JP2022010322A - 制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
車載センサの検出データを処理する処理部と、
ドライバーの状況を特定する特定部と、
前記ドライバーの状況に基づき決定された出力態様で、前記処理部による処理結果に応じた出力動作を出力装置に行わせる制御部と、
を有し、
前記特定部は、前記ドライバーの状況として、前記ドライバーが車載デバイスを操作しているか否かを、前記車載デバイスの操作を検出するセンサからの検出データと、前記ドライバーの視線方向とに基づき特定する制御装置である。
コンピュータが、
車載センサの検出データを処理する処理工程と、
ドライバーの状況を特定する特定工程と、
前記ドライバーの状況に基づき決定された出力態様で、前記処理工程での処理結果に応じた出力動作を出力装置に行わせる制御工程と、
を実行し、
前記特定工程では、前記ドライバーの状況として、前記ドライバーが車載デバイスを操作しているか否かを、前記車載デバイスの操作を検出するセンサからの検出データと、前記ドライバーの視線方向とに基づき特定する制御方法である。
コンピュータを、
車載センサの検出データを処理する処理手段、
ドライバーの状況を特定する特定手段、
前記ドライバーの状況に基づき決定された出力態様で、前記処理手段による処理結果に応じた出力動作を出力装置に行わせる制御手段、
として機能させ、
前記特定手段は、前記ドライバーの状況として、前記ドライバーが車載デバイスを操作しているか否かを、前記車載デバイスの操作を検出するセンサからの検出データと、前記ドライバーの視線方向とに基づき特定するプログラムである。
2A メモリ
3A 入出力I/F
4A 周辺回路
5A バス
10 制御装置
11 処理部
12 特定部
13 制御部
Claims (17)
- 車載センサの検出データを処理する処理部と、
ドライバーの状況を特定する特定部と、
前記ドライバーの状況に基づき決定された出力態様で、前記処理部による処理結果に応じた出力動作を出力装置に行わせる制御部と、
を有し、
前記特定部は、前記ドライバーの状況として、前記ドライバーが車載デバイスを操作しているか否かを、前記車載デバイスの操作を検出するセンサからの検出データと、前記ドライバーの視線方向とに基づき特定する制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記ドライバーの状況に基づき複数の出力装置の中から1つ又は複数の出力装置を選択し、選択した出力装置に前記処理結果に応じた出力動作を行わせる制御装置。 - 請求項2に記載の制御装置において、
複数の前記出力装置は、ディスプレイ装置と、スピーカ、ランプ及び振動発生装置の中の少なくとも1つとを含む制御装置。 - 請求項3に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記ドライバーの状況が予め定められた第1の状況である場合、スピーカ、ランプ及び振動発生装置の中の少なくとも1つを選択して、通知動作を行わせる制御装置。 - 請求項4に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記第1の状況である場合、スピーカ、ランプ及び振動発生装置の中の少なくとも1つに加えて、ディスプレイ装置を選択し、ディスプレイ装置に通知情報を表示させる制御装置。 - 請求項4又は5に記載の制御装置において、
前記第1の状況は、車載デバイスを操作している状況である制御装置。 - 請求項4から6のいずれか1項に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記ドライバーの状況及び車内状況の少なくとも一方に基づき、スピーカ、ランプ及び振動発生装置の中の少なくとも1つを選択する制御装置。 - 請求項7に記載の制御装置において、
前記制御部は、車内の騒音レベルが所定レベル以上である場合、ランプ及び振動発生装置の中の少なくとも1つを選択する制御装置。 - 請求項7又は8に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記ドライバーがランプの方向を見ていない場合、スピーカ及び振動発生装置の中の少なくとも1つを選択する制御装置。 - 請求項3から9のいずれか1項に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記ドライバーの状況が予め定められた第2の状況である場合、スピーカ、ランプ及び振動発生装置を選択せず、ディスプレイ装置を選択し、ディスプレイ装置に通知情報を表示させる制御装置。 - 請求項10に記載の制御装置において、
前記第2の状況は、車載デバイスを操作していない状況である制御装置。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記ドライバーの状況に基づき出力する情報を決定し、決定した情報を出力させる制御装置。 - 請求項12に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記ドライバーの状況が予め定められた第3の状況である場合、前記第3の状況でない場合に比べて、多くの情報を出力させる制御装置。 - 請求項13に記載の制御装置において、
前記第3の状況は、車載デバイスを操作していない状況である制御装置。 - 請求項1から14のいずれか1項に記載の制御装置において、
前記制御装置が搭載される車両は、自動運転機能を有する制御装置。 - コンピュータが、
車載センサの検出データを処理する処理工程と、
ドライバーの状況を特定する特定工程と、
前記ドライバーの状況に基づき決定された出力態様で、前記処理工程での処理結果に応じた出力動作を出力装置に行わせる制御工程と、
を実行し、
前記特定工程では、前記ドライバーの状況として、前記ドライバーが車載デバイスを操作しているか否かを、前記車載デバイスの操作を検出するセンサからの検出データと、前記ドライバーの視線方向とに基づき特定する制御方法。 - コンピュータを、
車載センサの検出データを処理する処理手段、
ドライバーの状況を特定する特定手段、
前記ドライバーの状況に基づき決定された出力態様で、前記処理手段による処理結果に応じた出力動作を出力装置に行わせる制御手段、
として機能させ、
前記特定手段は、前記ドライバーの状況として、前記ドライバーが車載デバイスを操作しているか否かを、前記車載デバイスの操作を検出するセンサからの検出データと、前記ドライバーの視線方向とに基づき特定するプログラム。
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