JP2008174076A - 車両周辺監視装置、その表示方法 - Google Patents
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Abstract
【課題手段】車両周辺監視装置は、車両に搭載されたカメラから車両の周辺の撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、撮像画像の経時変化に基づいて、撮像画像の撮像範囲への進入物の有無を判定する進入物判定手段と、表示装置に表示する表示手段を備えている。表示手段は、表示装置の画面上に、第1の表示エリアと第2の表示エリアとを設け、第1の表示エリアには、撮像画像を表示し、第2の表示エリアには、進入物判定手段で進入物が有ると判定された場合に、進入物の存在を表示する。
【選択図】図5
Description
10…制御装置、11…主制御部、12…カメラ制御部、13…カメラ画像処理部、14…入力内容解析部、15…表示処理部、16…音声処理部、17…車両状態取得部
20…カメラ、
30…入力装置、
40…表示装置、
50…音声出力装置
60…現在位置算出装置
Claims (9)
- 車両周辺監視装置であって、
車両に搭載されたカメラから前記車両の周辺の撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記撮像画像の経時変化に基づいて、当該撮像画像の撮像範囲への進入物の有無を判定する進入物判定手段と、
表示装置の画面上に、第1の表示エリアと第2の表示エリアとを設け、
前記第1の表示エリアには、前記撮像画像を表示し、
前記第2の表示エリアには、前記進入物判定手段で進入物が有ると判定された場合に、当該進入物の存在を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 車両周辺監視装置であって、
車両に搭載された複数のカメラから前記車両の周辺の複数の撮像範囲における撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記撮像画像ごとの経時変化に基づいて、当該撮像画像の撮像範囲への進入物の存在を判定する進入物判定手段と、
表示装置の画面上に、第1の表示エリアと、当該第1の表示エリアの周囲に配された第2の表示エリアとを設け、
前記第1の表示エリアには、車両位置に相当する位置を中心にして、対応する位置に、前記複数の撮像範囲における撮像画像を表示し、
前記第2の表示エリアには、前記進入物判定手段で進入物が存在すると判定された場合に、当該進入物の存在が判定された撮像画像を表示する前記第1の表示エリア中の位置に応じた前記第2の表示エリア中の位置に、進入物の存在を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両周辺装置であって、
車両の停止又は移動速度を検知する車両状態判定手段を備え、
前記表示手段は、
前記車両状態判定手段により車両の停止又は所定速度以下の移動を検知した場合で、かつ
前記進入物判定手段で進入物が存在すると判定された場合に、前記進入物の存在を表示する
ことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両周辺装置であって、
前記第1の表示エリアは、
前記車両位置を中心とした長方形のエリアであり、
前記第2の表示エリアは、当該第1の表示エリアの外枠のエリアである
ことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両周辺監視装置であって、
前記表示手段が前記進入物の存在を表示する場合、進入物の存在を知らせる音声を出力する音声出力手段を備える
ことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両周辺監視装置であって、
前記進入物の移動方向を判定する移動方向判定手段を備え、
前記表示手段は、
前記進入物の存在を表示する場合、
前記移動方向判定手段で判定された移動方向とともに表示する
ことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両周辺監視装置であって、
前記カメラの視点位置と撮像方向に基づいて、前記カメラの撮像画像を地上面に投影した地上投影画像に変換する画像変換手段を備え、
前記表示手段は、
前記画像変換手段で変換した画像を前記第1の表示エリアに表示する
ことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 車両周辺監視装置の表示方法であって、
車両に搭載されたカメラから前記車両の周辺の撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
前記撮像画像の経時変化に基づいて、当該撮像画像の撮像範囲への進入物の有無を判定する進入物判定ステップと、
表示装置の画面上に、第1の表示エリアと第2の表示エリアとを設け、
前記第1の表示エリアには、前記撮像画像を表示し、
前記第2の表示エリアには、前記進入物判定手段で進入物が有ると判定された場合に、当該進入物の存在を表示する表示ステップと
を行うことを特徴とする車両周辺監視装置の表示方法。 - 車両周辺監視装置の表示方法であって、
車両に搭載された複数のカメラから前記車両の周辺の複数の撮像範囲における撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
前記撮像画像ごとの経時変化に基づいて、当該撮像画像の撮像範囲への進入物の存在を判定する進入物判定ステップと、
表示装置の画面上に、第1の表示エリアと、当該第1の表示エリアの周囲に配された第2の表示エリアとを設け、
前記第1の表示エリアには、車両位置に相当する位置を中心にして、対応する位置に、前記複数の撮像範囲における撮像画像を表示し、
前記第2の表示エリアには、前記進入物判定手段で進入物が存在すると判定された場合に、当該進入物の存在が判定された撮像画像を表示する前記第1の表示エリア中の位置に応じた前記第2の表示エリア中の位置に、進入物の存在を表示する表示ステップと
を行うことを特徴とする車両周辺監視装置の表示方法。
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