JP2006213283A - 車両用警報装置およびそれを備えた車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両の周囲または近傍に居る人を警報出力対象として感知すると(ステップS100)、警報出力対象の年齢層が判定される(ステップS200)。さらに、判定された年齢層に基づいて、警報の出力設定が行なわれる(ステップS300)。この際に、警報の出力設定は、警報の種類の選択および警報の出力レベル調整の少なくとも一方によって行われる。たとえば、警報出力対象が幼児であるときには、幼児が好む楽曲等を発することにより、従来の警笛のように却って驚かせるような音を発することなく、効果的に自車の接近を認知させることができる。
【選択図】 図4
Description
年齢層判定手段によって判定された年齢層に基づいて、警報の種類の選択および警報の出力レベル調整の少なくとも一方行なうことによって警報の出力設定を行なう。警報出力手段は、前記警報設定手段による出力設定に従って警報を車外に対して出力する。
慮に入れることにより、危険度の高い警報出力対象に対しては、より有効かつ確実に注意喚起を促すことができるとともに、それほど危険度が高くない警報出力対象に対しては、不快感を与えることなく車両の接近を認知させることができる。
上記車両用警報装置によれば、車両の周囲の人に対して予め定められた態様の警報音(たとえばメロディ)を発生することにより、車両の周囲の人に対して不快感を与えることなく車両の存在を認知させて注意喚起を行なうことができる。
て第2の操作手段を操作できる。このため、たとえば助手席に着座している乗員の操作により車両の周囲の人に対して警報(第2の警笛)を発生させて車両の存在を認知させることができる。
図1に示すように、本実施の形態に係る車両用警報装置である警報装置1000を搭載したハイブリッド自動車(以下、単に車両とも称する)10は、エンジン100と、モータジェネレータ(Motor Generator:以下、MGと略して記載)(1)200と、PCU(Power Control Unit)300と、蓄電装置であるバッテリ400と、MG(2)500と、通信装置650と、表示装置660と、これらの全てに接続されたHV−ECU(Hybrid Vehicle-Electronic Control Unit)600とを含む。
020については、車両10の周囲に存在する歩行者等の人を感知可能である限り、当業者にとって周知の機構を任意に採用することができる。人感知センサ1020によって感知された情報は、制御装置1010へ送出される。
応じて警報1110を生成する。
判定される。図10の概念図に従うマップを、制御装置1010内部に予め作成しておくことにより、ステップS290では、人感知センサ1020によって感知された警報出力対象の危険度を判定できる。
実施の形態2では、実施の形態1に従う車両用警報装置の作動指示構成について説明する。
ここで、k1,k2は所定の重み定数であり、NE1はエンジン100の回転数であり、NE2はMG(2)の回転数である。予め実験等により、回転数NE1,NE2と、走行音との関係について適切な定数k1,k2を設定することにより、走行音パラメータPSに基づいて車両走行音を推定することが可能である。
O判定時)、車両10の走行音が小さくないと判断される場合には、ステップS500は実行されず警報装置1000は作動されない。これのため、対人検知機構(人感知センサ1020)での感知情報に基づく警報1110の自動的な出力は実行されない。
不調時に、警笛1210とは別の警報1110の出力が可能となる。
コンバータ、400 バッテリ、600 HV−ECU、650 通信装置、655 ダウンロード指示入力、660 表示装置、670 ナビゲーションシステム、675 電源、680 警笛スイッチ、690 警報スイッチ、700 動力分割機構、800 減速機、900 車輪、1000 警報装置(車両用警報装置)、1010 制御装置、1020 人感知センサ、1030 認識装置、1035 無線チップ、1050 警報設定装置、1060♯,1350 記憶部、1070 読出選択部、1080 再生部、1090 増幅部、1100 警報出力装置、1110 警報、1200 警笛発生装置、1210 警笛、1300 車内通知装置、Cflg 警報必要性フラグ、D1〜Dn
データ(警報発生用)、MG(1),MG(2) モータジェネレータ、Tr 基準値(年齢層判定)。
Claims (17)
- 車両の周囲または近傍に居る人を感知するための人感知手段と、
前記人検知手段によって感知された人の年齢層を判定する年齢層判定手段と、
前記年齢層判定手段によって判定された年齢層に基づいて、警報の種類の選択および警報の出力レベル調整の少なくとも一方行なうことによって警報の出力設定を行なう警報設定手段と、
前記警報設定手段による出力設定に従って警報を車外に対して出力する警報出力手段とを備える、車両用警報装置。 - 前記人検知手段によって感知された人と前記車両との間の距離を検知する距離検知手段をさらに備え、
前記警報設定手段は、
前記年齢層判定手段によって判定された年齢層と、前記距離検知手段によって検知された距離とに基づいて、前記警報の出力設定を行なう手段を含む、請求項1記載の車両用警報装置。 - 前記車両の速度を検知する速度検知手段をさらに備え、
前記警報設定手段は、
前記年齢層判定手段によって判定された年齢層と、前記速度検知手段により検知された前記車両の速度とに応じて、前記警報の出力設定を行なう手段を含む、請求項1記載の車両用警報装置。 - 前記人検知手段によって感知された人と前記車両との間の距離を検知する距離検知手段と、
前記車両の速度を検知する速度検知手段とをさらに備え、
前記警報設定手段は、
前記年齢層判定手段によって判定された年齢層と、前記距離検知手段により検知した前記距離および前記速度検知手段により検知された前記車両の速度とに基づいて、前記警報の出力設定を行なう手段をさらに含む、請求項1記載の車両用警報装置。 - 前記年齢層判定手段は、前記人検知手段によって感知された人の身長に基づいて、前記年齢層を判定する、請求項1から4のいずれか1項に記載の車両用警報装置。
- 前記警報は、予め定められた態様の警報音である、請求項1から5のいずれか1項に記載の車両用警報装置。
- 前記車両には、前記車両外部の基地局と通信可能な通信手段が搭載され、
前記車両用警報装置は、
前記通信手段を介して前記警報の態様に対応するデータを受信するための受信指示手段と、
受信した前記データを蓄積するための記憶手段とをさらに備え、
前記警報設定手段は、前記記憶手段に蓄積されたデータに基づいて、前記警報の態様を設定する手段を含む、請求項1から5のいずれか1項に記載の車両用警報装置。 - 前記警報出力手段による警報の出力を前記車両の内部に通知するための通知手段をさらに備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の車両用警報装置。
- 前記通知手段は、所定音の発生により、前記警報出力手段による警報の出力を前記車両の内部に通知する、請求項8記載の車両用警報装置。
- 前記車両には、前記車両外部の基地局と通信可能な通信手段が搭載され、
前記警報装置は、
前記通信手段を介して前記所定音の態様に対応するデータを受信するための受信指示手段をさらに備え、
前記通知手段は、
受信した前記データを蓄積するための記憶手段と、
前記通知手段による前記所定音の出力時に、前記記憶手段に蓄積されたデータに基づいて前記所定音の態様を設定するための手段を含む、請求項9に記載の車両用警報装置。 - 前記車両は、駆動力源として電動機を搭載する、請求項1から10のいずれか1項に記載の車両用警報装置。
- 前記車両には、電動機および内燃機関が駆動力源として搭載され、
前記車両用警報装置は、
前記車両の走行状態に応じて、前記警報出力手段からの警報出力の必要性を判定する警報判定手段と、
前記警報判定手段によって前記警報出力が必要と判断された場合に、前記車両用警報装置による警報の出力を指示する警報出力指示手段とをさらに備える、請求項1から10のいずれか1項に記載の車両用警報装置。 - 請求項1から12のいずれか1項に記載の車両用警報装置と、
前記車両用警報装置による警報を前記車外に対して出力する指示を与えるための操作手段とを備える、車両。 - 第1の操作手段への操作に応答して第1の警笛を発生する警笛発生手段と、
請求項1から12のいずれか1項に記載の車両用警報装置とを備え、
前記車両用警報装置は、前記第1の警笛以下の音量であるという第1の条件および前記第1の警笛とは異なる態様であるという第2の条件の少なくとも一方を満足する第2の警笛として、前記警報を出力する、車両。 - 前記第2の警笛を発生させるための第2の操作手段をさらに備え、
前記車両用警報装置は、前記第2の操作手段への入力に応答して、前記第2の警笛として、前記警報を出力する、請求項14記載の車両。 - 前記第2の操作手段は、助手席から操作可能な位置に配置される、請求項15記載の車両。
- 前記車両用警報装置は、前記第1の操作手段への入力に応答して、前記第2の警笛として前記警報を出力する、請求項14記載の車両。
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