JP4981566B2 - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents
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Description
(第1の実施の形態)
図1は、本実施の形態の運転支援装置1の構成を示す図である。運転支援装置1は、ナビゲーション装置40に接続されている。最初に、ナビゲーション装置40について説明する。ナビゲーション装置40は、ナビゲーション装置40を制御する制御部40と、車両の現在位置を検出する車両位置検出部44と、地図情報を記憶した地図データベース(以下、「地図DB」という)46とを有している。
以上、第1の実施の形態の運転支援装置1の構成および動作について説明した。
図9は、第2の実施の形態の運転支援装置2の構成を示す図である。第2の実施の形態の運転支援装置2の基本的な構成は、第1の実施の形態の運転支援装置1と同じである。第2の実施の形態においては、運転支援装置2は、車外カメラ12から取得した映像をそのまま表示するのではなく、ドライバが把握しやすいように映像を加工して表示する。この機能を実現するため、第2の実施の形態では、制御部16は、注意喚起信号生成部30と、表示画像生成部32とを有している。また、注意喚起信号生成部30にて、注意喚起信号の生成に用いるデータを取得するためのミリ波レーダー34を備えている。
10 ドライバモニタリングカメラ
12 車外カメラ
14 モニタ
16 制御部
18 視線検出部
20 表示対象決定部
22 カメラ映像取得部
24 モニタ制御部
26 車載機器DB
28 表示対象決定用DB
30 注意喚起信号生成部
32 表示画像生成部
34 ミリ波レーダー
40 ナビゲーション装置
42 制御部
44 位置検出部
46 地図DB
50 運転支援プログラム
52 視線検出サブプログラム
54 表示対象決定サブプログラム
56 カメラ映像取得サブプログラム
58 モニタ制御サブプログラム
60 縁取り
62 外枠
Claims (12)
- 車両に搭載されたカメラと、
車両のインストルメントパネルに設けられたモニタと、
ドライバの視線を検出する視線検出部と、
前記視線検出部にて検出した視線に基づいて、ドライバがサイドミラーあるいはルームミラーを見たと判定した場合に、車両後方を表示対象として決定する表示対象決定部と、
前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像中に映る移動物体に基づいて、ドライバの注意を喚起する注意喚起情報を生成する注意喚起情報生成部と、
を備え、
前記モニタは、前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像を表示すると共に前記モニタの一部に所定の色を表示することによって前記注意喚起情報を表示し、前記移動物体がカメラにて撮影された映像から消えたときに、前記モニタの表示を停止する運転支援装置。 - 前記モニタは、前記注意喚起情報が安全であることを示す内容となったときに、前記モニタの表示を停止する請求項1に記載の運転支援装置。
- 車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
地図情報を記憶した地図情報記憶部と、を備え、
前記表示対象決定部は、前記視線検出部にて検出した視線と、前記現在位置検出部にて検出した車両の現在位置と、前記地図情報記憶部に記憶した地図情報とに基づいて、ドライバが見た施設を特定し、前記施設を表示対象として決定する請求項1または2に記載の運転支援装置。 - 車両に搭載されたカメラと、
車両のインストルメントパネルに設けられたモニタと、
ドライバの視線を検出する視線検出部と、
前記視線検出部にて検出した視線に基づいて、ドライバがサイドミラーあるいはルームミラーを見たと判定した場合に、車両後方を表示対象として決定し、ドライバが車両内の所定の位置を見たと判定した場合に、後部座席を前記表示対象として決定する表示対象決定部と、
前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像中に映る移動物体に基づいて、ドライバの注意を喚起する注意喚起情報を生成する注意喚起情報生成部と、
を備え、
前記モニタは、前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像を表示すると共に前記モニタの一部に所定の色を表示することによって前記注意喚起情報を表示する運転支援装置。 - 前記モニタは、前記視線検出部による検出の結果に基づいて、ドライバが前記モニタを所定時間継続して見ていないときに、前記モニタの表示を停止する請求項1〜4のいずれかに記載の運転支援装置。
- 車両に搭載されたカメラと、
車両のインストルメントパネルに設けられたモニタと、
ドライバの視線を検出する視線検出部と、
前記視線検出部にて検出した視線に基づいて求めたドライバが見た対象物に基づいて表示対象を決定する表示対象決定部であって、ドライバがサイドミラーあるいはルームミラーを見たと判定した場合に、車両後方を表示対象として決定する表示対象決定部と、
前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像中に映る移動物体に基づいて、ドライバの注意を喚起する注意喚起情報を生成する注意喚起情報生成部と、
を備え、
前記モニタは、前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像を表示すると共に前記モニタの一部に所定の色を表示することによって前記注意喚起情報を表示すると共に、ドライバが見た対象物に応じた形状の外枠をモニタに表示し、その枠内にカメラ映像を表示する運転支援装置。 - 車両に搭載されたカメラにて撮影した映像を車両のインストルメントパネルに設けられたモニタに表示することによって運転を支援する方法であって、
ドライバの視線を検出するステップと、
前記視線に基づいて、ドライバがサイドミラーあるいはルームミラーを見たと判定した場合に、車両後方を表示対象として決定するステップと、
前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像中に映る移動物体に基づいて、ドライバの注意を喚起する注意喚起情報を生成するステップと、
前記モニタが、前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像を表示すると共に前記モニタの一部に所定の色を表示することによって前記注意喚起情報を表示するステップと、
前記モニタが、前記移動物体がカメラにて撮影された映像から消えたときに、前記モニタの表示を停止するステップと、
を備える運転支援方法。 - 車両に搭載されたカメラにて撮影した映像を車両のインストルメントパネルに設けられたモニタに表示することによって運転を支援する方法であって、
ドライバの視線を検出するステップと、
前記視線に基づいて、ドライバがサイドミラーあるいはルームミラーを見たと判定した場合に、車両後方を表示対象として決定し、ドライバが車両内の所定の位置を見たと判定した場合に、後部座席を前記表示対象として決定するステップと、
前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像中に映る移動物体に基づいて、ドライバの注意を喚起する注意喚起情報を生成するステップと、
前記モニタが、前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像を表示すると共に前記モニタの一部に所定の色を表示することによって前記注意喚起情報を表示するステップと、
を備える運転支援方法。 - 車両に搭載されたカメラにて撮影した映像を車両のインストルメントパネルに設けられたモニタに表示することによって運転を支援する方法であって、
ドライバの視線を検出するステップと、
前記視線に基づいて求めたドライバが見た対象物に基づいて表示対象を決定するステップであって、ドライバがサイドミラーあるいはルームミラーを見たと判定した場合に、車両後方を表示対象として決定するステップと、
前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像中に映る移動物体に基づいて、ドライバの注意を喚起する注意喚起情報を生成するステップと、
前記モニタが、前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像を表示すると共に前記モニタの一部に所定の色を表示することによって前記注意喚起情報を表示すると共に、ドライバが見た対象物に応じた形状の外枠をモニタに表示し、その枠内にカメラ映像を表示するステップと、
を備える運転支援方法。 - 車両に搭載されたカメラにて撮影した映像を車両のインストルメントパネルに設けられたモニタに表示することによって運転を支援するためのプログラムであって、コンピュータに、
ドライバの視線を検出するステップと、
前記視線に基づいて、ドライバがサイドミラーあるいはルームミラーを見たと判定した場合に、車両後方を表示対象として決定するステップと、
前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像中に映る移動物体に基づいて、ドライバの注意を喚起する注意喚起情報を生成するステップと、
前記モニタに、前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像を表示すると共に前記モニタの一部に所定の色を表示することによって前記注意喚起情報を表示するステップと、
前記モニタが、前記移動物体がカメラにて撮影された映像から消えたときに、前記モニタの表示を停止するステップと、
を実行させるプログラム。 - 車両に搭載されたカメラにて撮影した映像を車両のインストルメントパネルに設けられたモニタに表示することによって運転を支援するためのプログラムであって、コンピュータに、
ドライバの視線を検出するステップと、
前記視線に基づいて、ドライバがサイドミラーあるいはルームミラーを見たと判定した場合に、車両後方を表示対象として決定し、ドライバが車両内の所定の位置を見たと判定した場合に、後部座席を前記表示対象として決定するステップと、
前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像中に映る移動物体に基づいて、ドライバの注意を喚起する注意喚起情報を生成するステップと、
前記モニタに、前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像を表示すると共に前記モニタの一部に所定の色を表示することによって前記注意喚起情報を表示するステップと、
を実行させるプログラム。 - 車両に搭載されたカメラにて撮影した映像を車両のインストルメントパネルに設けられたモニタに表示することによって運転を支援するためのプログラムであって、コンピュータに、
ドライバの視線を検出するステップと、
前記視線に基づいて求めたドライバが見た対象物に基づいて表示対象を決定するステップであって、ドライバがサイドミラーあるいはルームミラーを見たと判定した場合に、車両後方を表示対象として決定するステップと、
前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像中に映る移動物体に基づいて、ドライバの注意を喚起する注意喚起情報を生成するステップと、
前記モニタに、前記カメラにて撮影した前記表示対象の映像を表示すると共に、前記モニタの一部に所定の色を表示することによって前記注意喚起情報を表示すると共に、ドライバが見た対象物に応じた形状の外枠をモニタに表示し、その枠内にカメラ映像を表示するステップと、
を実行させるプログラム。
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