CN113682112A - 对车内气体的控制方法和控制装置 - Google Patents

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CN113682112A CN202111082291.XA CN202111082291A CN113682112A CN 113682112 A CN113682112 A CN 113682112A CN 202111082291 A CN202111082291 A CN 202111082291A CN 113682112 A CN113682112 A CN 113682112A
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Abstract

本公开实施例公开了一种对车内气体的控制方法和控制装置，其中，该控制方法包括：基于本车的行驶状态信息和环境感知信息，确定所述本车的当前行驶场景类型；基于所述当前行驶场景类型和车内人员的状态信息，确定需要释放气体的气体参数；根据所述气体参数控制气味装置释放气体。本公开实施例可以根据当前行驶场景类型和车内人员的状态信息，通过释放气体对驾驶员的提示，从而使驾驶员快速接管车辆，降低车辆事故发生几率。

Description

对车内气体的控制方法和控制装置
技术领域
本公开涉及辅助驾驶技术领域，尤其是一种对车内气体的控制方法和控制装置。
背景技术
在开启车辆辅助驾驶功能的情况下，如果检测到危险场景，则需要驾驶员及时接管车辆，并对驾驶员进行提示。
相关技术在开启辅助驾驶功能是检测到危险场景，通过音频提示或视觉提示的方式对驾驶员进行提示，但当驾驶员发生脱手脱眼行为，则难以及时接收到车辆对驾驶员的提示，从而无法及时接管车辆，导致发生车辆事故。
发明内容
为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种对车内气体的控制方法和控制装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种对车内气体的控制方法，包括：
基于本车的行驶状态信息和环境感知信息，确定所述本车的当前行驶场景类型；
基于所述当前行驶场景类型和车内人员的状态信息，确定需要释放气体的气体参数；
根据所述气体参数控制气味装置释放气体。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种对车内气体的控制装置，包括：
行驶场景类型确定模块，用于基于本车的行驶状态信息和环境感知信息，确定所述本车的当前行驶场景类型；
参数确定模块，用于基于所述当前行驶场景类型和车内人员的状态信息，确定需要释放气体的气体参数；
气体释放控制模块，用于根据所述气体参数控制气味装置释放气体。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种车辆，包括上述第二方面所述的对车内气体的控制装置。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面所述的对车内气体的控制方法。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述第一方面所述的对车内气体的控制方法。
基于本公开上述实施例提供的对车内气体的控制方法，通过本车的行驶状态和环境感知结果确定当前行驶场景，根据当前行驶场景和车内人员的状态确定目标气体释放参数，基于目标气体释放参数进行气体释放。本公开实施例可以在辅助驾驶时，如果判断发生危险，通过释放气体对车辆人员进行提示，即使驾驶员发生脱手脱眼行为，也可以保证驾驶员及时收到车辆发出的提示，降低车辆事故的发生几率。
下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1是本公开实施例的对车内气体的控制方法的流程示意图。
图2是本公开实施例的对车内气体的控制装置的结构框图。
图3是本公开一个实施例中参数确定模块220的结构框图。
图4为本发明另一个实施例中对车内气体的控制装置的结构框图。
图5为本公开一个实施例中行驶场景类型确定模块210的结构框图。
图6为本公开又一个实施例中对车内气体的控制装置的结构框图。
图7是本公开一示例中的电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统﹑大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。
终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
示例性方法
图1是本公开实施例的对车内气体的控制方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上，如图1所示，包括如下步骤：
S1：基于本车的行驶状态信息和环境感知信息，确定本车的当前行驶场景类型。
具体地，本车的行驶状态信息包括本车的当前位置和车速。其中，通过定位装置获取本车的定位信息，例如通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)获取本车的定位信息，或通过北斗定位装置获取本车的定位信息。车速可以直接通过车载中控获取。
环境感知信息是基于车载雷达获取的雷达扫描数据和车载摄像头获取的图像数据，进行分析后确定的。环境感知信息可以包括本车的附近道路环境信息和交通指示信息等等。其中，附近道路环境信息可以包括本车的附近车辆信息和本车附近的道路信息。交通指示信息可以包括交通灯信息和交通指示牌信息，等等。其中，本车的附近车辆信息可以包括本车附近车辆的位置、本车附近车辆的行驶速度和本车附近车辆的行驶方向。
本车预先设定有多种行驶场景类型，每种行驶场景类型设置有不同的参数条件。其中，可以预先设定有正常行驶场景类型、危险行驶场景类型和手动控车场景类型。示例性地，正常行驶场景类型可以包括正常直线行驶场景类型、正常变道场景类型、正常转弯场景类型、正常汇入匝道场景类型和正常驶出匝道场景类型，等等。危险行驶场景类型可以包括危险变道场景类型、危险转弯场景类型和危险汇入匝道场景类型，等等。手动控车场景类型包括收费站手动缴费场景类型和自动驾驶系统无法进行自动处理的场景类型。
在本公开实施例中，可以由本车自身控制系统(以下简称本车系统)或者由可以连接控制本车的云端控制系统，基于本车的行驶状态信息和环境感知信息，确定本车的当前行驶场景类型。
需要说明的是，下文将以本车系统执行对车内气体的控制为例，但本领域技术人员可以知晓，由可以连接控制本车的云端控制系统也可以执行对本车车内气体的控制。
S2：基于当前行驶场景类型和本车车内人员的状态信息，确定需要释放气体的气体参数。
在本公开的实施例中，可以通过图像检测或传感器检测的方式获取车内人员的状态信息。其中，车内人员的状态信息可以包括驾驶员的状态信息。驾驶员的状态信息可以包括驾驶员手握方向盘状态、驾驶员的手部脱离方向盘状态、驾驶员的疲劳状态，等等。
本车系统预先设置有根据当前行驶场景类型和本车车内人员的状态信息确定需要释放气体的气体参数的对应关系，例如，预先设置有行驶场景类型-车内人员状态-气体参数之间对应关系的气体释放查找表，通过将当前行驶场景类型和车内人员的状态信息与气体释放查找表进行匹配，确定需要释放气体的气体参数。
在本公开实施例中，气体参数可以包括需要释放气体的浓度和气体释放持续时间。
S3：根据气体参数控制气味装置释放气体。
具体地，气味装置为可以释放预设类型气体的装置。气味装置可以是直接存储有该预设类型的气体，也可以由该预设类型的气体的原料在预设条件下生成该预设类型的气体。其中，预设条件可以包括在接收到用户发出生成气体的指令，还可以包括气味装置内存储的气体容量不足。在本实施例中，预设类型气体可以包括刺激气味的气体，还可以包括香薰类型的气体。
本车系统在确定气味参数后，可以控制气味装置释放气体，通过嗅觉的方式对车内人员的提示。
在本实施例中，通过本车的行驶状态和环境感知结果确定当前行驶场景，根据当前行驶场景和本车车内人员的状态确定气体参数，基于气体参数进行气体释放，可以在辅助驾驶时，如果判断发生危险，通过释放气体对车辆人员进行提示，即使驾驶员发生脱手脱眼行为，也可以保证驾驶员及时收到车辆发出的提示，降低车辆事故的发生几率。
在本公开的一个实施例中，在步骤S1之前，还包括：
S0：通过对本车车内人员的图像进行图像处理和状态分类，确定本车车内人员的状态信息。
具体地，通过本车车内的摄像头拍摄本车驾驶位和本车乘客位的图像，通过对图像进行分析，例如通过预先训练好的识别模型可以确定本车驾驶员和本车乘客的状态分类。其中，状态分类包括驾驶员手握方向盘、驾驶员手部脱离方向盘、驾驶员处于异常精神状态(例如打瞌睡或昏厥)、驾驶员处于正常精神状态、乘客稳坐乘客位且系安全地带，乘客睡觉且未系安全带，等等。
在本实施例中，通过图像检测的方式可以快速准确地确定本车车内人员的状态。
在本公开的一个实施例中，步骤S1包括：
S1-1：基于本车的目标规划路径，确定本车的当前通往目标。其中，当前通往目标为与本车的当前位置距离最近的通往目标。
具体地，本车在启用辅助驾驶时，根据起始位置和目标位置生成目标规划路径，例如通过导航软件生成目标规划路径。
在本车行驶过程中，根据本车的当前位置和目标规划路径，可以确定与本车最近的当前通往目标。其中，当前通往目标可以是目标规划路径中的一条指定的道路，也可以是距离本车当前位置最近的收费站。
S1-2：基于环境感知信息，确定本车的附近道路环境信息。其中，本车的附近道路环境信息可以包括本车当前位置与当前通往目标之间可供通行的车道数量，还可以包括可供通行的车道上的车辆信息，例如可供通行的车道上车辆的位置和车速。
S1-3：基于本车的当前位置与当前通往目标之间的位置关系、本车的当前车速和附近道路环境信息，确定当前行驶场景类型。
本车系统可以基于本车的当前位置与当前通往目标之间的位置关系、本车的当前车速和附近道路环境信息，确定本车是否可以安全地行驶至当前通往目标，从而确定当前行驶场景类型。
在本实施例中，基于本车的当前位置、本车的当前车速和附近道路环境信息，可以检测出本车是否可以安全地行驶至对目标路径规划中前方最近的通往目标，从而确定当前行驶场景类型，效率高，确定行驶场景类型的准确性高。
在本公开的一个实施例中，步骤S1-3包括：
S1-3-A-1：从附近道路环境信息中提取附近障碍物信息。其中，附近障碍物信息包括本车附近可移动障碍物的信息，例如本车附近车辆的位置、车速和行驶方向，还可以包括本车附近不可移动障碍物的信息，例如路障位置和路障尺寸等。
S1-3-A-2：基于本车的当前位置与当前通往目标之间的位置关系、本车的当前车速和附近障碍物信息，检测本车是否可以行驶至当前通往目标。
具体地，基于本车的当前车速和附近障碍物信息，检测本车在安全减速的情况下是否可以行驶至当前通往目标。
在本公开的一个示例中，本车与当前通往目标之间相距M米，本车与当前通往目标之间仅存在一条通行车道，且本车与当前通往目标之间存在多个车辆，即使本车安全减速也无法驶入该通行车道，则确定本车不可以行驶至当前通往目标。其中，M为大于0的整数。
在本公开的另一个示例中，本车与当前通往目标之间相距K米，本车与当前通往目标之间仅存的通行车道由于交通管制，放置了障碍物导致本车无法行驶至当前通往目标，则确定本车不可以行驶至当前通往目标。其中，K为大于0的整数。
S1-3-A-3：如果检测结果确定本车不可以行驶至当前通往目标，则确定当前行驶场景类型为第一场景类型。其中，第一场景类型设置有相应的气体参数。
在本实施例中，可以准确检测出本车是否无法行驶至当前通往目标，在本车无法行驶至当前通往目标时，确定为第一场景类型，便于后续步骤使用与第一场景类型对应的气体参数进行气体释放，实现对车内人员的快速有效提示。
在本公开的另一个实施例中，步骤S1-3包括：
S1-3-B-1：基于本车的当前位置与当前通往目标之间的位置关系，以及附近道路环境信息，检测本车与当前通往目标之间是否存在手动控车路段。其中，手动控制路段为辅助驾驶系统无法控制车辆安全通行的路段，例如，需要手动缴费的收费站。
S1-3-B-1：如果检测结果确定存在手动控车路段，则确定当前行驶场景类型为第二场景类型。其中，第二场景类型设置有相应的气体参数。
在本实施例中，可以准确检测本车与当前通往目标之间是否存在手动控车路段，且在确定存在手动控车路段时，确定为第二场景类型，便于后续步骤使用与第二场景类型对应的气体参数进行气体释放，实现对车内人员的快速有效提示。
在本公开的一个实施例中，步骤S2包括：
S2-1：基于当前行驶场景类型、车内人员的状态信息和预设的场景危险等级对应关系，确定与当前行驶场景类型对应的当前危险等级。
具体地，本车系统预先设置有场景危险等级对应关系。在场景危险等级对应关系中，设置有在给定的行驶场景类型下，结合车内人员的状态信息，确定唯一对应的危险等级的对应关系。例如在场景危险等级对应关系中给出了，当前行驶场景为A1，且车内人员的状态信息为B1时，对应的危险等级为C1。
S2-2：基于当前危险等级和预设的危险等级与气体释放参数的对应关系，确定气体参数。
具体地，本车系统预先设置有危险等级与气体释放参数的对应关系。例如在危险等级与气体释放参数的对应关系中给出了，危险等级为C1时，对应的气体参数为D1。
本车系统可以基于当前危险等级和预设的危险等级与气体释放参数的对应关系，确定气体参数。
Figure BDA0003264413840000081
Figure BDA0003264413840000091
表1
表1为本公开一个示例中，基于行驶场景类型和车内人员状态确定气体参数和气体消散方式的对应关系表。表1给出了不同行驶场景类型下，结合车内人员状态，确定气体参数的方式，以及基于气体参数确定气体消散方式。需要说明的是，表1仅是一种示例，本领域技术人员在表1的启示下，使用气体的气体参数。
在本实施例中，通过预先设定场景危险等级对应关系和危险等级与气体释放参数的对应关系，可以确定在不同的行驶场景和不同的车内人员状态下需要释放气体的气体参数，通过这种方式将需要释放气体的气体参数限定在限定的范围内，例如需要释放气体的气体参数仅包括N种(N为大于1的整数)情况，在保证可以快速准确地根据气体参数释放气体对车内人员进行提醒的前提下，降低了控制方式的复杂性。
在本公开的一个实施例中，在步骤S3之后，还包括：
S4：基于气体参数，确定气体目标消散方式。其中，气体目标消散方式为开窗消散方式或空调外循环消散方式。
具体地，本车系统设置有针对不同的气体参数，确定相应的气体消散方式。在本公开的一个示例中，本车系统预先设定有，当气体参数为D1时，对应的气体消散方式为E1，E1为开窗消散方式或空调外循环消散方式中的其中之一。
在本公开实施例中，确定相应的气体消散方式原则为：当释放的气体浓度较高且释放时间较长时，采用开窗消散方式，气体消散速度快；当释放的气体浓度较低且释放时间较短时，采用空调外循环消散方式，气体消散速度慢。
S5：基于气体开始释放时间和气体持续释放时间确定气体释放完毕后，控制车辆根据气体目标消散方式进行气体消散。
具体地，在释放气体之后，可以通过与气体参数对应的方式进行气体消散，避免释放的气体长时间不消散对车内人员造成不适，提升了用户体验。
本公开实施例提供的任一种对车内气体的控制方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端设备和服务器等。或者，本公开实施例提供的任一种对车内气体的控制方法可以由处理器执行，如处理器通过调用存储器存储的相应指令来执行本公开实施例提及的任一种对车内气体的控制方法。下文不再赘述。
示例性装置
图2是本公开实施例的对车内气体的控制装置的结构框图。如图2所示，本公开实施例的对车内气体的控制装置，包括：行驶场景类型确定模块210、参数确定模块220和气体释放控制模块230。
其中，行驶场景类型确定模块210用于基于本车的行驶状态信息和环境感知信息，确定所述本车的当前行驶场景类型。参数确定模块220用于基于所述当前行驶场景类型和车内人员的状态信息，确定需要释放气体的气体参数。气体释放控制模块230用于根据所述气体参数控制气味装置释放气体。
图3是本公开一个实施例中参数确定模块220的结构框图。如图3所示，在本公开的一个实施例中，所述参数确定模块220包括：
危险等级确定单元2201，用于基于所述当前行驶场景类型、所述车内人员的状态信息和预设的场景危险等级对应关系，确定与所述当前行驶场景类型对应的当前危险等级；
气体参数确定单元2202，用于基于所述当前危险等级和预设的危险等级与气体释放参数的对应关系，确定所述气体参数。
图4为本公开另一个实施例中对车内气体的控制装置的结构框图。如图4所示，对车内气体的控制装置还包括：
气体消散方式确定模块240，用于基于所述气体参数，确定气体目标消散方式，其中，所述气体目标消散方式为开窗消散方式或空调外循环消散方式；
气体消散控制模块250，用于基于所述气体开始释放时间和所述气体持续释放时间确定气体释放完毕后，控制所述车辆根据所述气体目标消散方式进行气体消散。
图5为本公开一个实施例中行驶场景类型确定模块210的结构框图。如图5所示，所述行驶场景类型确定模块210包括：
通往目标确定单元2101，用于基于所述本车的目标规划路径，确定所述本车的当前通往目标，其中，所述当前通往目标为与所述本车的当前位置距离最近的通往目标；
道路环境信息确定单元2102，用于基于所述环境感知信息，确定所述本车的附近道路环境信息；
行驶场景类型确定单元2103，用于基于所述本车的当前位置与所述当前通往目标之间的位置关系、所述本车的当前车速和所述附近道路环境信息，确定所述当前行驶场景类型。
在本公开的一个实施例中，所述行驶场景类型确定单元2103用于从所述附近道路环境信息中提取附近障碍物信息；所述行驶场景类型确定单元2103还用于基于所述本车的当前位置与所述当前通往目标之间的位置关系、所述本车的当前车速和所述附近障碍物信息，检测所述本车是否可以行驶至所述当前通往目标；所述行驶场景类型确定单元2103还用于如果检测结果确定所述本车不可以行驶至所述当前通往目标，则确定所述当前行驶场景类型为第一场景类型。
在本公开的一个实施例中，所述行驶场景类型确定单元2103用于基于所述本车的当前位置与所述当前通往目标之间的位置关系，以及所述附近道路环境信息，检测所述本车与所述当前通往目标之间是否存在手动控车路段；所述行驶场景类型确定单元2103还用于如果检测结果确定所述存在手动控车路段，则确定所述当前行驶场景类型为第二场景类型。
图6为本公开又一个实施例中对车内气体的控制装置的结构框图。如图6所示，对车内气体的控制装置还包括：人员状态确定模块260，用于通过对所述车内人员的拍摄图像进行图像处理和状态分类，确定所述车内人员的状态信息。
需要说明的是，本公开实施例的对车内气体的控制装置的具体实施方式与本公开实施例的对车内气体的控制方法的具体实施方式类似，具体参见对车内气体的控制方法部分，为了减少冗余，不作赘述。
示例性电子设备
下面，参考图7来描述根据本公开实施例的电子设备。如图7所示，电子设备包括一个或多个处理器710和存储器720。
处理器710可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
存储器720可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的对车内气体的控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
在一个示例中，电子设备还可以包括：输入装置730和输出装置740，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。输入装置730可以例如键盘、鼠标等等。输出装置740可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图7中仅示出了该电子设备中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备还可以包括任何其他适当的组件。
示例性计算机可读存储介质
计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种对车内气体的控制方法，包括：
基于本车的行驶状态信息和环境感知信息，确定所述本车的当前行驶场景类型；
基于所述当前行驶场景类型和车内人员的状态信息，确定需要释放气体的气体参数；
根据所述气体参数控制气味装置释放气体。
2.根据权利要求1所述的对车内气体的控制方法，其中，所述基于所述当前行驶场景类型和车内人员的状态信息，确定需要释放气体的气体参数，包括：
基于所述当前行驶场景类型、所述车内人员的状态信息和预设的场景危险等级对应关系，确定与所述当前行驶场景类型对应的当前危险等级；
基于所述当前危险等级和预设的危险等级与气体释放参数的对应关系，确定所述气体参数。
3.根据权利要求1或2所述的对车内气体的控制方法，其中，所述气体参数包括气体开始释放时间和气体持续释放时间，在所述根据所述气体参数控制气味装置释放气体之后，还包括：
基于所述气体参数，确定气体目标消散方式，其中，所述气体目标消散方式为开窗消散方式或空调外循环消散方式；
基于所述气体开始释放时间和所述气体持续释放时间确定气体释放完毕后，控制所述车辆根据所述气体目标消散方式进行气体消散。
4.根据权利要求1所述的对车内气体的控制方法，其中，所述基于本车的行驶状态信息和环境感知信息，确定所述本车的当前行驶场景类型，包括：
基于所述本车的目标规划路径，确定所述本车的当前通往目标，其中，所述当前通往目标为与所述本车的当前位置距离最近的通往目标；
基于所述环境感知信息，确定所述本车的附近道路环境信息；
基于所述本车的当前位置与所述当前通往目标之间的位置关系、所述本车的当前车速和所述附近道路环境信息，确定所述当前行驶场景类型。
5.根据权利要求4所述的对车内气体的控制方法，其中，所述基于所述本车的当前位置与所述当前通往目标之间的位置关系、所述本车的当前车速和所述附近道路环境信息，确定所述当前行驶场景类型，包括：
从所述附近道路环境信息中提取附近障碍物信息；
基于所述本车的当前位置与所述当前通往目标之间的位置关系、所述本车的当前车速和所述附近障碍物信息，检测所述本车是否可以行驶至所述当前通往目标；
如果检测结果确定所述本车不可以行驶至所述当前通往目标，则确定所述当前行驶场景类型为第一场景类型。
6.根据权利要求4所述的对车内气体的控制方法，其中，所述基于所述本车的当前位置与所述当前通往目标之间的位置关系、所述本车的当前车速和所述附近道路环境信息，确定所述当前行驶场景，包括：
基于所述本车的当前位置与所述当前通往目标之间的位置关系，以及所述附近道路环境信息，检测所述本车与所述当前通往目标之间是否存在手动控车路段；
如果检测结果确定所述存在手动控车路段，则确定所述当前行驶场景类型为第二场景类型。
7.一种对车内气体的控制装置，包括：
行驶场景类型确定模块，用于基于本车的行驶状态信息和环境感知信息，确定所述本车的当前行驶场景类型；
参数确定模块，用于基于所述当前行驶场景类型和车内人员的状态信息，确定需要释放气体的气体参数；
气体释放控制模块，用于根据所述气体参数控制气味装置释放气体。
8.一种车辆，包括权利要求7所述的对车内气体的控制装置。
9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6任一所述的对车内气体的控制方法。
10.一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-6任一所述的对车内气体的控制方法。
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