WO2013073047A1

WO2013073047A1 - 警告臭出力装置及び警告臭出力制御方法

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Publication number: WO2013073047A1
Application number: PCT/JP2011/076631
Authority: WO
Inventors: 香代柳沼; 真武下平; 敬昭武者; 佐々木　智子; 悠希沓澤; 敬介栃原; 拡昌橋本; 洋子遠藤
Original assignee: パイオニア株式会社
Priority date: 2011-11-18
Filing date: 2011-11-18
Publication date: 2013-05-23

Abstract

　検出部７２０が、注意喚起対象者の検出を行い、注意喚起対象者が検出されると移動体ＭＶから当該注意喚起対象者までの距離を検出する。また、走行情報取得部７３０が、移動体ＭＶの走行情報を取得する。制御部７５０Ａは、検出結果及び走行情報に基づいて、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内であるか否かを判定する。制御部７５０Ａは、当該判定の結果が肯定的である場合に、警告臭出力制御指令を生成し、警告臭出力部７６０へ送る。警告臭出力部７６０は、発臭源収納部７１０から供給される発臭物質から成る警告臭成分を風力を利用して出力することで、注意喚起対象者へ警告臭を出力する。このため、歩行者等への注意喚起のために車両を想起させる適切な警告臭を車外へ出力することができる。

Description

警告臭出力装置及び警告臭出力制御方法

　本発明は、警告臭出力装置、警告臭出力制御方法、警告臭出力制御プログラム、及び、当該警告臭出力制御プログラムが記録された記録媒体に関する。

　近年、電池を駆動力源とする電気自動車の普及が進んでいる。こうした自動車が走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車外における駆動音のレベルが飛躍的に低くなる。この結果、歩行者や自転車の操作者（以下、「歩行者等」と呼ぶ）が、後方等の視野外から接近する車両の存在に気付けない事態が起こり得る。かかる事態の発生は、交通安全上、深刻な問題である。そこで、車両の走行状況に対応する擬似エンジン音等の警告音を車外へ出力する様々な技術が提案されている。

　かかる車両の走行状況に対応する警告音を車外へ出力する技術としては、走行方向前方に歩行者等を検知した場合に、電気自動車の接近を歩行者等に対して報知するものがある（特許文献１参照：以下、「従来例１」と呼ぶ）。また、かかる警告音を車外へ出力する技術としては、電気自動車が走行可能状態にあるときに、車外に音を放射させるスピーカから警告音を出力する構成を採用し、運転状況に応じて、当該スピーカから出力される警告音の音量や音質を変えるものがある（特許文献２参照：以下、「従来例２」と呼ぶ）。

特開平７－２０９４２４号公報特開平７－３２２４０３号公報

　上述した従来例１，２のように警告音を出力する技術では、警告音を聴き取ることのできる歩行者等に対しては、注意喚起のための適切な警告となっている。しかしながら、こうした技術では、警告音を聴き取ることが困難な聴覚障害者や難聴の高齢者に対しては、車両の存在を注意喚起するための警告を行うことはできない。

　また、警告音を出力する技術では、車外に警告音を出力するため、閑静な住宅街の走行や、深夜の走行に際して、車外へ出力した警告音が騒音となってしまうことがあった。

　このため、歩行者等の聴覚機能の健全性を前提とすることなしに、車両の存在についての適切な注意喚起を行うとともに、騒音による周囲環境への悪影響を抑制することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

　本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、歩行者等への注意喚起のために移動体を想起させる警告臭を適切に出力することができる警告臭出力装置及び警告臭出力制御方法を提供することを目的とする。

　本発明は、第１の観点からすると、移動体の移動に対する注意喚起対象者を検出する検出部と；発臭源から得られる警告臭を、風力を利用して周辺へ出力する警告臭出力部と；前記検出部による検出結果に基づいて、前記警告臭出力部による前記検出された注意喚起対象者へ向けた前記警告臭の出力を制御する制御部と；を備えることを特徴とする警告臭出力装置である。

　本発明は、第２の観点からすると、発臭源から得られる警告臭を、風力を利用して周辺へ出力する警告臭出力部を備える警告臭出力装置において使用される警告臭出力制御方法であって、移動体の移動に対する注意喚起対象者を検出する検出工程と；前記検出工程における検出結果に基づいて、前記警告臭出力部による前記検出された注意喚起対象者へ向けた前記警告臭の出力を制御する制御工程と；を備えることを特徴とする警告臭出力制御方法である。

　本発明は、第３の観点からすると、本発明の警告臭出力制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする警告臭出力制御プログラムである。

　本発明は、第４の観点からすると、本発明の警告臭出力制御プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。

本発明の第１実施形態に係る警告臭出力装置の構成を説明するためのブロック図である。本発明の第２実施形態に係る警告臭出力装置の構成を説明するためのブロック図である。本発明の第３実施形態に係る警告臭出力装置の構成を説明するためのブロック図である。本発明の第４実施形態に係る警告臭出力装置の構成を説明するためのブロック図である。本発明の第１実施例に係る警告臭出力装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。図５の注意喚起対象者検出部の構成を示すブロック図である。図５の警告臭発生部の構成を示すブロック図である。図６の撮影部の配置関係、及び、図７の警告音出力部の配置関係を説明するための図である。図５の装置における車両の外部に向けて出力する警告臭の出力制御処理を説明するためのフローチャートである。図９の前進方向の警告臭の出力制御処理を説明するためのフローチャートである。図９の後進方向の警告臭の出力制御処理を説明するためのフローチャートである。本発明の第２実施例に係る警告臭出力装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。図１２の装置における車両の外部に向けて出力する警告臭及び車両想起音の出力制御処理を説明するためのフローチャートである。図１３の前進方向の警告臭、又は、車両想起音の選択処理を説明するためのフローチャートである。図１３の後進方向の警告臭、又は、車両想起音の選択処理を説明するためのフローチャートである。

　以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

　［第１実施形態］
　まず、本発明の第１実施形態の警告臭出力装置７００Ａについて、図１を参照して説明する。

　＜構成＞
　図１には、第１実施形態に係る警告臭出力装置７００Ａの概略的な構成が示されている。図１に示されるように、警告臭出力装置７００Ａは、電気自動車ＭＶ（以下、「移動体ＭＶ」と呼ぶ）に搭載される。

　上記の警告臭出力装置７００Ａは、発臭源収納部７１０と、検出部７２０と、走行情報取得部７３０とを備えている。また、警告臭出力装置７００Ａは、制御部７５０Ａと、警告臭出力部７６０とを備えている。

　上記の発臭源収納部７１０には、警告臭を発生させるための発臭物質（発臭源）が充填された容器が収容されている。ここで、「警告臭」は、歩行者等に対して、移動体ＭＶの存在を想起させる臭いとなっている。なお、本第１実施形態では、「警告臭」は、内燃機関を動力源とするガソリン車が排出する排気ガス臭と同一又は類似しているものとなっている。そして、当該「警告臭」には、排気ガス臭に含まれる一酸化炭素や炭化水素等の有害物質は含まれないようになっている。この発臭源収納部７１０には、配管７１１を介して、警告臭出力部７６０が接続されている。

　上記の検出部７２０は、移動体ＭＶの移動に対する注意喚起対象者の検出を行い、注意喚起対象者が検出された場合に、移動体ＭＶから当該検出された注意喚起対象者までの距離を検出する。検出部７２０による検出結果は、制御部７５０Ａへ送られる。本第１実施形態では、検出部７２０は、移動体ＭＶの前進方向側に配置される前進方向側検出部、及び、移動体ＭＶの後進方向側に配置される後進方向側検出部を備えるようになっている。

　上記の走行情報取得部７３０は、移動体ＭＶの速度情報を含む走行情報を取得する。走行情報取得部７３０による取得結果は、制御部７５０Ａへ送られる。

　上記の制御部７５０Ａは、検出部７２０から送られた検出結果を受ける。また、制御部７５０Ａは、走行情報取得部７３０から送られた取得結果を受ける。そして、制御部７５０Ａは、検出部７２０による検出結果及び走行情報取得部７３０による取得結果に基づいて、警告臭出力部７６０による検出された注意喚起対象者へ向けた警告臭の出力を制御する。制御部７５０Ａによる制御処理の詳細については、後述する。

　上記の警告臭出力部７６０は、制御部７５０Ａによる制御に従って、発臭源収納部７１０に収容された発臭物質から得られる警告臭を、風力を利用して移動体ＭＶの周辺の歩行者等へ向けて出力する。本第１実施形態では、警告臭出力部７６０は、検出部７２０と同様に、移動体ＭＶの前進方向側に配置される前進方向側出力部、及び、移動体ＭＶの後進方向側に配置される後進方向側出力部を備えるようになっている。

　＜動作＞
　上記のように構成された警告臭出力装置７００Ａの動作について、説明する。

　この警告臭出力装置７００Ａでは、検出部７２０が、移動体ＭＶの移動に対する注意喚起対象者の有無を検出する。そして、注意喚起対象者が検出されると、検出部７２０は、移動体ＭＶから検出された注意喚起対象者までの距離を検出する。引き続き、検出部７２０は、検出結果を制御部７５０Ａへ送る。

　また、警告臭出力装置７００Ａでは、走行情報取得部７３０が、移動体ＭＶの速度情報を含む走行情報を取得する。そして、走行情報取得部７３０は、取得結果を制御部７５０Ａへ送る。

　検出部７２０から送られた検出結果及び走行情報取得部７３０から送られた取得結果を受けた制御部７５０Ａは、検出結果及び取得結果に基づいて、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内であるか否かを判定する。そして、制御部７５０Ａは、当該判定の肯定的である場合に、警告臭を出力するための警告臭出力制御指令を生成する。こうして生成された警告臭出力制御指令は、警告臭出力部７６０へ送られる。

　すなわち、本第１実施形態では、移動体ＭＶの進行方向が前進方向であり、前進方向側検出部により注意喚起対象者が検出され、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内である場合には、制御部７５０Ａは、前進方向側出力部に対して、警告臭出力制御指令を送るようになっている。また、移動体ＭＶの進行方向が後進方向であり、後進方向側検出部により注意喚起対象者が検出され、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内である場合には、制御部７５０Ａは、後進方向側出力部に対して、警告臭出力制御指令を送るようになっている。

　ここで、「所定距離」は、交通安全上の観点から注意喚起対象者が移動体ＭＶの存在に気付いた際に確実に移動体ＭＶとの接触を避けられる距離であり、かつ、警告臭出力部７６０から出力された警告臭が注意喚起対象者に十分に到達する距離となっている。

　警告臭出力部７６０は、警告臭出力制御指令を受けると、発臭源収納部７１０から、配管７１１を介して供給される発臭物質から成る警告臭成分を、風力を利用して移動体ＭＶの周辺へ出力することにより、警告臭を出力する。ここで、前進方向側出力部からは、前進方向へ警告臭が出力される。また、後進方向側出力部からは、後進方向へ警告臭が出力される。この結果、制御部７５０Ａによる制御のもとで、検出された注意喚起対象者へ向けて警告臭が出力される。

　以上説明したように、本第１実施形態では、検出部７２０が、注意喚起対象者の検出を行い、注意喚起対象者が検出されると、移動体ＭＶから検出された注意喚起対象者までの距離を検出する。また、走行情報取得部７３０が、移動体ＭＶの走行情報を取得する。制御部７５０Ａは、検出部７２０による検出結果及び走行情報取得部７３０による取得結果に基づいて、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内であるか否かを判定する。そして、制御部７５０Ａは、当該判定の結果が肯定的である場合に、警告臭を出力するための警告臭出力制御指令を生成する。かかる制御部７５０Ａによる制御に従って、警告臭出力部７６０が、発臭源収納部７１０から供給される発臭物質から成る警告臭成分を、風力を利用して出力することにより、移動体ＭＶの周辺の注意喚起対象者へ向けて警告臭を出力する。

　したがって、本発明の第１実施形態によれば、歩行者等への注意喚起のために移動体を想起させる警告臭を適切に出力することができる。

　［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態の警告臭出力装置７００Ｂについて、図２を参照して説明する。

　＜構成＞
　図２には、第２実施形態に係る警告臭出力装置７００Ｂの概略的な構成が示されている。図２に示されるように、警告臭出力装置７００Ｂは、サーバ装置８１０と、端末装置９１０とを備えている。ここで、サーバ装置８１０と端末装置９１０との間では、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が可能となっている。

　上記のサーバ装置８１０は、例えば、建屋内の固定的な位置に設置される。サーバ装置８１０は、制御部７５０Ａを備えている。

　上記の端末装置９１０は、移動体ＭＶに搭載される。端末装置９１０は、発臭源収納部７１０と、検出部７２０と、走行情報取得部７３０と、警告臭出力部７６０とを備えている。

　すなわち、警告臭出力装置７００Ｂは、上述した第１実施形態の警告臭出力装置７００Ａと比べて、検出部７２０が検出結果を制御部７５０Ａへ送る際、走行情報取得部７３０が取得結果を制御部７５０Ａへ送る際、及び、制御部７５０Ａが警告臭出力制御指令を警告臭出力部７６０へ送る際に、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が行われることが、警告臭出力装置７００Ａと異なっている。

　＜動作＞
　上記のように構成された警告臭出力装置７００Ｂの動作について、説明する。なお、サーバ装置８１０は、常時、動作しているものとする。

　この警告臭出力装置７００Ｂでは、端末装置９１０における検出部７２０が、移動体ＭＶの移動に対する注意喚起対象者の有無の検出を行い、注意喚起対象者が検出されると、移動体ＭＶから検出された注意喚起対象者までの距離を検出する。そして、検出部７２０は、通信ネットワーク５００を介して、検出結果をサーバ装置８１０へ送る。また、端末装置９１０における走行情報取得部７３０が、移動体ＭＶの走行情報を取得する。そして、走行情報取得部７３０は、通信ネットワーク５００を介して、取得結果をサーバ装置８１０へ送る。

　サーバ装置８１０では、制御部７５０Ａが、検出部７２０から送られた検出結果及び走行情報取得部７３０から送られた取得結果を取得する。そして、制御部７５０Ａは、第１実施形態の場合と同様に、検出結果及び取得結果に基づいて、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内であるか否かを判定する。当該判定の肯定的である場合に、制御部７５０Ａは、警告臭を出力するための警告臭出力制御指令を生成する。そして、制御部７５０Ａは、通信ネットワーク５００を介して、生成された警告臭出力制御指令を、端末装置９１０における警告臭出力部７６０へ送る。

　警告臭出力部７６０は、警告臭出力制御指令を受けると、第１実施形態の場合と同様に、発臭源収納部７１０から供給される発臭物質から成る警告臭成分を、風力を利用して出力することにより、移動体ＭＶの周辺の注意喚起対象者へ向けて警告臭を出力する。

　以上説明したように、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、歩行者等への注意喚起のために移動体を想起させる警告臭を適切に出力することができる。

　［第３実施形態］
　次いで、本発明の第３実施形態の警告臭出力装置７００Ｃについて、図３を参照して説明する。

　＜構成＞
　図３には、第３実施形態に係る警告臭出力装置７００Ｃの概略的な構成が示されている。この図３に示されるように、警告臭出力装置７００Ｃは、移動体ＭＶに搭載され、移動体ＭＶに装備された音出力部７９０が接続されるようになっている。

　ここで、音出力部７９０は、前進方向へ音出力を行う前進方向側スピーカ、及び、後進方向へ音出力を行う後進方向側スピーカを備えて構成される。音出力部７９０は、警告臭出力装置７００Ｃから送られた擬似音信号を受ける。そして、音出力部７９０は、擬似音信号に従った音を、移動体ＭＶの周辺へ向けて出力する。

　上記の警告臭出力装置７００Ｃは、上述した第１実施形態の警告臭出力装置７００Ａと比べて、記憶部７７０を更に備える点、環境情報取得部７７５を更に備える点、制御部７５０Ａに代えて制御部７５０Ｃを備える点、及び、信号供給部７８０を更に備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。

　上記の記憶部７７０は、不揮発性の記憶領域を有している。この記憶部７７０には、信号供給部７８０がアクセスできるようになっている。記憶部７７０の当該不揮発性の記憶領域には、車両想起音に関する音源情報が記憶される。そして、この音源情報は、複数の音データから構成されている。当該複数の音データは、時系列データとなっており、これらの複数の音データが時間順次に並べられることにより、音波形が形成されるようになっている。

　ここで、「車両想起音」は、歩行者等に対して、移動体ＭＶの存在を報知できるような音である。例えば、「車両想起音」としては、擬似的なエンジン音や、正弦波形の音等が挙げられる。

　上記の環境情報取得部７７５は、周囲の風力及び風向きを含む周辺環境情報を取得する。環境情報取得部７７５による取得結果は、制御部７５０Ｃへ送られる。

　上記の制御部７５０Ｃは、検出部７２０から送られた検出結果、及び、走行情報取得部７３０から送られた走行情報を受ける。また、制御部７５０Ｃは、第３実施形態では、環境情報取得部７７５から送られた周辺環境情報を受ける。そして、制御部７５０Ｃは、環境情報取得部７７５から送られた周辺環境情報に基づいて、警告臭出力部７６０による警告臭の出力、及び、音出力部７９０による音出力の一方を選択する。

　かかる警告臭の出力に際しては、制御部７５０Ｃは、第１実施形態の場合と同様に、検出部７２０による検出結果及び走行情報取得部７３０により取得された走行情報に基づいて、警告臭出力部７６０による警告臭の出力を制御する。また、音出力部７９０による音出力に際しては、制御部７５０Ｃは、検出部７２０による検出結果及び走行情報に基づいて、擬似音信号を信号供給部７８０に生成させるための音信号生成制御指令を生成し、信号供給部７８０へ送る。

　上記の信号供給部７８０は、制御部７５０Ｃから送られた音信号生成制御指令を受けると、記憶部７７０から音源情報を読み取って擬似音信号を生成する。こうして生成された擬似音信号は、音出力部７９０へ送られる。

　＜動作＞
　上記のように構成された警告臭出力装置７００Ｃの動作について、説明する。

　この警告臭出力装置７００Ｃでは、検出部７２０が、第１実施形態の場合と同様に、移動体ＭＶの移動に対する注意喚起対象者の有無の検出を行い、注意喚起対象者が検出されると、移動体ＭＶから検出された注意喚起対象者までの距離を検出する。そして、検出部７２０は、検出結果を制御部７５０Ｃへ送る。また、走行情報取得部７３０が、移動体ＭＶの走行情報を取得する。そして、走行情報取得部７３０は、走行情報を制御部７５０Ｃへ送る。

　また、本第３実施形態では、環境情報取得部７７５が、周囲の風力及び風向きを含む周辺環境情報を取得する。そして、環境情報取得部７７５は周辺環境情報を制御部７５０Ｃへ送る。

　検出部７２０から送られた検出結果及び走行情報取得部７３０から送られた走行情報を受けた制御部７５０Ｃは、検出結果及び走行情報に基づいて、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内であるか否かを判定する。そして、制御部７５０Ｃは、当該判定の肯定的である場合に、周辺環境情報に基づいて、警告臭出力部７６０による警告臭の出力、及び、音出力部７９０による音出力の一方を選択する。

　本第３実施形態では、制御部７５０Ｃは、周囲の風力及び風向きに基づいて、警告臭出力部７６０から出力される警告臭を、注意喚起対象者に到達させることができると判断したときに、警告臭出力部７６０による警告臭の出力を選択する。一方、制御部７５０Ｃは、周囲の風力及び風向きに基づいて、警告臭出力部７６０から出力される警告臭を、注意喚起対象者に到達させることができないと判断したときは、音出力部７９０による音出力を選択する。

　警告臭出力部７６０による警告臭の出力を選択した場合には、制御部７５０Ｃは、警告臭を出力するための警告臭出力制御指令し、警告臭出力部７６０へ送る。警告臭出力部７６０は、警告臭出力制御指令を受けると、第１実施形態の場合と同様に、発臭源収納部７１０から供給される発臭物質から成る警告臭成分を、風力を利用して移動体ＭＶの周辺へ出力する。この結果、制御部７５０Ｃによる制御のもとで、検出された注意喚起対象者へ向けて警告臭が出力される。

　一方、音出力部７９０による音出力を選択した場合には、制御部７５０Ｃは、擬似音信号を信号供給部７８０に生成させるための音信号生成制御指令を生成する。そして、制御部７５０Ｃは、生成された音信号生成制御指令を信号供給部７８０へ送る。

　本第３実施形態では、移動体ＭＶの進行方向が前進方向であり、前進方向側検出部により注意喚起対象者が検出され、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内である場合には、制御部７５０Ｃは、前進方向側スピーカから音を出力すべき旨の音信号生成制御指令を、信号供給部７８０へ送るようになっている。また、移動体ＭＶの進行方向が後進方向であり、後進方向側検出部により注意喚起対象者が検出され、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内である場合には、制御部７５０Ｃは、後進方向側スピーカから音を出力すべき旨の音信号生成制御指令を、信号供給部７８０へ送るようになっている。

　信号供給部７８０は、音信号生成制御指令を受けると、記憶部７７０内の音源情報に含まれる音データを順次読み取る。そして、信号供給部７８０は、読み取られた音データを、予め定められた周期で、順次、内部的に出力しつつ、再生音の音量調整を施す。この結果、擬似音信号が生成される。こうして生成された擬似音信号は、音出力部７９０へ送られる。

　擬似音信号を受けた音出力部７９０は、擬似音信号に従った車両想起音を移動体ＭＶの周辺に向けて出力する。ここで、前進方向側スピーカからは、前進方向へ車両想起音が出力される。また、後進方向側スピーカからは、後進方向へ車両想起音が出力される。この結果、制御部７５０Ｃによる制御のもとで、検出された注意喚起対象者へ向けて車両想起音が出力される。

　以上説明したように、本第３実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、検出部７２０による検出結果及び走行情報取得部７３０による取得結果に基づいて、制御部７５０Ｃが、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内であるか否かを判定する。そして、制御部７５０Ｃは、当該判定の結果が肯定的である場合に、環境情報取得部７７５が取得した周辺環境情報に基づいて、警告臭出力部７６０による警告臭の出力、及び、音出力部７９０による音出力の一方を選択する。

　かかる選択に際して、制御部７５０Ｃは、周囲の風力及び風向きに基づいて、警告臭出力部７６０から出力される警告臭を、注意喚起対象者に到達させることができると判断したときに、警告臭出力部７６０による警告臭の出力を選択し、注意喚起対象者に到達させることができないと判断したときは、音出力部７９０による音出力を選択する。

　警告臭の出力を選択した場合には、制御部７５０Ｃは、警告臭を出力するための警告臭出力制御指令を生成し、警告臭出力部７６０へ送る。そして、警告臭出力部７６０が、発臭源収納部７１０から供給される発臭物質から成る警告臭成分を、風力を利用して移動体ＭＶの周辺へ出力する。

　一方、音出力を選択した場合には、制御部７５０Ｃは、車両想起音を出力するための音信号生成制御指令を生成し、信号供給部７８０へ送る。かかる制御部７５０Ｃによる制御に従って、信号供給部７８０が擬似音信号を生成し、音出力部７９０へ送る。そして、音出力部７９０が、車両想起音を移動体ＭＶの周辺へ出力する。

　この結果、注意喚起対象者が、警告臭出力部７６０から出力される警告臭を嗅ぐことができる場合には、警告臭が検出された注意喚起対象者へ向けて出力される。また、注意喚起対象者が、警告臭出力部７６０から出力される警告臭を嗅ぐことができない場合には、車両想起音が検出された注意喚起対象者へ向けて出力される。

　したがって、本発明の第３実施形態によれば、歩行者等への注意喚起のために、移動体を想起させるに際して有効な警告臭を車外へ出力することができるとともに、有効な警告臭の出力ができない場合には、警告臭に代えて、移動体を想起させるに際して有効な警告音を車外へ出力することができる。このため、本第３実施形態によれば、有効な警告臭の出力ができない場合にのみ、警告音を出力するので、警告音が騒音となり、周囲環境に悪影響を与えることになってしまう事態の発生頻度を抑制しつつ、注意喚起対象者に対して、適切な警告をすることができる。

　［第４実施形態］
　次いで、本発明の第４実施形態の警告臭出力装置７００Ｄについて、図４を参照して説明する。

　＜構成＞
　図４には、第４実施形態に係る警告臭出力装置７００Ｄの概略的な構成が示されている。図４に示されるように、警告臭出力装置７００Ｄは、サーバ装置８２０と、端末装置９２０とを備えている。ここで、サーバ装置８２０と端末装置９２０との間では、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が可能となっている。

　上記のサーバ装置８２０は、例えば、建屋内の固定的な位置に設置される。サーバ装置８２０は、制御部７５０Ｃと、記憶部７７０と、信号供給部７８０とを備えている。

　上記の端末装置９２０は、移動体ＭＶに搭載される。端末装置９２０は、発臭源収納部７１０と、検出部７２０と、走行情報取得部７３０と、警告臭出力部７６０と、環境情報取得部７７５とを備えている。また、移動体ＭＶには、音出力部７９０が搭載されている。

　すなわち、警告臭出力装置７００Ｄは、上述した第３実施形態の警告臭出力装置７００Ｃと比べて、検出部７２０が検出結果を制御部７５０Ｃへ送る際、走行情報取得部７３０が走行情報を制御部７５０Ｃへ送る際、環境情報取得部７７５が周辺環境情報を制御部７５０Ｃへ送る際、制御部７５０Ｃが警告臭出力制御指令を警告臭出力部７６０へ送る際、及び、信号供給部７８０が擬似音信号を音出力部７９０へ送る際に、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が行われることが、警告臭出力装置７００Ｃと異なっている。

　＜動作＞
　上記のように構成された警告臭出力装置７００Ｄの動作について、説明する。なお、サーバ装置８２０は、常時、動作しているものとする。

　この警告臭出力装置７００Ｄでは、端末装置９２０における検出部７２０が、移動体ＭＶの移動に対する注意喚起対象者の有無の検出を行い、注意喚起対象者が検出されると、移動体ＭＶから検出された注意喚起対象者までの距離を検出する。そして、検出部７２０は、通信ネットワーク５００を介して、検出結果をサーバ装置８２０へ送る。また、端末装置９２０における走行情報取得部７３０が、移動体ＭＶの走行情報を取得する。そして、走行情報取得部７３０は、通信ネットワーク５００を介して、走行情報をサーバ装置８２０へ送る。

　また、本第４実施形態では、端末装置９２０における環境情報取得部７７５が、周囲の風力及び風向きを含む周辺環境情報を取得する。そして、環境情報取得部７７５は、通信ネットワーク５００を介して、周辺環境情報をサーバ装置８２０へ送る。

　サーバ装置８２０では、制御部７５０Ｃが、検出部７２０から送られた検出結果及び走行情報取得部７３０から送られた走行情報を取得する。また、制御部７５０Ｃは、環境情報取得部７７５から送られた周辺環境情報を取得する。そして、制御部７５０Ｃは、検出結果及び走行情報に基づいて、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内であるか否かを判定する。当該判定の結果が肯定的である場合に、制御部７５０Ｃは、第３実施形態の場合と同様に、周辺環境情報に基づいて、警告臭出力部７６０による警告臭の出力、及び、音出力部７９０による音出力の一方を選択する。

　警告臭出力部７６０による警告臭の出力を選択した場合には、制御部７５０Ｃは、警告臭を出力するための警告臭出力制御指令する。そして、制御部７５０Ｃは、通信ネットワーク５００を介して、生成された警告臭出力制御指令を、端末装置９２０における警告臭出力部７６０へ送る。警告臭出力部７６０は、警告臭出力制御指令を受けると、第３実施形態の場合と同様に、発臭源収納部７１０から供給された発臭物質から成る警告臭成分を、風力を利用して移動体ＭＶの周辺へ出力する。この結果、検出された注意喚起対象者へ向けて警告臭が出力される。

　一方、音出力部７９０による音出力を選択した場合には、制御部７５０Ｃは、擬似音信号を信号供給部７８０に生成させるための音信号生成制御指令を生成し、信号供給部７８０へ送る。信号供給部７８０は、制御部７５０Ｃから送られた音信号生成制御指令を受けると、第３実施形態の場合と同様に、記憶部７７０内の音源情報に含まれる音データを順次読み取り、擬似音信号を生成する。そして、信号供給部７８０は、通信ネットワーク５００を介して、生成された擬似音信号を音出力部７９０へ送る。擬似音信号を受けた音出力部７９０は、擬似音信号に従った車両想起音を移動体ＭＶの外部の周辺に向けて出力する。この結果、検出された注意喚起対象者へ向けて車両想起音が出力される。

　このため、本第４実施形態では、第３実施形態の場合と同様に、注意喚起対象者が、警告臭出力部７６０から出力される警告臭を嗅ぐことができる場合には、警告臭が検出された注意喚起対象者へ向けて出力される。また、注意喚起対象者が、警告臭出力部７６０から出力される警告臭を嗅ぐことができない場合には、車両想起音が検出された注意喚起対象者へ向けて出力される。

　以上説明したように、本発明の第４実施形態では、上述した第３実施形態の場合と同様に、有効な警告臭の出力ができない場合にのみ、警告音を出力するので、警告音が騒音となり、周囲環境に悪影響を与えることになってしまう事態の発生頻度を抑制しつつ、注意喚起対象者に対して、適切な警告をすることができる。

　［実施形態の変形］
　なお、上記の第１～第４実施形態では、制御部は、検出部から送られた検出結果及び走行情報取得部から送られた取得結果に基づいて、移動体が所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体から所定距離以内である場合に、警告臭出力部から警告臭を出力させるようにした。これに対して、制御部は、走行情報取得部から送られた取得結果に基づいて、移動体が停止状態から走行状態に変化すると判断された場合に、注意喚起対象者の検出の有無に関わらず、警告臭出力部から警告臭を出力させるようにしてもよい。この場合には、移動体の前進方向及び後進方向に配置されているすべての警告臭出力部から、警告臭を出力させるようにしてもよい。

　かかる構成を採用する場合に、上記の第３及び第４実施形態においては、環境情報取得部から送られた周辺環境情報に基づき音出力部による音出力を選択したときには、移動体が停止状態から走行状態に変化すると判断された場合に、注意喚起対象者の検出の有無に関わらず、音出力部から車両想起音を出力させるようにしてもよい。

　また、上記の第１～第４実施形態係る警告臭出力装置が、移動体の走行地域情報を取得する走行地域情報取得部を更に備えるようにしてもよい。この場合には、制御部は、走行地域情報取得部により取得された走行地域情報に基づいて、移動体の移動に際しての障害物となる生物が突如出現する可能性があると判断された場合には、注意喚起対象者の検出の有無に関わらず、警告臭出力部から警告臭を出力させるようにすることができる。この場合には、移動体の前進方向及び後進方向に配置されているすべての警告臭出力部から、警告臭を出力させるようにしてもよい。

　また、上記の第１～第４実施形態では、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内である場合に、自動的に、警告臭出力部から警告臭を出力させるようにした。これに対して、当該警告臭の自動出力と併用して、利用者による手動操作により、警告臭出力部から警告臭を出力させるようにしてもよい。

　また、上記の第３及び第４実施形態では、警告臭出力部による警告臭の出力と、音出力部による音出力とを択一的に選択するようにしたが、双方を選択する地域や時間帯を設けて、警告臭及び車両想起音の双方を出力するようにしてもよい。

　また、上記の第１～第４実施形態では、「警告臭」は、ガソリン車が排出する排気ガス臭と同一又は類似しているものとした。これに対して、「警告臭」は、歩行者等にとって芳しい香りである等、他の臭いであってもよい。また、走行する地域や時間帯、又は、走行状況に応じて、「警告臭」の種類を変えるようにしてもよい。

　また、上記の第３及び第４実施形態において出力する車両想起音は、擬似エンジン音であってもよいし、擬似エンジン音以外の擬似音であって、走行感を生じさせることができる擬似音であってもよい。

　また、上記の第３及び第４実施形態では、警告臭出力装置は音出力部を備えないようにしたが、利用可能な既存の音出力部が無い場合には、警告臭出力装置が音出力部を備える構成としてもよい。

　また、上記の第３及び第４実施形態では、警告臭出力装置は記憶部を備えるようにしたが、音源情報を記憶した既存の記憶部が存在する場合には、当該既存の記憶部を利用するようにし、警告臭出力装置が記憶部を備えない構成としてもよい。

　また、第４実施形態では、サーバ装置８２０が、制御部７５０Ｃと、記憶部７７０と、信号供給部７８０とを備えるようにしたが、これらの構成要素のいずれについても、任意に移動体側に搭載するようにできる。

　また、上記の実施例では、電気自動車に搭載される装置に本願発明を適用したが、ハイブリッド車やガソリン車、ディーゼル車、自動二輪車、自転車、マウンテンバイク等の移動体に搭載される装置に本願発明を適用することができるのは、勿論である。

　また、本発明の警告臭出力装置は、鉄道の踏切警報機や駅のホーム等の軌道設備に設置することもできる。この場合には、鉄道線路を走行する車両の接近等を、踏切警報機やホーム等に備えられた警告臭出力部が、注意喚起対象者に向けて警告臭を出力する。

　以下、本発明の音響装置の実施例を、図５～図１５を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

　［第１実施例］
　まず、本発明の第１実施例を、図５～図１１を主に参照して説明する。

　＜構成＞
　図５には、第１実施例に係る警告臭出力装置１００Ａの概略的な構成が示されている。なお、警告臭出力装置１００Ａは、上述した第１実施形態の警告臭出力装置７００Ａ（図１参照）の一態様となっている。

　警告臭出力装置１００Ａは、電気モータを駆動機構とし、道路上を走行する車両ＣＲに搭載される。この車両ＣＲには、警告臭出力装置１００Ａに接続される車速センサ２２０、及び、駆動ギアセンサ２３０が搭載されている。

　ここで、上記の車速センサ２２０は、車両ＣＲの車輪又は車軸の回転を検出する。車速センサ２２０による車速検出結果ＳＰＳは、警告臭出力装置１００Ａへ送られる。また、上記の駆動ギアセンサ２３０は、車両ＣＲの駆動ギア位置を検出する。駆動ギアセンサ２３０によるギア検出結果ＧＲＳは、警告臭出力装置１００Ａへ送られる。

　なお、本第１実施例では、車両ＣＲの走行を制御するＥＣＵ（Electrical Control Unit）に接続される信号ハーネスに検出ハーネスを噛ませることにより、又は、ＥＣＵからアドオン車載装置向けに引き出されている出力ハーネスを利用することにより、車速センサ２２０、及び、駆動ギアセンサ２３０のそれぞれと警告臭出力装置１００Ａとを接続している。この結果、車速検出結果ＳＰＳ及びギア検出結果ＧＲＳが、警告臭出力装置１００Ａに供給されるようになっている。

　次に、警告臭出力装置１００Ａの構成について、説明する。警告臭出力装置１００Ａは、図５に示されるように、検出部７２０としての注意喚起対象者検出部１２０と、走行情報取得部７３０としての走行情報取得部１３０とを備えている。また、警告臭出力装置１００Ａは、警告臭発生部１４０と、制御部７５０Ａとしての制御部１５０Ａとを備えている。

　上記の注意喚起対象者検出部１２０は、車両ＣＲの前進走行及び後進走行に対する歩行者等の注意喚起対象者の検出を行う。そして、注意喚起対象者検出部１２０は、注意喚起対象者が検出された場合に、車両ＣＲから検出された注意喚起対象者までの距離を検出する。注意喚起対象者検出部１２０による検出結果は、注意喚起対象者が検出されたか否かを示す判定フラグＦＬ、及び、車両ＣＲから注意喚起対象者までの距離ＤＴとして、制御部１５０Ａへ送られる。なお、注意喚起対象者検出部１２０の詳細な構成については、後述する。

　上記の走行情報取得部１３０は、車速センサ２２０から送られた車速検出結果ＳＰＳと、駆動ギアセンサ２３０から送られたギア検出結果ＧＲＳとを受ける。そして、走行情報取得部１３０は、車速検出結果ＳＰＳを、制御部１５０Ａで取扱可能な形態の信号に変換し、車速情報ＳＰとして制御部１５０Ａへ送る。また、走行情報取得部１３０は、ギア検出結果ＧＲＳを、制御部１５０Ａで取扱可能な形態の信号に変換し、ギア情報ＧＲとして制御部１５０Ａへ送る。

　上記の警告臭発生部１４０は、制御部１５０Ａによる制御のもとで、警告臭を、風力を利用して車両ＣＲの周辺へ出力する。警告臭発生部１４０の詳細な構成については、後述する。

　上記の制御部１５０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）を備えて構成されている。この制御部１５０Ａは、所定のプログラムを実行することにより、警告臭出力装置１００Ａにおける車両ＣＲの周辺へ向けての警告臭の出力制御処理を行う。制御部１５０Ａによる警告臭の出力制御処理については、後述する。

　《注意喚起対象者検出部１２０の構成》
　次に、上述した注意喚起対象者検出部１２０の構成について説明する。注意喚起対象者検出部１２０は、図６に示されるように、撮影部１２１_F1，１２１_F2，１２１_B1，１２１_B2と、距離算出部１２２とを備えている。

　上記の撮影部１２１_F1は、撮影カメラを備えて構成される。撮影部１２１_F1は、車両ＣＲの前方左側の撮影を行う。そして、撮影部１２１_F1は、撮影結果を、デジタル形式の撮影データＩＭＤ_F1として、距離算出部１２２へ送る。

　上記の撮影部１２１_F2は、撮影部１２１_F1と同様に、撮影カメラを備えて構成される。撮影部１２１_F2は、車両ＣＲの前方右側の撮影を行う。そして、撮影部１２１_F2は、撮影結果を、デジタル形式の撮影データＩＭＤ_F2として、距離算出部１２２へ送る。

　上記の撮影部１２１_B1は、撮影部１２１_F1，１２１_F2と同様に、撮影カメラを備えて構成される。撮影部１２１_B1は、車両ＣＲの後方左側の撮影を行う。そして、撮影部１２１_B1は、撮影結果を、デジタル形式の撮影データＩＭＤ_B1として、距離算出部１２２へ送る。

　上記の撮影部１２１_B2は、撮影部１２１_F1，１２１_F2，１２１_B1と同様に、撮影カメラを備えて構成される。撮影部１２１_B2は、車両ＣＲの後方右側の撮影を行う。そして、撮影部１２１_B2は、撮影結果を、デジタル形式の撮影データＩＭＤ_B2として、距離算出部１２２へ送る。

　なお、撮影部１２１_F1，１２１_F2，１２１_B1，１２１_B2の本第１実施例における配置位置については、後述する。

　上記の距離算出部１２２は、撮影部１２１_F1から送られた撮影データＩＭＤ_F1、撮影部１２１_F2から送られた撮影データＩＭＤ_F2、撮影部１２１_B1から送られた撮影データＩＭＤ_B1、及び、撮影部１２１_B2から送られた撮影データＩＭＤ_B2を受ける。そして、距離算出部１２２は、これらの撮影データが示す画像を解析して、各撮影部の撮影視野内に、歩行者や自転車操作者等の注意喚起対象者が存在しているか否かを判定する。この判定の結果は、判定フラグＦＬとして、制御部１５０Ａへ送られる。

　なお、本第１実施例では、距離算出部１２２は、注意喚起対象者が存在していると判定された場合には判定フラグＦＬを「ＯＮ」に設定し、注意喚起対象者が存在していないと判定された場合には判定フラグＦＬを「ＯＦＦ」に設定するようになっている。

　また、距離算出部１２２は、注意喚起対象者が存在していると判定された場合に、撮影データが示す画像を更に解析して、車両ＣＲから注意喚起対象者までの距離ＤＴを算出する。算出された距離ＤＴは、制御部１５０Ａへ送られる。

　なお、判定フラグＦＬ及び距離ＤＴには、撮影部の識別情報も含まれている。

　《警告臭発生部１４０の構成》
　次に、上述した警告臭発生部１４０の構成について説明する。警告臭発生部１４０は、図７に示されるように、発臭源収納容器１４１_F1，１４１_F2，１４１_B1，１４１_B2と、警告臭出力部１４２_F1，１４２_F2，１４２_B1，１４２_B2とを備えている。

　上記の発臭源収納容器１４１_F1，１４１_F2，１４１_B1，１４１_B2には、警告臭を発生させるための発臭物質（発臭源）が充填されている。ここで、「警告臭」は、歩行者や自転車の操作者等に対して、車両ＣＲの存在を想起させる臭いとなっている。本第１実施例では、「警告臭」は、ガソリン車が排出する排気ガス臭と同一又は類似しているものとなっている。そして、当該「警告臭」には、排気ガス臭に含まれる一酸化炭素や炭化水素等の有害物質は含まれないようになっている。この発臭源収納容器１４１_F1，１４１_F2，１４１_B1，１４１_B2には、それぞれ、配管１４３_F1，１４３_F2，１４３_B1，１４３_B2を介して、警告臭出力部１４２_F1，１４２_F2，１４２_B1，１４２_B2が接続されている。

　上記の警告臭出力部１４２_F1，１４２_F2，１４２_B1，１４２_B2は、発臭源収納容器との流路の開閉を行う開閉バルブ、警告臭を車両ＣＲの周辺へ出力する送風ファン等を備えて構成される。

　警告臭出力部１４２_F1は、制御部１５０Ａから送られた警告臭出力制御指令ＳＭＳ_F1を受ける。そして、警告臭出力部１４２_F1は、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_F1を受けると、開閉バルブを開いて発臭源収納容器１４１_F1との流路を連通させるとともに、送風ファンを駆動する。この結果、発臭源収納容器１４１_F1から配管１４３_F1を介して供給される発臭物質から成る警告臭成分が、警告臭出力部１４２_F1の吹き出し口から放出される。

　警告臭出力部１４２_F2は、制御部１５０Ａから送られた警告臭出力制御指令ＳＭＳ_F2を受ける。そして、警告臭出力部１４２_F2は、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_F2を受けると、開閉バルブを開いて発臭源収納容器１４１_F2との流路を連通させるとともに、送風ファンを駆動する。この結果、発臭源収納容器１４１_F2から配管１４３_F2を介して供給される発臭物質から成る警告臭成分が、警告臭出力部１４２_F2の吹き出し口から放出される。

　警告臭出力部１４２_B1は、制御部１５０Ａから送られた警告臭出力制御指令ＳＭＳ_B1を受ける。そして、警告臭出力部１４２_B1は、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_B1を受けると、開閉バルブを開いて発臭源収納容器１４１_B1との流路を連通させるとともに、送風ファンを駆動する。この結果、発臭源収納容器１４１_B1から配管１４３_B1を介して供給される発臭物質から成る警告臭成分が、警告臭出力部１４２_B1の吹き出し口から放出される。

　警告臭出力部１４２_B2は、制御部１５０Ａから送られた警告臭出力制御指令ＳＭＳ_B2を受ける。そして、警告臭出力部１４２_B2は、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_B2を受けると、開閉バルブを開いて発臭源収納容器１４１_B2との流路を連通させるとともに、送風ファンを駆動する。この結果、発臭源収納容器１４１_B2から配管１４３_B2を介して供給される発臭物質から成る警告臭成分が、警告臭出力部１４２_B2の吹き出し口から放出される。

　《撮影部及び警告臭出力部の配置位置》
　上述した撮影部１２１_F1，１２１_F2，１２１_B1，１２１_B2、及び、警告臭出力部１４２_F1，１４２_F2，１４２_B1，１４２_B2の本第１実施例における配置関係が、図８に示されている。図８に示されるように、撮影部１２１_F1及び警告臭出力部１４２_F1は、車両ＣＲの前進方向左側に配置され、警告臭出力部１４２_F1は、車両ＣＲの前方左側に向けて警告臭を出力するようになっている。また、撮影部１２１_F2及び警告臭出力部１４２_F2は、車両ＣＲの前進方向右側に配置され、警告臭出力部１４２_F2は、車両ＣＲの前方右側に向けて警告臭を出力するようになっている。

　さらに、撮影部１２１_B1及び警告臭出力部１４２_B1は、車両ＣＲの後進方向左側に配置され、警告臭出力部１４２_B1は、車両ＣＲの後方左側に向けて警告臭を出力するようになっている。また、撮影部１２１_B2及び警告臭出力部１４２_B2は、車両ＣＲの後進方向右側に配置され、警告臭出力部１４２_B2は、車両ＣＲの後方右側に向けて警告臭を出力するようになっている。

　＜動作＞
　以上のようにして構成された警告臭出力装置１００Ａの動作について、制御部１５０Ａによる警告臭の出力制御処理に主に着目して説明する。

　警告臭出力装置１００Ａでは、走行情報取得部１３０が、車速センサ２２０から送られた車速検出結果ＳＰＳ、及び、駆動ギアセンサ２３０から送られたギア検出結果ＧＲＳを受ける。そして、走行情報取得部１３０は、車速検出結果ＳＰＳが制御部１５０Ａで取扱可能な形態に変換された車速情報ＳＰ、及び、ギア検出結果ＧＲＳが制御部１５０Ａで取扱可能な形態に変換されたギア情報ＧＲを生成し、生成された車速情報ＳＰ及びギア情報ＧＲを制御部１５０Ａへ送る（図５参照）。

　また、注意喚起対象者検出部１２０における距離算出部１２２が、撮影部１２１_F1，１２１_F2，１２１_B1，１２１_B2のそれぞれから送られた撮影データＩＭＤ_F1，ＩＭＤ_F2，ＩＭＤ_B1，ＩＭＤ_B2を受ける。そして、距離算出部１２２は、これらの撮影データが示す画像を解析して、判定フラグＦＬを設定するとともに、判定フラグＦＬを「ＯＮ」に設定した場合には、距離ＤＴを算出する。こうして設定された判定フラグＦＬ及び算出された距離ＤＴは、制御部１５０Ａへ送られる（図５及び図６参照）。

　なお、距離算出部１２２は、１つの撮影部により撮影された撮影データに、注意喚起対象者候補が複数人存在する場合には、注意喚起対象者候補のそれぞれまでの距離を算出する。そして、距離算出部１２２は、算出された距離が最短であった注意喚起対象者候補を注意喚起対象者に特定し、特定された注意喚起対象者までの距離を、距離ＤＴとして特定する。

　走行中における警告臭の出力制御処理は、上述のようにして走行情報取得部１３０から送られた車速情報ＳＰ及びギア情報ＧＲ、並びに、距離算出部１２２から送られた判定フラグ及び距離ＤＴを受けた制御部１５０Ａにより実行される。なお、当初においては、警告臭出力装置１００Ａは、警告臭を出力していないものとする。

　かかる走行中における警告臭の出力制御処理に際して、図９に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御部１５０Ａが、新たに受けた車速情報ＳＰに基づいて、車両ＣＲが、所定車速（例えば、時速１０キロメートル）以下で走行しているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、処理はステップＳ１２へ進む。

　ステップＳ１２では、制御部１５０Ａが、現時点において、警告臭出力部１４２_F1，１４２_F2，１４２_B1，１４２_B2のいずれかから、警告臭が出力中か否かを判定する。ステップＳ１２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、ステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、制御部１５０Ａが、警告臭を出力している警告臭出力部からの警告臭の出力を中止させる。この後、処理はステップＳ１１へ戻る。

　上述したステップＳ１１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、処理はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、制御部１５０Ａが、新たに受けたギア情報ＧＲに基づいて、車両ＣＲの走行が、前進走行か否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１４：Ｙ）には、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、「前進方向の警告臭の出力制御処理」が行われる。この「前進方向の警告臭の出力制御処理」の詳細については、後述する。

　一方、ステップＳ１４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）、すなわち、車両ＣＲの走行が後進走行であった場合には、処理はステップＳ１６へ進む。このステップＳ１６では、「後進方向の警告臭の出力制御処理」が行われる。「後進方向の警告臭の出力制御処理」の詳細については、後述する。

　《前進方向の警告臭の出力制御処理》
　次に、上述したステップＳ１５における「前進方向の警告臭の出力制御処理」について説明する。

　この「前進方向の警告臭の出力制御処理」は、図１０に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御部１５０Ａが、新たに受けた判定フラグ及び距離ＤＴに基づいて、車両ＣＲの前方左側に配置された撮影部１２１_F1から送られた画像データＩＭＤ_F1から、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離（例えば、５メートル）以内であるか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、処理はステップＳ２２へ進む。

　ステップＳ２２では、制御部１５０Ａが、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_F1を生成し、車両ＣＲの前方左側に配置された警告臭出力部１４２_F1へ送る。警告臭出力部１４２_F1は、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_F1を受けると、発臭源収納容器１４１_F1から配管１４３_F1を介して供給される発臭物質から成る警告臭成分を、風力を利用して吹き出し口から出力する。この結果、車両ＣＲの前方左側にいる注意喚起対象者に向けて、警告臭出力部１４２_F1から警告臭が出力される。この後、処理は後述するステップＳ２５へ進む。

　一方、ステップＳ２１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、処理はステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、制御部１５０Ａが、警告臭出力部１４２_F1から、警告臭が出力中か否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、処理はステップＳ２５へ進む。一方、ステップＳ２３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）には、処理はステップＳ２４へ進む。

　ステップＳ２４では、制御部１５０Ａが、警告臭出力部１４２_F1からの警告臭の出力を中止させる。この後、処理はステップＳ２５へ進む。

　このステップＳ２５では、制御部１５０Ａが、判定フラグ及び距離ＤＴに基づいて、車両ＣＲの前方右側に配置された撮影部１２１_F2から送られた画像データＩＭＤ_F2から、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２５：Ｙ）には、処理はステップＳ２６へ進む。

　ステップＳ２６では、制御部１５０Ａが、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_F2を生成し、車両ＣＲの前方右側に配置された警告臭出力部１４２_F2へ送る。警告臭出力部１４２_F2は、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_F2を受けると、発臭源収納容器１４１_F2から配管１４３_F2を介して供給される発臭物質から成る警告臭成分を、風力を利用して吹き出し口から出力する。この結果、車両ＣＲの前方右側にいる注意喚起対象者に向けて、警告臭出力部１４２_F2から警告臭が出力される。こうして警告臭が出力されると、ステップＳ１５の処理が終了する。そして、処理は、上述した図９におけるステップＳ１１へ戻る。

　一方、ステップＳ２５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２５：Ｎ）には、処理はステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７では、制御部１５０Ａが、警告臭出力部１４２_F2から、警告臭が出力中か否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２７：Ｎ）には、ステップＳ１５の処理が終了する。そして、処理は、上述した図９におけるステップＳ１１へ戻る。一方、ステップＳ２７における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２７：Ｙ）には、処理はステップＳ２８へ進む。

　ステップＳ２８では、制御部１５０Ａが、警告臭出力部１４２_F2からの警告臭の出力を中止させる。こうして警告臭の出力が中止されると、ステップＳ１５の処理が終了する。そして、処理は、上述した図９におけるステップＳ１１へ戻る。

　《後進方向の警告臭の出力制御処理》
　次に、上述した図９のステップＳ１６における「後進方向の警告臭の出力制御処理」について説明する。

　この「後進方向の警告臭の出力制御処理」は、図１１に示されるように、まず、ステップＳ３１において、制御部１５０Ａが、新たに受けた判定フラグ及び距離ＤＴに基づいて、車両ＣＲの後方左側に配置された撮影部１２１_B1から送られた画像データＩＭＤ_B1から、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３１：Ｙ）には、処理はステップＳ３２へ進む。

　ステップＳ３２では、制御部１５０Ａが、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_B1を生成し、車両ＣＲの後方左側に配置された警告臭出力部１４２_B1へ送る。警告臭出力部１４２_B1は、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_B1を受けると、発臭源収納容器１４１_B1から配管１４３_B1を介して供給される発臭物質から成る警告臭成分を、風力を利用して吹き出し口から出力する。
この結果、車両ＣＲの後方左側にいる注意喚起対象者に向けて、警告臭出力部１４２_B1から警告臭が出力される。この後、処理は後述するステップＳ３５へ進む。

　一方、ステップＳ３１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、処理はステップＳ３３へ進む。ステップＳ３３では、制御部１５０Ａが、警告臭出力部１４２_B1から、警告臭が出力中か否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３３：Ｎ）には、処理はステップＳ３５へ進む。一方、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３３：Ｙ）には、処理はステップＳ３４へ進む。

　ステップＳ３４では、制御部１５０Ａが、警告臭出力部１４２_B1からの警告臭の出力を中止させる。この後、処理はステップＳ３５へ進む。

　このステップＳ３５では、制御部１５０Ａが、車両ＣＲの後方右側に配置された撮影部１２１_B2から送られた画像データＩＭＤ_B2から、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３５：Ｙ）には、処理はステップＳ３６へ進む。

　ステップＳ３６では、制御部１５０Ａが、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_B2を生成し、車両ＣＲの後方右側に配置された警告臭出力部１４２_B2へ送る。警告臭出力部１４２_B2は、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_B2を受けると、発臭源収納容器１４１_B2から配管１４３_B2を介して供給される発臭物質から成る警告臭成分を、風力を利用して吹き出し口から出力する。この結果、車両ＣＲの後方右側にいる注意喚起対象者に向けて、警告臭出力部１４２_B2から警告臭が出力される。こうして警告臭が出力されると、ステップＳ１６の処理が終了する。そして、処理は、上述した図９におけるステップＳ１１へ戻る。

　一方、ステップＳ３５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３５：Ｎ）には、処理はステップＳ３７へ進む。ステップＳ３７では、制御部１５０Ａが、警告臭出力部１４２_B2から、警告臭が出力中か否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３７：Ｎ）には、ステップＳ１６の処理が終了する。そして、処理は、上述した図９におけるステップＳ１１へ戻る。一方、ステップＳ３７における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３７：Ｙ）には、処理はステップＳ３８へ進む。

　ステップＳ３８では、制御部１５０Ａが、警告臭出力部１４２_B2からの警告臭の出力を中止させる。こうして警告臭の出力が中止されると、ステップＳ１６の処理が終了する。そして、処理は、上述した図９におけるステップＳ１１へ戻る。

　以後、上記のステップＳ１１～Ｓ１６の処理が繰り返されて、警告臭の出力制御処理が行われる。

　以上説明したように、本第１実施例では、車両ＣＲが所定車速以下で前進走行している場合に、制御部１５０Ａは、車両ＣＲの前進方向側に配置された撮影部１２１_F1，１２１_F2から送られた画像データＩＭＤ_F1，ＩＭＤ_F2に基づいて、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定する。そして、画像データＩＭＤ_F1に基づく判定の結果が肯定的であった場合に、制御部１５０Ａは、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_F1を生成し、車両ＣＲの前進方向左側に配置された警告臭出力部１４２_F1へ送る。この結果、車両ＣＲの前方左側にいる注意喚起対象者に向けて、警告臭が出力される。また、画像データＩＭＤ_F2に基づく判定の結果が肯定的であった場合は、制御部１５０Ａは、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_F2を生成し、車両ＣＲの前進方向右側に配置された警告臭出力部１４２_F2へ送る。この結果、車両ＣＲの前方右側にいる注意喚起対象者に向けて、警告臭が出力される。

　このため、車両ＣＲの前進走行中に、前方に注意喚起対象者が検出されたときには、当該注意喚起対象者に対して、局所的に、車両を想起させる警告臭を出力することができる。

　また、本第１実施例では、車両ＣＲが所定車速以下で後進走行している場合に、制御部１５０Ａは、車両ＣＲの後進方向側に配置された撮影部１２１_B1，１２１_B2から送られた画像データＩＭＤ_B1，ＩＭＤ_B2に基づいて、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定する。そして、画像データＩＭＤ_B1に基づく判定の結果が肯定的であった場合に、制御部１５０Ａは、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_B1を生成し、車両ＣＲの後進方向左側に配置された警告臭出力部１４２_B1へ送る。この結果、車両ＣＲの後方左側にいる注意喚起対象者に向けて、警告臭が出力される。また、画像データＩＭＤ_B2に基づく判定の結果が肯定的であった場合は、制御部１５０Ａは、警告臭出力制御指令ＳＭＳ_B2を生成し、車両ＣＲの後進方向右側に配置された警告臭出力部１４２_B2へ送る。この結果、車両ＣＲの後方右側にいる注意喚起対象者に向けて、警告臭が出力される。

　このため、車両ＣＲの後進走行中に、後方に注意喚起対象者が検出されたときには、当該注意喚起対象者に対して、局所的に、車両を想起させる警告臭を出力することができる。

　また、本第１実施例では、車両を想起させる警告臭が、検出された注意喚起対象者へ向けて、局所的に出力される。このため、警告音を聴き取ることが困難な聴覚障害者や難聴の高齢者に対して、車両の存在についての適切な注意喚起を行うことができる。

　また、本第１実施例では、注意喚起対象者を検出するための撮影部、及び、警告臭を出力する警告臭出力部が、車両ＣＲの前方左右及び後方左右に配置されている。このため、車両の前後左右方向にいる検出された注意喚起対象者に対して、車両の存在を想起させる警告臭を的確に出力することができる。

　また、本第１実施例では、警告臭出力部は、注意喚起対象者へ向けて、風力を利用して警告臭を噴射する。このため、車両ＣＲの進行方向における注意喚起が必要な範囲の歩行者等に対して、車両ＣＲの接近に関する有効な注意喚起を行うことができる。

　また、本第１実施例では、「警告臭」は、ガソリン車が排出する排気ガス臭に同一又は類似している。このため、警告臭を出力した際には、車両ＣＲが接近することを、歩行者等に対して確実性をもって認識させることができる。

　また、本第１実施例では、警告音を出力しないため、騒音による周囲環境への悪影響を防止することができる。

　したがって、本第１実施例によれば、歩行者等への注意喚起のために車両を想起させる警告臭を適切に出力することができる。

　［第２実施例］
　次に、本発明の第２実施例を、図１２～図１５を主に参照して説明する。
　＜構成＞
　図１２には、第２実施例に係る警告臭出力装置１００Ｂの概略的な構成が示されている。なお、警告臭出力装置１００Ｂは、上述した第３実施形態の警告臭出力装置７００Ｃ（図３参照）の一態様となっている。

　図１２に示されるように、警告臭出力装置１００Ｂは、上述した第１実施例の警告臭出力装置１００Ａと比べて、記憶部１６０を更に備える点、環境情報取得部７７５としての環境情報取得部１７０を更に備える点、信号供給部７８０としての信号供給部１８０を更に備える点、及び、制御部１５０Ａに代えて、制御部７５０Ｃとしての制御部１５０Ｂを備える点が異なっている。また、本第２実施例では、車両ＣＲには、警告臭出力装置１００Ｂに接続される音出力部２１０、及び、気象観測センサ２４０が搭載されている。以下、これらの相違点に主に着目して、説明を行う。

　ここで、上記の音出力部２１０は、車両ＣＲの前方へ向けて音を出力するスピーカ２１１_Fと、車両ＣＲの後方へ向けて音を出力するスピーカ２１１_Bとを備えて構成されている。この音出力部２１０は、警告臭出力装置１００Ｂから送られた擬似音信号ＡＯＳ_F，ＡＯＳ_Bを受ける。そして、音出力部２１０は、擬似音信号ＡＯＳ_Fに従って、スピーカ２１１_Fから車両ＣＲの前方に向けて車両想起音を出力するとともに、擬似音信号ＡＯＳ_Bに従って、スピーカ２１１_Bから車両ＣＲの後方に向けて車両想起音を出力する。

　また、上記の気象観測センサ２４０は、車両ＣＲの周囲の風力及び風向きを観測する。気象観測センサ２４０による気象観測結果ＷＤＳは、警告臭出力装置１００Ｂへ送られる。

　上記の記憶部１６０は、メモリ素子を備えて構成され、音源情報ＳＳＩが記憶される。この記憶部１６０には、信号供給部１８０がアクセスできるようになっている。

　ここで、音源情報ＳＳＩは、複数の音データ（音データ＃１，音データ＃２，…，音データ＃Ｎ）から構成されている。これらの音データ＃１～＃Ｎの順次読み取りを繰り返しつつ、所定の周期τで読み取り順に出力することにより、音信号が生成されるようになっている。

　上記の環境情報取得部１７０は、気象観測センサ２４０から送られた気象観測結果ＷＤＳを受ける。そして、環境情報取得部１７０は、気象観測結果ＷＤＳを、制御部１５０Ｂで取扱可能な形態の信号に変換し、風力情報ＷＤとして制御部１５０Ｂへ送る。

　上記の信号供給部１８０は、制御部１５０Ｂによる制御のもとで、音源情報ＳＳＩに含まれる複数の音データを、順次、音データＳＤＤとして読み取った後、所定の周期τで、読み取られた音データを、順次、内部的に出力する。そして、信号供給部１８０は、内部的に出力した信号に対して、制御部１５０Ｂから送られた音量指定値ＶＬＣに従って音量調整処理を施して、擬似音信号ＡＯＳを生成する。こうして生成された擬似音信号ＡＯＳは、音出力部２１０へ送られる。

　上記の制御部１５０Ｂは、上述した制御部１５０Ａと同様に、中央処理装置（ＣＰＵ）を備えて構成されている。この制御部１５０Ｂは、注意喚起対象者検出部１２０から送られた検出結果、及び、走行情報取得部１３０から送られた走行情報を受ける。また、制御部１５０Ｂは、本第２実施例では、環境情報取得部１７０から送られた風力情報ＷＤを受ける。そして、制御部１５０Ｂは、風力情報ＷＤに基づいて、警告臭出力部１４２_F1，１４２_F2，１４２_B1，１４２_B2による警告臭の出力、及び、音出力部２１０による音出力の一方を選択する。制御部１５０Ｂによる選択処理、並びに、警告臭及び車両想起音の出力制御処理については、後述する。

　＜動作＞
　以上のようにして構成された警告臭出力装置１００Ｂの動作について、制御部１５０Ｂによる警告臭及び車両想起音の出力制御処理に主に着目して説明する。

　警告臭出力装置１００Ｂでは、第１実施例の場合と同様に、走行情報取得部１３０が、車速検出結果ＳＰＳ及びギア検出結果ＧＲＳを受ける。そして、走行情報取得部１３０は、車速検出結果ＳＰＳを制御部１５０Ｂで取扱可能な形態に変換した車速情報ＳＰ、及び、ギア検出結果ＧＲＳを制御部１５０Ｂで取扱可能な形態に変換したギア情報ＧＲを生成し、制御部１５０Ｂへ送る。

　また、本第２実施例では、環境情報取得部１７０が、気象観測センサ２４０から送られた気象観測結果ＷＤＳを受ける。そして、環境情報取得部１７０は、気象観測結果ＷＤＳが制御部１５０Ｂで取扱可能な形態に変換された風力情報ＷＤを生成し、生成された風力情報ＷＤを制御部１５０Ｂへ送る（図１２参照）。

　また、距離算出部１２２が、第１実施例の場合と同様に、撮影部１２１_F1，１２１_F2，１２１_B1，１２１_B2のそれぞれから送られた撮影データＩＭＤ_F1，ＩＭＤ_F2，ＩＭＤ_B1，ＩＭＤ_B2を受ける。距離算出部１２２は、これらの撮影データが示す画像を解析して、判定フラグＦＬを設定するとともに、判定フラグＦＬを「ＯＮ」に設定した場合には、距離ＤＴを算出する。そして、距離算出部１２２は、判定フラグＦＬ及び距離ＤＴを制御部１５０Ｂへ送る。

　走行中における警告臭及びの車両想起音の出力制御処理は、上述のようにして走行情報取得部１３０から送られた車速情報ＳＰ及びギア情報ＧＲ、環境情報取得部１７０から送られた風力情報ＷＤ、並びに、距離算出部１２２から送られた判定フラグ及び距離ＤＴを受けた制御部１５０Ｂにより実行される。なお、当初においては、警告臭出力装置１００Ｂは、警告臭及び車両想起音を出力していないものとする。

　かかる走行中における警告臭及び車両想起音の出力制御処理に際して、図１３に示されるように、まず、ステップＳ４１において、制御部１５０Ｂが、第１実施例におけるステップＳ１１（図９参照）と同様に、新たに受けた車速情報ＳＰに基づいて、車両ＣＲが、所定車速以下で走行しているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４１：Ｎ）には、処理はステップＳ４２へ進む。

　ステップＳ４２では、制御部１５０Ｂが、現時点において、警告臭出力部１４２_F1，１４２_F2，１４２_B1，１４２_B2のいずれかから警告臭が出力中か否か、又は、スピーカ２１１_F，２１１_Bのいずれかから車両想起音が出力中か否かを判定する。ステップＳ４２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４２：Ｎ）には、処理はステップＳ４１へ戻る。一方、ステップＳ４２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４２：Ｙ）には、処理はステップＳ４３へ進む。ステップＳ４３では、制御部１５０Ｂが、警告臭を出力している警告臭出力部からの警告臭の出力、又は、車両想起音を出力しているスピーカからの車両想起音の出力を中止させる。この後、処理はステップＳ４１へ戻る。

　上述したステップＳ４１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４１：Ｙ）には、処理はステップＳ４４へ進む。ステップＳ４４では、制御部１５０Ｂが、第１実施例におけるステップＳ１４（図９参照）と同様に、新たに受けたギア情報ＧＲに基づいて、車両ＣＲの走行が、前進走行か否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４４：Ｙ）には、処理はステップＳ４５へ進む。このステップＳ４５では、「前進方向における警告臭、又は、車両想起音の出力制御処理」が行われる。かかるステップＳ４５の処理の詳細については、後述する。

　一方、ステップＳ４４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４４：Ｎ）には、処理はステップＳ４６へ進む。このステップＳ４６では、「後進方向における警告臭、又は、車両想起音の出力制御処理」が行われる。かかるステップＳ４６の処理の詳細については、後述する。

　《前進方向における警告臭、又は、車両想起音の出力制御処理》
　次に、上述したステップＳ４５における「前進方向における警告臭、又は、車両想起音の出力制御処理」について説明する。

　かかるステップＳ４５における処理は、図１４に示されるように、まず、ステップＳ５１において、制御部１５０Ｂが、新たに受けた風力情報ＷＤに基づいて、車両ＣＲの前進方向左右側に配置された警告臭出力部１４２_F1，１４２_F1から警告臭を出力したとすると、車両ＣＲの前方の所定範囲内に警告臭が到達するか否かを判定する。

　ここで、「所定範囲」は、交通安全上の観点から、車両ＣＲから所定距離以内にいる注意喚起対象者に対して警告臭を出力する際に、当該注意喚起対象者に警告臭が十分に到達する範囲となっている。

　ステップＳ５１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ５１：Ｙ）には、処理はステップＳ５２へ進む。ステップＳ５２では、第１実施例における図９のステップＳ１５と同様の処理を実行する。そして、ステップＳ５２の処理が終了すると、ステップＳ４５の処理が終了する。そして、処理は、上述した図１３におけるステップＳ４１へ戻る。

　一方、ステップＳ５１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５１：Ｎ）には、処理はステップＳ５３へ進む。このステップＳ５３では、制御部１５０Ｂは、新たに受けた判定フラグ及び距離ＤＴに基づいて、車両ＣＲの前進方向側に配置された撮影部１２１_F1，１２１_F2から送られた画像データＩＭＤ_F1，ＩＭＤ_F2から、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かの第１音出力条件判定を行う。

　そして、当該第１音出力条件判定の結果が肯定的であった場合には、制御部１５０Ｂは、車両ＣＲの前進方向側に配置されたスピーカ２１１_Fから車両想起音を出力させるための音信号生成制御指令ＰＤＣを生成する。そして、制御部１５０Ｂは、音信号生成制御指令ＰＤＣを信号供給部１８０へ送る。また、制御部１５０Ｂは、走行情報取得部１３０から送られた車速情報ＳＰに基づいて、音量指定値ＶＬＣを生成し、生成された音量指定値ＶＬＣを信号供給部１８０へ送る。

　信号供給部１８０は、上述した音信号生成制御指令ＰＤＣ及び音量指定値ＶＬＣを受けると、記憶部１６０内の音源情報ＳＳＩに含まれる音データを順次読み取る。そして、信号供給部１８０は、読み取られた音データを、所定の周期τで、順次、内部的に出力しつつ、音量指定値ＶＬＣに従って、音量調整を施して、擬似音信号ＡＯＳ_Fを生成する。こうして生成された擬似音信号ＡＯＳ_Fは、音出力部２１０のスピーカ２１１_Fへ送られる。

　信号供給部１８０から送られた擬似音信号ＡＯＳ_Fを受けたスピーカ２１１_Fは、擬似音信号ＡＯＳに従った音を車両ＣＲの前方に向けて出力する。この結果、車両ＣＲの前方にいる注意喚起対象者に向けて、スピーカ２１１_Fから車両想起音が出力される。

　一方、第１音出力条件判定の結果が否定的であった場合には、制御部１５０Ｂは、車両想起音を出力するための処理を行わない。また、第１音出力条件判定の結果が否定的であった場合に、スピーカ２１１_Fから車両想起音が出力されているときには、スピーカ２１１_Fからの車両想起音の出力を中止させる。

　この後、ステップＳ４５の処理が終了する。そして、処理は、上述した図１３におけるステップＳ４１へ戻る。

　《後進方向における警告臭、又は、車両想起音の出力制御処理》
　次に、上述した図１３のステップＳ４６における「後進方向における警告臭、又は、車両想起音の出力制御処理」について説明する。

　かかるステップＳ４６における処理は、図１５に示されるように、まず、ステップＳ６１において、制御部１５０Ｂが、新たに受けた風力情報ＷＤに基づいて、車両ＣＲの後進方向左右側に配置された警告臭出力部１４２_B1，１４２_B1から警告臭を出力したとすると、車両ＣＲの後方の所定範囲内に警告臭が到達するか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ６１：Ｙ）には、処理はステップＳ６２へ進む。ステップＳ６２では、第１実施例における図９のステップＳ１６と同様の処理を実行する。そして、ステップＳ６２の処理が終了すると、ステップＳ４６の処理が終了する。そして、処理は、上述した図１３におけるステップＳ４１へ戻る。

　一方、ステップＳ６１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ６１：Ｎ）には、処理はステップＳ６３へ進む。このステップＳ６３では、制御部１５０Ｂは、新たに受けた判定フラグ及び距離ＤＴに基づいて、車両ＣＲの後進方向側に配置された撮影部１２１_B1，１２１_B2から送られた画像データＩＭＤ_B1，ＩＭＤ_B2から、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かの第２音出力条件判定を行う。

　そして、当該第２音出力条件判定の結果が肯定的であった場合には、制御部１５０Ｂは、車両ＣＲの後進方向側に配置されたスピーカ２１１_Bから車両想起音を出力させるための音信号生成制御指令ＰＤＣを生成し、音信号生成制御指令ＰＤＣを信号供給部１８０へ送る。また、制御部１５０Ｂは、車速情報ＳＰに基づいて、音量指定値ＶＬＣを生成し、生成された音量指定値ＶＬＣを信号供給部１８０へ送る。

　信号供給部１８０は、音信号生成制御指令ＰＤＣ及び音量指定値ＶＬＣを受けると、上述したように、擬似音信号ＡＯＳ_Bを生成する。こうして生成された擬似音信号ＡＯＳ_Bは、音出力部２１０のスピーカ２１１_Bへ送られる。

　信号供給部１８０から送られた擬似音信号ＡＯＳ_Bを受けたスピーカ２１１_Bは、擬似音信号ＡＯＳに従った音を車両ＣＲの後方に向けて出力する。この結果、車両ＣＲの後方にいる注意喚起対象者に向けて、スピーカ２１１_Bから車両想起音が出力される。

　一方、第２音出力条件判定の結果が否定的であった場合には、制御部１５０Ｂは、車両想起音を出力するための処理を行わない。また、第２音出力条件判定の結果が否定的であった場合に、スピーカ２１１_Bから車両想起音が出力されているときには、スピーカ２１１_Bからの車両想起音の出力を中止させる。

　以後、上記のステップＳ４１～Ｓ４６の処理が繰り返されて、警告臭及び車両想起音の出力制御処理が行われる。

　以上説明したように、本第２実施例では、車両ＣＲが所定車速以下で前進走行している場合に、制御部１５０Ｂは、環境情報取得部１７０から送られた風力情報ＷＤに基づいて、車両ＣＲの前進方向左右側に配置された警告臭出力部１４２_F1，１４２_F1から警告臭を出力した際に、車両ＣＲの前方の所定範囲内に警告臭が到達するか否かを判断する。そして、制御部１５０Ｂは、当該判断の結果が肯定的である場合に、車両ＣＲの前進方向側に配置された撮影部１２１_F1，１２１_F2から送られた画像データＩＭＤ_F1，ＩＭＤ_F2に基づいて、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定する。画像データＩＭＤ_F1に基づく判定の結果が肯定的であるときは、制御部１５０Ｂは、車両ＣＲの前進方向左側に配置された警告臭出力部１４２_F1から警告臭を出力するように制御する。また、画像データＩＭＤ_F2に基づく判定の結果が肯定的であるときは、制御部１５０Ｂは、車両ＣＲの前進方向右側に配置された警告臭出力部１４２_F2から警告臭を出力するように制御する。

　一方、車両ＣＲの前方左右に配置された警告臭出力部１４２_F1，１４２_F1から警告臭を出力した際に、車両ＣＲの前方の所定範囲内に警告臭が到達しないと判断した場合においては、制御部１５０Ｂは、画像データＩＭＤ_F1，ＩＭＤ_F2に基づいて、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定する、そして、当該判定の結果が肯定的であるときには、制御部１５０Ｂは、車両ＣＲの前進方向側に配置されたスピーカ２１１_Fから車両想起音を出力するように制御する。

　このため、車両ＣＲの前進走行中に、前方に注意喚起対象者が検出されたときには、当該注意喚起対象者に対して、局所的に、車両を想起させる警告臭、又は、車両想起音を出力することができる。

　また、本第２実施例では、車両ＣＲが所定車速以下で後進走行している場合に、制御部１５０Ｂは、風力情報ＷＤに基づいて、車両ＣＲの後進方向左右側に配置された警告臭出力部１４２_B1，１４２_B1から警告臭を出力した際に、車両ＣＲの後方の所定範囲内に警告臭が到達するか否かを判断する。そして、制御部１５０Ｂは、当該判断の結果が肯定的である場合に、車両ＣＲの後進方向側に配置された撮影部１２１_B1１２１_B2から送られた画像データＩＭＤ_B1，ＩＭＤ_B2に基づいて、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定する。画像データＩＭＤ_B1に基づく判定の結果が肯定的であるときには、制御部１５０Ｂは、車両ＣＲの後進方向左側に配置された警告臭出力部１４２_B1から警告臭を出力するように制御する。また、画像データＩＭＤ_B2に基づく判定の結果が肯定的であるときは、制御部１５０Ｂは、車両ＣＲの後進方向右側に配置された警告臭出力部１４２_B2から警告臭を出力するように制御する。

　一方、車両ＣＲの後方左右に配置された警告臭出力部１４２_F1，１４２_F1から警告臭を出力した際に、車両ＣＲの後方の所定範囲内に警告臭が到達しないと判断した場合においては、制御部１５０Ｂは、画像データＩＭＤ_B1，ＩＭＤ_B2に基づいて、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定する、そして、当該判定の結果が肯定的であるときには、制御部１５０Ｂは、車両ＣＲの後進方向側に配置されたスピーカ２１１_Bから車両想起音を出力するように制御する。

　このため、車両ＣＲの後進走行中に、後方に注意喚起対象者が検出されたときには、当該注意喚起対象者に対して、局所的に、車両を想起させる警告臭、又は、車両想起音を出力することができる。

　また、本第２実施例では、注意喚起対象者が、警告臭出力部７６０から出力される警告臭を嗅ぐことのできる周辺環境のときには、車両を想起させる警告臭が、検出された注意喚起対象者へ向けて、局所的に出力される。このため、警告音を聴き取ることが困難な聴覚障害者や難聴の高齢者に対して、車両の存在についての適切な注意喚起を行うことができる。

　また、本第２実施例では、注意喚起対象者が、警告臭出力部７６０から出力される警告臭を嗅ぐことのできない周辺環境のときにのみ、警告音を出力するため、騒音による周囲環境への悪影響を低減することができる。

　また、本第２実施例では、上述した第１実施例と同様に、注意喚起対象者を検出するための撮影部、及び、警告臭を出力する警告臭出力部が、車両ＣＲの前方左右及び後方左右に配置されている。このため、車両の前後左右方向にいる検出された注意喚起対象者に対して、車両の存在を想起させる警告臭を出力することができる。

　また、本第２実施例では、上述した第１実施例と同様に、警告臭出力部は、注意喚起対象者へ向けて、風力を利用して警告臭を噴射する。このため、車両ＣＲの進行方向における注意喚起が必要な範囲の歩行者等に対して、車両ＣＲの接近に関する有効な注意喚起を行うことができる。

　また、本第２実施例では、上述した第１実施例と同様に、「警告臭」は、ガソリン車が排出する排気ガス臭に同一又は類似している。このため、警告臭を出力した際には、車両ＣＲが接近することを、歩行者等に対して確実性をもって認識させることができる。

　したがって、本第２実施例によれば、歩行者等への注意喚起のために、車両を想起させるに際して有効な警告臭を車外へ出力することができるとともに、有効な警告臭の出力ができない場合には、警告臭に代えて、車両を想起させるに際して有効な警告音を車外へ出力することができる。このため、本第２実施例によれば、有効な警告臭の出力ができない場合にのみ、警告音を出力するので、警告音が騒音となり、周囲環境に悪影響を与えることになってしまう事態の発生頻度を抑制しつつ、注意喚起対象者に対して、適切な警告をすることができる。

　［実施例の変形］
　本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

　例えば、上記の第１実施例では、警告臭出力装置１００Ａの構成要素が全て車両ＣＲに搭載されるようにしたが、上述した第２実施形態のように、車両ＣＲの搭載される端末装置と通信可能なサーバ装置が、制御部の機能を備えるようにしてもよい。

　また、上記の第２実施例では、警告臭出力装置１００Ｂの構成要素が全て車両ＣＲに搭載されるようにしたが、上述した第４実施形態のように、車両ＣＲの搭載される端末装置と通信可能なサーバ装置が、警告臭出力装置１００Ｂの構成要素の一部を備えるようにしてもよい。

　また、上記の第１及び第２実施例では、注意喚起対象者検出部から送られた検出結果、並びに、走行情報取得部から送られた車速情報ＳＰ及びギア情報ＧＲに基づいて、車両ＣＲが所定車速以下で走行し、検出された注意喚起対象者に車両ＣＲが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内である場合に、警告臭出力部から警告臭を出力させるようにした。これに対して、制御部は、走行情報取得部から送られたギア情報ＧＲに基づいて、車両ＣＲが停止状態（ギア位置「ニュートラル：Ｎ」又は「パーキング：Ｐ」）から走行状態（ギア位置「ドライブ走行：Ｄ」、「バック走行：Ｂ」等）に変化すると判断された場合に、注意喚起対象者の検出の有無に関わらず、警告臭出力部から警告臭を出力させるようにしてもよい。この場合には、車両の前進方向及び後進方向に配置されているすべての警告臭出力部から、警告臭を出力させるようにしてもよい。

　かかる構成を採用する場合に、上記の第２実施例においては、環境情報取得部から送られた周辺環境情報に基づき音出力部による音出力を選択したときには、車両が停止状態から走行状態に変化すると判断された場合に、注意喚起対象者の検出の有無に関わらず、音出力部から車両想起音を出力させるようにしてもよい。

　また、制御部は、走行情報取得部から送られたギア情報ＧＲに基づいて、ギア位置が「バック走行」であるときは、注意喚起対象者の検出の有無に関わらず、警告臭出力部から警告臭を出力させるようにしてもよい。この場合には、車両の後進方向に配置されている警告臭出力部から、警告臭を出力させるようにしてもよい。

　また、上記の第１及び第２実施例に係る警告臭出力装置が、車両の走行地域情報を取得する走行地域情報取得部としての地図情報記憶部及び車両の現在位置を測位するＧＰＳ（Global Positioning System）受信部を更に備えるようにしてもよい。この場合には、制御部は、地図情報記憶部及びＧＰＳ受信部による測位結果から得られた走行地域情報に基づいて、山道等の車両の走行に際しての障害物となる生物が突如出現する可能性があると判断された場合には、注意喚起対象者の検出の有無に関わらず、警告臭出力部から警告臭を出力させるようにすることができる。この場合には、車両の前進方向及び後進方向に配置されているすべての警告臭出力部から、警告臭を出力させるようにしてもよい。

　また、上記の第１及び第２実施例では、車両が所定車速以下で走行し、検出された注意喚起対象者に車両が近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が車両から所定距離以内である場合に、自動的に、警告臭出力部から警告臭を出力させるようにした。これに対して、当該警告臭の自動出力と併用して、利用者による手動操作により、警告臭出力部から警告臭を出力させるようにしてもよい。

　また、上記の第２実施例では、警告臭出力部による警告臭の出力と、音出力部による音出力とを択一的に選択するようにしたが、双方を選択する地域や時間帯を設けて、警告臭及び車両想起音の双方を出力するようにしてもよい。

　また、上記の第１及び第２実施例では、注意喚起対象者を検出するための撮影部、及び、警告臭を出力する警告臭出力部を、車両の前進方向側の左右及び後進方向側の左右に配置するようにした。これに対して、車両の前進方向側のみに、一又は複数の撮影部及び警告臭出力部を配置するようにしてもよいし、車両の後進方向側のみに、一又は複数の撮影部及ぶ警告臭出力部を配置するようにしてもよい。

　また、上記の第１及び第２実施例では、「警告臭」は、ガソリン車が排出する排気ガス臭と同一又は類似しているものとした。これに対して、「警告臭」は、歩行者等にとって芳しい香りである等、他の臭いであってもよい。また、走行する地域や時間帯、又は、走行状況に応じて、「警告臭」の種類を変えられるようにしてもよい。

　また、上記の第２実施例では、車両想起音を出力するためのスピーカを、車両の前進方向側及び後進方向側にそれぞれ配置するようにした。これに対して、車両の前進方向側の左右及び後進方向側の左右に、スピーカを配置するようにしてもよい。また、車両の前進方向側のみに、一又は複数のスピーカを配置するようにしてもよいし、車両の後進方向側のみに、一又は複数のスピーカを配置するようにしてもよい。

　また、上記の第２実施例では、信号供給部は、音源情報ＳＳＩを構成する音データを順次読み取り、所定の周期τで順次出力するようにしたが、当該周期τを車速情報ＳＰに基づいて変化させることで、車速に応じて異なる周波数特性を有する音を出力させるようにしてもよい。

　また、上記の第２実施例において出力する車両想起音は、擬似エンジン音であってもよいし、擬似エンジン音以外の擬似音であって、走行感を生じさせることができる擬似音であってもよい。さらに、擬似音候補を複数用意しておき、複数の擬似音候補の中から、採用する擬似音を利用者が選択できるようにしてもよい。

　また、上記の第２実施例では、警告臭出力装置は音出力部２１０を備えないようにしたが、利用可能な既存の音出力部２１０が無い場合には、警告臭出力装置が音出力部を備える構成としてもよい。

　また、上記の第２実施例では、警告臭出力装置は記憶部を備えるようにしたが、音源情報を記憶した既存の記憶部が存在する場合には、当該既存の記憶部を利用するようにし、警告臭出力装置が記憶部を備えない構成としてもよい。

　また、上記の第１及び第２実施例では、電気モータを駆動機構とし道路上を走行する車両（電気自動車）に搭載される装置に本願発明を適用したが、ハイブリッド車やガソリン車、ディーゼル車、自動二輪車、自転車、マウンテンバイク等の移動体に搭載される装置に本願発明を適用することができるのは、勿論である。

　また、本願発明の警告臭出力装置は、鉄道の踏切警報機や駅のホーム等の軌道設備に設置することもできる。この場合には、鉄道線路を走行する車両の接近等を、踏切警報機やホーム等に備えられた警告臭出力部が、注意喚起対象者に向けて警告臭を出力する。

　なお、上記の第１及び第２実施例では、制御部１５０Ａ，１５０Ｂがプログラムの実行により、警告臭出力のための制御処理を行うようにしたが、制御部の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより行うようにしてもよい。

　また、制御部１５０Ａ，１５０Ｂが実行するプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

Claims

　移動体の移動に対する注意喚起対象者を検出する検出部と；
　発臭源から得られる警告臭を、風力を利用して周辺へ出力する警告臭出力部と；
　前記検出部による検出結果に基づいて、前記警告臭出力部による前記検出された注意喚起対象者へ向けた前記警告臭の出力を制御する制御部と；
　を備えることを特徴とする警告臭出力装置。
　前記移動体の速度情報を含む走行情報を取得する走行情報取得部を更に備え、
　前記制御部は、前記走行情報取得部により取得された走行情報に基づいて、前記移動体が所定速度以下で走行し、前記検出部により検出された注意喚起対象者が前記移動体から所定距離以内である場合に、前記警告臭出力部から前記警告臭を出力させる、
　ことを特徴とする請求項１に記載の警告臭出力装置。
　前記移動体の速度情報を含む走行情報を取得する走行情報取得部を更に備え、
　前記制御部は、前記走行情報取得部により取得された走行情報に基づいて、前記移動体が停止状態から走行状態に変化すると判断された場合には、前記注意喚起対象者の検出の有無に関わらず、前記警告臭出力部から前記警告臭を出力させる、
　ことを特徴とする請求項１に記載の警告臭出力装置。
　前記警告臭は、内燃機関を動力源とする車両が排出する排気ガス臭に同一または類似している、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の警告臭出力装置。
　前記検出部及び前記警告臭出力部は、前記移動体の前進方向及び後進方向の少なくとも一方に、一又は複数配置される、
　ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の警告臭出力装置。
　前記移動体の走行地域情報を取得する走行地域情報取得部を更に備え、
　前記制御部は、前記走行地域情報取得部により取得された走行地域情報に基づいて、前記移動体の移動に際しての障害物となる生物が突如出現する可能性があると判断された場合には、前記注意喚起対象者の検出の有無に関わらず、前記警告臭出力部から前記警告臭を出力させる、
　ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の警告臭出力装置。
　前記走行情報取得部により取得された走行情報に基づいて擬似音信号を生成し、周辺に音を出力する音出力部に前記擬似音信号を供給する信号供給部と；
　周囲の風力及び風向きを含む周辺環境情報を取得する環境情報取得部と；を更に備え、
　前記制御部は、前記環境情報取得部により取得された周囲環境情報に基づいて、前記警告臭出力部による前記警告臭の出力、及び、前記音出力部による音出力の少なくとも一方を選択する、
　ことを特徴とする請求項２又は３に記載の警告臭出力装置。
　発臭源から得られる警告臭を、風力を利用して周辺へ出力する警告臭出力部を備える警告臭出力装置において使用される警告臭出力制御方法であって、
　移動体の移動に対する注意喚起対象者を検出する検出工程と；
　前記検出工程における検出結果に基づいて、前記警告臭出力部による前記検出された注意喚起対象者へ向けた前記警告臭の出力を制御する制御工程と；
　を備えることを特徴とする警告臭出力制御方法。
　請求項８に記載の警告臭出力制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする警告臭出力制御プログラム。
　請求項９に記載の警告臭出力制御プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。