JP2006199109A - 車両の警報装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 ハイブリッド車両の走行状態に応じて、周囲の人に対して注意を喚起する。
【解決手段】 制御装置は、車両の位置が予め定められた条件を満足して(S1000にてYES)、車両がEV走行している、または、エンジンの回転数がnより小さいと(S1100にてYES,S1200にてNO)、導通スイッチ(3)をオンするステップ(S1300)と、車両の位置が予め定められた条件を満足しないと、または、エンジン回転数がnより大きいと(S1000にてNO,S1200にてYES)、導通スイッチ(3)をオフするステップ(S1400)とを含む、プログラムを実行する。
【選択図】 図3
【解決手段】 制御装置は、車両の位置が予め定められた条件を満足して(S1000にてYES)、車両がEV走行している、または、エンジンの回転数がnより小さいと(S1100にてYES,S1200にてNO)、導通スイッチ(3)をオンするステップ(S1300)と、車両の位置が予め定められた条件を満足しないと、または、エンジン回転数がnより大きいと(S1000にてNO,S1200にてYES)、導通スイッチ(3)をオフするステップ(S1400)とを含む、プログラムを実行する。
【選択図】 図3
Description
本発明は、車両の警報装置に関し、特に、車両の周囲の人に対して注意を喚起する警報装置に関する。
近年、環境問題対策の1つとして、モータからの駆動力により走行するハイブリッド車、燃料電池車、電気自動車などが注目されている。このような車両においては、モータにより走行する場合、モータの作動音が小さいため、車両の周囲の他車あるいは歩行者に対して、車両の存在を認知させる必要がある。
このような問題に鑑みて、特開2004−153929号公報(特許文献1)は、電動機の駆動力のみによって走行する場合、歩行者等が車両の接近に気付きにくくならないようにするハイブリッド型車両を開示する。このハイブリッド型車両は、車両の駆動力を発生するエンジン及び電動機と、駆動力の発生源の切替えを制御する駆動力源切替手段と、駆動力源切替手段によって電動機を駆動力の発生源とする切替えが行われた場合に、車両の外部へ車両の接近を報知するための音を発生する車両接近報知手段とを備える。
特許文献1に開示されたハイブリッド型車両によると、ハイブリッド型車両が電動機によって駆動力を得て走行する場合に、たとえば、歩行者や軽車両の乗員等がハイブリッド型車両の接近に気付きにくくならないようにすることができる。
特開2004−153929号公報
しかしながら、ハイブリッド車両においては、内燃機関の作動時などの車両から発生する音が大きい場合に、警報を発生させると、車両の周囲の人は、車両から発生する音により車両の存在を認知するため、警報の発生は不要となる可能性がある。また、車両がたとえば、市街地を走行するような場合においては、車両の周囲に人は多いため、このような場所において、不要な警報が多発すると、車両の周囲の人に対して不快感を与えるという問題がある。
特許文献1においては、車両の位置が予め定められた位置になると電動機の駆動力に切り換えて、警報を発生するための上述したような不要な警報の発生については考慮されていない。
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ハイブリッド車両から発生する音に応じて、車両の周囲の人に対して注意を喚起する警報装置を提供することである。
第1の発明に係る車両の警報装置は、駆動用電動機と内燃機関とが搭載された車両の警報装置である。警報装置は、車両の周囲に警報を発生するための警報手段と、車両の現在位置を検知するための検知手段と、車両から発生する音に関連する車両の状態を検知するための状態検知手段と、警報が発生するように警報手段を制御するための制御手段とを含む。制御手段は、車両の走行時において、車両の位置が予め定められた条件を満足すると、状態に応じて、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。
第1の発明によると、制御手段は、車両の走行時において、車両の位置が予め定められた条件(たとえば、車両の位置が予め登録された位置から予め定められた距離までの範囲内であるという条件)を満足すると、状態(たとえば、駆動源の作動状態、内燃機関の回転数および車速)に応じて、警報を発生するように警報手段を制御する。これにより、車両の走行時に車両から発生する音が小さい場合に(たとえば、駆動用電動機の駆動力により車両が走行する場合に)、登録された位置(たとえば、学校)に接近したときに警報を発生するようにすると、登録された位置周辺の人に対して、車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。また、車両から発生する音が大きい場合には(たとえば、内燃機関の回転数が大きい場合には)、登録された位置に接近したときに警報を発生しないようにしても、車両から発生する音により、車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。そのため、不要な警報の発生を抑制することができる。したがって、ハイブリッド車両から発生する音に応じて、車両の周囲の人に対して注意を喚起する警報装置を提供することができる。
第2の発明に係る車両の警報装置においては、第1の発明の構成に加えて、状態検知手段は、駆動用電動機の駆動力による走行状態を検知するための手段をさらに含む。
第2の発明によると、制御手段は、駆動用電動機の駆動力による走行時に警報を発生するように警報手段を制御する。これにより、駆動用電動機の駆動力により車両が走行するような車両から発生する音が小さい場合に、登録された位置(たとえば、学校)に接近すると、警報を発生するようにすると、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。また、駆動用電動機の駆動力による車両の走行時には、運転者が操作することなく、警報を発生させることができるため、運転者の操作負荷を低減することができる。
第3の発明に係る車両の警報装置においては、第1の発明の構成に加えて、状態検知手段は、車両の車速を検知するための手段を含む。
第3の発明によると、状態検知手段は、車両の車速を検知する。車速が低くなると、タイヤのパターンノイズなどの車両から発生する音が小さくなる。そのため、車両の走行時に、車速が低いと(たとえば、予め定められた車速よりも低いと)、警報を発生させるように警報手段を制御するようにすると、車両から発生する音が小さい場合に、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。
第4の発明に係る車両の警報装置においては、第1の発明の構成に加えて、状態検知手段は、内燃機関の回転数を検知するための手段を含む。
第4の発明によると、状態検知手段は、内燃機関の回転数を検知する。内燃機関の回転数が低くなると、内燃機関の作動音は小さくなるため、車両から発生する音が小さくなる。そのため、車両の走行時に、回転数が低いと(たとえば、予め定められた回転数以下であると)、警報を発生させるように警報手段を制御するようにすると、車両から発生する音が小さい場合に、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。
第5の発明に係る車両の警報装置は、第1〜4のいずれかの発明の構成に加えて、車両の周囲の人を検知するための手段をさらに含む。制御手段は、車両の位置が予め定められた条件を満足することに加えて、人が検知されると、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。
第5の発明によると、制御手段は、車両の走行時において、車両の位置が予め定められた条件(たとえば、車両の位置が予め登録された位置から予め定められた距離までの範囲内であるという条件)を満足することに加えて、車両の周囲の人が検知されると、警報を発生するように警報手段を制御する。これにより、不要な警報の発生を抑制しつつ、車両の周囲の人に対して、車両の存在を認知させることができる。
第6の発明に係る車両の警報装置は、第1〜5のいずれかの発明の構成に加えて、車両の周囲の照度を検知するための照度検知手段をさらに含む。制御手段は、検知された照度に応じて、警報の発生を抑制するための手段をさらに含む。
第6の発明によると、制御手段は、検知された照度(たとえば、夜間に対応する照度)に応じて、警報の発生を抑制する。たとえば、夜間の住宅地において、警報が頻繁に発生すると、車両の周囲の住民に不快感を与える場合がある。そのため、夜間であることを検知すると、警報の発生を抑制するようにすると、車両の周囲の住民に不快感を与えることを防止することができる。
第7の発明に係る車両の警報装置においては、第1〜6のいずれかの発明の構成に加えて、車両には、音量が法定基準を満足する第1の警笛を発生する警笛装置が搭載される。警報手段は、第1の警笛の音量以下であるという条件および第1の警笛と異なる態様であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足する第2の警笛を発生するための手段を含む。
第7の発明によると、駆動用電動機と内燃機関とが搭載された車両(たとえば、ハイブリッド車両)の発進時あるいは走行時において、駆動源の作動音が小さい場合(たとえば、駆動用電動機の駆動力で走行する場合)には、警報手段により第2の警笛を発生させて、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。第2の警笛は、第1の警笛の音量以下であるという条件および第1の警笛と異なる態様(たとえば、人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色)であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足するため、車両の周囲の人に対して、不快感を与えることなく、注意を喚起することができる。
第8の発明に係る車両の警報装置は、第7の発明の構成に加えて、警笛装置および警報手段を操作するための操作手段をさらに含む。操作手段は、操作力に応じて、第1の警笛および第2の警笛のうちの少なくとも一方を発生させるための手段を含む。
第8の発明によると、操作手段は、操作力に応じて、第1の警笛および第2の警笛のうちの少なくとも一方を発生させる。操作力を使い分けることにより、第1の警笛と第2の警笛とを使い分けることができるため、操作性を向上させることができる。
第9の発明に係る車両の警報装置は、第1〜8のいずれかの発明の構成に加えて、車両の助手席の周囲に設けられ、警報手段を操作するための手段をさらに含む。
第9の発明によると、車両の助手席において、警報手段を操作することができるため、たとえば、助手席に着座している乗員の操作により車両の周囲の人に対して、警報を発生させて、車両の存在を認知させることができる。
第10の発明に係る車両の警報装置においては、第1〜9のいずれかの発明の構成に加えて、警報手段は、車両に複数個設けられる。制御手段は、予め定められた条件を満足すると、少なくとも一つを選択して、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。
第10の発明によると、制御手段は、たとえば、車両の周囲に警報手段を複数個設けるようにして、登録された位置(たとえば、学校)に接近すると、複数個の警報手段のうち登録された位置の方向に設けられる警報手段のうちの少なくとも一つを選択して、警報を発生するようにすると、車両の周囲の、登録された位置周辺の人に対してより効果的に車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。
第11の発明に係る車両の警報装置は、第1〜10のいずれかの発明の構成に加えて、車両の室内に設けられ、警報が発生していることを通知するための通知手段をさらに含む。
第11の発明によると、通知手段は、車両の室内に設けられ、警報が発生していることを通知する。通知手段により警報が発生したことを通知することにより運転者は、警報が発生したことを確認することができる。また、たとえば、人が検知されると、警報が発生するようにすると、通知手段による通知により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。
第12の発明に係る車両の警報装置においては、第11の発明の構成に加えて、通知手段は、警報の発生についての情報を表示装置に表示して警報が発生していることを通知するための手段を含む。
第12の発明によると、通知手段は、警報の発生についての情報を表示装置に表示して警報が発生していることを通知する。これにより、運転者は、警報が発生したことを確認することができる。また、たとえば、人が検知されると、警報が発生するようにすると、表示装置による表示により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。
第13の発明に係る車両の警報装置においては、第11の発明の構成に加えて、通知手段は、車両の室内に音を発生させるための音発生装置により警報が発生していることを通知するための手段を含む。
第13の発明によると、通知手段は、車両の室内に予め定められた態様の音(たとえば、メロディ)を発生させるための音発生装置により警報が発生していることを通知する。これにより、運転者は、警報が発生したことを確認することができる。また、たとえば、人が検知されると、警報が発生するようにすると、音発生装置による通知により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。
第14の発明に係る車両の警報装置においては、第13の発明の構成に加えて、車両には、車両外の基地局と通信可能な通信装置が搭載される。警報装置は、通信装置を介して、音の態様に対応するデータを受信するための手段と、受信したデータに基づいて、態様を設定するための手段とを含む。
第14の発明によると、警報装置は、通信装置を介して、音の態様(たとえば、メロディ)に対応するデータを受信して、受信したデータに基づいて、音の態様を設定する。これにより、運転者の所望のメロディを警報の発生を室内に通知する音の態様として設定することができる。
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
<第1の実施の形態>
図1に示すように、本実施の形態に係る車両の警報装置610を搭載したハイブリッド車両1000は、エンジン100と、Motor Generator(以下、MGと略して記載する。)(1)200と、PCU(Power Control Unit)300と、蓄電装置であるバッテリ400と、MG(2)500と、通信装置650と、表示装置660と、これらの全てに接続されたHV_ECU(Hybrid Vehicle Electronic Control Unit)600とを含む。
図1に示すように、本実施の形態に係る車両の警報装置610を搭載したハイブリッド車両1000は、エンジン100と、Motor Generator(以下、MGと略して記載する。)(1)200と、PCU(Power Control Unit)300と、蓄電装置であるバッテリ400と、MG(2)500と、通信装置650と、表示装置660と、これらの全てに接続されたHV_ECU(Hybrid Vehicle Electronic Control Unit)600とを含む。
エンジン100は、燃料と空気との混合気を燃焼させてクランクシャフト(図示せず)を回転させ、駆動力を発生する。エンジン100が発生する駆動力は、動力分割機構700により、2経路に分割される。一方、減速機800を介して車輪900を駆動する経路である。もう一方は、MG(1)200を駆動させて発電する経路である。
MG(1)200は、動力分割機構700により分割されたエンジン100の動力により駆動させられ、発電する。MG(1)200により発電された電力は、車両の運転状態や、バッテリ400のSOC(State Of Charge)の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、MG(1)200により発電された電力はPCU300を介してMG(2)500に供給される。
一方、バッテリ400のSOCが予め定められた値よりも低い場合、MG(1)200により発電された電力は、PCU300のインバータ302により交流電力から直流電力に変換され、コンバータ304により電圧が調整された後、バッテリ400に蓄えられる。
蓄電装置であるバッテリ400は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。なお、蓄電装置としては、バッテリ400の代わりに、キャパシタ(コンデンサ)を用いてもよい。
MG(2)500は、三相交流回転電機である。MG(2)500は、バッテリ400に蓄えられた電力およびMG(1)200により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。
MG(2)500の駆動力は、減速機800を介して車輪900に伝えられる。これにより、MG(2)500は、エンジン100をアシストして車両を走行させたり、MG(2)500からの駆動力のみにより車両を走行させたりする。
車両の回生制動時には、減速機800を介して車輪900によりMG(2)500が駆動され、MG(2)500が発電機として作動させられる。これによりMG(2)500は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。MG(2)500により発電された電力は、インバータ302およびコンバータ304を介してバッテリ400に蓄えられる。
HV_ECU600は、CPU(Central Processing Unit)602と、メモリ604とを含む。CPU602は、車両の走行状態や、アクセル開度、ブレーキペダルの踏み量、シフトポジション、バッテリ400のSOC、メモリ604に保存されたマップおよびプログラム等に基づいて演算処理を行なう。これにより、ハイブリッドECU600は、車両が所望の運転状態となるように、車両に搭載された機器類を制御する。
通信装置650は、車両1000外の基地局(図示せず)と情報を双方向で通信する。たとえば、通信装置650は、基地局を経由して、通信網から情報を受信する。通信網とは、インターネットであってもよいし、専用の通信回線であってもよいものとする。本実施の形態において、通信装置650は、周知な技術を用いればよいためその詳細は説明しない。表示装置660は、車両室内に設けられ、各種情報を表示する。表示装置660は、たとえば、LCD(Liquid Crystal Display)である。
ナビゲーションシステム670は、GPS(Global Positioning System)を利用して車両1000の現在位置を検知する。検知された現在位置に対応する信号は、HV−ECU600に送信される。また、ナビゲーションシステム670には、自車の現在位置周辺の地図情報が予め記憶されている。さらに、ナビゲーションシステム670には、ナビゲーションシステム670に設けられた操作部(図示せず)からの入力により登録された地図上の位置、あるいは、予め登録された地図上の位置が記憶されている。
警報装置610は、車両1000の周囲に対して、警報を発生する。警報装置610は、図2に示すように、HV−ECU600と通信可能に接続された制御装置612と、警笛A630と、警笛B632と、警笛A630および警笛B632を操作する操作スイッチ642と、音発生装置634と、人感知装置614と、情報取得装置616とを含む。
警笛A630は、法定基準を満足する警笛(1)を発生する。警笛A630は、導通スイッチ(1)618を介して電源628と接続される。導通スイッチ(1)618が導通状態になると、電源628の電力が警笛A630に供給される。警笛A630は、電源628から電力が供給されると、警笛(1)を発生する。導通スイッチ(1)618は、弾性体624により遮断状態が保持される。
すなわち、弾性体624は、導通スイッチ(1)618の両端部の接点が電源628に接続される接点および警笛Bと接続される接点のぞれぞれと予め定められた距離を有するように設けられる。導通スイッチ(1)618に、図2において紙面下方の操作力が加わると、弾性体624が縮小して、導通スイッチ(1)618の両端部の接点が、電源628に接続される接点および警笛Bと接続される接点に当接して、導通スイッチ(1)618が導通状態になる。
警笛B632は、警笛A630の警笛(1)の音量以下であるという条件および警笛(1)と異なる態様であるという条件のうちのいずれか一方の条件を満足する警笛(2)を発生する。警笛(2)は、車両1000の周囲の人に不快感を与えない音量あるいは態様の音であればよく、たとえば、人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色やメロディであってもよいし、警笛(1)よりも音量の小さい警笛であってもよいものとする。警笛B632は、導通スイッチ(2)620を介して電源628と接続される。導通スイッチ(2)620が導通状態になると、電源628の電力が警笛B632に供給される。警笛B632は、電源628から電力が供給されると、警笛(2)を発生する。導通スイッチ(2)620は、弾性体624よりもバネ定数の小さい弾性体626により遮断状態が保持される。
すなわち、弾性体626は、導通スイッチ(2)620の両端部の接点が電源628に接続される接点および警笛Bと接続される接点のぞれぞれと予め定められた距離を有するように設けられる。導通スイッチ(2)620に、図2において紙面下方の操作力が加わると、弾性体626が縮小して、導通スイッチ(2)620の両端部の接点が、電源628に接続される接点および警笛Bと接続される接点に当接して、導通スイッチ(2)620が導通状態になる。
操作スイッチ642は、導通スイッチ(1)618と導通スイッチ(2)620とが図2において紙面上下方向に、直列に設けられて構成される。導通スイッチ(2)620には、予め定められた距離だけ紙面下方に移動すると、導通スイッチ(1)618側に操作力を伝達する部材が弾性体626を貫通して設けられる。操作スイッチ642は、操作力に応じて、警笛(1)および警笛(2)のうちの少なくとも一方を発生させる。すなわち、操作スイッチ642に予め定められた以上の操作力が加わると、導通スイッチ(1)618が導通状態になり、操作力が予め定められた力より小さいと、導通スイッチ(2)620が導通状態になる。
具体的には、操作スイッチ642に、図2における紙面上方から操作力が加わると、まず、バネ定数の小さい弾性体626が縮小して、弾性体626の弾性力を上回る操作力を加えると、導通スイッチ(2)620は導通状態になる。このとき、警笛B632より警笛(2)が発生する。
導通スイッチ(2)620が予め定められた距離下方に移動すると、操作力が導通スイッチ(1)618に伝達する。導通スイッチ(2)620は、導通状態になった後は、導通スイッチ(1)618に追従して移動する構造を有するものとする。そのため、弾性体624が縮小して、予め定められた操作力を加えると、操作力が弾性体624の弾性力を上回り、導通スイッチ(1)618が導通状態になる。このとき、警笛A630により警笛(1)が発生する。このようにして、警笛A630および警笛B632は、操作力に応じて警笛(1)および警笛(2)を発生する。なお、警笛A630および警笛B632との回路の間にリレー回路等を設けて、警笛A630と電源628とが導通状態になると、警笛B632と電源628とが遮断状態になるようにしてもよい。このようにすると、1つの操作スイッチ642において、操作力を使い分けることにより、警笛(1)および警笛(2)を使い分けることができる。
警笛B632には、導通スイッチ(2)620に並列に導通スイッチ(3)622が接続される。導通スイッチ(3)622は、制御装置612からの制御信号に応じて、導通状態および遮断状態のいずれかの状態に制御される。
音発生装置634は、車両1000の室内に設けられるスピーカ(図示せず)を含む。音発生装置634は、制御装置612からの制御信号に応じて、予め定められた態様の音をスピーカから発生する。予め定められた態様の音とは、特に限定されるものではないが、たとえば、第2の警笛と同じ態様の音であってもよいし、異なる態様の音であってもよいし、メロディであってもよい。本実施の形態において、制御装置612は、警笛B632による警笛(2)の発生とともに、音発生装置634により予め定められた態様の音をスピーカから発生する。
以下、図3を参照して、本実施の形態に係る車両の警報装置610の制御装置612で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
ステップ(以下、ステップをSと記載する。)1000にて、制御装置612は、ナビゲーションシステム670から受信する車両の位置が予め定められた条件を満足するか否かを判断する。「予め定められた条件」とは、たとえば、車両の位置がナビゲーションシステム670に登録された位置から予め定められた距離以内の範囲内であるという条件でもよいし、車両の位置が地図上の予め定められた領域内であるという条件でもよいし、特に限定されるものではない。車両の位置が予め定められた条件を満足すると(S1000にてYES)、処理はS1100に移される。もしそうでないと(S1000にてNO)、処理はS1400に移される。
S1100にて、制御装置612は、EV(Electric Vehicle)走行であるか否かを判断する。「EV走行」とは、エンジン100が停止状態であって、かつ、MG(2)500の駆動力による車両の走行である。制御装置612は、HV−ECU600から、エンジン100の状態および、車両1000がMG(2)500の駆動力による走行であることを示す信号を受信してEV走行であるか否かを判断する。EV走行であると判断されると(S1100にてYES)、処理はS1300に移される。もしそうでないと(S1100にてNO)、処理はS1200に移される。
S1200にて、制御装置612は、エンジン100の回転数が予め定められた回転数nより大きいか否かを判断する。「予め定められた回転数n」とは、車両から発生する音が小さくなるエンジン100の回転数であれば特に限定されるものではない。制御装置612は、HV−ECU600からエンジン100の回転数に対応する信号を受信するようにしてもよいし、エンジンECU(図示せず)からエンジン100の回転数に対応する信号を受信するようにしてもよい。エンジン100の回転数が予め定められた回転数nよりも大きいと(S1200にてYES)、処理はS1400に移される。もしそうでないと(S1200にてNO)、処理はS1300に移される。
S1300にて、制御装置612は、導通スイッチ(3)622をオンにする。すなわち、制御装置612は、導通スイッチ(3)622が導通状態になるように制御する。S1400にて、制御装置612は、導通スイッチ(3)622をオフにする。すなわち、制御装置612は、導通スイッチ(3)622を遮断状態になるように制御する。
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の警報装置610の制御装置612の動作について説明する。
たとえば、運転者により、歩行者あるいは自転車の多い位置(たとえば、学校等)が予めナビゲーションシステム670に登録されているとする。車両1000の位置が登録された位置から予め定められた距離までの範囲内であって(S1000にてYES)、車両1000がEV走行であると(S1100にてYES)、導通スイッチ(3)622がオンされて(S1300)、警笛(2)が発生する。
また、車両1000の位置が登録された位置から予め定められた距離までの範囲内であっても(S1000にてYES)、エンジン100が始動しており(S1100にてNO)、エンジン100の回転数が予め定められた回転数nより大きいと(S1200にてYES)、導通スイッチ(3)622がオフされる(S1400)。
さらに、車両1000の位置が登録された位置から予め定められた距離までの範囲内であると(S1000にてYES)、エンジン100が始動していても(S1100にてNO)、エンジン100の回転数が予め定められた回転数nより小さいと(S1200にてNO)、導通スイッチ(3)622がオンされて(S1300)、警笛(2)が発生する。
なお、車両1000の位置が登録された位置から予め定められた距離までの範囲外になると(S1000にてNO)、導通スイッチ(3)622はオフされる(S1400)。
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の警報装置によると、制御装置は、車両の走行時において、車両の位置が予め定められた条件を満足すると、駆動用電動機の駆動力による走行時あるいはエンジンの回転数が予め定められた回転数より低いと、警笛(2)を発生する。駆動用電動機の駆動力による走行時やエンジンの回転数が予め定められた回転数より低いときのように、車両の走行時に車両から発生する音が小さい場合に、登録された位置に接近すると、警笛(2)を発生するようにすると、登録された位置周辺の人に対して、車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。また、エンジンの回転数が予め定められた回転数より大きいときのように、車両から発生する音が大きい場合に、車両の位置が登録された位置に接近したときに警報を発生しないようにしても、車両から発生する音により、車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。そのため不要な警報の発生を抑制することができる。したがって、ハイブリッド車両から発生する音に応じて、車両の周囲の人に対して注意を喚起する警報装置を提供することができる。また、駆動用電動機の駆動力による車両の走行時、あるいは、エンジンの回転数が予め定められた回転数より低いときには、運転者が操作することなく、警笛(2)を発生させることができるため、運転者の操作負荷を低減することができる。
そして、警笛(2)は、警笛(1)の音量以下であるという条件および人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足するようにすると、車両の周囲の人に対して、不快感を与えることなく、注意を喚起することができる。
なお、本実施の形態において、エンジン100の回転数が予め定められた回転数nより小さいと、警笛(2)を発生したが、車両から発生する音に関連した状態であれば、特にエンジン100の回転数に限定されるものではない。たとえば、検知された車速が予め定められた速度以下であると、警笛(2)を発生するようにしてもよい。車速が低くなると、タイヤのパターンノイズなどの車両から発生する音が小さくなる。そのため、車両の走行時に、車速が予め定められた車速よりも低いと、警笛(2)を発生させるように制御すると、車両から発生する音が小さい場合に、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。あるいは、車速およびエンジン回転数について、車両から発生する音に影響の寄与率(重み係数)を設定するようにしてもよい。すなわち、検知されたエンジン回転数および車速にそれぞれの重み係数を乗じた値の和が予め定められた値以下であると、警笛(2)を発生するようにしてもよい。
また、1つの操作スイッチにおいて、操作力を使い分けることにより、警笛(1)および警笛(2)のうちの少なくとも一方を発生させることができるため、操作性を向上させることができる。
さらに、警笛Bを操作するスイッチは、運転席車両の助手席の周囲にさらに設けられるようにしてもよい。このようにすると、車両の助手席において、警笛Bを操作することができるため、たとえば、助手席に着座している乗員が車両の周囲の人に対して、警笛(2)を発生させて、車両の存在を認知させることができる。
また、音発生装置は、車両の室内に予め定められた態様の音を発生させて、警笛(2)が発生していることを通知する。そのため、運転者は、警笛(2)が発生したことを確認することができる。また、車両の周囲の人が検知されると、警笛(2)が発生するようにすると、音発生装置による通知により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。なお、本実施の形態においては、音発生装置の音の発生により、警笛(2)の発生を通知するようにしたが、特にこれに限定されるものではない。たとえば、警笛Bによる警笛(2)の発生とともに、表示装置660に警笛(2)の発生を通知する旨の情報を表示するようにしてもよい。
なお、好ましくは、制御装置は、HV−ECUおよび通信装置を介してメロディ等の音の態様に対応するデータを受信して、受信したデータに基づいて、音の態様を設定することが望ましい。このようにすると、運転者の所望のメロディを、警笛(2)が発生していることを通知する音の態様として設定することができる。
また、警笛Bは、車両に複数個設けられるようにしてもよい。制御装置は、車両の位置が予め定められた条件を満足すると、少なくとも一つを選択して、警笛(2)を発生するようにしてもよい。このようにすると、たとえば、車両の周囲に警笛Bを複数個設けるようにして、登録された位置(たとえば、学校)に接近すると、複数個の警笛Bのうち登録された位置の方向に設けられる警笛Bのうちの少なくとも一つを選択して、警報を発生するようにすると、車両の周囲の、登録された位置周辺の人に対してより効果的に車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。
なお、本実施の形態において、警笛Bは、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させれればよく、警報として音を発生することに限定されるものではない。たとえば、警笛Bは、光を発生するようにしてもよいし、匂いを発生するようにしてもよい。
<第2の実施の形態>
以下、本発明の第2の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。本実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両は、上述の第1の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両1000の構成と比較して、警報装置610が人感知装置614および情報取得装置616をさらに含む点が異なる。それ以外の構成は、上述の第1の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両1000の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
以下、本発明の第2の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。本実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両は、上述の第1の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両1000の構成と比較して、警報装置610が人感知装置614および情報取得装置616をさらに含む点が異なる。それ以外の構成は、上述の第1の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両1000の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
本実施の形態に係る警報装置610は、図4に示すように、人感知装置614と車両の周囲の情報を取得する情報取得装置616とをさらに含む。
人感知装置614は、情報取得装置616からの検知信号に基づいて、車両1000の周囲の人を検知する。たとえば、情報取得装置616は、車両1000の周囲に設けられ、周囲の画像を取得するカメラであって、人感知装置614は、情報取得装置616により取得される画像を解析して対象物の形状あるいは動きに基づいて人を検知するようにしてもよい。あるいは、情報取得装置616は、赤外線センサであって、人感知装置614は、情報取得装置から受信する検知信号に基づいて対象物の形状あるいは温度分布を検知して人を検知するようにしてもよく、特にこれらに限定されるものではない。
本実施の形態においては、制御装置612は、車両1000の走行時において、車両の位置が予め定められた条件を満足することに加えて、人が検知されると、警笛(2)を発生するように導通スイッチ(3)622をオンするように制御する点に特徴を有する。
以下、図5を参照して、本実施の形態に係る車両の警報装置610の制御装置612で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図5に示したフローチャートの中で、前述の図3に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
S2000にて、制御装置612は、車両の周囲に人が検知されたか否かを判断する。制御装置612は、たとえば、車両1000から予め定められた距離までの注意を喚起する必要がある範囲内の人を検知する。車両1000の周囲に人が検知されたと判断されると(S2000にてYES)、処理はS1300に移される。もしそうでないと(S2000にてNO)、処理はS1400に移される。
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の警報装置610の制御装置612の動作について説明する。
たとえば、運転者により、歩行者あるいは自転車の多い位置(たとえば、学校等)が予めナビゲーションシステム670に登録されているとする。車両1000の位置が登録された位置から予め定められた距離までの範囲内であると(S1000にてYES)、車両1000がEV走行であって(S1100にてYES)、車両1000の周囲に人が検知されると(S2000にてYES)、導通スイッチ(3)622がオンされて(S1300)、警笛(2)が発生する。
また、車両1000の位置が登録された位置から予め定められた距離までの範囲内であっても(S1000にてYES)、エンジン100が始動しており(S1100にてNO)、エンジン100の回転数が予め定められた回転数nより大きいと(S1200にてYES)、導通スイッチ(3)622がオフされる(S1400)。
さらに、車両1000の位置が登録された位置から予め定められた距離までの範囲内であると(S1000にてYES)、エンジン100が始動していても(S1100にてNO)、エンジン100の回転数が予め定められた回転数nより小さく(S1200にてNO)、車両1000の周囲に人が検知されると(S2000にてYES)、導通スイッチ(3)622がオンされて(S1300)、警笛(2)が発生する。
そして、車両1000の位置が登録された位置から予め定められた距離までの範囲内であっても(S1000にてYES)、EV走行であって(S1100にてYES)、あるいは、エンジン100が始動しており(S1100にてNO)、エンジン100の回転数が予め定められた回転数nより小さくても(S1100にてNO)、車両1000の周囲に人が検されないと(S2000にてNO)、導通スイッチ(3)622はオフされる(S1400)。
なお、車両1000の位置が登録された位置から予め定められた距離までの範囲外になると(S1000にてNO)、導通スイッチ(3)622はオフされる(S1400)。
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の警報装置によると、上述した第1の実施の形態に係る車両の警報装置の効果に加えて、制御装置が車両の走行時において、車両の周囲の人が検知されると、警笛(2)が発生することにより、不要な警笛の発生を抑制しつつ、車両の周囲に人に対して、車両の存在を認知させることができる。
<第3の実施の形態>
以下、本発明の第3の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。本実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両は、上述の第1の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両1000の構成と比較して、警報装置610が照度測定装置644および照度センサ646をさらに含む点が異なる。それ以外の構成は、上述の第1の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両1000の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
以下、本発明の第3の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。本実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両は、上述の第1の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両1000の構成と比較して、警報装置610が照度測定装置644および照度センサ646をさらに含む点が異なる。それ以外の構成は、上述の第1の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両1000の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
本実施の形態に係る警報装置610は、図6に示すように、照度測定装置644と照度センサ646とをさらに含む。
照度測定装置644は、車両1000の周囲の照度を検知する。たとえば、照度測定装置644は、照度センサ646より受信する光の明るさおよび波長に対応する信号に基づいて、車両1000の周囲の照度が昼間に対応するかもしくは夜間に対応するかを検知するが、照度の検知方法としては、特にこれに限定されるものではない。
本実施の形態においては、制御装置612は、検知された照度に応じて、警笛(2)の発生を抑制する点に特徴を有する。
以下、図7を参照して、本実施の形態に係る車両の警報装置610の制御装置612で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図7に示したフローチャートの中で、前述の図3に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
S3000にて、制御装置612は、検知された車両の周囲の照度が夜間に対応する照度であるか否かを判断する。制御装置612は、検知された照度が予め定められた照度以下であると、夜間に対応する照度であると判断する。車両の周囲の照度が夜間に対応する照度であると判断されると(S3000にてYES)、処理はS1400に移される。もしそうでないと(S3000にてNO)、処理はS1300に移される。
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の警報装置610の制御装置612の動作について説明する。
たとえば、運転者により、歩行者あるいは自転車の多い位置(たとえば、学校等)が予めナビゲーションシステム670に登録されているとする。車両1000の位置が登録された位置から予め定められた距離までの範囲内であると(S1000にてYES)、車両1000がEV走行であって(S1100にてYES)、検知された車両1000の周囲の照度が夜間に対応する照度でないと(S3000にてNO)、導通スイッチ(3)622がオンされて(S1300)、警笛(2)が発生する。
また、車両1000の位置が登録された位置から予め定められた距離までの範囲内であっても(S1000にてYES)、エンジン100が始動しており(S1100にてNO)、エンジン100の回転数が予め定められた回転数nより大きいと(S1200にてYES)、導通スイッチ(3)622がオフされる(S1400)。
さらに、車両1000の位置が登録された位置から予め定められた距離までの範囲内であると(S1000にてYES)、エンジン100が始動していても(S1100にてNO)、エンジン100の回転数が予め定められた回転数nより小さく(S1200にてNO)、車両1000の周囲の照度が夜間に対応する照度でないと(S3000にてNO)、導通スイッチ(3)622がオンされて(S1300)、警笛(2)が発生する。
そして、車両1000の位置が登録された位置から予め定められた距離までの範囲内であっても(S1000にてYES)、EV走行であって(S1100にてYES)、あるいは、エンジン100が起動しており(S1100にてNO)、車両1000の周囲に人が検知されないと(S2000にてNO)、導通スイッチ(3)622はオフされる(S1400)。
なお、車両1000の位置が登録された位置から予め定められた距離までの範囲外になると(S1000にてNO)、導通スイッチ(3)622はオフされる(S1400)。
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の警報装置によると、上述した第1の実施の形態に係る車両の警報装置の効果に加えて、夜間であることを検知すると、警笛(2)の発生を抑制するようにすると、車両の周囲の住民に不快感を与えることを防止することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
100 エンジン、200,500 MG、300 PCU、302 インバータ、304 DC/DCコンバータ、400 バッテリ、600 HV−ECU、602 CPU、604 メモリ、610 警報装置、612 制御装置、614 人感知装置、616 情報取得装置、618,620,622 導通スイッチ、624,626 弾性体、628 電源、630 警笛A、632 警笛B、634 音出力装置、638 パーキングブレーキスイッチ、640 パーキングブレーキ装置、642 操作スイッチ、644 照度測定装置、646 照度センサ、650 通信装置、660 表示装置、670 ナビゲーションシステム、700 動力分割機構、800 減速機、900 車輪、1000 車両。
Claims (14)
- 駆動用電動機と内燃機関とが搭載された車両の警報装置であって、
前記車両の周囲に警報を発生するための警報手段と、
前記車両の現在位置を検知するための検知手段と、
前記車両から発生する音に関連する車両の状態を検知するための状態検知手段と、
前記警報が発生するように前記警報手段を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、前記車両の走行時において、前記車両の位置が予め定められた条件を満足すると、前記状態に応じて、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含む、車両の警報装置。 - 前記状態検知手段は、前記車両が前記駆動用電動機の駆動力による走行状態であることを検知するための手段をさらに含む、請求項1に記載の車両の警報装置。
- 前記状態検知手段は、前記車両の車速を検知するための手段を含む、請求項1に記載の車両の警報装置。
- 前記状態検知手段は、前記内燃機関の回転数を検知するための手段を含む、請求項1に記載の車両の警報装置。
- 前記警報装置は、前記車両の周囲の人を検知するための手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記車両の位置が前記予め定められた条件を満足することに加えて、人が検知されると、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含む、請求項1〜4のいずれかに記載の車両の警報装置。 - 前記警報装置は、前記車両の周囲の照度を検知するための照度検知手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記検知された照度に応じて、前記警報の発生を抑制するための手段をさらに含む、請求項1〜5のいずれかに記載の警報装置。 - 前記車両には、音量が法定基準を満足する第1の警笛を発生する警笛装置が搭載され、
前記警報手段は、前記第1の警笛の音量以下であるという条件および前記第1の警笛と異なる態様であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足する第2の警笛を発生するための手段を含む、請求項1〜6のいずれかに記載の車両の警報装置。 - 前記警報装置は、前記警笛装置および前記警報手段を操作するための操作手段をさらに含み、
前記操作手段は、操作力に応じて、前記第1の警笛および前記第2の警笛のうちの少なくとも一方を発生させるための手段を含む、請求項7に記載の車両の警報装置。 - 前記警報装置は、前記車両の助手席の周囲に設けられ、前記警報手段を操作するための手段をさらに含む、請求項1〜8に記載の車両の警報装置。
- 前記警報手段は、前記車両に複数個設けられ、
前記制御手段は、前記予め定められた条件を満足すると、少なくとも一つを選択して、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含む、請求項1〜9のいずれかに記載の車両の警報装置。 - 前記警報装置は、前記車両の室内に設けられ、前記警報が発生していることを通知するための通知手段をさらに含む、請求項1〜10のいずれかに記載の車両の警報装置。
- 前記通知手段は、前記警報の発生についての情報を表示装置に表示して前記警報が発生していることを通知するための手段を含む、請求項11に記載の車両の警報装置。
- 前記通知手段は、前記車両の室内に音を発生させるための音発生装置により前記警報が発生していることを通知するための手段を含む、請求項11に記載の車両の警報装置。
- 前記車両には、前記車両外の基地局と通信可能な通信装置が搭載され、
前記警報装置は、
前記通信装置を介して、前記音の態様に対応するデータを受信するための手段と、
前記受信したデータに基づいて、前記態様を設定するための手段とを含む、請求項13に記載の車両の警報装置。
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