所定距離として算出するようにしてもよい。
　また、車両想起音発生装置７９０についても、上述した車両想起音発生装置７００Ａに対する車両想起音発生装置７００Ｂ又は７００Ｃへの変形等と同様の変形を行うことができる。すなわち、サーバ装置及び端末装置を備える構成として、車両ＭＶに搭載される端末装置が制御部７５０を備えることは必須とし、記憶部７１０、位置検出部７２０、走行情報取得部７２５、算出部７３５、及び決定部７４５のそれぞれについては、サーバ装置及び端末装置のいずれが備えるようにしてもよい。
　［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態を、図５を参照して説明する。
　＜構成＞
　図５には、第２実施形態に係る車両想起音発生装置７００Ｄの概略的な構成が示されている。この図５に示されるように、車両想起音発生装置７００Ｄは、上述した車両想起音発生装置７００Ａと同様に、車両ＭＶに搭載される。
　上記の車両想起音発生装置７００Ｄは、車両想起音発生装置７００Ａと比べて、記憶部７１０及び位置検出部７２０に代えて撮影部７７０を備える点、及び、取得部７３０Ａに代えて取得部７３０Ｂを備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
　上記の撮影部７７０は、車両ＭＶの周囲を撮影するカメラデバイスを備えて構成される。この撮影部７７０による撮影結果である撮影画像は、逐次、取得部７３０Ｂへ送られる。
　上記の取得部７３０Ｂは、撮影部７７０から送られた撮影画像を受ける。そして、取得部７３０Ｂは、当該撮影画像を解析し、車両ＭＶが走行している道路の車線数情報及び対向車線の有無情報を取得する。こうして取得された車線数情報及び対向車線の有無情報は、車線情報として、決定部７４０へ送られる。
　＜動作＞
　次に、上記のように構成された車両想起音発生装置７００Ｄの動作について説明する。なお、撮影部７７０は、車両ＭＶの周辺の撮影しており、撮影画像を、逐次、取得部７３０Ｂへ送っているものとする。
　撮影部７７０から送られた撮影画像を受けた取得部７３０Ｂは、当該撮影画像を解析し、車両ＭＶが走行している道路の車線数情報及び対向車線の有無情報を取得する。こうして取得された車線数情報及び対向車線の有無情報は、車線情報として、決定部７４０へ送られる。
　以後、上述した第１実施形態の場合と同様に、決定部７４０による到達範囲の決定、制御部７５０による当該決定された到達範囲に基づく設定音量の算出が行われる。そして、音出力部７６０が、当該算出された設定音量に従って音量調整を行いつつ、車両想起音を、スピーカから車両ＭＶの外部へ向けて出力する。
　以上説明したように、本第２実施形態では、取得部７３０Ｂが、撮影部７７０から送られた車両ＭＶの周辺の撮影画像を解析して、車両ＭＶが走行中の道路の車線数情報を含む車線情報を取得する。引き続き、取得部７３０Ｂが、取得された車線情報を決定部７４０へ送る。そして、決定部７４０が、取得部７３０Ｂから送られた車線情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定する。引き続き、制御部７５０が、決定された到達範囲に基づいて、音出力部７６０の左右スピーカから出力する車両想起音の設定音量を算出する。この結果、音出力部７６０の左右スピーカから、設定音量に対応する音量の車両想起音が、車外へ向けて出力される。
　したがって、本第２実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、走行中の道路種別（車線数）に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮した車両想起音の出力制御を行うことができる。
　また、本第２実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、決定部７４０が、車線数が「１」である場合には、車両ＭＶの走行方向に対して左右対称的な所定範囲を到達範囲に決定する。また、決定部７４０は、車線数が複数である場合には、車両ＭＶの走行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性が高い側に対し、当該所定範囲の場合よりも広い範囲を車両想起音の到達範囲に決定する。さらに、決定部７４０は、対向車線が存在する場合には、車両ＭＶの走行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在しないと推定される側の範囲が所定範囲の場合よりも狭い範囲を到達範囲に決定する。
　このため、本第２実施形態によれば、報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、合理的な出力音量で車両想起音の出力することができる。
　本第２実施形態については、上述した第１実施形態に対する変形と同様の変形が可能である。すなわち、上述した車両想起音発生装置７００Ａに対する車両想起音発生装置７００Ｂ又は７００Ｃへの変形等と同様に、サーバ装置及び端末装置を備える構成としてもよい。この場合には、車両ＭＶに搭載される端末装置が制御部７５０と撮影部７７０とを備えることは必須とし、取得部７３０Ｂ、及び決定部７４０のそれぞれについては、サーバ装置及び端末装置のいずれが備えるようにしてもよい。
　また、第２実施形態では、撮影部を独自に備えるようにしたが、車両内に存在する撮影装置（例えば、車載フロントカメラ、撮影機能付き携帯電話等）による撮影結果を取得するようにしてもよい。
　また、本第２実施形態も、第１実施形態の場合と同様に、「交差点までの距離を考慮した車両想起音の到達範囲の制御」と組み合わせることができる。
　なお、上記の第１及び第２実施形態では、車線情報には車線数情報及び対向車線の有無情報が含まれることとしたが、車線情報に、車両ＭＶがどの車線を走行しているかの走行車線情報が更に含まれるようにしてもよい。この場合には、複数車線であり、かつ、対向車線が存在しない道路を走行している際に、車両ＭＶと、歩行者等の注意喚起対象者が存在する可能性が高い位置との距離に応じた車両想起音の到達範囲を決定し、当該決定された到達範囲に対応した車両想起音の出力を行うことができる。
　また、上記の第１及び第２実施形態の車両想起音発生装置を、演算部としてのコンピュータを備えたコンピュータ装置として構成し、上述した取得部７３０Ａ，７３０Ｂ、決定部７４０及び制御部７５０の機能を、プログラムを実行することにより実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにすることができる。
　以下、本発明の車両想起音発生装置の実施例を、図６～図１５を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　［第１実施例］
　まず、第１実施例を、図６～図１１を参照して説明する。
　＜構成＞
　図６には、第１実施例に係る車両想起音発生装置としての機能を有するナビゲーション装置１００Ａの概略的な構成が示されている。なお、ナビゲーション装置１００Ａは、上述した第１実施形態の車両想起音発生装置７００Ａ（図１参照）の一態様となっている。
　ナビゲーション装置１００Ａは、電気モータを駆動機構とし、道路上を走行する車両ＣＲに搭載される。この車両ＣＲには、ナビゲーション装置１００Ａに接続される車速センサ２１０、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０が搭載されている。
　ここで、車速センサ２１０は、車両ＣＲの車輪又は車軸の回転を検出する。また、アクセル情報センサ２２０は、アクセル開度に相当するアクセル踏み込み量等を検出する。また、回転数情報センサ２３０は、電気モータの回転数を検出する。
　ナビゲーション装置１００Ａは、図６に示されるように、制御ユニット１１０Ａと、記憶部７１０としての記憶ユニット１２０と、音出力部７６０としての擬似エンジン音出力ユニット１３０とを備えている。また、ナビゲーション装置１００Ａは、音声出力ユニット１４０と、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０とを備えている。さらに、ナビゲーション装置１００Ａは、走行情報取得ユニット１７０Ａと、位置検出部７２０の一部としてのＧＰＳ受信ユニット１８０とを備えている。
　上記の制御ユニット１１０Ａは、ナビゲーション装置１００Ａの全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ａについては、後述する。
　上記の記憶ユニット１２０は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶ユニット１２０は、ナビゲーション装置１００Ａで利用される道路ネットワークデータ、車線数情報データ、対向車線の有無情報等を含む地図情報データＭＰＤをはじめとする様々なデータを記憶する。この記憶ユニット１２０には、制御ユニット１１０Ａがアクセスできるようになっている。
　上記の擬似エンジン音出力ユニット１３０は、制御ユニット１１０Ａから送られたアクセル情報ＡＲ、回転数情報ＥＲ及び設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを受ける。そして、擬似エンジン音出力ユニット１３０は、アクセル情報ＡＲ、回転数情報ＥＲ及び設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに基づいて擬似エンジン音を生成し、車外へ向けて出力する。この擬似エンジン音出力ユニット１３０の構成の詳細については、後述する。
　上記の音声出力ユニット１４０は、スピーカを備えて構成され、制御ユニット１１０Ａから受信した音声データに対応する音声を車室内へ出力する。この音声出力ユニット１４０は、制御ユニット１１０Ａによる制御のもとで、車両ＣＲの走行方向、走行状況、交通状況、予定走行ルートの変更等の案内誘導のための音声を車室内へ出力する。
　上記の表示ユニット１５０は、液晶パネル等の表示デバイスを備えて構成され、制御ユニット１１０Ａから受信した表示データに対応する画像を表示する。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０Ａによる制御のもとで、地図情報、ルート情報等の画像、ガイダンス情報等を表示する。
　上記の操作入力ユニット１６０は、ナビゲーション装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
　この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置１００Ａの動作内容の設定や動作指令が行われる。例えば、目的地の指定、探索された経路の中の走行ルート選択等の設定を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データとして、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０Ａへ向けて送られる。
　上記の走行情報取得ユニット１７０Ａは、加速度センサ、角速度センサ等を備えて構成されており、車両ＣＲに作用している加速度、角速度を検出する。また、走行情報取得ユニット１７０Ａは、車両ＣＲに搭載されている車速センサ２１０、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０から送られた検出結果を受ける。そして、これらのセンサから送られた検出結果を制御ユニット１１０Ａで取扱可能な形態に変換する。こうして走行情報取得ユニット１７０Ａにおける検出又は変換により得られた各データは、走行データとして制御ユニット１１０Ａへ送られる。
　上記のＧＰＳ受信ユニット１８０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を算出する。また、ＧＰＳ受信ユニット１８０は、ＧＰＳ衛星から送出された日時情報に基づいて、現在時刻を計時する。これらの現在位置および現在時刻に関する情報は、ＧＰＳデータとして制御ユニット１１０Ａへ送られる。
　次に、上記の制御ユニット１１０Ａについて説明する。この制御ユニット１１０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット１１０Ａが様々なプログラムを実行することにより、上述した位置検出部７２０の一部、取得部７３０Ａ、決定部７４０及び制御部７５０としての機能が実現されるようになっている。
　制御ユニット１１０Ａは、走行情報取得ユニット１７０Ａから送られた走行データ、及び、ＧＰＳ受信ユニット１８０から送られたＧＰＳデータに基づいて、記憶ユニット１２０中のデータを適宜参照し、利用者へのナビゲーション情報の提供処理を行う。こうしたナビゲーション情報の提供処理には、（ａ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット１５０の表示デバイスに表示するための地図表示、（ｂ）車両ＣＲが地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出し、表示ユニット１５０の表示デバイスに表示して利用者に提示するマップマッチング、（ｃ）進行すべき方向等を的確にアドバイスするために行われる、表示ユニット１５０の表示デバイスへの案内誘導の表示のための制御、及び、音声出力ユニット１４０のスピーカから案内誘導を行う音声を出力するための制御等の処理が含まれる。
　また、制御ユニット１１０Ａは、マップマッチング結果及び地図情報データＭＰＤに基づいて設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出し、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。かかる算出処理については、後述する。
　なお、制御ユニット１１０Ａは、アクセル情報及び回転数情報の取得結果を、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲとして、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送るようになっている。
　次いで、上記の擬似エンジン音出力ユニット１３０の構成について、説明する。図７に示されるように、擬似エンジン音出力ユニット１３０は、擬似エンジン音信号生成部１３１と、ＤＡ変換部（Digital to Analogue）１３２とを備えている。また、擬似エンジン音出力ユニット１３０は、音量調整部１３３L，１３３Rと、パワー増幅部１３４L，１３４Rと、スピーカ１３５L，１３５Rとを備えている。
　上記の擬似エンジン音信号生成部１３１は、アクセル情報と回転数情報の組み合わせに関連付けられた波形パターンが登録された波形テーブルを内部に有している。この制御ユニット１１０Ａから送られたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを受ける。引き続き、擬似エンジン音信号生成部１３１は、当該アクセル情報ＡＲと当該回転数情報ＥＲとの組み合わせに関連付けて内部の波形テーブルに登録された波形パターンを読み取る。そして、擬似エンジン音信号生成部１３１は、読み取られた波形パターンに基づいて、デジタル信号である擬似エンジン音信号を生成する。こうして生成された擬似エンジン音信号は、ＤＡ変換部１３２へ送られる。
　上記のＤＡ変換部１３２は、ＤＡ変換器を備えて構成される。このＤＡ変換部１３２は、擬似エンジン音信号生成部１３１から送られた擬似エンジン音信号を受ける。そして、ＤＡ変換部１３２は、擬似エンジン音信号をアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部１３２による変換により得られたアナログ変換信号は、音量調整部１３３L，１３３Rへ送られる。
　上記の音量調整部１３３L，１３３Rのそれぞれは、電子ボリューム素子等を備えて構成されている。これらの音量調整部１３３L，１３３Rは、制御ユニット１１０Ａから送られた設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに従って、ＤＡ変換部１３２から送られたアナログ変換信号に対して音量調整処理を施す。音量調整部１３３L，１３３Rのそれぞれによる調整結果である音量調整信号は、パワー増幅部１３４L，１３４Rへ送られる。
　上記のパワー増幅部１３４L，１３４Rのそれぞれは、パワー増幅器を備えて構成される。これらのパワー増幅部１３４L，１３４Rは、音量調整部１３３L，１３３Rから送られ音量調整信号を受ける。そして、パワー増幅部１３４Lは、音量調整部１３３Lから送られた音量調整信号をパワー増幅する。また、パワー増幅部１３４Rは、音量調整部１３３Rから送られた音量調整信号をパワー増幅する。パワー増幅部１３４L，１３４Rのそれぞれによる増幅結果である出力音信号は、スピーカ１３５L，１３５Rへ送られる。
　上記のスピーカ１３５Lは、車両ＣＲの左前方が音出力方向となるように車両ＣＲに設置される。このスピーカ１３５Lは、パワー増幅部１３４Lから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音を車両ＣＲの左前方へ出力する。
　上記のスピーカ１３５Rは、車両ＣＲの右前方が音出力方向となるように車両ＣＲに設置される。このスピーカ１３５Rは、パワー増幅部１３４Rから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音を車両ＣＲの右前方へ出力する。
　［動作］
　以上のように構成されたナビゲーション装置１００Ａの動作について、擬似エンジン音発生に際しての制御ユニット１１０Ａによる処理に主に着目して説明する。なお、車速センサ２１０、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０は、検出動作を行っており、検出結果をナビゲーション装置１００Ａへ送っているものとする。また、制御ユニット１１０Ａは、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０による検出結果を受けるたびに、直ちに、当該検出結果を反映したアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送っているものとする。
　擬似エンジン音発生制御に際しては、図８に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御ユニット１１０Ａが、マップマッチング結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を特定する。引き続き、ステップＳ１２において、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの現在位置に基づいて、記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照し、当該走行方向における車両ＣＲが走行している道路の車線数情報及び対向車線の有無情報を含む車線情報を取得する。
　次に、ステップＳ１３において、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲが走行中の道路の車線数が「１」であるか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）には、処理はステップＳ１４へ進む。このステップＳ１４では、制御ユニット１１０Ａが、単一車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
　かかる単一車線処理に際して、制御ユニット１１０Ａは、まず、車両ＣＲの走行方向に対して左右対称的な到達範囲ＢＰＡ（図９参照）を擬似エンジン音の到達範囲に決定する。引き続き、制御ユニット１１０Ａが、到達範囲ＢＰＡに対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
　なお、「到達範囲ＢＰＡ」は、平均的な単一車線道路幅の道路における両側の歩行者や自転車に車両接近の注意喚起を行うとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　上記のステップＳ１３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、制御ユニット１１０Ａが、走行中の道路に対向車線があるか否かを判定する。
　ステップＳ１５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１５：Ｙ）には、処理はステップＳ１６へ進む。このステップＳ１６では、制御ユニット１１０Ａが、第１複数車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
　かかる第１複数車線処理に際して、制御ユニット１１０Ａは、まず、車両ＣＲの走行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在する可能性が低い側の範囲が極小となるとともに、車両ＣＲの走行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性が高い側に対して、到達範囲ＢＰＡの場合よりも広い範囲を到達範囲ＦＰＡ（図１０参照）に決定する。引き続き、制御ユニット１１０Ａが、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
　なお、本第１実施例では、第１複数車線処理では、対向車線側のスピーカからは擬似エンジン音が出力されないようになっている。
　上記のステップＳ１５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１５：Ｎ）には、処理はステップＳ１７へ進む。このステップＳ１７では、制御ユニット１１０Ａが、第２複数車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
　かかる第２複数車線処理に際して、制御ユニット１１０Ａは、まず、車両ＣＲの走行方向に対し歩行者側の範囲が到達範囲ＢＰＡの場合よりも広いとともに、歩行者側とは反対側の範囲が到達範囲ＢＰＡの場合と同様である範囲を到達範囲ＳＰＡ（図１１参照）に決定する。引き続き、制御ユニット１１０Ａが、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
　上記のステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７のいずれかにおいて設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出されると、制御ユニット１１０Ａは、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。そして、処理はステップＳ１１へ戻る。以後、ステップＳ１１～Ｓ１７の処理が繰り返されて、順次、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出される。そして、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送られる。
　擬似エンジン音出力ユニット１３０では、制御ユニット１１０Ａから送られたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲに基づいて、擬似エンジン音信号生成部１３１が、擬似エンジン音信号を生成する。引き続き、ＤＡ変換部１３２が、擬似エンジン音信号をアナログ変換信号に変換する。
　次に、音量調整部１３３L，１３３Rが、制御ユニット１１０Ａにより算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに従って、アナログ変換信号に対して音量調整処理を施す。そして、音量調整部１３３Lが、音量調整結果をパワー増幅部１３４Lへ送るとともに、音量調整部１３３Rが、音量調整結果をパワー増幅部１３４Rへ送る。引き続き、パワー増幅部１３４Lによりパワー増幅されて生成され出力音信号が、スピーカ１３５Lに送られるとともに、パワー増幅部１３４Rによりパワー増幅されて生成され出力音信号が、スピーカ１３５Rに送られる。
　この結果、スピーカ１３５Lからは、パワー増幅部１３４Lから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音が車両ＣＲの左前方へ出力される。また、スピーカ１３５Rからは、パワー増幅部１３４Rから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音が車両ＣＲの右前方へ出力される。
　以上説明したように、本第１実施例では、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの現在位置に基づいて、記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照し、車両ＣＲが走行中の道路の車線数情報及び対向車線の有無情報を含む車線情報を取得する。そして、制御ユニット１１０Ａが、取得された車線情報に基づいて、車外に向けて出力する擬似エンジン音の到達範囲を決定し、決定された到達範囲に基づいて、擬似エンジン音出力ユニット１３０のスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rから出力する擬似エンジン音の設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。この結果、擬似エンジン音出力ユニット１３０のスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rから、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに対応する音量の擬似エンジン音が、車外へ向けて出力される。
　したがって、本第１実施例によれば、走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮した擬似エンジン音の出力制御を適切に行うことができる。
　また、本第１実施例では、制御ユニット１１０Ａが、車線数が「１」である場合には、車両ＣＲの走行方向に対して左右対称的な所定範囲ＢＰＡを到達範囲に決定する。また、制御ユニット１１０Ａは、車線数が複数である場合には、車両ＣＲの走行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性が高い側の範囲が当該所定範囲ＢＰＡの場合よりも広い範囲を車両想起音の到達範囲に決定する。さらに、制御ユニット１１０Ａは、対向車線が存在する場合には、車両ＣＲの走行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在する可能性が低い側の範囲が極小となる範囲を到達範囲に決定する。
　このため、本第１実施例によれば、報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、合理的な出力音量で擬似エンジン音を車外へ出力することができる。
　［第２実施例］
　次に、第２実施例を、図１２～図１５を参照して説明する。
　＜構成＞
　図１２には、第２実施例に係る車両想起音発生装置としての擬似エンジン音発生装置１００Ｂの概略的な構成が示されている。なお、擬似エンジン音発生装置１００Ｂは、上述した第２実施形態の車両想起音発生装置７００Ｄ（図５参照）の一態様となっている。
　擬似エンジン音発生装置１００Ｂは、上述したナビゲーション装置１００Ａと同様に、電気モータを駆動機構とし、道路上を走行する車両ＣＲに搭載される。この車両ＣＲには、ナビゲーション装置１００Ａに接続されるアクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０が搭載されている。
　擬似エンジン音発生装置１００Ｂは、図１２に示されるように、制御ユニット１１０Ｂと、音出力部７６０としての擬似エンジン音出力ユニット１３０とを備えている。また、擬似エンジン音発生装置１００Ｂは、走行情報取得ユニット１７０Ｂと、位置検出部７２０としてのＧＰＳ受信ユニット１８０と、撮影部７７０としての撮影ユニット１９０とを備えている。
　上記の制御ユニット１１０Ｂは、擬似エンジン音発生装置１００Ｂの全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ｂについては、後述する。
　上記の走行情報取得ユニット１７０Ｂは、車両ＣＲに搭載されているアクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０から送られた検出結果を受ける。そして、これらのセンサから送られた検出結果を制御ユニット１１０Ｂで取扱可能な形態に変換する。こうして走行情報取得ユニット１７０Ｂにおける変換により得られた各データは、走行データとして制御ユニット１１０Ｂへ送られる。
　上記の撮影ユニット１９０は、車両ＣＲの周囲を撮影するカメラデバイスを備えて構成されている。撮影ユニット１９０による撮影結果である撮影画像のデータは、逐次、制御ユニット１１０Ｂへ送られる。
　次に、上記の制御ユニット１１０Ｂについて説明する。この制御ユニット１１０Ｂは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット１１０Ｂが様々なプログラムを実行することにより、上述した取得部７３０Ｂ、決定部７４０及び制御部７５０としての機能が実現されるようになっている。
　制御ユニット１１０Ｂは、撮影ユニット１９０から送られた撮影画像のデータを受ける。この制御ユニット１１０Ｂは、当該撮影画像を解析して、車両ＣＲが走行中の道路の車線数情報及び対向車線の有無情報、並びに、走行中車線位置情報を含む車線情報を取得する。そして、制御ユニット１１０Ｂは、取得された車線情報に基づいて設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出し、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。かかる算出処理については、後述する。
　なお、制御ユニット１１０Ｂは、アクセル情報及び回転数情報の取得結果を、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲとして、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送るようになっている。
　＜動作＞
　以上のように構成された擬似エンジン音発生装置１００Ｂの動作について、擬似エンジン音発生に際しての制御ユニット１１０Ｂによる処理に主に着目して説明する。なお、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０は、検出動作を行っており、検出結果を擬似エンジン音発生装置１００Ｂへ送っているものとする。また、撮影ユニット１９０は、車両ＣＲの周囲の撮影を行っており、撮影結果を、逐次、制御ユニット１１０Ｂへ送っているものとする。また、制御ユニット１１０Ｂは、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０による検出結果を受けるたびに、直ちに、当該検出結果を反映したアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送っているものとする。
　擬似エンジン音発生制御に際しては、図１３に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御ユニット１１０Ｂが、撮影ユニット１９０から新たに送られた撮影画像のデータを収集する。引き続き、ステップＳ２２において、制御ユニット１１０Ｂが、新たな収集された撮影画像のデータを解析して、当該走行方向における車両ＣＲが走行している道路の車線数情報及び対向車線の有無情報、並びに、走行中車線位置情報を含む車線情報を取得する。
　次に、ステップＳ２３において、制御ユニット１１０Ｂが、車両ＣＲが走行中の道路の車線数が「１」であるか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）には、処理はステップＳ２４へ進む。このステップＳ２４では、上述したステップＳ１４と同様にして、制御ユニット１１０Ｂが、単一車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
　上記のステップＳ２３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、処理はステップＳ２５へ進む。このステップＳ２５では、制御ユニット１１０Ｂが、走行中の道路に対向車線があるか否かを判定する。
　ステップＳ２５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２５：Ｙ）には、処理はステップＳ２６へ進む。このステップＳ２６では、制御ユニット１１０Ｂが、上述したステップＳ１６における第１複数車線処理を変更した第１’複数車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
　かかる第１’複数車線処理に際して、制御ユニット１１０Ｂは、まず、車両ＣＲが走行している車線が最も歩行者側の車線であるか否か、すなわち、車両ＣＲが走行している車線が最も外側の車線であるか否かの車線位置判定を行う。例えば、車両ＣＲが走行方向へ走行するための車線が１つしかない場合には、車線位置判定の結果は肯定的となる。
　当該車線位置判定の結果が肯定的であった場合には、制御ユニット１１０Ｂは、上述したステップＳ１６の場合と同様の範囲を、擬似エンジン音の到達範囲に決定する。一方、車線位置判定の結果が否定的であった場合には、制御ユニット１１０Ｂは、擬似エンジン音の到達範囲を極小に決定する。引き続き、制御ユニット１１０Ｂが、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRとして算出する。
　なお、本第２実施例では、第１’複数車線処理における車線位置判定の結果が否定的であった場合には、スピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rのいずれからも、擬似エンジン音を車外へ出力させない音量設定を行うようになっている。
　ステップＳ２５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２５：Ｎ）には、処理はステップＳ２７へ進む。このステップＳ２７では、制御ユニット１１０Ｂが、上述したステップＳ１７における第２複数車線処理を変更した第２’複数車線処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。
　かかる第２’複数車線処理に際して、制御ユニット１１０Ｂは、まず、車両ＣＲが走行している車線が最も外側の車線であるか否かの車線位置判定を行う。この車線位置判定の結果が肯定的であった場合には、制御ユニット１１０Ｂは、左右のいずれの側で最も外側となっているかを特定する。そして、制御ユニット１１０Ｂは、特定された側については到達範囲ＢＰＡの場合よりも広く、かつ、特定された側とは反対側については範囲が極小となる範囲を、擬似エンジン音の到達範囲に決定する。
　こうして決定された到達範囲の例が、図１４及び図１５に示されている。ここで、図１４には、当該特定された側が左側であった場合の到達範囲ＳＰＡＬの例が示され、図１５には、当該特定された側が右側であった場合の到達範囲ＳＰＡＲの例が示されている。
　一方、当該車線位置判定の結果が否定的であった場合には、制御ユニット１１０Ｂは、擬似エンジン音の到達範囲を極小に決定する。
　こうして擬似エンジン音の到達範囲が決定されると、制御ユニット１１０Ｂが、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRとして算出する。
　なお、本第２実施例では、第２’複数車線処理においては、上述した第１’複数車線処理の場合と同様に、車線位置判定の結果が否定的であった場合には、スピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rのいずれからも、擬似エンジン音を車外へ出力させない音量設定を行うようになっている。
　上記のステップＳ２４，Ｓ２６，Ｓ２７のいずれかにおいて設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出されると、制御ユニット１１０Ｂは、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。そして、処理はステップＳ２１へ戻る。以後、ステップＳ２１～Ｓ２７の処理が繰り返されて、順次、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出される。そして、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送られる。
　設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを受けた擬似エンジン音出力ユニット１３０は、上述した第１実施例の場合と同様の動作を実行する。この結果、スピーカ１３５L，スピーカ１３５Rから、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに従った音量の擬似エンジン音が出力される。
　以上説明したように、本第２実施例では、制御ユニット１１０Ｂが、撮影ユニット１９０により撮影された周囲画像を解析して、車両ＣＲが走行中の道路の車線数情報及び対向車線の有無情報を含む車線情報を取得する。そして、制御ユニット１１０Ｂが、取得された車線情報に基づいて、車外に向けて出力する擬似エンジン音の到達範囲を決定し、決定された到達範囲に基づいて、擬似エンジン音出力ユニット１３０のスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rから出力する擬似エンジン音の設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。この結果、擬似エンジン音出力ユニット１３０のスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rから、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに対応する音量の擬似エンジン音が、車外へ向けて出力される。
　したがって、本第２実施例によれば、第１実施例の場合と同様に、走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮した擬似エンジン音の出力制御を適切に行うことができる。
　また、本第２実施例では、制御ユニット１１０Ｂが、車線数が「１」である場合には、車両ＣＲの走行方向に対して左右対称的な所定範囲ＢＰＡを到達範囲に決定する。また、制御ユニット１１０Ｂは、車線数が複数である場合には、車両ＣＲの走行中の車線が最も外側の車線であるか否かに応じて、車両想起音の到達範囲に決定する。
　このため、本第２実施例によれば、報知対象の存在の可能性をきめ細かく考慮しつつ、合理的な出力音量で擬似エンジン音を車外へ出力することができる。
　［実施例の変形］
　本発明は、上記の第１及び第２実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
　例えば、上記の第１実施例では、車線数情報及び対向車線の有無情報を取得し、取得された情報に基づいて、擬似エンジン音の到達範囲を決定するようにした。これに対し、第２実施形態の場合と同様に、走行車線位置情報を更に取得するようにし、取得された情報に基づいて、擬似エンジン音の到達範囲を決定するようにしてもよい。
　また、上記の第１実施例では、地図情報を記憶した記憶ユニットを備えるとともに、車両の現在位置の検出機能を備えるナビゲーション装置が本発明の車両想起音発生装置の機能を実現するようにしたが、本発明の車両想起音発生装置を、ナビゲーション装置等とは独立した装置として構成してもよい。この場合、車線情報を含む地図情報の記憶機能や車両の現在位置の検出機能については、これらの機能を他の装置が有しているときには、当該他の装置の機能を利用するようにすることができる。
　また、上記の第１及び第２実施例では、複数車線の道路を走行中において、歩行者等の注意喚起対象が近くに存在する可能性が高いと推定される側の擬似エンジン音の到達範囲を、到達範囲ＢＰＡの場合よりも広くするようにした。これに対し、注意喚起対象が近くに存在する可能性があると推定される側の擬似エンジン音の到達範囲を、到達範囲ＢＰＡの場合と同様にするようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例では、複数車線の道路を走行中において、歩行者等の注意喚起対象が近くに存在する可能性が低いと推定される側については、擬似エンジン音の到達範囲を極小とし、当該推定された側へ擬似エンジン音を出力するためのスピーカからは、擬似エンジン音を出力しないようにした。これに対し、注意喚起対象が近くに存在する可能性が低いと推定される側に擬似エンジン音を出力するためのスピーカからも、小音量の擬似エンジン音を出力するようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例では、擬似エンジン音出力ユニット１３０が、固定的な音出力を有するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの２個のスピーカを備えるようにしたが、例えば、回転を制御可能な部材に載置されたスピーカを少なくとも１個備えるようにして、到達範囲を決定するようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例では、擬似エンジン音出力ユニット１３０が、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲに基づいて定まる波形パターンの擬似エンジン音を生成するようにしたが、固定的な波形パターンの擬似エンジン音を生成するようにしてもよい。この場合には、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０による検出結果の取得が不要となる。
　また、上記の第１及び第２実施例では、擬似エンジン音の到達範囲の決定に際して車速を直接的には考慮しなかったが、車速が速いほど、擬似エンジン音の到達範囲を広くするようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例では、渋滞等の交通状況を考慮せずに擬似エンジン音の到達範囲を決定するようにしたが、例えば、渋滞に巻き込まれている場合には、擬似エンジン音を車外へ出力しないようにする等、渋滞等の交通状況を考慮して擬似エンジン音の到達範囲を決定するようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例では、擬似エンジン音を車外へ出力するようにしたが、歩行者等に対して注意を喚起できる音であれば、擬似エンジン音以外の車両想起音を車外へ出力するようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例では、擬似エンジン音の出力制御のために必要な要素の全てが車両ＣＲに搭載されるようにした。これに対し、車両ＣＲに搭載される端末装置に、当該必要な要素の一部を実装するとともに、車外に設置されるサーバ装置に残りの部分を実装するようにしてもよい。
　この場合には、車両が走行している道路の道路幅情報を取得し、取得された道路幅情報に基づいて、車外に向けて出力する車両想起音の到達範囲を決定するようにすることもできる。
　また、上記の第１及び第２実施例では、車両ＣＲの位置検出を行うための資源を独自に備えるようにしたが、車両ＣＲ内に存在する位置検出機能付装置（例えば、ＧＰＳ機能付携帯電話装置）による位置検出結果を取得するようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例では、車両想起音発生装置としてスピーカを備える構成としたが、既存のスピーカを利用し、当該既存のスピーカからの車両想起音の出力を制御する構成とすることもできる。
　また、上記の第１及び第２実施例では、駆動機構として電気モータを採用する電気自動車に搭載され、擬似エンジン音を発生する装置に本発明を適用したが、駆動機構として電気モータ及びガソリンエンジンを併用するいわゆるハイブリッド車に搭載される装置に本発明を適用しもよい。さらに、自動車以外の車両に搭載される装置に本発明を適用しもよい。
　なお、上記の実施例では、コンピュータによるプログラムの実行により、車両想起音発生のための制御処理を行うようにしたが、当該車両想起音発生のための制御の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより行うようにしてもよい。
　《交差点までの距離を考慮した擬似エンジン音の到達範囲の制御》
　次に、上述の第１及び第２実施例と実施形態における車線情報に基づく擬似エンジン音の到達範囲の制御と組み合わせることができる「交差点までの距離を考慮した擬似エンジン音の到達範囲の制御」について説明する。以下、第１実施例のナビゲーション装置１００Ａにおける制御ユニット１１０Ａが、当該制御を行うものとして説明をする。
　なお、車速センサ２１０、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０は、検出動作を行っており、検出結果をナビゲーション装置１００Ａへ送っているものとする。また、制御ユニット１１０Ａは、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０による検出結果を受けるたびに、直ちに、当該検出結果を反映したアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送っているものとする。
　擬似エンジン発生制御に際しては、図１６に示されるように、まず、ステップＳ３１において、制御ユニット１１０Ａが、マップマッチング結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置及び進行方向を特定する。また、制御ユニット１１０Ａは、車速センサ２１０による検出結果に基づいて、車両ＣＲの車速を特定する。
　次に、ステップＳ３２において、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの現在位置及び進行方向に基づいて、記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照し、当該進行方向における車両ＣＲが走行している道路と他の道路との次の交差位置までの走行距離（ＣＰＤ）を特定する。引き続き、ステップＳ３３において、制御ユニット１１０Ａが、車速に基づいて、当該交差位置までの基準距離（ＴＣＤ）を算出する。ここで、車速に対応する基準距離を算出するのは、擬似エンジン音による車両ＣＲの接近の交差点付近への警告として有効するためである。
　次いで、ステップＳ３４において、制御ユニット１１０Ａが、交差位置までの走行距離（ＣＰＤ）が交差位置までの基準距離（ＴＣＤ）以下であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３４：Ｎ）には、処理はステップＳ３５へ進む。
　ステップＳ３５では、制御ユニット１１０Ａが、定常出力処理を行う。この定常出力処理では、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの進行方向に対して左右対称的な到達範囲ＦＰＡ（図１７参照）を擬似エンジン音の到達範囲に決定する。ここで、「到達範囲ＦＰＡ」は、単一車線の道路における両側の歩行者や自転車に車両接近の注意喚起を行うとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　引き続き、制御ユニット１１０Ａが、到達範囲ＦＰＡに対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。そして、制御ユニット１１０Ａは、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。
　上記のステップＳ３４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３４：Ｙ）には、処理はステップＳ３６へ進む。このステップＳ３６では、制御ユニット１１０Ａが、拡大範囲出力処理を行う。この拡大範囲出力処理では、制御ユニット１１０Ａが、記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照して、走行中の道路と交差する他の道路が、左側、右側及び左右両側のいずれへ延びているのかを判定する。そして、他の道路が左側へのみ延びる場合には、制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲの進行方向側及び左側が所定範囲の場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む到達範囲を、交差位置までの走行距離に対応して決定する。
　また、他の道路が右側へのみ延びる場合には、制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲの進行方向側及び右側が所定範囲の場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む範囲を、交差位置までの走行距離に対応して決定する。さらに、他の道路が左右両側へ延びる場合には、制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲの進行方向に対して対称的であり、かつ、到達範囲ＦＰＡよりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む到達範囲を、交差位置までの走行距離に対応して決定する。
　なお、本実施例では、制御ユニット１１０Ａは、交差位置までの走行距離が短くなるほど到達範囲の広さを狭めていき、交差位置までの走行距離が０となった時点においては、到達範囲ＦＰＡとするようにしている（図１７参照）。
　引き続き、制御ユニット１１０が、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。そして、制御ユニット１１０は、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送る。
　なお、図１７には、単一車線の道路ＬＤ４を走行中の車両ＣＲに対して、走行中の道路と交差する他の道路ＬＤＬが、左側にのみ延びる場合に、拡大範囲出力処理において決定される擬似エンジン音の到達範囲ＥＰＡの変化の例が示されている。
　上述のステップＳ３５又はステップＳ３６の処理が終了すると、処理はステップＳ３１へ戻る。以後、ステップＳ３１～Ｓ３６の処理が繰り返されて、順次、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出される。そして、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが、擬似エンジン音出力ユニット１３０へ送られる。
　この結果、車両ＣＲの現在位置から、車両ＣＲの進行方向における他の道路との交差位置までの距離が、所定距離よりも短くなると、当該交差点付近に存在する歩行者等を考慮した車両想起音の出力制御を適切に行うことができる。

Claims (8)

  1. 　車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音発生装置であって、
    　前記車両が走行している道路の車線数を示す車線数情報を含む車線情報を取得する取得部と；
    　前記取得された車線情報に基づいて、前記音出力部から出力される車両想起音が到達すべき車両想起音到達範囲を決定する決定部と；
    　前記決定された車両想起音到達範囲に対応する車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御部と；
    　を備えることを特徴とする車両想起音発生装置。
  2. 　前記車両の現在位置を検出する位置検出部と；
    　前記道路の車線数情報を含んだ地図情報が記憶された記憶部と；を更に備え、
    　前記取得部は、前記検出された現在位置に基づいて前記記憶部を参照することにより、前記道路の車線情報を取得する、
    　ことを特徴とする、請求項１に記載の車両想起音発生装置。
  3. 　前記車両が走行している経路の周辺画像を撮影する撮影部を更に備え、
    　前記取得部は、前記撮影部が撮影した前記周辺画像を解析することにより、前記道路の車線情報を取得する、
    　ことを特徴とする、請求項１に記載の車両想起音発生装置。
  4. 　前記決定部は、
    　　前記車両が走行している前記道路の車線数が１車線である場合は、前記車両の進行方向に対して対称的な所定範囲を前記車両想起音到達範囲に決定し、
    　　前記車両が走行している前記道路の車線数が２車線以上である場合は、前記車両の進行方向に対して歩行者が存在すると推定される側が前記所定範囲よりも広い範囲を車両想起音到達範囲に決定する、
    　ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の車両想起音発生装置。
  5. 　前記決定部は、
    　　前記車両が走行している前記道路の車線数が１車線である場合は、前記車両の進行方向に対して対称的な所定範囲を前記車両想起音到達範囲に決定し、
    　　前記車両が走行している前記道路の車線数が２車線以上である場合は、歩行者が存在しないと推定される側が前記所定範囲よりも狭い範囲を車両想起音到達範囲に決定する、
    　ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の車両想起音発生装置。
  6. 　車両想起音を音出力部から車両の外部へ出力させる車両想起音発生装置において使用される車両想起音発生方法であって、
    　前記車両が走行している道路の車線数を示す車線数情報を含む車線情報を取得する取得工程と；
    　前記取得された車線情報に基づいて、前記音出力部から出力される車両想起音が到達すべき車両想起音到達範囲を決定する決定工程と；
    　前記決定された車両想起音到達範囲に対応する車両想起音の前記音出力部からの出力を制御する制御工程と；
    　を備えることを特徴とする車両想起音発生方法。
  7. 　請求項６に記載の車両想起音発生方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする車両想起音発生プログラム。
  8. 　請求項７に記載の車両想起音発生プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
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