JP7371671B2 - 車両に安全に追い付けるように運転を支援するシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
Claims (19)
- 運転支援システムであって、
第1の車両に用いられる1つまたは複数の回路を具備し、
前記1つまたは複数の回路は、
第1の時点における前記第1の車両の第1の位置を算出し、
前記第1の車両の前方の第2の車両の、前記第1の時点における第2の位置を算出し、
前記第1の位置および前記第2の位置間の横方向距離が第1の閾値を下回るか否かを判定し、
前記横方向距離が前記第1の閾値を下回る場合、第1の車両の少なくとも一つの機能を制御するように構成され、
前記第1の閾値は、前記第1の車両の走行する領域に適用される法律に基づいた距離であり、かつ、前記第1の車両の地理的位置に基づいて設定されたものである
運転支援システム。 - 請求項1に記載の運転支援システムであって、
前記第1の車両は、自動車両であり、
前記第2の車両は、自転車、EPAMD(Electric Personal Assistive Mobility Device)、自動二輪車、人力で推進する車両、および他の非電動車両のうちの1つである
運転支援システム。 - 請求項1に記載の運転支援システムであって、
前記第1の時点は、前記第1の車両が前記第2の車両を追い越すと推定される時点に対応する
運転支援システム。 - 請求項1に記載の運転支援システムであって、
前記1つまたは複数の回路は、前記第1の時点における前記第1の車両および前記第2の車両間の相対速度が所定の閾値速度を上回るか否かを判定するように構成される
運転支援システム。 - 請求項4に記載の運転支援システムであって、
前記1つまたは複数の回路は、前記算出した相対速度および/または前記第1の車両の地理的位置に基づいて前記第1の閾値を動的に更新するように構成される
運転支援システム。 - 請求項4に記載の運転支援システムであって、
前記1つまたは複数の回路は、前記算出した相対速度が前記所定の閾値速度を上回る場合に前記第1の車両の少なくとも一つの機能を制御するように構成される
運転支援システム。 - 請求項4に記載の運転支援システムであって、
前記1つまたは複数の回路は、前記第1の車両に関係付けられる第1の予測経路に沿った前記第1の位置と、前記第2の車両に関係付けられる第2の予測経路に沿った第2の位置とを算出するように構成される
運転支援システム。 - 請求項7に記載の運転支援システムであって、
前記1つまたは複数の回路は、前記第1の予測経路の算出のために前記第1の車両に対応する第1のセンサデータを受信し、前記第2の予測経路の算出のために前記第2の車両に対応する第2のセンサデータを受信するように構成される
運転支援システム。 - 請求項8に記載の運転支援システムであって、
前記受信した第1のセンサデータは、前記第1の車両の操舵角、ヨーレート、および速度のうちの1つまたは複数を含み、
前記第2のセンサデータは、前記第1の車両および前記第2の車両間の相対変位、前記相対速度、および検出される角度のうちの1つまたは複数を含み、
前記第1のセンサデータは、前記第1の車両に用いられるセンシングシステムから受信され、
前記第2のセンサデータは、前記第2の車両に関係付けられる通信デバイス、または前記センシングシステムの物体検出デバイスから受信される
運転支援システム。 - 請求項7に記載の運転支援システムであって、
前記1つまたは複数の回路は、前記算出した横方向距離が前記第1の閾値を下回る場合、または前記算出した相対速度が前記所定の閾値速度を上回る場合、前記第1の車両の少なくとも一つの機能を制御するように構成される
運転支援システム。 - 請求項7に記載の運転支援システムであって、
前記1つまたは複数の回路は、前記算出した横方向距離が前記第1の閾値を下回る場合、または前記算出した相対速度が前記所定の閾値速度を上回る場合、前記第1の車両が、前記第1の予測経路に沿って、前記第2の車両を安全に追い越すことができないことを示す第1のアラート情報を生成するように構成される
運転支援システム。 - 請求項7に記載の運転支援システムであって、
前記1つまたは複数の回路は、前記算出した横方向距離が前記第1の閾値を上回り、かつ前記算出した相対速度が前記閾値速度を下回る場合、前記第1の車両が、前記第1の予測経路に沿って、前記第2の車両を安全に追い越すことができることを示す第2のアラート情報を生成するように構成される
運転支援システム。 - 請求項1に記載の運転支援システムであって、
前記1つまたは複数の回路は、前記算出した横方向距離が前記第1の閾値を下回り、かつ別の閾値を上回る場合に第1のアラートを生成するように構成され、
前記算出した横方向距離が前記別の閾値を下回る場合に衝突アラートが生成される
運転支援システム。 - 請求項1に記載の運転支援システムであって、
前記1つまたは複数の回路は、前記第2の車両に追い付こうとする意思を示す要求信号を、前記第2の車両に関係付けられる通信デバイスに送信するように構成され、
前記送信された要求信号に応答して、前記第2の車両に関係付けられる前記通信デバイスから応答信号が受信される
運転支援システム。 - 請求項1に記載の運転支援システムであって、
前記1つまたは複数の回路は、ヘッドアップディスプレイ、拡張現実ヘッドアップディスプレイ、運転者情報コンソール、透過型ディスプレイ、およびスマートグラスディスプレイのうちの1つを用いて、前記第1の車両において、前記生成された第1のアラートの表示を制御するように構成される
運転支援システム。 - 請求項1に記載の運転支援システムであって、
前記生成された第1のアラートは、法律、条例および/または規則に対する違反を示す
運転支援システム。 - 1つまたは複数の回路を具備する第1の車両において運転を支援する方法であって、
前記1つまたは複数の回路が、第1の時点における、前記第1の車両の第1の位置を算出するステップと、
前記1つまたは複数の回路が、前記第1の車両の前方にある第2の車両の、前記第1の時点における第2の位置を算出するステップと、
前記1つまたは複数の回路が、前記第1の位置および前記第2の位置間の横方向距離が第1の閾値を下回るか否かを判定するステップと、
前記1つまたは複数の回路が、前記横方向距離が前記第1の閾値を下回る場合、前記第1の車両の少なくとも一つの機能を制御するステップとを有し、
前記第1の閾値は、前記第1の車両の走行する領域に適用される法律に基づいた距離であり、かつ、前記第1の車両の地理的位置に基づいて設定されたものである
運転を支援する方法。 - コンピュータ実行可能な少なくとも1つのコード部を有するプログラムを記憶した非一過性のコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータに、
第1の時点における、第1の車両の第1の位置を算出するステップと、
前記第1の車両の前方にある第2の車両の、前記第1の時点における第2の位置を算出するステップと、
前記第1の位置および前記第2の位置間の横方向距離が第1の閾値を下回るか否かを判定するステップと、
前記横方向距離が前記第1の閾値を下回る場合、前記第1の車両の少なくとも一つの機能を制御するステップとを実行させ、
前記第1の閾値は、前記第1の車両の走行する領域に適用される法律に基づいた距離であり、かつ、前記第1の車両の地理的位置に基づいて設定されたものである
非一過性のコンピュータ可読記憶媒体。 - 車両であって、
バッテリと、
ディスプレイと、
当該車両の前方の別の車両を検出するように構成される1つまたは複数の車両センサと、
1つまたは複数の回路とを有し、
前記1つまたは複数の回路は、
第1の時点における、第1の車両の第1の位置を算出し、
前記第1の車両の前方の第2の車両の、前記第1の時点における第2の位置とを算出し、
前記第1の位置および前記第2の位置間の横方向距離が第1の閾値を下回るか否かを判定し、
前記横方向距離が前記第1の閾値を下回る場合、前記第1の車両の少なくとも一つの機能を制御するように構成され、
前記第1の閾値は、前記第1の車両の走行する領域に適用される法律に基づいた距離であり、かつ、前記第1の車両の地理的位置に基づいて設定されたものである
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