JP2005001596A - 警笛装置および警笛音発生方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】車両周辺の状況により警笛の音量や音質を自動的に制御することができるような警笛装置を提供する。
【解決手段】車両等に用いて好適な警笛装置であって、周囲を撮影して映像情報を取得する映像情報取得手段１２と、形状テンプレートおよび警笛音テーブルが格納されたメモリ１３と、前記映像情報取得手段１２により取得された映像情報と前記メモリ１３に格納された形状テンプレートとを比較し比較結果に基づいて前記メモリ１３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御手段１４と、前記警笛音制御手段１４からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生手段１５と、を備えている。
【選択図】 図１
【解決手段】車両等に用いて好適な警笛装置であって、周囲を撮影して映像情報を取得する映像情報取得手段１２と、形状テンプレートおよび警笛音テーブルが格納されたメモリ１３と、前記映像情報取得手段１２により取得された映像情報と前記メモリ１３に格納された形状テンプレートとを比較し比較結果に基づいて前記メモリ１３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御手段１４と、前記警笛音制御手段１４からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生手段１５と、を備えている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に用いて好適な警笛装置および警笛音発生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、警笛装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この従来の警笛装置は、図９に示すように、走行速度検知装置１０１、警笛装置１０２、コントローラー部１０３、警笛動作スイッチ１０４、動作選択スイッチ１０５で構成されており、走行車両自身の走行速度により、使用時の状況を判断して警告範囲に似合った音質や音量に自動的に可変するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３４７５１６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の警笛装置においては、走行車両自身の走行速度により警笛の音量や音質を定めるため、車両周辺の状況は考慮されていない。そのため、高速走行時には高感度音質で法律内の最大音量で警笛が鳴らされ、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えるという問題があった。また、低速走行時にはソフトな優しい音質の警笛が法律内の最小音量で鳴らされ、繁華街等車両周辺の雑音が激しい状況下では、警笛対象に適切な警笛音を与えられないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、車両周辺の状況により警笛の音量や音質を自動的に制御することができるような警笛装置および警笛音発生方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の警笛装置は、周囲を撮影して映像情報を取得する映像情報取得手段と、形状テンプレートおよび警笛音テーブルが格納されたメモリと、前記映像情報取得手段により取得された映像情報と前記メモリに格納された形状テンプレートとを比較し比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御手段と、前記警笛音制御手段からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生手段とを備えている。
【０００７】
この構成によれば、取得された映像情報と形状テンプレートとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛の音量情報や音質情報を含んだ警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された映像情報により、車両付近の歩行者に不快感を与えないように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【０００８】
また、本発明の警笛装置は、周囲の音を収録して音声情報を取得する音声情報取得手段と、音声レベルテーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリと、前記音声情報取得手段により取得された音声情報と前記メモリに格納された音声レベルテーブルとを比較し比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御手段と、前記警笛音制御手段からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生手段とを備えている。
【０００９】
この構成によれば、取得された音声情報と音声レベルテーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された音声情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００１０】
更に、本発明の警笛装置は、移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、地域属性テーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリと、前記位置情報取得手段により取得された移動体の位置情報と前記メモリに格納された地域属性テーブルとを比較し比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御手段と、前記警笛音制御手段からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生手段とを備えている。
【００１１】
この構成によれば、取得された移動体の位置情報と地域属性テーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された移動体の位置情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００１２】
更にまた、本発明の警笛装置は、周囲を撮影しての映像情報、周囲の音を収録しての音声情報および移動体の位置情報のうち少なくとも２つの情報を取得する情報取得手段と、形状テンプレート、音声レベルテーブルおよび地域属性テーブルのうち少なくとも２つおよび警笛音テーブルが格納されたメモリと、前記情報取得手段により取得された情報と前記メモリに格納された対応するテンプレートまたはテーブルとを比較し比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御手段と、前記警笛音制御手段からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生手段とを備えている。
【００１３】
この構成によれば、取得された情報と対応するテンプレートまたはテーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００１４】
本発明の警笛音発生方法は、周囲を撮影して映像情報を取得するステップと、形状テンプレートおよび警笛音テーブルが格納されたメモリを設けるステップと、前記取得された映像情報と前記メモリに格納された形状テンプレートとを比較するステップと、比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力するステップと、前記制御信号に応じて警笛音を発生させるステップとを備えている。
【００１５】
この方法によれば、取得された映像情報と形状テンプレートとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された映像情報により、車両付近の歩行者に不快感を与えないように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００１６】
また、本発明の警笛音発生方法は、周囲の音を収録して音声情報を取得するステップと、音声レベルテーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリを設けるステップと、前記取得された音声情報と前記メモリに格納された音声レベルテーブルとを比較するステップと、比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力するステップと、前記制御信号に応じて警笛音を発生させるステップとを備えている。
【００１７】
この方法によれば、取得された音声情報と音声レベルテーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された音声情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００１８】
更に、本発明の警笛音発生方法は、移動体の位置情報を取得するステップと、地域属性テーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリを設けるステップと、前記取得された移動体の位置情報と前記メモリに格納された地域属性テーブルとを比較するステップと、比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力するステップと、前記制御信号に応じて警笛音を発生させるステップと備えている。
【００１９】
この方法によれば、取得された移動体の位置情報と地域属性テーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された移動体の位置情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図である。図１において、本実施の形態に係る警笛装置は、警笛発生要求を出力する警笛スイッチ１１と、周囲（車両外部）を撮影して映像情報を取得する外部映像検出装置１２と、車両付近の歩行者を検出するための形状テンプレートおよび警笛音テーブルが格納されたメモリ１３と、警笛スイッチ１１からの警笛発生要求に応じて、外部映像検出装置１２により取得された映像情報とメモリ１３に格納された形状テンプレートとを比較し比較結果に基づいてメモリ１３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御装置１４と、警笛音制御装置１４からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生装置１５と、を備えている。ここで、メモリ１３に格納された警笛音テーブルは、車両付近の歩行者に不快感を与えない警笛音情報を提供するように設定されている。この警笛音情報は、警笛の音量や音質に関する情報である。
【００２２】
次に、以上のように構成された本実施の形態に係る警笛装置の動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。まず、警笛音制御装置１４は、警笛スイッチ１１からの警笛発生要求の有無を判定する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１において、警笛発生要求が無い場合には警笛音は発生されないが（ステップＳ１６）、警笛発生要求が有る場合には、警笛音制御装置１４は、外部映像検出装置１２により取得された映像情報とメモリ１３に格納された形状テンプレートとを比較して車両付近の歩行者の有無を判定する（ステップＳ１２）。次に、警笛音制御装置１４は、この判定結果に基づいてメモリ１３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得する（ステップＳ１３）。次に、警笛音制御装置１４は、取得した警笛音情報に対応する制御信号を出力する（ステップＳ１４）。そして、警笛音発生装置１５は、当該制御信号に応じて警笛音を発生させる（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１２以降において、例えば、身長が所定値以下であれば子供と、腰が曲がっていればお年寄りと、移動速度が遅ければお年寄りや体の不自由な人と判定して、その判定結果に応じて警笛音を発生させるようにしてもよい。子供やお年寄りであると判定した場合は、突然大音量で警笛を鳴らすと、びっくりしてしまうので、はじめは小さい音から徐々に大きくしたり、小さい音で長く鳴らしたり、メロディなどを鳴らすことなどが好適である。
【００２３】
このような本実施の形態に係る警笛装置によれば、外部映像検出装置１２により取得された映像情報と車両付近の歩行者を検出するための形状テンプレートとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す外部映像検出装置１２により取得された映像情報により、車両付近の歩行者に不快感を与えないように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００２４】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明の第２の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図である。図３において、本実施の形態に係る警笛装置は、警笛発生要求を出力する警笛スイッチ１１と、周囲（車両外部）の雑音を収録して雑音情報を取得する外部雑音検出装置２２と、車両付近の雑音レベルを検出するための雑音レベルテーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリ２３と、警笛スイッチ１１からの警笛発生要求に応じて、外部雑音検出装置２２により取得された雑音情報とメモリ２３に格納された雑音レベルテーブルとを比較し比較結果に基づいてメモリ２３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御装置１４と、警笛音制御装置１４からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生装置１５と、を備えている。ここで、メモリ２３に格納された警笛音テーブルは、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えず、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられる警笛音情報を提供するように設定されている。
【００２５】
次に、以上のように構成された本実施の形態に係る警笛装置の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、警笛音制御装置１４は、警笛スイッチ１１からの警笛発生要求の有無を判定する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１において、警笛発生要求が無い場合には警笛音は発生されないが（ステップＳ２６）、警笛発生要求が有る場合には、警笛音制御装置１４は、外部雑音検出装置２２により取得された雑音情報とメモリ２３に格納された雑音レベルテーブルとを比較して車両付近の雑音レベルを判定する（ステップＳ２２）。次に、警笛音制御装置１４は、この判定結果に基づいてメモリ２３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得する（ステップＳ２３）。次に、警笛音制御装置１４は、取得した警笛音情報に対応する制御信号を出力する（ステップＳ２４）。そして、警笛音発生装置１５は、当該制御信号に応じて警笛音を発生させる（ステップＳ２５）。
【００２６】
このような本実施の形態に係る警笛装置によれば、外部雑音検出装置２２により取得された雑音情報と車両付近の雑音レベルを検出するための雑音レベルテーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す外部雑音検出装置２２により取得された雑音情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。このような場合も、子供やお年寄りと判定した場合のような警笛を鳴らすとよい。
【００２７】
（第３の実施の形態）
図５は、本発明の第３の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図である。図５において、本実施の形態に係る警笛装置は、警笛発生要求を出力する警笛スイッチ１１と、移動体（車両）の位置情報を取得するナビゲーションシステム装置３２と、車両付近地域が住宅地や繁華街などのどのような地域であるか検出するための地域属性テーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリ３３と、警笛スイッチ１１からの警笛発生要求に応じて、ナビゲーションシステム装置３２により取得された移動体の位置情報とメモリ３３に格納された地域属性テーブルとを比較し比較結果に基づいてメモリ３３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御装置１４と、警笛音制御装置１４からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生装置１５と、を備えている。ここで、メモリ３３に格納された警笛音テーブルは、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えず、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられる警笛音情報を提供するように設定されている。
【００２８】
次に、以上のように構成された本実施の形態に係る警笛装置の動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。まず、警笛音制御装置１４は、警笛スイッチ１１からの警笛発生要求の有無を判定する（ステップＳ３１）。このステップＳ３１において、警笛発生要求が無い場合には警笛音は発生されないが（ステップＳ３６）、警笛発生要求が有る場合には、警笛音制御装置１４は、ナビゲーションシステム装置３２により取得された移動体の位置情報とメモリ３３に格納された地域属性テーブルとを比較して車両付近の住宅地や繁華街の有無を判定する（ステップＳ３２）。次に、警笛音制御装置１４は、この判定結果に基づいてメモリ３３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得する（ステップＳ３３）。次に、警笛音制御装置１４は、取得した警笛音情報に対応する制御信号を出力する（ステップＳ３４）。そして、警笛音発生装置１５は、当該制御信号に応じて警笛音を発生させる（ステップＳ３５）。
【００２９】
このような本実施の形態に係る警笛装置によれば、ナビゲーションシステム装置３２により取得された移動体の位置情報と車両付近の住宅地や繁華街を検出するための地域属性テーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示すナビゲーションシステム装置３２により取得された移動体の位置情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。例えば、住宅地であれば音量を小さく、繁華街であれば音量を大きくするなどが考えられる。
【００３０】
（第４の実施の形態）
図７は、本発明の第４の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図である。図７において、本実施の形態に係る警笛装置は、警笛発生要求を出力する警笛スイッチ１１と、周囲（車両外部）を撮影しての映像情報、周囲（車両外部）の雑音を収録しての雑音情報および移動体（車両）の位置情報のすべてを取得する情報取得装置４２と、車両付近の歩行者を検出するための形状テンプレート、車両付近の雑音レベルを検出するための雑音レベルテーブルおよび車両付近の住宅地や繁華街を検出するための地域属性テーブルのすべておよび警笛音テーブルが格納されたメモリ４３と、情報取得装置４２により取得された情報とメモリ４３に格納されたテンプレートおよびテーブルとを比較し比較結果に基づいてメモリ４３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御装置１４と、警笛音制御装置１４からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生装置１５と、を備えている。ここで、メモリ４３に格納された警笛音テーブルは、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えず、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられる警笛音情報を提供するように設定されている。
【００３１】
次に、以上のように構成された本実施の形態に係る警笛装置の動作について、図８のフローチャートを用いて説明する。まず、警笛音制御装置１４は、警笛スイッチ１１からの警笛発生要求の有無を判定する（ステップＳ４１）。このステップＳ４１において、警笛発生要求が無い場合には警笛音は発生されないが（ステップＳ４６）、警笛発生要求が有る場合には、警笛音制御装置１４は、情報取得装置４２により取得された情報とメモリ４３に格納されたテンプレートおよびテーブルとを比較して車両付近の歩行者の有無、車両付近の雑音レベルおよび車両付近の住宅地や繁華街の有無を判定する（ステップＳ４２）。次に、警笛音制御装置１４は、これらの判定結果に基づいてメモリ４３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得する（ステップＳ４３）。次に、警笛音制御装置１４は、取得した警笛音情報に対応する制御信号を出力する（ステップＳ４４）。そして、警笛音発生装置１５は、当該制御信号に応じて警笛音を発生させる（ステップＳ４５）。
【００３２】
このような本実施の形態に係る警笛装置によれば、情報取得装置４２により取得された情報とメモリ４３に格納されたテンプレートおよびテーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す情報取得装置４２により取得された情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、情報取得装置４２は、周囲（車両外部）を撮影しての映像情報、周囲（車両外部）の雑音を収録しての雑音情報および移動体（車両）の位置情報のすべてを取得するものであったが、これらの情報のうち少なくとも２つの情報を取得するものであってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明の警笛装置によれば、取得された映像情報と形状テンプレートとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された映像情報により、車両付近の歩行者に不快感を与えないように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る警笛装置の動作を説明するためのフローチャート
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る警笛装置の動作を説明するためのフローチャート
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る警笛装置の動作を説明するためのフローチャート
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る警笛装置の動作を説明するためのフローチャート
【図９】従来の警笛装置の一例を示すブロック図
【符号の説明】
１１ 警笛スイッチ
１２ 外部映像検出装置（映像情報取得手段）
１３、２３、３３、４３ メモリ
１４ 警笛音制御装置（警笛音制御手段）
１５ 警笛音発生装置（警笛音発生手段）
２２ 外部雑音検出装置（音声情報取得手段）
３２ ナビゲーションシステム装置（位置情報取得手段）
４２ 情報取得装置（情報取得手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に用いて好適な警笛装置および警笛音発生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、警笛装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この従来の警笛装置は、図９に示すように、走行速度検知装置１０１、警笛装置１０２、コントローラー部１０３、警笛動作スイッチ１０４、動作選択スイッチ１０５で構成されており、走行車両自身の走行速度により、使用時の状況を判断して警告範囲に似合った音質や音量に自動的に可変するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３４７５１６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の警笛装置においては、走行車両自身の走行速度により警笛の音量や音質を定めるため、車両周辺の状況は考慮されていない。そのため、高速走行時には高感度音質で法律内の最大音量で警笛が鳴らされ、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えるという問題があった。また、低速走行時にはソフトな優しい音質の警笛が法律内の最小音量で鳴らされ、繁華街等車両周辺の雑音が激しい状況下では、警笛対象に適切な警笛音を与えられないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、車両周辺の状況により警笛の音量や音質を自動的に制御することができるような警笛装置および警笛音発生方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の警笛装置は、周囲を撮影して映像情報を取得する映像情報取得手段と、形状テンプレートおよび警笛音テーブルが格納されたメモリと、前記映像情報取得手段により取得された映像情報と前記メモリに格納された形状テンプレートとを比較し比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御手段と、前記警笛音制御手段からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生手段とを備えている。
【０００７】
この構成によれば、取得された映像情報と形状テンプレートとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛の音量情報や音質情報を含んだ警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された映像情報により、車両付近の歩行者に不快感を与えないように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【０００８】
また、本発明の警笛装置は、周囲の音を収録して音声情報を取得する音声情報取得手段と、音声レベルテーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリと、前記音声情報取得手段により取得された音声情報と前記メモリに格納された音声レベルテーブルとを比較し比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御手段と、前記警笛音制御手段からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生手段とを備えている。
【０００９】
この構成によれば、取得された音声情報と音声レベルテーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された音声情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００１０】
更に、本発明の警笛装置は、移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、地域属性テーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリと、前記位置情報取得手段により取得された移動体の位置情報と前記メモリに格納された地域属性テーブルとを比較し比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御手段と、前記警笛音制御手段からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生手段とを備えている。
【００１１】
この構成によれば、取得された移動体の位置情報と地域属性テーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された移動体の位置情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００１２】
更にまた、本発明の警笛装置は、周囲を撮影しての映像情報、周囲の音を収録しての音声情報および移動体の位置情報のうち少なくとも２つの情報を取得する情報取得手段と、形状テンプレート、音声レベルテーブルおよび地域属性テーブルのうち少なくとも２つおよび警笛音テーブルが格納されたメモリと、前記情報取得手段により取得された情報と前記メモリに格納された対応するテンプレートまたはテーブルとを比較し比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御手段と、前記警笛音制御手段からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生手段とを備えている。
【００１３】
この構成によれば、取得された情報と対応するテンプレートまたはテーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００１４】
本発明の警笛音発生方法は、周囲を撮影して映像情報を取得するステップと、形状テンプレートおよび警笛音テーブルが格納されたメモリを設けるステップと、前記取得された映像情報と前記メモリに格納された形状テンプレートとを比較するステップと、比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力するステップと、前記制御信号に応じて警笛音を発生させるステップとを備えている。
【００１５】
この方法によれば、取得された映像情報と形状テンプレートとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された映像情報により、車両付近の歩行者に不快感を与えないように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００１６】
また、本発明の警笛音発生方法は、周囲の音を収録して音声情報を取得するステップと、音声レベルテーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリを設けるステップと、前記取得された音声情報と前記メモリに格納された音声レベルテーブルとを比較するステップと、比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力するステップと、前記制御信号に応じて警笛音を発生させるステップとを備えている。
【００１７】
この方法によれば、取得された音声情報と音声レベルテーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された音声情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００１８】
更に、本発明の警笛音発生方法は、移動体の位置情報を取得するステップと、地域属性テーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリを設けるステップと、前記取得された移動体の位置情報と前記メモリに格納された地域属性テーブルとを比較するステップと、比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力するステップと、前記制御信号に応じて警笛音を発生させるステップと備えている。
【００１９】
この方法によれば、取得された移動体の位置情報と地域属性テーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された移動体の位置情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図である。図１において、本実施の形態に係る警笛装置は、警笛発生要求を出力する警笛スイッチ１１と、周囲（車両外部）を撮影して映像情報を取得する外部映像検出装置１２と、車両付近の歩行者を検出するための形状テンプレートおよび警笛音テーブルが格納されたメモリ１３と、警笛スイッチ１１からの警笛発生要求に応じて、外部映像検出装置１２により取得された映像情報とメモリ１３に格納された形状テンプレートとを比較し比較結果に基づいてメモリ１３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御装置１４と、警笛音制御装置１４からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生装置１５と、を備えている。ここで、メモリ１３に格納された警笛音テーブルは、車両付近の歩行者に不快感を与えない警笛音情報を提供するように設定されている。この警笛音情報は、警笛の音量や音質に関する情報である。
【００２２】
次に、以上のように構成された本実施の形態に係る警笛装置の動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。まず、警笛音制御装置１４は、警笛スイッチ１１からの警笛発生要求の有無を判定する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１において、警笛発生要求が無い場合には警笛音は発生されないが（ステップＳ１６）、警笛発生要求が有る場合には、警笛音制御装置１４は、外部映像検出装置１２により取得された映像情報とメモリ１３に格納された形状テンプレートとを比較して車両付近の歩行者の有無を判定する（ステップＳ１２）。次に、警笛音制御装置１４は、この判定結果に基づいてメモリ１３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得する（ステップＳ１３）。次に、警笛音制御装置１４は、取得した警笛音情報に対応する制御信号を出力する（ステップＳ１４）。そして、警笛音発生装置１５は、当該制御信号に応じて警笛音を発生させる（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１２以降において、例えば、身長が所定値以下であれば子供と、腰が曲がっていればお年寄りと、移動速度が遅ければお年寄りや体の不自由な人と判定して、その判定結果に応じて警笛音を発生させるようにしてもよい。子供やお年寄りであると判定した場合は、突然大音量で警笛を鳴らすと、びっくりしてしまうので、はじめは小さい音から徐々に大きくしたり、小さい音で長く鳴らしたり、メロディなどを鳴らすことなどが好適である。
【００２３】
このような本実施の形態に係る警笛装置によれば、外部映像検出装置１２により取得された映像情報と車両付近の歩行者を検出するための形状テンプレートとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す外部映像検出装置１２により取得された映像情報により、車両付近の歩行者に不快感を与えないように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００２４】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明の第２の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図である。図３において、本実施の形態に係る警笛装置は、警笛発生要求を出力する警笛スイッチ１１と、周囲（車両外部）の雑音を収録して雑音情報を取得する外部雑音検出装置２２と、車両付近の雑音レベルを検出するための雑音レベルテーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリ２３と、警笛スイッチ１１からの警笛発生要求に応じて、外部雑音検出装置２２により取得された雑音情報とメモリ２３に格納された雑音レベルテーブルとを比較し比較結果に基づいてメモリ２３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御装置１４と、警笛音制御装置１４からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生装置１５と、を備えている。ここで、メモリ２３に格納された警笛音テーブルは、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えず、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられる警笛音情報を提供するように設定されている。
【００２５】
次に、以上のように構成された本実施の形態に係る警笛装置の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、警笛音制御装置１４は、警笛スイッチ１１からの警笛発生要求の有無を判定する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１において、警笛発生要求が無い場合には警笛音は発生されないが（ステップＳ２６）、警笛発生要求が有る場合には、警笛音制御装置１４は、外部雑音検出装置２２により取得された雑音情報とメモリ２３に格納された雑音レベルテーブルとを比較して車両付近の雑音レベルを判定する（ステップＳ２２）。次に、警笛音制御装置１４は、この判定結果に基づいてメモリ２３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得する（ステップＳ２３）。次に、警笛音制御装置１４は、取得した警笛音情報に対応する制御信号を出力する（ステップＳ２４）。そして、警笛音発生装置１５は、当該制御信号に応じて警笛音を発生させる（ステップＳ２５）。
【００２６】
このような本実施の形態に係る警笛装置によれば、外部雑音検出装置２２により取得された雑音情報と車両付近の雑音レベルを検出するための雑音レベルテーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す外部雑音検出装置２２により取得された雑音情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。このような場合も、子供やお年寄りと判定した場合のような警笛を鳴らすとよい。
【００２７】
（第３の実施の形態）
図５は、本発明の第３の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図である。図５において、本実施の形態に係る警笛装置は、警笛発生要求を出力する警笛スイッチ１１と、移動体（車両）の位置情報を取得するナビゲーションシステム装置３２と、車両付近地域が住宅地や繁華街などのどのような地域であるか検出するための地域属性テーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリ３３と、警笛スイッチ１１からの警笛発生要求に応じて、ナビゲーションシステム装置３２により取得された移動体の位置情報とメモリ３３に格納された地域属性テーブルとを比較し比較結果に基づいてメモリ３３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御装置１４と、警笛音制御装置１４からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生装置１５と、を備えている。ここで、メモリ３３に格納された警笛音テーブルは、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えず、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられる警笛音情報を提供するように設定されている。
【００２８】
次に、以上のように構成された本実施の形態に係る警笛装置の動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。まず、警笛音制御装置１４は、警笛スイッチ１１からの警笛発生要求の有無を判定する（ステップＳ３１）。このステップＳ３１において、警笛発生要求が無い場合には警笛音は発生されないが（ステップＳ３６）、警笛発生要求が有る場合には、警笛音制御装置１４は、ナビゲーションシステム装置３２により取得された移動体の位置情報とメモリ３３に格納された地域属性テーブルとを比較して車両付近の住宅地や繁華街の有無を判定する（ステップＳ３２）。次に、警笛音制御装置１４は、この判定結果に基づいてメモリ３３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得する（ステップＳ３３）。次に、警笛音制御装置１４は、取得した警笛音情報に対応する制御信号を出力する（ステップＳ３４）。そして、警笛音発生装置１５は、当該制御信号に応じて警笛音を発生させる（ステップＳ３５）。
【００２９】
このような本実施の形態に係る警笛装置によれば、ナビゲーションシステム装置３２により取得された移動体の位置情報と車両付近の住宅地や繁華街を検出するための地域属性テーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示すナビゲーションシステム装置３２により取得された移動体の位置情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。例えば、住宅地であれば音量を小さく、繁華街であれば音量を大きくするなどが考えられる。
【００３０】
（第４の実施の形態）
図７は、本発明の第４の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図である。図７において、本実施の形態に係る警笛装置は、警笛発生要求を出力する警笛スイッチ１１と、周囲（車両外部）を撮影しての映像情報、周囲（車両外部）の雑音を収録しての雑音情報および移動体（車両）の位置情報のすべてを取得する情報取得装置４２と、車両付近の歩行者を検出するための形状テンプレート、車両付近の雑音レベルを検出するための雑音レベルテーブルおよび車両付近の住宅地や繁華街を検出するための地域属性テーブルのすべておよび警笛音テーブルが格納されたメモリ４３と、情報取得装置４２により取得された情報とメモリ４３に格納されたテンプレートおよびテーブルとを比較し比較結果に基づいてメモリ４３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御装置１４と、警笛音制御装置１４からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生装置１５と、を備えている。ここで、メモリ４３に格納された警笛音テーブルは、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えず、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられる警笛音情報を提供するように設定されている。
【００３１】
次に、以上のように構成された本実施の形態に係る警笛装置の動作について、図８のフローチャートを用いて説明する。まず、警笛音制御装置１４は、警笛スイッチ１１からの警笛発生要求の有無を判定する（ステップＳ４１）。このステップＳ４１において、警笛発生要求が無い場合には警笛音は発生されないが（ステップＳ４６）、警笛発生要求が有る場合には、警笛音制御装置１４は、情報取得装置４２により取得された情報とメモリ４３に格納されたテンプレートおよびテーブルとを比較して車両付近の歩行者の有無、車両付近の雑音レベルおよび車両付近の住宅地や繁華街の有無を判定する（ステップＳ４２）。次に、警笛音制御装置１４は、これらの判定結果に基づいてメモリ４３に格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得する（ステップＳ４３）。次に、警笛音制御装置１４は、取得した警笛音情報に対応する制御信号を出力する（ステップＳ４４）。そして、警笛音発生装置１５は、当該制御信号に応じて警笛音を発生させる（ステップＳ４５）。
【００３２】
このような本実施の形態に係る警笛装置によれば、情報取得装置４２により取得された情報とメモリ４３に格納されたテンプレートおよびテーブルとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す情報取得装置４２により取得された情報により、車両付近の歩行者や住宅地の住人に不快感を与えないように、また、警笛対象に適切な警笛音を与えられるように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、情報取得装置４２は、周囲（車両外部）を撮影しての映像情報、周囲（車両外部）の雑音を収録しての雑音情報および移動体（車両）の位置情報のすべてを取得するものであったが、これらの情報のうち少なくとも２つの情報を取得するものであってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明の警笛装置によれば、取得された映像情報と形状テンプレートとを比較し、比較結果に基づいて警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力し、当該制御信号に応じて警笛音を発生させるようにしたので、車両周辺の状況を示す取得された映像情報により、車両付近の歩行者に不快感を与えないように警笛の音量や音質を自動的に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る警笛装置の動作を説明するためのフローチャート
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る警笛装置の動作を説明するためのフローチャート
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る警笛装置の動作を説明するためのフローチャート
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る警笛装置の構成を示すブロック図
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る警笛装置の動作を説明するためのフローチャート
【図９】従来の警笛装置の一例を示すブロック図
【符号の説明】
１１ 警笛スイッチ
１２ 外部映像検出装置（映像情報取得手段）
１３、２３、３３、４３ メモリ
１４ 警笛音制御装置（警笛音制御手段）
１５ 警笛音発生装置（警笛音発生手段）
２２ 外部雑音検出装置（音声情報取得手段）
３２ ナビゲーションシステム装置（位置情報取得手段）
４２ 情報取得装置（情報取得手段）
Claims (7)
- 周囲を撮影して映像情報を取得する映像情報取得手段と、
形状テンプレートおよび警笛音テーブルが格納されたメモリと、
前記映像情報取得手段により取得された映像情報と前記メモリに格納された形状テンプレートとを比較し比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御手段と、
前記警笛音制御手段からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生手段と、
を備えた警笛装置。 - 周囲の音を収録して音声情報を取得する音声情報取得手段と、
音声レベルテーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリと、
前記音声情報取得手段により取得された音声情報と前記メモリに格納された音声レベルテーブルとを比較し比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御手段と、
前記警笛音制御手段からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生手段と、
を備えた警笛装置。 - 移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
地域属性テーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリと、
前記位置情報取得手段により取得された移動体の位置情報と前記メモリに格納された地域属性テーブルとを比較し比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御手段と、
前記警笛音制御手段からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生手段と、
を備えた警笛装置。 - 周囲を撮影しての映像情報、周囲の音を収録しての音声情報および移動体の位置情報のうち少なくとも２つの情報を取得する情報取得手段と、
形状テンプレート、音声レベルテーブルおよび地域属性テーブルのうち少なくとも２つおよび警笛音テーブルが格納されたメモリと、
前記情報取得手段により取得された情報と前記メモリに格納された対応するテンプレートまたはテーブルとを比較し比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力する警笛音制御手段と、
前記警笛音制御手段からの制御信号に応じて警笛音を発生させる警笛音発生手段と、
を備えた警笛装置。 - 周囲を撮影して映像情報を取得するステップと、
形状テンプレートおよび警笛音テーブルが格納されたメモリを設けるステップと、
前記取得された映像情報と前記メモリに格納された形状テンプレートとを比較するステップと、
比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力するステップと、
前記制御信号に応じて警笛音を発生させるステップと、
を備えた警笛音発生方法。 - 周囲の音を収録して音声情報を取得するステップと、
音声レベルテーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリを設けるステップと、
前記取得された音声情報と前記メモリに格納された音声レベルテーブルとを比較するステップと、
比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力するステップと、
前記制御信号に応じて警笛音を発生させるステップと、
を備えた警笛音発生方法。 - 移動体の位置情報を取得するステップと、
地域属性テーブルおよび警笛音テーブルが格納されたメモリを設けるステップと、
前記取得された移動体の位置情報と前記メモリに格納された地域属性テーブルとを比較するステップと、
比較結果に基づいて前記メモリに格納された警笛音テーブルから警笛音情報を取得して対応する制御信号を出力するステップと、
前記制御信号に応じて警笛音を発生させるステップと、
を備えた警笛音発生方法。
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