JP7456455B2 - 運転支援システム、運転支援を提供するための方法、及び、運転支援装置 - Google Patents
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Description
このような受信は、第1の車両106が経路の第1の部分に沿って第1の位置に到達(または通過)したときに行われ得る。ECU104は、受信した固有の識別子に基づいて、第1の車両106と通信デバイス102との間に通信チャネルを確立するように構成することができる。
ディスプレイ210は、マイクロプロセッサ202の制御下で、UI210aを介して、生成された警報情報の2次元(2D)または3次元(3D)グラフィック表示をレンダリングすることができる。UI210aの例を図4C、図4D、図4F、図4G、および図4Hに示す。
一実施形態によれば、マイクロプロセッサ202は、第1の車両106が自律動作モードにあるとき、第1の車両106のパワートレイン制御システム212、ステアリングシステム214、制動システム216、検知システム218、および/または車体制御モジュール220などの1つまたは複数の構成要素またはシステムを自動的に制御するように構成することができる。そのような自動制御は、経路の第2の部分および/または経路の第2の部分上の1つもしくは複数の道路危険物を通過するために、生成された警報情報に基づくことができる。
図3は、図1および図2の要素と関連して説明される。図3を参照すると、通信デバイス102が示されている。通信デバイス102は、プロセッサ302などの1つまたは複数のプロセッサ、メモリ304、検知デバイス306、および送受信機308を備えることができる。
1つまたは複数のセンサの他の例は、限定ではないが、レーダスピードガン、LIDARスピードガン、車速センサ、速度計、全地球測位システム(GPS)センサ、画像センサ、赤外線センサ、無線波ベースの物体検出センサ、および/またはレーザベースの物体検出センサを含むことができる。
トラック450および歩行者452は、経路410の第2の部分418に沿って第2の位置422に向かって移動し得る。
例えば、通信デバイス102は、車両が許可された固有の識別子を送信する場合、車両との通信を受け入れる。ステップ608において、センサデータを、通信デバイス102に通信することができる。センサデータは、第1の車両106に関連付けることができる。
ステップ610において、経路410の第2の部分418などの第2の部分に関連するデータを、通信デバイス102から受信することができる。
このような第1の固有の識別子の通信は、第1の車両106が経路の第1の部分に沿って第1の位置に到達(または通過)するときに行われ得る。ステップ708において、経路の第1の部分に存在し得る第1の車両106からのセンサデータを通信デバイス102において受信することができる。
システム(ECU104(図1)など)は、1つまたは複数の回路(以下、マイクロプロセッサ202(図2)と称する)を備えることができる。マイクロプロセッサ202は、第1の車両106が経路の第1の部分に沿って第1の位置に到達したときに、通信デバイス102(図1)から固有の識別子を受信するように構成することができる。マイクロプロセッサ202は、受信した固有の識別子に基づいて、第1の車両106と通信デバイス102との間に通信チャネルを確立するように構成することができる。マイクロプロセッサ202は、通信デバイス102から経路の第2の部分に関連するデータを受信するように構成することができる。マイクロプロセッサ202は、受信したデータに基づいて、経路の第2の部分に関連する警報情報を生成するようにさらに構成することができる。
システム(通信デバイス102(図1)など)は、1つまたは複数の回路(以下、プロセッサ302(図3)と称する)を備えることができる。プロセッサ302は、第1の車両106(図1)が経路の第1の部分に沿って第1の位置に到達したか否かを判定するように構成することができる。プロセッサ302は、第1の車両106と通信デバイス102との間に通信チャネルを確立するために、第1の固有の識別子を第1の車両106に通信するように構成することができる。このような通信は、第1の車両106が経路の第1の部分に沿って第1の位置に到達するときに行われ得る。プロセッサ302は、経路の第2の部分に関連するデータを第1の車両106に通信するようにさらに構成することができる。
さらに、その範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を本開示の教示に適合させるために、多くの修正がなされてもよい。したがって、本開示は、開示される特定の実施形態に限定されず、本開示は、添付の特許請求項の範囲内に入るすべての実施形態を含むことが意図される。
Claims (13)
- 第1の車両内で使用される電子制御ユニット内の1つまたは複数の回路を備える運転支援システムであって、前記1つまたは複数の回路は、
前記第1の車両の外にある通信デバイスと経路の第1の部分を走行する前記第1の車両との間に通信チャネルを確立し、
前記経路の前記第1の車両が走行予定である第2の部分にある対向車が自律運転車両、あるいは、自律運転モードで動作している車両であるかを示す運転モードに関する情報を含むデータを前記通信デバイスから受信し、
前記受信された運転モードに関する情報に基づいて、前記経路の前記第2の部分に関連する警報情報を生成する、
運転支援システム。 - 前記1つまたは複数の回路は、センサデータを前記通信デバイスに通信するように構成される、請求項1に記載の運転支援システム。
- 前記通信されるセンサデータは、走行方向、前記第1の車両が走行する車線情報、前記第1の車両の種類、前記第1の車両のサイズ、前記第1の車両の重量、前記第1の車両に埋め込まれたデバイスのエラー情報、前記第1の車両の故障情報、地理空間位置、ステアリング角、ヨーレート、速度、および/または前記第1の車両の速度変化率のうちの1つまたは複数を含む、請求項2に記載の運転支援システム。
- 前記通信デバイスからの受信データは、前記経路の路面特性および前記経路に沿った1つまたは複数の道路危険物を含む、請求項1に記載の運転支援システム。
- 前記路面特性は、上向き傾斜、下向き傾斜、バンク角、曲率、境界、制限速度、道路テクスチャ、窪み、車線区分線、および/または前記経路の前記第2の部分の幅のうちの1つまたは複数を含む、請求項4に記載の運転支援システム。
- 前記1つまたは複数の道路危険物は、障害物、動物、地すべり、および/または前記経路の前記第2の部分上に存在する第2の車両のうちの1つまたは複数を含む、請求項4に記載の運転支援システム。
- 前記1つまたは複数の回路は、前記第2の車両の現在の速度が所定の閾値速度よりも高い場合、または、前記第2の車両が前記経路の前記第2の部分に沿った車線区分線を横切るときに、前記警報情報を生成するように構成されており、前記所定の閾値速度は、前記経路の1つまたは複数の路面特性に基づいて決定される、請求項6に記載の運転支援システム。
- 前記1つまたは複数の回路は、前記第1の部分と、前記経路の前記第2の部分に関連する前記生成された警報情報との結合ビューの表示を制御するように構成されている、請求項1に記載の運転支援システム。
- 前記結合ビューは、前記通信デバイスからの受信データに基づく1つまたは複数の特徴を含み、前記1つまたは複数の特徴は、車両の種類、サイズ、および前記経路の前記第2の部分に沿った位置に応じた第2の車両の表示、前記第2の車両の現在の速度の表示、前記第2の車両を追い越すための現在の距離の表示、前記経路の前記第2の部分を通過するための前記第1の車両の必要な速度変化の表示、ならびに/または、前記経路の前記第2の部分上の1つまたは複数の道路危険物の表示を含む、請求項8に記載の運転支援システム。
- 前記1つまたは複数の回路は、1つまたは複数の他の通信デバイスから、前記経路の前記第2の部分に関連する前記データを受信するように構成されている、請求項1に記載の運転支援システム。
- 前記警報情報を表示するディスプレイを
さらに備える請求項1に記載の運転支援システム。 - 運転支援を提供するための方法であって、
第1の車両内で使用される電子制御ユニットによって、前記第1の車両の外にある通信デバイスと経路の第1の部分を走行する前記第1の車両との間に通信チャネルを確立するステップと、
前記電子制御ユニットによって、前記経路の前記第1の車両が走行予定である第2の部分にある対向車が自律運転車両、あるいは、自律運転モードで動作している車両であるかを示す運転モードに関する情報を含むデータを前記通信デバイスから受信するステップと、
前記電子制御ユニットによって、前記受信された運転モードに関する情報に基づいて、前記経路の前記第2の部分に関連する警報情報を生成するステップとを含む、
運転支援を提供するための方法。 - 第1の車両内で使用される電子制御ユニット内の1つまたは複数の回路を備える運転支援装置であって、前記1つまたは複数の回路は、
前記第1の車両が経路の第1の部分を走行する際に、前記第1の車両の外にある通信デバイス経由で、前記経路の前記第1の車両が走行予定である第2の部分にある対向車が自律運転車両、あるいは、自律運転モードで動作している車両であるかを示す運転モードに関する情報を含むデータを受信し、
前記受信された運転モードに関する情報に基づいて、前記経路の前記第2の部分に関連する警報情報を生成する、
運転支援装置。
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