JP4424210B2

JP4424210B2 - 車両の警報装置

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Publication number: JP4424210B2
Application number: JP2005011854A
Authority: JP
Inventors: 克成松本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-01-19
Filing date: 2005-01-19
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2025-01-19
Also published as: JP2006199110A

Description

本発明は、車両の警報装置に関し、特に、車両の周囲の人に対して注意を喚起する警報装置に関する。

近年、環境問題対策の１つとして、モータからの駆動力により走行するハイブリッド車、燃料電池車、電気自動車などが注目されている。このような車両においては、モータにより走行する場合、モータの作動音が小さいため、車両の周囲の他車あるいは歩行者に対して、車両の存在を認知させる必要がある。

このような問題に鑑みて、特開２００２−２４２４号公報（特許文献１）は、電気自動車の導入による走行音の減少による歩行者の事故防止を安価な装置により導入する電気自動車等の歩行者危険感知システムを開示する。この歩行者危険感知システムは、コンピュータ制御による外部音量自動計測感知装置を設置する。歩行者危険感知システムは、スピーカーから走行環境に応じた自動可変模擬走行音の発生させる。歩行者危険感知システムは、山間地や交通量の少ない所では、レーザー光線による対象物感知する。歩行者危険感知システムは、都心や交通量混雑の所では、電波による対象物感知装置に自動切替える。歩行者感知システムは、緊急事故回避時に、スピーカーから緊急危険音を歩行者等に発し、緊急事故回避時に、携帯電話等に車から送信し音声により警告する。

特許文献１に開示された歩行者危険感知システムによると、電気自動車導入による新たなタイプの交通事故防止に寄与するための装置の設置であり既存の装置でもすぐに造れるシステムであると共にカーナビゲーションや新技術の導入があってもシステム自体はすぐに新技術を利用できるので有利である。
特開２００２−２４２４号公報

しかしながら、対象物を検知すると、警報を発生するようにすると、頻繁に警報が発生する可能性がある。たとえば、市街地においては、車両の周囲に人が多いため、頻繁に警報が発生して、車両の周囲の人に不快感を与える可能性がある。特に、ハイブリッド車両においては、内燃機関の作動時には、車両から発生する音は大きいため、車両の周囲の人は、警報を発生させなくても、車両の存在を認知させることができるため、不要な警報を発生するという問題がある。

特許文献１に開示された歩行者危険感知システムにおいては、ハイブリッド車両を想定していないため、上述したように、不要な警報を発生するという問題がある。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ハイブリッド車両の走行状態に応じて、周囲の人に対して注意を喚起できる車両の警報装置を提供することである。

第１の発明に係る車両の警報装置は、駆動用電動機と内燃機関とが搭載された車両の警報装置である。警報装置は、車両の周囲に警報を発生するための警報手段と、車両の周囲の人を検知するための手段と、警報が発生するように警報手段を制御するための制御手段とを含む。制御手段は、人が検知されると、車両の走行状態に応じて、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。

第１の発明によると、制御手段は、車両の周囲に人が検知されると、車両の走行状態（たとえば、駆動源の作動状態、内燃機関の回転数および車速）に応じて、警報を発生する。車両の走行時に車両から発生する音が小さい場合に（たとえば、駆動用電動機の駆動力により車両が走行する場合に）、人が検知されたときに警報を発生するようにすると、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。また、車両から発生する音が大きい場合に（たとえば、内燃機関の回転数が大きい場合に）、人が検知されたときに警報を発生しないようにしても、車両から発生する音により、車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。そのため、不要な警報の発生を抑制することができる。したがって、ハイブリッド車両の走行状態に応じて、周囲の人に対して注意を喚起できる車両の警報装置を提供することができる。

第２の発明に係る車両の警報装置においては、第１の発明の構成に加えて、制御手段は、駆動用電動機の駆動力による走行時において、人が検知されると、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。

第２の発明によると、制御手段は、駆動用電動機の駆動力による走行時に警報を発生するように警報手段を制御する。これにより、駆動用電動機の駆動力により車両が走行するような車両から発生する音が小さい場合に、人が検知されると、警報を発生するようにすると、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。また、駆動用電動機の駆動力による車両の走行時には、運転者が操作することなく、警報を発生させることができるため、運転者の操作負荷を低減することができる。

第３の発明に係る車両の警報装置は、第１または２の発明の構成に加えて、車両が発生する音に関連する車両の状態を検知するための状態検知手段をさらに含む。制御手段は、車両の走行時において、人が検知されると、状態に応じて、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。

第３の発明によると、制御手段は、車両から発生する音に関連する車両の状態（たとえば、エンジン回転数、車速）に応じて、車両の走行時に、警報を発生するように警報手段を制御する。これにより、車両の走行時に、車両から発生する音が小さい場合に（たとえば、エンジン回転数が予め定められた回転数以下である場合に）、人が検知されると、警報を発生させて、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。また、車両の走行時には、運転者が操作することなく、警報を発生させることができるため、運転者の操作負荷を低減することができる。

第４の発明に係る車両の警報装置においては、第３の発明の構成に加えて、状態検知手段は、車両の車速を検知するための手段を含む。

第４の発明によると、状態検知手段は、車両の車速を検知する。車速が低くなると、タイヤのパターンノイズなどの車両から発生する音が小さくなる。そのため、車両の走行時に、車速が低いと（たとえば、予め定められた車速よりも低いと）、警報を発生させるように警報手段を制御するようにすると、車両から発生する音が小さい場合に、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。

第５の発明に係る車両の警報装置においては、第３の発明の構成に加えて、状態検知手段は、内燃機関の回転数を検知するための手段を含む。

第５の発明によると、状態検知手段は、内燃機関の回転数を検知する。内燃機関の回転数が低くなると、内燃機関の作動音は小さくなるため、車両から発生する音が小さくなる。そのため、車両の走行時に、回転数が低いと（たとえば、予め定められた回転数以下であると）、警報を発生させるように警報手段を制御するようにすると、車両から発生する音が小さい場合に、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。

第６の発明に係る車両の警報装置においては、第１〜５のいずれかの発明の構成に加えて、制御手段は、車両から予め定められた距離までの範囲内に人が検知されると、警報を発生するように警報手段を制御するための手段をさらに含む。

第６の発明によると、制御手段は、車両から予め定められた距離までの範囲内に人を検知すると、警報を発生する。車両から予め定められた距離までの範囲内の、車両の走行時に注意を喚起する必要がある人を検知して、警報を発生することにより、検知された人に対して、車両の存在を認知させることができる。また、車両から予め定められた距離までの範囲外の、車両の走行時に注意を喚起する必要のない人に対しては、警報を発生しないため、不要な警報の発生を抑制することができる。

第７の発明に係る車両の警報装置は、第１〜６のいずれかの発明の構成に加えて、車両の周囲の照度を検知するための照度検知手段をさらに含む。制御手段は、検知された照度に応じて、警報の発生を抑制するための手段をさらに含む。

第７の発明によると、制御手段は、検知された照度（たとえば、夜間に対応する照度）に応じて、警報の発生を抑制する。たとえば、夜間の住宅地において、警報が頻繁に発生すると、車両の周囲の住民に不快感を与える場合がある。そのため、夜間であることを検知すると、警報の発生を抑制するようにすると、車両の周囲の住民に不快感を与えることを防止することができる。

第８の発明に係る車両の警報装置においては、第１〜７のいずれかの発明の構成に加えて、車両には、音量が法定基準を満足する第１の警笛を発生する警笛装置が搭載される。警報手段は、第１の警笛の音量以下であるという条件および第１の警笛と異なる態様であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足する第２の警笛を発生するための手段を含む。

第８の発明によると、駆動用電動機と内燃機関とが搭載された車両（たとえば、ハイブリッド車両）の走行時において、駆動源の作動音が小さい場合（たとえば、駆動用電動機の駆動力で走行する場合）には、警報手段により第２の警笛を発生させて、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。第２の警笛は、第１の警笛の音量以下であるという条件および第１の警笛と異なる態様（たとえば、人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色）であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足するため、車両の周囲の人に対して、不快感を与えることなく、注意を喚起することができる。

第９の発明に係る車両の警報装置は、第８の発明の構成に加えて、警笛装置および警報手段を操作するための操作手段をさらに含む。操作手段は、操作力に応じて、第１の警笛および第２の警笛のうちの少なくとも一方を発生させるための手段を含む。

第９の発明によると、操作手段は、操作力に応じて、第１の警笛および第２の警笛のうちの少なくとも一方を発生させる。操作力を使い分けることにより、第１の警笛と第２の警笛とを使い分けることができるため、操作性を向上させることができる。

第１０の発明に係る車両の警報装置は、第１〜９のいずれかの発明の構成に加えて、車両の助手席の周囲に設けられ、警報手段を操作するための手段をさらに含む。

第１０の発明によると、車両の助手席において、警報手段を操作することができるため、たとえば、助手席に着座している乗員の操作により車両の周囲の人に対して、警報を発生させて、車両の存在を認知させることができる。

第１１の発明に係る車両の警報装置においては、第１〜１０のいずれかの発明の構成に加えて、警報手段は、車両に複数個設けられる。制御手段は、人が検知されると、少なくとも一つを選択して、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。

第１１の発明によると、たとえば、車両の周囲に警報手段を複数個設けるようにして、人が検知されると、複数個の警報手段のうち検知された方向に設けられる警報手段の少なくとも一つを選択して、警報を発生するようにすると、車両の周囲の、検知された人に対してより効果的に車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。

第１２の発明に係る車両の警報装置は、第１〜１１のいずれかの発明の構成に加えて、車両の室内に設けられ、警報が発生していることを通知するための通知手段をさらに含む。

第１２の発明によると、通知手段は、車両の室内に設けられ、警報が発生していることを通知する。通知手段により警報が発生したことを通知することにより運転者は、警報が発生したことを確認することができる。また、たとえば、人が検知されると、警報が発生するようにすると、通知手段による通知により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。

第１３の発明に係る車両の警報装置においては、第１２の発明の構成に加えて、通知手段は、警報の発生についての情報を表示装置に表示して警報が発生していることを通知するための手段を含む。

第１３の発明によると、通知手段は、警報の発生についての情報を表示装置に表示して警報が発生していることを通知する。これにより、運転者は、警報が発生したことを確認することができる。また、たとえば、人が検知されると、警報が発生するようにすると、表示装置による表示により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。

第１４の発明に係る車両の警報装置においては、第１２の発明の構成に加えて、通知手段は、車両の室内に音を発生させるための音発生装置により警報が発生していることを通知するための手段を含む。

第１４の発明によると、通知手段は、車両の室内に予め定められた態様の音（たとえば、メロディ）を発生させるための音発生装置により警報が発生していることを通知する。これにより、運転者は、警報が発生したことを確認することができる。また、たとえば、人が検知されると、警報が発生するようにすると、音発生装置による通知により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。

第１５の発明に係る車両の警報装置においては、第１４の発明の構成に加えて、車両には、車両外の基地局と通信可能な通信装置が搭載される。警報装置は、通信装置を介して、音の態様に対応するデータを受信するための手段と、受信したデータに基づいて、態様を設定するための手段とを含む。

第１５の発明によると、警報装置は、通信装置を介して、音の態様（たとえば、メロディ）に対応するデータを受信して、受信したデータに基づいて、音の態様を設定する。これにより、運転者の所望のメロディを警報の発生を室内に通知する音の態様として設定することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

＜第１の実施の形態＞
図１に示すように、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０を搭載したハイブリッド車両１０００は、エンジン１００と、Motor Generator（以下、ＭＧと略して記載する。）（１）２００と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３００と、蓄電装置であるバッテリ４００と、ＭＧ（２）５００と、通信装置６５０と、表示装置６６０と、これらの全てに接続されたＨＶ＿ＥＣＵ（Hybrid Vehicle Electronic Control Unit）６００とを含む。

エンジン１００は、燃料と空気との混合気を燃焼させてクランクシャフト（図示せず）を回転させ、駆動力を発生する。エンジン１００が発生する駆動力は、動力分割機構７００により、２経路に分割される。一方、減速機８００を介して車輪９００を駆動する経路である。もう一方は、ＭＧ（１）２００を駆動させて発電する経路である。

ＭＧ（１）２００は、動力分割機構７００により分割されたエンジン１００の動力により駆動させられ、発電する。ＭＧ（１）２００により発電された電力は、車両の運転状態や、バッテリ４００のＳＯＣ（State Of Charge）の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、ＭＧ（１）２００により発電された電力はＰＣＵ３００を介してＭＧ（２）５００に供給される。

一方、バッテリ４００のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、ＭＧ（１）２００により発電された電力は、ＰＣＵ３００のインバータ３０２により交流電力から直流電力に変換され、コンバータ３０４により電圧が調整された後、バッテリ４００に蓄えられる。

蓄電装置であるバッテリ４００は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。なお、蓄電装置としては、バッテリ４００の代わりに、キャパシタ（コンデンサ）を用いてもよい。

ＭＧ（２）５００は、三相交流回転電機である。ＭＧ（２）５００は、バッテリ４００に蓄えられた電力およびＭＧ（１）２００により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。

ＭＧ（２）５００の駆動力は、減速機８００を介して車輪９００に伝えられる。これにより、ＭＧ（２）５００は、エンジン１００をアシストして車両を走行させたり、ＭＧ（２）５００からの駆動力のみにより車両を走行させたりする。

車両の回生制動時には、減速機８００を介して車輪９００によりＭＧ（２）５００が駆動され、ＭＧ（２）５００が発電機として作動させられる。これによりＭＧ（２）５００は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。ＭＧ（２）５００により発電された電力は、インバータ３０２およびコンバータ３０４を介してバッテリ４００に蓄えられる。

ＨＶ＿ＥＣＵ６００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０２と、メモリ６０４とを含む。ＣＰＵ６０２は、車両の走行状態や、アクセル開度、ブレーキペダルの踏み量、シフトポジション、バッテリ４００のＳＯＣ、メモリ６０４に保存されたマップおよびプログラム等に基づいて演算処理を行なう。これにより、ハイブリッドＥＣＵ６００は、車両が所望の運転状態となるように、車両に搭載された機器類を制御する。

通信装置６５０は、車両１０００外の基地局（図示せず）と情報を双方向で通信する。たとえば、通信装置６５０は、基地局を経由して、通信網から情報を受信する。通信網とは、インターネットであってもよいし、専用の通信回線であってもよいものとする。本実施の形態において、通信装置６５０は、周知な技術を用いればよいためその詳細は説明しない。表示装置６６０は、車両室内に設けられ、各種情報を表示する。表示装置６６０は、たとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。

警報装置６１０は、車両１０００の周囲に対して、警報を発生する。警報装置６１０は、図２に示すように、ＨＶ−ＥＣＵ６００と通信可能に接続された制御装置６１２と、警笛Ａ６３０と、警笛Ｂ６３２と、警笛Ａ６３０および警笛Ｂ６３２を操作する操作スイッチ６４２と、音発生装置６３４と、人感知装置６１４と、情報取得装置６１６とを含む。

警笛Ａ６３０は、法定基準を満足する警笛（１）を発生する。警笛Ａ６３０は、導通スイッチ（１）６１８を介して電源６２８と接続される。導通スイッチ（１）６１８が導通状態になると、電源６２８の電力が警笛Ａ６３０に供給される。警笛Ａ６３０は、電源６２８から電力が供給されると、警笛（１）を発生する。導通スイッチ（１）６１８は、弾性体６２４により遮断状態が保持される。

すなわち、弾性体６２４は、導通スイッチ（１）６１８の両端部の接点が電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点のぞれぞれと予め定められた距離を有するように設けられる。導通スイッチ（１）６１８に、図２において紙面下方の操作力が加わると、弾性体６２４が縮小して、導通スイッチ（１）６１８の両端部の接点が、電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点に当接して、導通スイッチ（１）６１８が導通状態になる。

警笛Ｂ６３２は、警笛Ａ６３０の警笛（１）の音量以下であるという条件および警笛（１）と異なる態様であるという条件のうちのいずれか一方の条件を満足する警笛（２）を発生する。警笛（２）は、車両１０００の周囲の人に不快感を与えない音量あるいは態様の音であればよく、たとえば、人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色やメロディであってもよいし、警笛（１）よりも音量の小さい警笛であってもよいものとする。警笛Ｂ６３２は、導通スイッチ（２）６２０を介して電源６２８と接続される。導通スイッチ（２）６２０が導通状態になると、電源６２８の電力が警笛Ｂ６３２に供給される。警笛Ｂ６３２は、電源６２８から電力が供給されると、警笛（２）を発生する。導通スイッチ（２）６２０は、弾性体６２４よりもバネ定数の小さい弾性体６２６により遮断状態が保持される。

すなわち、弾性体６２６は、導通スイッチ（２）６２０の両端部の接点が電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点のぞれぞれと予め定められた距離を有するように設けられる。導通スイッチ（２）６２０に、図２において紙面下方の操作力が加わると、弾性体６２６が縮小して、導通スイッチ（２）６２０の両端部の接点が、電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点に当接して、導通スイッチ（２）６２０が導通状態になる。

操作スイッチ６４２は、導通スイッチ（１）６１８と導通スイッチ（２）６２０とが図２において紙面上下方向に、直列に設けられて構成される。導通スイッチ（２）６２０には、予め定められた距離だけ紙面下方に移動すると、導通スイッチ（１）６１８側に操作力を伝達する部材が弾性体６２６を貫通して設けられる。操作スイッチ６４２は、操作力に応じて、警笛（１）および警笛（２）のうちの少なくとも一方を発生させる。すなわち、操作スイッチ６４２に予め定められた以上の操作力が加わると、導通スイッチ（１）６１８が導通状態になり、操作力が予め定められた力より小さいと、導通スイッチ（２）６２０が導通状態になる。

具体的には、操作スイッチ６４２に、図２における紙面上方から操作力が加わると、まず、バネ定数の小さい弾性体６２６が縮小して、弾性体６２６の弾性力を上回る操作力を加えると、導通スイッチ（２）６２０は導通状態になる。このとき、警笛Ｂ６３２より警笛（２）が発生する。

導通スイッチ（２）６２０が予め定められた距離下方に移動すると、操作力が導通スイッチ（１）６１８に伝達する。導通スイッチ（２）６２０は、導通状態になった後は、導通スイッチ（１）６１８に追従して移動する構造を有するものとする。そのため、弾性体６２４が縮小して、予め定められた操作力を加えると、操作力が弾性体６２４の弾性力を上回り、導通スイッチ（１）６１８が導通状態になる。このとき、警笛Ａ６３０により警笛（１）が発生する。このようにして、警笛Ａ６３０および警笛Ｂ６３２は、操作力に応じて警笛（１）および警笛（２）を発生する。なお、警笛Ａ６３０および警笛Ｂ６３２との回路の間にリレー回路等を設けて、警笛Ａ６３０と電源６２８とが導通状態になると、警笛Ｂ６３２と電源６２８とが遮断状態になるようにしてもよい。このようにすると、１つの操作スイッチ６４２において、操作力を使い分けることにより、警笛（１）および警笛（２）を使い分けることができる。

警笛Ｂ６３２には、導通スイッチ（２）６２０に並列に導通スイッチ（３）６２２が接続される。導通スイッチ（３）６２２は、制御装置６１２からの制御信号に応じて、導通状態および遮断状態のいずれかの状態に制御される。

人感知装置６１４は、情報取得装置６１６からの検知信号に基づいて、車両１０００の周囲の人を検知する。たとえば、情報取得装置６１６は、車両１０００の周囲に設けられ、周囲の画像を取得するカメラであって、人感知装置６１４は、情報取得装置６１６により取得される画像を解析して対象物の形状あるいは動きに基づいて人を検知するようにしてもよい。あるいは、情報取得装置６１６は、赤外線センサであって、人感知装置６１４は、情報取得装置から受信する検知信号に基づいて対象物の形状あるいは温度分布を検知して人を検知するようにしてもよく、特にこれらに限定されるものではない。

音発生装置６３４は、車両１０００の室内に設けられるスピーカ（図示せず）を含む。音発生装置６３４は、制御装置６１２からの制御信号に応じて、予め定められた態様の音をスピーカから発生する。予め定められた態様の音とは、特に限定されるものではないが、たとえば、第２の警笛と同じ態様の音であってもよいし、異なる態様の音であってもよいし、メロディであってもよい。本実施の形態において、制御装置６１２は、警笛Ｂ６３２による警笛（２）の発生とともに、音発生装置６３４により予め定められた態様の音をスピーカから発生する。

以下、図３を参照して、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２で実行されるプログラムの制御構造について説明する。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する。）１０００にて、制御装置６１２は、ＥＶ（Electric Vehicle）走行であるか否かを判断する。「ＥＶ走行」とは、エンジン１００が停止状態であって、かつ、ＭＧ（２）５００の駆動力による車両の走行である。制御装置６１２は、ＨＶ−ＥＣＵ６００から、エンジン１００の状態および、車両１０００がＭＧ（２）５００の駆動力による走行であることを示す信号を受信してＥＶ走行であるか否かを判断する。ＥＶ走行であると判断されると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１２００に移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、処理はＳ１１００に移される。

Ｓ１１００にて、制御装置６１２は、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより大きいか否かを判断する。「予め定められた回転数ｎ」とは、車両から発生する音が小さくなるエンジン１００の回転数であれば特に限定されるものではない。制御装置６１２は、ＨＶ−ＥＣＵ６００からエンジン１００の回転数に対応する信号を受信するようにしてもよいし、エンジンＥＣＵ（図示せず）からエンジン１００の回転数に対応する信号を受信するようにしてもよい。エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎよりも大きいと（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１３００に移される。もしそうでないと（Ｓ１１００にてＮＯ）、処理はＳ１２００に移される。

Ｓ１２００にて、制御装置６１２は、車両の周囲に人が検知されたか否かを判断する。制御装置６１２は、たとえば、車両１０００から予め定められた距離までの注意を喚起する必要がある範囲内の人を検知する。車両１０００の周囲に人が検知されたと判断されると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、処理はＳ１３００に移される。もしそうでないと（Ｓ１２００にてＮＯ）、処理はＳ１４００に移される。

Ｓ１３００にて、制御装置６１２は、導通スイッチ（３）６２２をオンにする。すなわち、制御装置６１２は、導通スイッチ（３）６２２が導通状態になるように制御する。Ｓ１４００にて、制御装置６１２は、導通スイッチ（３）６２２をオフにする。すなわち、制御装置６１２は、導通スイッチ（３）６２２を遮断状態になるように制御する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２の動作について説明する。

車両の走行中にＥＶ走行になり（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、車両１０００の周囲に人が検知されると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１３００）、警笛（２）が発生する。そして、エンジン１００が始動しており（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより大きいと（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオフされる（Ｓ１４００）。また、エンジン１００が始動していても（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さく（Ｓ１１００にてＮＯ）、車両１０００の周囲に人が検知されると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１３００）、警笛（２）が発生する。なお、ＥＶ走行であっても（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、あるいは、エンジン１００が始動しており（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さくても（Ｓ１１００にてＮＯ）、車両の周囲に人が検知されないと（Ｓ１２００にてＮＯ）、導通スイッチ（３）６２２はオフされる（Ｓ１４００）。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両の警報装置によると、制御装置は、車両の周囲に人が検知されると、駆動用電動機の駆動力による走行時あるいはエンジンの回転数が予め定められた回転数より低いと、警笛（２）を発生する。駆動用電動機の駆動力による走行時やエンジンの回転数が予め定められた回転数より低いときのように、車両の走行時に車両から発生する音が小さい場合に、人が検知されると、警笛（２）を発生するようにすると、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。また、エンジンの回転数が予め定められた回転数より大きいときのように、車両から発生する音が大きい場合に、人が検知されても、警笛（２）を発生しないようにしても、車両から発生する音により、車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。そのため、不要な警報を発生することを抑制することができる。したがって、ハイブリッド車両の走行状態に応じて、周囲の人に対して注意を喚起できる車両の警報装置を提供することができる。また、駆動用電動機の駆動力による車両の走行時、あるいは、エンジンの回転数が予め定められた回転数より低いときには、運転者が操作することなく、警笛（２）を発生させることができるため、運転者の操作負荷を低減することができる。

さらに、車両から予め定められた距離までの範囲の、車両の走行時に注意を喚起する必要がある人を検知して、警笛（２）を発生することにより、検知された人に対して、車両の存在を認知させることができる。また、車両から予め定められた距離までの範囲外の、車両の走行時に注意を喚起する必要のない人に対しては、警笛（２）を発生しないため、不要な警報の発生を抑制することができる。

そして、警笛（２）は、警笛（１）の音量以下であるという条件および人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足するようにすると、車両の周囲の人に対して、不快感を与えることなく、注意を喚起することができる。

なお、本実施の形態において、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さいと、警笛（２）を発生したが、車両から発生する音に関連した状態であれば、特にエンジン１００の回転数に限定されるものではない。たとえば、検知された車速が予め定められた速度以下であると、警笛（２）を発生するようにしてもよい。車速が低くなると、タイヤのパターンノイズなどの車両から発生する音が小さくなる。そのため、車両の走行時に、車速が予め定められた車速よりも低いと、警笛（２）を発生させるように制御すると、車両から発生する音が小さい場合に、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。あるいは、車速およびエンジン回転数について、車両から発生する音に影響の寄与率（重み係数）を設定するようにしてもよい。すなわち、検知されたエンジン回転数および車速にそれぞれの重み係数を乗じた値の和が予め定められた値以下であると、警笛（２）を発生するようにしてもよい。

また、１つの操作スイッチにおいて、操作力を使い分けることにより、警笛（１）および警笛（２）のうちの少なくとも一方を発生させることができるため、操作性を向上させることができる。

さらに、警笛Ｂを操作するスイッチは、運転席車両の助手席の周囲にさらに設けられるようにしてもよい。このようにすると、車両の助手席において、警笛Ｂを操作することができるため、たとえば、助手席に着座している乗員が車両の周囲の人に対して、警笛（２）を発生させて、車両の存在を認知させることができる。

また、音発生装置は、車両の室内に予め定められた態様の音を発生させて、警笛（２）が発生していることを通知する。そのため、運転者は、警笛（２）が発生したことを確認することができる。また、車両の周囲の人が検知されると、警笛（２）が発生するようにすると、音発生装置による通知により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。なお、本実施の形態においては、音発生装置の音の発生により、警笛（２）の発生を通知するようにしたが、特にこれに限定されるものではない。たとえば、警笛Ｂによる警笛（２）の発生とともに、表示装置６６０に警笛（２）の発生を通知する旨の情報を表示するようにしてもよい。

なお、好ましくは、制御装置は、ＨＶ−ＥＣＵおよび通信装置を介してメロディ等の音の態様に対応するデータを受信して、受信したデータに基づいて、音の態様を設定することが望ましい。このようにすると、運転者の所望のメロディを、警笛（２）が発生していることを通知する音の態様として設定することができる。

また、警笛Ｂは、車両に複数個設けられるようにしてもよい。制御装置は、人が検知されると、少なくとも一つを選択して、警笛（２）を発生するようにしてもよい。このようにすると、たとえば、車両の周囲に複数個の警笛Ｂを複数個設けるようにして、人が検知されると、検知された方向に設けられる警笛Ｂにより警報を発生するようにすると、車両の周囲の人に対してより効果的に車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。

なお、本実施の形態において、警笛Ｂは、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させれればよく、警報として音を発生することに限定されるものではない。たとえば、警笛Ｂは、光を発生するようにしてもよいし、匂いを発生するようにしてもよい。

＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。本実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と比較して、警報装置６１０が照度測定装置６４４および照度センサ６４６をさらに含む点が異なる。それ以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。

本実施の形態に係る警報装置６１０は、照度測定装置６４４と照度センサ６４６とをさらに含む。

照度測定装置６４４は、車両１０００の周囲の照度を検知する。たとえば、照度測定装置６４４は、照度センサ６４６より受信する光の明るさおよび波長に対応する信号に基づいて、車両１０００の周囲の照度が昼間に対応するかもしくは夜間に対応するかを検知するが、照度の検知方法としては、特にこれに限定されるものではない。

本実施の形態においては、制御装置６１２は、検知された照度に応じて、警笛（２）の発生を抑制する点に特徴を有する。

以下、図５を参照して、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図５に示したフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。

Ｓ２０００にて、制御装置６１２は、検知された車両の周囲の照度が夜間に対応する照度であるか否かを判断する。制御装置６１２は、検知された照度が予め定められた照度以下であると、夜間に対応する照度であると判断する。車両の周囲の照度が夜間に対応する照度であると判断されると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１４００に移される。もしそうでないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、処理はＳ１３００に移される。

車両の走行中にＥＶ走行になり（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、人が検知され（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、検知された車両１０００の周囲の照度が夜間に対応する照度でないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１３００）、警笛（２）が発生する。そして、エンジン１００が始動しており（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより大きいと（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオフされる（Ｓ１４００）。また、エンジン１００が始動していても（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さく（Ｓ１１００にてＮＯ）、人が検知され（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、検知された車両１０００の周囲の照度が夜間に対応する照度でないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１３００）、警笛（２）が発生する。なお、ＥＶ走行であって（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、人が検知されても（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、あるいは、エンジン１００が始動しており（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さく（Ｓ１１００にてＮＯ）、人が検知されても（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、検知された車両の周囲の照度が夜間に対応する照度であると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２はオフされる（Ｓ１４００）。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両の警報装置によると、上述した第１の実施の形態に係る車両の警報装置の効果に加えて、夜間であることを検知すると、警笛（２）の発生を抑制するようにすると、車両の周囲の住民に不快感を与えることを防止することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

第１の実施の形態におけるハイブリッド車両の構成を示す図である。第１の実施の形態に係る車両の警報装置の構成を示す図である。第１の実施の形態に係る車両の警報装置の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。第２の実施の形態に係る車両の警報装置の構成を示す図である。第２の実施の形態に係る車両の警報装置の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

符号の説明

１００エンジン、２００，５００ＭＧ、３００ＰＣＵ、３０２インバータ、３０４ＤＣ／ＤＣコンバータ、４００バッテリ、６００ＨＶ−ＥＣＵ、６０２ＣＰＵ、６０４メモリ、６１０警報装置、６１２制御装置、６１４人感知装置、６１６情報取得装置、６１８，６２０，６２２導通スイッチ、６２４，６２６弾性体、６２８電源、６３０警笛Ａ、６３２警笛Ｂ、６３４音出力装置、６３８パーキングブレーキスイッチ、６４０パーキングブレーキ装置、６４２操作スイッチ、６４４照度測定装置、６４６照度センサ、６５０通信装置、６６０表示装置、７００動力分割機構、８００減速機、９００車輪、１０００車両。

Claims

駆動用電動機と内燃機関とが搭載された車両の警報装置であって、
前記車両の周囲に警報を発生するための警報手段と、
前記車両の周囲の人を検知するための手段と、
前記警報が発生するように前記警報手段を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、前記人が検知されると、前記車両の走行状態に応じて、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含み、
前記警報手段は、前記車両に複数個設けられ、
前記制御手段は、前記人が検知されると、前記検知手段によって前記人が検知された方向に向けられている少なくとも一つの警報手段を選択して、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含む、車両の警報装置。
前記制御手段は、前記駆動用電動機の駆動力による走行時において、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含む、請求項１に記載の車両の警報装置。
前記警報装置は、前記車両から発生する音に関連する車両の状態を検知するための状態検知手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記車両の走行時において、前記人が検知されると、前記状態に応じて、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含む、請求項１に記載の車両の警報装置。
前記状態検知手段は、前記車両の車速を検知するための手段を含む、請求項３に記載の車両の警報装置。
前記状態検知手段は、前記内燃機関の回転数を検知するための手段を含む、請求項３に記載の車両の警報装置。
前記制御手段は、前記車両から予め定められた距離までの範囲内に人が検知されると、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段をさらに含む、請求項１〜５のいずれかに記載の車両の警報装置。
前記警報装置は、前記車両の周囲の照度を検知するための照度検知手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記検知された照度に応じて、前記警報の発生を抑制するための手段をさらに含む、請求項１〜６のいずれかに記載の車両の警報装置。
前記車両には、音量が法定基準を満足する第１の警笛を発生する警笛装置が搭載され、
前記警報手段は、前記第１の警笛の音量以下であるという条件および前記第１の警笛と異なる態様であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足する第２の警笛を発生するための手段を含む、請求項１〜７のいずれかに記載の車両の警報装置。
前記警報装置は、前記警笛装置および前記警報手段を操作するための操作手段をさらに含み、
前記操作手段は、操作力に応じて、前記第１の警笛および前記第２の警笛のうちの少なくとも一方を発生させるための手段を含む、請求項８のいずれかに記載の車両の警報装置。
前記警報装置は、前記車両の助手席の周囲に設けられ、前記警報手段を操作するための手段をさらに含む、請求項１〜９のいずれかに記載の車両の警報装置。
前記警報装置は、前記車両の室内に設けられ、前記警報が発生していることを通知するための通知手段をさらに含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の車両の警報装置。
前記通知手段は、前記警報の発生についての情報を表示装置に表示して前記警報が発生していることを通知するための手段を含む、請求項１１に記載の車両の警報装置。
前記通知手段は、前記車両の室内に音を発生させるための音発生装置により前記警報が発生していることを通知するための手段を含む、請求項１１に記載の車両の警報装置。
前記車両には、前記車両外の基地局と通信可能な通信装置が搭載され、
前記警報装置は、
前記通信装置を介して、前記音の態様に対応するデータを受信するための手段と、
前記受信したデータに基づいて、前記音の態様を設定するための手段とを含む、請求項１３に記載の車両の警報装置。