WO2019215875A1

WO2019215875A1 - 報知制御装置および報知制御方法

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Publication number: WO2019215875A1
Application number: PCT/JP2018/018139
Authority: WO
Inventors: 中村　好孝; 下谷　光生
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2018-05-10
Filing date: 2018-05-10
Publication date: 2019-11-14

Abstract

本発明は、他車両のパッシングを適切に運転者に報知することが可能な報知制御装置および報知制御方法を提供することを目的とする。本発明による報知制御装置は、自車両の後方を撮影した画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した画像に含まれる他車両が行ったパッシングを検出するパッシング検出部と、画像取得部が取得した画像から実際に表示する表示エリアを切り出す表示エリア切り出し部と、表示エリア切り出し部で切り出された表示エリア内で、パッシング検出部が検出したパッシングが行われたか否かを判定する判定部と、表示エリア内でパッシングが行われたと判定部が判定したとき、パッシングが行われたことを報知する制御を行う報知制御部とを備える。

Description

報知制御装置および報知制御方法

　本発明は、自車両の後方に存在している他車両がパッシングしたことを運転者に報知する制御を行う報知制御装置および報知制御方法に関する。

　自車両に設けられた後写鏡が物理的なミラーで構成されている場合において、自車両の後方に存在している他車両がパッシングすると、当該パッシングによる光が後写鏡で反射して運転者の目に直接届く。これにより、運転者は、後方の他車両がパッシングしたことを認識することができる。

　一方、自車両に設けられた後写鏡がカメラモニタリングシステム（ＣＭＳ）、いわゆる電子ミラーで構成されている場合において、当該電子ミラーには、撮像装置で撮影された自車両の後方の画像が表示される。この場合、物理的なミラーのようにパッシングによる光が運転者の目に直接届かないため、運転者は後方の車両がパッシングしたことを認識しづらいという問題があった。

　このような問題に対して、従来、撮像装置で撮影した他車両がパッシングしたときに、自車両の情報に基づいて他車両のパッシングの内容を判定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、自車両の情報と予め準備されたパッシング内容とが対応付けられたデータテーブルに基づいて他車両のパッシングの内容を判定し、判定したパッシング内容を運転者に通知している。

特開２０１２－１７７９９７号公報

　電子ミラーは、撮像装置で撮像された画像の一部を切り出して表示している。特許文献１では、撮像装置で撮影された全ての他車両についてパッシングの内容を判定しているため、実際には電子ミラーに表示されない他車両のパッシングの内容も判定している。従って、電子ミラーに表示されない他車両のパッシングの内容も運転者に通知することになり、運転者にとっては他車両のパッシングを認識しづらいという問題があった。

　本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、他車両のパッシングを適切に運転者に報知することが可能な報知制御装置および報知制御方法を提供することを目的とする。

　上記の課題を解決するために、本発明による報知制御装置は、自車両の後方を撮影した画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した画像に含まれる他車両が行ったパッシングを検出するパッシング検出部と、画像取得部が取得した画像から実際に表示する表示エリアを切り出す表示エリア切り出し部と、表示エリア切り出し部で切り出された表示エリア内で、パッシング検出部が検出したパッシングが行われたか否かを判定する判定部と、表示エリア内でパッシングが行われたと判定部が判定したとき、パッシングが行われたことを報知する制御を行う報知制御部とを備える。

　また、本発明による報知制御方法は、自車両の後方を撮影した画像を取得し、取得した画像に含まれる他車両が行ったパッシングを検出し、取得した画像から実際に表示する表示エリアを切り出し、切り出された表示エリア内で、検出したパッシングが行われたか否かを判定し、表示エリア内でパッシングが行われたと判定したとき、パッシングが行われたことを報知する。

　本発明によると、報知制御装置は、自車両の後方を撮影した画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した画像に含まれる他車両が行ったパッシングを検出するパッシング検出部と、画像取得部が取得した画像から実際に表示する表示エリアを切り出す表示エリア切り出し部と、表示エリア切り出し部で切り出された表示エリア内で、パッシング検出部が検出したパッシングが行われたか否かを判定する判定部と、表示エリア内でパッシングが行われたと判定部が判定したとき、パッシングが行われたことを報知する制御を行う報知制御部とを備えるため、他車両のパッシングを適切に運転者に報知することが可能となる。

　また、報知制御方法は、自車両の後方を撮影した画像を取得し、取得した画像に含まれる他車両が行ったパッシングを検出し、取得した画像から実際に表示する表示エリアを切り出し、切り出された表示エリア内で、検出したパッシングが行われたか否かを判定し、表示エリア内でパッシングが行われたと判定したとき、パッシングが行われたことを報知するため、他車両のパッシングを適切に運転者に報知することが可能となる。

　本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

本発明の実施の形態１による報知制御装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態１による報知制御装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態１による報知制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態１による表示装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態１による報知制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１による報知制御装置による報知の一例を示す図である。本発明の実施の形態２による表示装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態２による報知制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２による報知制御装置による報知の一例を示す図である。本発明の実施の形態３による報知制御装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態３による報知制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態３による報知制御装置による報知の一例を示す図である。本発明の実施の形態４による報知制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態４による報知制御装置による報知の一例を示す図である。本発明の実施の形態５による報知制御装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態５による報知制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態６による報知制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態７による表示装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態７による報知制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態７による報知制御装置による報知の一例を示す図である。本発明の実施の形態７による報知制御装置による報知の一例を示す図である。本発明の実施の形態８による報知制御装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態８による報知制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態８による報知制御装置による報知の一例を示す図である。本発明の実施の形態８による報知制御装置による報知の一例を示す図である。本発明の実施の形態８による報知制御装置による報知の一例を示す図である。

　本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。

　＜実施の形態１＞
　＜構成＞
　図１は、本実施の形態１による報知制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１では、本実施の形態による報知制御装置を構成する必要最小限の構成を示している。

　図１に示すように、報知制御装置１は、画像取得部２と、パッシング検出部３と、表示エリア切り出し部４と、判定部５と、報知制御部６とを備えている。画像取得部２は、自車両の後方を撮影した画像を取得する。パッシング検出部３は、画像取得部２が取得した画像に含まれる他車両が行ったパッシングを検出する。表示エリア切り出し部４は、画像取得部２が取得した画像から実際に表示する表示エリアを切り出す。判定部５は、表示エリア切り出し部４で切り出された表示エリア内で、パッシング検出部３が検出したパッシングが行われたか否かを判定する。報知制御部６は、表示エリア内でパッシングが行われたと判定部５が判定したとき、パッシングが行われたことを報知する制御を行う。

　次に、図１に示す報知制御装置１を含む報知制御装置の他の構成について説明する。

　図２は、他の構成に係る報知制御装置７の構成の一例を示すブロック図である。

　図２に示すように、報知制御装置７は、画像取得部２と、報知制御部６と、画像処理部８と、送信部９とを備えている。画像取得部２は、撮像装置１０と有線または無線で接続されている。送信部９は、表示装置１１と有線または無線で接続されている。

　画像取得部２は、撮像装置１０が撮像した自車両の後方の画像を取得する。

　画像処理部８は、パッシング検出部３と、表示エリア切り出し部４と、判定部５とを有している。パッシング検出部３は、画像取得部２が取得した画像に他車両が含まれているとき、当該他車両が行ったパッシングを検出する。具体的には、パッシング検出部３は、画像取得部２が取得した画像を画像処理することによって、画像に含まれる他車両のヘッドライトの輝度が急に高くなったとき、他車両がパッシングしたと判断する。

　表示エリア切り出し部４は、画像取得部２が取得した画像から、実際に表示装置１１に表示する表示エリアを切り出す。具体的には、表示エリア切り出し部４は、画像取得部２が取得した画像から、表示エリアに相当する画像を切り出す。なお、表示エリア切り出し部４は、表示エリアの情報を予め保持しているものとする。

　判定部５は、表示エリア切り出し部４で切り出された表示エリア内で、他車両がパッシングしたか否かを判定する。

　報知制御部６は、表示エリア内で他車両がパッシングしたと判定部５が判定したとき、他車両がパッシングしたことを報知する制御を行う。具体的には、報知制御部６は、後述する図４に示す液晶パネル１６の表示エリアの輝度を変更する制御情報を生成して送信部９に出力する。

　送信部９は、表示エリア内で他車両がパッシングしたとき、表示エリア切り出し部４で切り出された表示エリアのサイズに相当する画像と、報知制御部６が生成した制御情報とを表示装置１１に送信する。このとき、送信部９は、画像と制御情報とを重畳して表示装置１１に送信してもよく、画像と制御情報とを別個に表示装置１１に送信してもよい。

　また、送信部９は、表示エリア内で他車両がパッシングしていないとき、画像取得部２が取得した画像を表示装置１１に送信する。具体的には、送信部９は、表示エリア切り出し部４で切り出された表示エリアに相当する画像を表示装置１１に送信する。

　図３は、報知制御装置７のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図１に示す報知制御装置１についても同様である。

　報知制御装置７における画像取得部２、パッシング検出部３、表示エリア切り出し部４、判定部５、報知制御部６、および送信部９の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、報知制御装置７は、画像を取得し、他車両のパッシングを検出し、表示エリアを切り出し、他車両がパッシングしたか否かを判定し、他車両がパッシングしたことを報知する制御を行うための処理回路を備える。処理回路は、メモリ１３に格納されたプログラムを実行するプロセッサ１２（中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）である。

　報知制御装置７における画像取得部２、パッシング検出部３、表示エリア切り出し部４、判定部５、報知制御部６、および送信部９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１３に格納される。処理回路は、メモリ１３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、報知制御装置７は、画像を取得するステップ、他車両のパッシングを検出するステップ、表示エリアを切り出すステップ、他車両がパッシングしたか否かを判定するステップ、他車両がパッシングしたことを報知する制御を行うステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１３を備える。また、これらのプログラムは、画像取得部２、パッシング検出部３、表示エリア切り出し部４、判定部５、報知制御部６、および送信部９の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリとは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

　図４は、表示装置１１の構成の一例を示すブロック図である。

　表示装置１１は、受信部１４と、バックライト制御部１５と、液晶パネル１６と、バックライト１７とを備えている。

　受信部１４は、報知制御装置７の送信部９が送信した画像を受信する。また、受信部１４は、表示エリア内で他車両がパッシングしたとき、報知制御装置７の送信部９から制御情報を受信する。受信部１４が受信した画像は、液晶パネル１６に表示される。液晶パネル１６において画像が表示されるエリアは、上述の表示エリアに相当する。

　バックライト制御部１５は、受信部１４が受信した制御情報に基づいて、バックライト１７の輝度を変更する制御を行う。バックライト１７は、液晶パネル１６の背面に設けられており、液晶パネル１６に光を照射する。すなわち、バックライト制御部１５がバックライト１７の輝度を変更する制御を行うと、液晶パネル１６の表示エリアの輝度が変わる。

　なお、表示装置１１は、自車両内に設けられ、自車両の後方の画像を表示する電子ミラーであるものとして説明するが、これに限るものではない。例えば、表示装置１１は、自車両外の右側および左側のそれぞれに設けられ、自車両の右後方または左後方の画像を表示する電子ミラーであってもよい。他の実施の形態で説明する表示装置についても同様である。

　＜動作＞
　図５は、報知制御装置７の動作の一例を示すフローチャートである。

　ステップＳ１１において、画像取得部２は、撮像装置１０から、自車両の後方を撮影した画像を取得する。ステップＳ１２において、表示エリア切り出し部４は、画像取得部２が取得した画像から表示エリアを切り出す。

　ステップＳ１３において、パッシング検出部３は、画像取得部２が取得した画像に他車両が含まれているとき、当該他車両がパッシングしたか否かを判断する。具体的には、パッシング検出部３は、他車両のパッシングを検出したとき、当該他車両がパッシングしたと判断する。他車両がパッシングした場合は、ステップＳ１４に移行する。一方、他車両がパッシングしていない場合は、処理を終了する。

　ステップＳ１４において、判定部５は、表示エリア切り出し部４で切り出された表示エリア内で、他車両がパッシングしたか否かを判定する。表示エリア内で他車両がパッシングした場合は、ステップＳ１５に移行する。一方、表示エリア内で他車両がパッシングしていない場合は、処理を終了する。

　ステップＳ１５において、報知制御部６は、他車両がパッシングしたことを報知する制御を行う。具体的には、報知制御部６は、液晶パネル１６の表示エリアの輝度を変更する制御情報を生成して送信部９に出力する。その後、送信部９は、表示エリア切り出し部４で切り出された表示エリアのサイズに相当する画像と、報知制御部６が生成した制御情報とを表示装置１１に送信する。

　報知制御装置７の送信部９から送信された画像および制御情報を表示装置１１の受信部１４が受信すると、液晶パネル１６に画像が表示される。また、バックライト制御部１５は、制御情報に基づいてバックライト１７の輝度を変更する制御を行う。

　図６は、パッシングの報知の一例を示す図である。図６の上図は、表示装置１１の表示エリア内で他車両がパッシングしていないときの表示装置１１の状態を示している。図６の下図は、表示装置１１の表示エリア内で他車両がパッシングしたときの表示装置１１の状態を示している。表示装置１１の液晶パネル１６には、自車両の後方の画像が表示されている。表示装置１１の表示エリア内で他車両がパッシングすると、バックライト制御部１５によってバックライト１７の輝度が高くなるように制御される。これにより、表示装置１１の表示エリアの輝度が高くなるため、運転者は後方の他車両がパッシングしたことを認識することができる。

　以上のことから、本実施の形態１によれば、表示装置１１の表示エリア内で他車両がパッシングすると、表示装置１１の表示エリアの輝度が高くなる。従って、自車両の運転者は、後方の他車両がパッシングしたことを認識することができる。このように、報知制御装置７は、表示装置１１の表示エリア内で他車両がパッシングしたときに表示エリアの輝度が高くなるように制御しているため、他車両のパッシングを適切に運転者に報知することが可能となる。

　なお、他車両がパッシングしたことを音声で通知してもよい。この場合、報知制御装置７は、制御情報を図示しない音声出力装置に送信する。

　＜実施の形態２＞
　＜構成＞
　本発明の実施の形態２による報知制御装置の構成は、図２に示す報知制御装置７の構成と同じである。以下、本実施の形態２による報知制御装置は、図２に示す報知制御装置７であるものとして説明する。

　報知制御部６は、表示エリア内で他車両がパッシングしたと判定部５が判定したとき、後述する図７に示すフレームライト２０の点灯を制御する制御情報を生成して送信部９に出力する。

　図７は、本実施の形態２による表示装置１８の構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態２では、図２に示す表示装置１１に代えて、図７に示す表示装置１８を備えることを特徴としている。

　表示装置１８は、受信部１４と、液晶パネル１６と、バックライト１７と、フレームライト制御部１９と、フレームライト２０とを備えている。受信部１４、液晶パネル１６、およびバックライト１７は、図４に示す受信部１４、液晶パネル１６、およびバックライト１７と同じであるため、ここでは説明を省略する。

　フレームライト制御部１９は、受信部１４が受信した制御情報に基づいて、フレームライト２０の点灯の制御を行う。フレームライト２０は、液晶パネル１６の周縁に設けられている。

　＜動作＞
　図８は、本実施の形態２による報知制御装置７の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図８のステップＳ２１～ステップＳ２４は、図５のステップＳ１１～ステップＳ１４に対応しているため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップＳ２５について説明する。

　ステップＳ２５において、報知制御部６は、他車両がパッシングしたことを報知する制御を行う。具体的には、報知制御部６は、フレームライト２０の点灯を制御する制御情報を生成して送信部９に出力する。その後、送信部９は、表示エリア切り出し部４で切り出された表示エリアのサイズに相当する画像と、報知制御部６が生成した制御情報とを表示装置１８に送信する。

　報知制御装置７の送信部９から送信された画像および制御情報を表示装置１８の受信部１４が受信すると、液晶パネル１６に画像が表示される。また、フレームライト制御部１９は、制御情報に基づいてフレームライト２０の点灯を制御する。

　図９は、パッシングの報知の一例を示す図である。図９の上図は、表示装置１８の表示エリア内で他車両がパッシングしていないときの表示装置１８の状態を示している。図９の下図は、表示装置１８の表示エリア内で他車両がパッシングしたときの表示装置１８の状態を示している。表示装置１８の液晶パネル１６には、自車両の後方の画像が表示されている。表示装置１８の表示エリア内で他車両がパッシングすると、フレームライト制御部１９によってフレームライト２０が点灯するように制御される。これにより、フレームライト２０が点灯するため、運転者は後方の他車両がパッシングしたことを認識することができる。

　なお、図９の例では、フレームライト２０は表示装置１８の下側に設けられているが、表示装置１８の周縁であればいかなる箇所に設けられてもよい。後述する実施の形態４，６，７についても同様である。

　以上のことから、本実施の形態２によれば、表示装置１８の表示エリア内で他車両がパッシングすると、フレームライト２０が点灯する。従って、自車両の運転者は、後方の他車両がパッシングしたことを認識することができる。このように、報知制御装置７は、表示装置１８の表示エリア内で他車両がパッシングしたときにフレームライト２０が点灯するように制御しているため、他車両のパッシングを適切に運転者に報知することが可能となる。

　＜実施の形態３＞
　＜構成＞
　図１０は、本発明の実施の形態３による報知制御装置２１の構成の一例を示すブロック図である。図１０に示すように、報知制御装置２１は、パッシング回数検出部２２を備えることを特徴としている。その他の構成は、図２に示す報知制御装置７の構成と同じであるため、ここでは詳細な説明を省略する。

　パッシング回数検出部２２は、パッシング検出部３が検出したパッシングの回数を検出する。具体的には、表示エリア内で他車両がパッシングしたと判定部５が判定すると、パッシング回数検出部２２は、パッシング検出部３が検出したパッシングの回数をカウントする。

　報知制御部６は、表示エリア内で他車両がパッシングしたと判定部５が判定したとき、パッシング回数検出部２２が検出したパッシングの回数分、表示装置１１の液晶パネル１６の表示エリアを明滅する制御情報を生成して送信部９に出力する。

　＜動作＞
　図１１は、報知制御装置２１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１１のステップＳ３１～ステップＳ３４は、図５のステップＳ１１～ステップＳ１４に対応しているため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップＳ３５およびステップＳ３６について説明する。

　ステップＳ３５において、パッシング回数検出部２２は、パッシング検出部３が検出したパッシングの回数を検出する。

　ステップＳ３６において、報知制御部６は、他車両がパッシングしたことを報知する制御を行う。具体的には、報知制御部６は、パッシング回数検出部２２が検出したパッシングの回数分、表示装置１１の液晶パネル１６の表示エリアを明滅する制御情報を生成して送信部９に出力する。その後、送信部９は、表示エリア切り出し部４で切り出された表示エリアのサイズに相当する画像と、報知制御部６が生成した制御情報とを表示装置１１に送信する。

　報知制御装置２１の送信部９から送信された画像および制御情報を表示装置１１の受信部１４が受信すると、液晶パネル１６に画像が表示される。また、バックライト制御部１５は、制御情報に基づいてバックライト１７を明滅する制御を行う。

　図１２は、パッシングの報知の一例を示す図である。図１２の上図は、表示装置１１の表示エリア内で他車両がパッシングしていないときの表示装置１１の状態を示している。図１２の下図は、表示装置１１の表示エリア内で他車両がパッシングしたときの表示装置１１の状態を示している。表示装置１１の液晶パネル１６には、自車両の後方の画像が表示されている。表示装置１１の表示エリア内で他車両がパッシングすると、バックライト制御部１５によってパッシングの回数分、バックライト１７が明滅するように制御される。これにより、表示装置１１の表示エリアがパッシングの回数分、明滅されるため、運転者は後方の他車両がパッシングしたことを認識することができる。

　以上のことから、本実施の形態３によれば、表示装置１１の表示エリア内で他車両がパッシングすると、表示装置１１の表示エリアがパッシングの回数分、明滅される。従って、自車両の運転者は、後方の他車両がパッシングしたことを認識することができる。このように、報知制御装置２１は、表示装置１１の表示エリア内で他車両がパッシングしたときに表示エリアがパッシングの回数分、明滅されるように制御しているため、他車両のパッシングを適切に運転者に報知することが可能となる。

　＜実施の形態４＞
　＜構成＞
　本発明の実施の形態４による報知制御装置の構成は、図１０に示す報知制御装置２１の構成と同じである。また、本実施の形態４による表示装置の構成は、図７に示す表示装置１８の構成と同じである。以下、本実施の形態４による報知制御装置は、図１０に示す報知制御装置２１であるものとして説明する。また、本実施の形態４による表示装置は、図７に示す表示装置１８であるものとして説明する。

　＜動作＞
　図１３は、本実施の形態４による報知制御装置２１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１３のステップＳ４１～ステップＳ４５は、図１１のステップＳ３１～ステップＳ３５に対応しているため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップＳ４６について説明する。

　ステップＳ４６において、報知制御部６は、他車両がパッシングしたことを報知する制御を行う。具体的には、報知制御部６は、パッシング回数検出部２２が検出したパッシングの回数分、表示装置１８の液晶パネル１６のフレームライトを明滅する制御情報を生成して送信部９に出力する。その後、送信部９は、表示エリア切り出し部４で切り出された表示エリアのサイズに相当する画像と、報知制御部６が生成した制御情報とを表示装置１８に送信する。

　報知制御装置２１の送信部９から送信された画像および制御情報を表示装置１８の受信部１４が受信すると、液晶パネル１６に画像が表示される。また、フレームライト制御部１９は、制御情報に基づいてフレームライト２０を明滅する制御を行う。

　図１４は、パッシングの報知の一例を示す図である。図１４の上図は、表示装置１８の表示エリア内で他車両がパッシングしていないときの表示装置１８の状態を示している。図１４の下図は、表示装置１８の表示エリア内で他車両がパッシングしたときの表示装置１８の状態を示している。表示装置１８の液晶パネル１６には、自車両の後方の画像が表示されている。表示装置１８の表示エリア内で他車両がパッシングすると、フレームライト制御部１９によってパッシングの回数分、フレームライト２０が明滅するように制御される。これにより、フレームライト２０がパッシングの回数分、明滅されるため、運転者は後方の他車両がパッシングしたことを認識することができる。

　以上のことから、本実施の形態４によれば、表示装置１８の表示エリア内で他車両がパッシングすると、フレームライト２０がパッシングの回数分、明滅される。従って、自車両の運転者は、後方の他車両がパッシングしたことを認識することができる。このように、報知制御装置２１は、表示装置１８の表示エリア内で他車両がパッシングしたときにフレームライト２０がパッシングの回数分、明滅されるように制御しているため、他車両のパッシングを適切に運転者に報知することが可能となる。

　＜実施の形態５＞
　＜構成＞
　図１５は、本発明の実施の形態５による報知制御装置２３の構成の一例を示すブロック図である。図１５に示すように、報知制御装置２３は、パッシング周期検出部２４を備えることを特徴としている。その他の構成は、図１０に示す報知制御装置２１の構成と同じであるため、ここでは詳細な説明を省略する。

　パッシング周期検出部２４は、パッシング検出部３が検出したパッシングの周期を検出する。具体的には、表示エリア内で他車両がパッシングしたと判定部５が判定すると、パッシング周期検出部２４は、パッシング検出部３が検出したパッシングの周期を検出する。

　報知制御部６は、表示エリア内で他車両がパッシングしたと判定部５が判定したとき、パッシング回数検出部２２が検出したパッシングの回数分、かつパッシング周期検出部２４が検出したパッシングの周期で、表示装置１１の液晶パネル１６の表示エリアを明滅する制御情報を生成して送信部９に出力する。

　＜動作＞
　図１６は、報知制御装置２３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１６のステップＳ５１～ステップＳ５５は、図１１のステップＳ３１～ステップＳ３５に対応しているため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップＳ５６およびステップＳ５７について説明する。

　ステップＳ５６において、パッシング周期検出部２４は、パッシング検出部３が検出したパッシングの周期を検出する。

　ステップＳ５７において、報知制御部６は、他車両がパッシングしたことを報知する制御を行う。具体的には、報知制御部６は、パッシング回数検出部２２が検出したパッシングの回数分、かつパッシング周期検出部２４が検出したパッシングの周期で、表示装置１１の液晶パネル１６の表示エリアを明滅する制御情報を生成して送信部９に出力する。その後、送信部９は、表示エリア切り出し部４で切り出された表示エリアのサイズに相当する画像と、報知制御部６が生成した制御情報とを表示装置１１に送信する。

　報知制御装置２３の送信部９から送信された画像および制御情報を表示装置１１の受信部１４が受信すると、液晶パネル１６に画像が表示される。また、バックライト制御部１５は、制御情報に基づいてバックライト１７を明滅する制御を行う。

　パッシングの報知の一例は、図１２と同じである。図１２において、表示装置１１の表示エリア内で他車両がパッシングすると、バックライト制御部１５によってパッシングの回数分、かつパッシングの周期でバックライト１７が明滅するように制御される。これにより、表示装置１１の表示エリアがパッシングの回数分、かつパッシングの周期で明滅されるため、運転者は後方の他車両がパッシングしたことを認識することができる。

　以上のことから、本実施の形態５によれば、表示装置１１の表示エリア内で他車両がパッシングすると、表示装置１１の表示エリアがパッシングの回数分、かつパッシングの周期で明滅される。従って、自車両の運転者は、後方の他車両がパッシングしたことを認識することができる。このように、報知制御装置２３は、表示装置１１の表示エリア内で他車両がパッシングしたときに表示エリアがパッシングの回数分、かつパッシングの周期で明滅されるように制御しているため、他車両のパッシングを適切に運転者に報知することが可能となる。

　＜実施の形態６＞
　＜構成＞
　本発明の実施の形態６による報知制御装置の構成は、図１５に示す報知制御装置２３の構成と同じである。また、本実施の形態６による表示装置の構成は、図７に示す表示装置１８の構成と同じである。以下、本実施の形態６による報知制御装置は、図１５に示す報知制御装置２３であるものとして説明する。また、本実施の形態６による表示装置は、図７に示す表示装置１８であるものとして説明する。

　＜動作＞
　図１７は、本実施の形態６による報知制御装置２３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１７のステップＳ６１～ステップＳ６６は、図１６のステップＳ５１～ステップＳ５６に対応しているため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップＳ６７について説明する。

　ステップＳ６７において、報知制御部６は、他車両がパッシングしたことを報知する制御を行う。具体的には、報知制御部６は、パッシング回数検出部２２が検出したパッシングの回数分、かつパッシング周期検出部２４が検出したパッシングの周期で、表示装置１８のフレームライト２０を明滅する制御情報を生成して送信部９に出力する。その後、送信部９は、表示エリア切り出し部４で切り出された表示エリアのサイズに相当する画像と、報知制御部６が生成した制御情報とを表示装置１８に送信する。

　報知制御装置２３の送信部９から送信された画像および制御情報を表示装置１８の受信部１４が受信すると、液晶パネル１６に画像が表示される。また、フレームライト制御部１９は、制御情報に基づいてフレームライト２０を明滅する制御を行う。

　パッシングの報知の一例は、図１４と同じである。図１４において、表示装置１８の表示エリア内で他車両がパッシングすると、フレームライト制御部１９によってパッシングの回数分、かつパッシングの周期でフレームライト２０が明滅するように制御される。これにより、表示装置１８のフレームライト２０がパッシングの回数分、かつパッシングの周期で明滅されるため、運転者は後方の他車両がパッシングしたことを認識することができる。

　以上のことから、本実施の形態６によれば、表示装置１８の表示エリア内で他車両がパッシングすると、表示装置１８のフレームライト２０がパッシングの回数分、かつパッシングの周期で明滅される。従って、自車両の運転者は、後方の他車両がパッシングしたことを認識することができる。このように、報知制御装置２３は、表示装置１８の表示エリア内で他車両がパッシングしたときにフレームライト２０がパッシングの回数分、かつパッシングの周期で明滅されるように制御しているため、他車両のパッシングを適切に運転者に報知することが可能となる。

　＜実施の形態７＞
　＜構成＞
　本発明の実施の形態７による報知制御装置の構成は、図１５に示す報知制御装置２３の構成と同じである。以下、本実施の形態７による報知制御装置は、図１５に示す報知制御装置２３であるものとして説明する。

　報知制御部６は、表示エリア内で他車両がパッシングしたと判定部５が判定したとき、パッシング回数検出部２２が検出したパッシングの回数分、かつパッシング周期検出部２４が検出したパッシングの周期で、後述する図１８に示す表示装置２５の液晶パネル１６の表示エリアを明滅するとともに、表示装置２５のフレームライト２０を明滅する制御情報を生成して送信部９に出力する。

　図１８は、本実施の形態７による表示装置２５の構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態７では、図１５に示す表示装置１１に代えて、図１８に示す表示装置２５を備えることを特徴としている。表示装置２５は、図４に示す表示装置１１と、図７に示す表示装置１８とを合わせた構成であるため、ここでは説明を省略する。

　＜動作＞
　図１９は、本実施の形態７による報知制御装置２３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１９のステップＳ７１～ステップＳ７６は、図１６のステップＳ５１～ステップＳ５６に対応しているため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップＳ７７について説明する。

　ステップＳ７７において、報知制御部６は、他車両がパッシングしたことを報知する制御を行う。具体的には、報知制御部６は、パッシング回数検出部２２が検出したパッシングの回数分、かつパッシング周期検出部２４が検出したパッシングの周期で、表示装置２５の液晶パネル１６の表示エリアを明滅するとともに、表示装置２５のフレームライト２０を明滅する制御情報を生成して送信部９に出力する。その後、送信部９は、表示エリア切り出し部４で切り出された表示エリアのサイズに相当する画像と、報知制御部６が生成した制御情報とを表示装置２５に送信する。

　報知制御装置２３の送信部９から送信された画像および制御情報を表示装置２５の受信部１４が受信すると、液晶パネル１６に画像が表示される。また、バックライト制御部１５は、制御情報に基づいてバックライト１７を明滅する制御を行う。さらに、フレームライト制御部１９は、制御情報に基づいてフレームライト２０を明滅する制御を行う。

　図２０は、パッシングの報知の一例を示す図である。図２０の上図は、表示装置２５の表示エリア内で他車両がパッシングしていないときの表示装置２５の状態を示している。図２０の下図は、表示装置２５の表示エリア内で他車両がパッシングしたときの表示装置２５の状態を示している。表示装置２５の液晶パネル１６には、自車両の後方の画像が表示されている。表示装置２５の表示エリア内で他車両がパッシングすると、バックライト制御部１５によってパッシングの回数分、かつパッシングの周期でバックライト１７が明滅するように制御されるとともに、フレームライト制御部１９によってパッシングの回数分、かつパッシングの周期でフレームライト２０が明滅するように制御される。これにより、表示装置２５の表示エリアおよびフレームライト２０がパッシングの回数分、かつパッシングの周期で明滅されるため、運転者は後方の他車両がパッシングしたことを認識することができる。

　図２０の例では、表示装置２５の表示エリアおよびフレームライト２０が同時に明滅する場合について説明したが、パッシングの報知はこれに限るものではない。例えば、図２１に示すように、表示装置２５の表示エリアとフレームライト２０とが交互に明滅するようにしてもよい。この場合、報知制御部６は、表示装置２５の表示エリアの明滅と、フレームライト２０の明滅とのタイミングが反転する制御情報を生成する。

　以上のことから、本実施の形態７によれば、表示装置２５の表示エリア内で他車両がパッシングすると、表示装置２５の表示エリアおよびフレームライト２０がパッシングの回数分、かつパッシングの周期で明滅される。従って、自車両の運転者は、後方の他車両がパッシングしたことを認識することができる。このように、報知制御装置２３は、表示装置２５の表示エリア内で他車両がパッシングしたときに表示装置２５の表示エリアおよびフレームライト２０がパッシングの回数分、かつパッシングの周期で明滅されるように制御しているため、他車両のパッシングを適切に運転者に報知することが可能となる。

　＜実施の形態８＞
　＜構成＞
　図２２は、本発明の実施の形態８による報知制御装置２６の構成の一例を示すブロック図である。図２２に示すように、報知制御装置２６は、車線判定部２７を備えることを特徴としている。その他の構成は、図２に示す報知制御装置７の構成と同じであるため、ここでは詳細な説明を省略する。

　車線判定部２７は、パッシングした他車両が走行している車線を判定する。具体的には、車線判定部２７は、画像取得部２が取得した画像に対して画像処理を行うことによって、自車両の後方でパッシングした他車両が走行している車線を判定する。

　報知制御部６は、表示エリア内で他車両がパッシングしたと判定部５が判定したとき、パッシングした他車両に対応するフレームライト２０を点灯する制御情報を生成して送信部９に出力する。

　＜動作＞
　図２３は、報知制御装置２６の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図２３のステップＳ８１～ステップＳ８４は、図８のステップＳ２１～ステップＳ２４に対応しているため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップＳ８５～ステップＳ８９について説明する。

　ステップＳ８５において、車線判定部２７は、パッシングした他車両が走行している車線を判定し、自車両が存在している車線に対して他車両が右車線に存在しているか否かを判断する。他車両が右車線に存在している場合は、ステップＳ８９に移行する。一方、他車両が右車線に存在していない場合は、ステップＳ８６に移行する。

　ステップＳ８６において、車線判定部２７は、パッシングした他車両が走行している車線を判定し、自車両が存在している車線に対して他車両が左車線に存在しているか否かを判断する。他車両が左車線に存在している場合は、ステップＳ８８に移行する。一方、他車両が左車線に存在していない場合は、ステップＳ８７に移行する。

　ステップＳ８７において、報知制御部６は、他車両がパッシングしたことを報知する制御を行う。具体的には、報知制御部６は、自車両が走行している車線に対応するフレームライト２０を点灯する制御情報を生成して送信部９に出力する。その後、送信部９は、表示エリア切り出し部４で切り出された表示エリアのサイズに相当する画像と、報知制御部６が生成した制御情報とを表示装置１８に送信する。

　報知制御装置２６の送信部９から送信された画像および制御情報を表示装置１８の受信部１４が受信すると、液晶パネル１６に画像が表示される。また、フレームライト制御部１９は、制御情報に基づいて、自車両が走行している車線に対応するフレームライト２０の点灯を制御する。図２４は、自車両が走行している車線に対応するフレームライト２０を点灯したときの一例を示す図である。

　ステップＳ８８において、報知制御部６は、他車両がパッシングしたことを報知する制御を行う。具体的には、報知制御部６は、左車線に対応するフレームライト２０を点灯する制御情報を生成して送信部９に出力する。その後、送信部９は、表示エリア切り出し部４で切り出された表示エリアのサイズに相当する画像と、報知制御部６が生成した制御情報とを表示装置１８に送信する。

　報知制御装置２６の送信部９から送信された画像および制御情報を表示装置１８の受信部１４が受信すると、液晶パネル１６に画像が表示される。また、フレームライト制御部１９は、制御情報に基づいて、左車線に対応するフレームライト２０の点灯を制御する。

　ステップＳ８９において、報知制御部６は、他車両がパッシングしたことを報知する制御を行う。具体的には、報知制御部６は、右車線に対応するフレームライト２０を点灯する制御情報を生成して送信部９に出力する。その後、送信部９は、表示エリア切り出し部４で切り出された表示エリアのサイズに相当する画像と、報知制御部６が生成した制御情報とを表示装置１８に送信する。

　報知制御装置２６の送信部９から送信された画像および制御情報を表示装置１８の受信部１４が受信すると、液晶パネル１６に画像が表示される。また、フレームライト制御部１９は、制御情報に基づいて、右車線に対応するフレームライト２０の点灯を制御する。図２５，２６は、自車両が走行している車線に対応するフレームライト２０を点灯したときの一例を示す図である。

　なお、各車線に対応するフレームライト２０の位置は、図２４～２６に限るものではなく、各車線に対応する位置にフレームライト２０が配置されていればよい。

　上記では、実施の形態２で説明した報知制御装置に車線判定部２７をさらに備える例について説明したが、これに限るものではない。他の実施の形態１，３～７で説明した報知制御装置に車線判定部２７をさらに備える構成としてもよい。

　以上のことから、本実施の形態８によれば、表示装置１８の表示エリア内で他車両がパッシングすると、パッシングした他車両が走行している車線に対応するフレームライト２０が点灯する。従って、自車両の運転者は、後方のどの車線を走行している他車両がパッシングしたのかを認識することができる。このように、報知制御装置７は、表示装置１８の表示エリア内で他車両がパッシングしたときに、パッシングした他車両が走行している車線に対応するフレームライト２０が点灯するように制御しているため、他車両のパッシングを適切に運転者に報知することが可能となる。

　なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

　本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

　１　報知制御装置、２　画像取得部、３　パッシング検出部、４　表示エリア切り出し部、５　判定部、６　報知制御部、７　報知制御装置、８　画像処理部、９　送信部、１０　撮像装置、１１　表示装置、１２　プロセッサ、１３　メモリ、１４　受信部、１５　バックライト制御部、１６　液晶パネル、１７　バックライト、１８　表示装置、１９　フレームライト制御部、２０　フレームライト、２１　報知制御装置、２２　パッシング回数検出部、２３　報知制御装置、２４　パッシング周期検出部、２５　表示装置、２６　報知制御装置、２７　車線判定部。

Claims

　自車両の後方を撮影した画像を取得する画像取得部と、
　前記画像取得部が取得した前記画像に含まれる他車両が行ったパッシングを検出するパッシング検出部と、
　前記画像取得部が取得した前記画像から実際に表示する表示エリアを切り出す表示エリア切り出し部と、
　前記表示エリア切り出し部で切り出された前記表示エリア内で、前記パッシング検出部が検出した前記パッシングが行われたか否かを判定する判定部と、
　前記表示エリア内で前記パッシングが行われたと前記判定部が判定したとき、前記パッシングが行われたことを報知する制御を行う報知制御部と、
を備える、報知制御装置。
　前記報知制御部は、前記パッシング検出部が検出した前記パッシングに基づいて、前記表示エリアの輝度を変更する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の報知制御装置。
　前記パッシング検出部が検出した前記パッシングの回数を検出するパッシング回数検出部をさらに備え、
　前記報知制御部は、前記パッシング回数検出部が検出した前記パッシングの回数分、前記表示エリアを明滅する制御を行うことを特徴とする、請求項２に記載の報知制御装置。
　前記パッシング検出部が検出した前記パッシングの周期を検出するパッシング周期検出部をさらに備え、
　前記報知制御部は、前記パッシング周期検出部が検出した前記パッシングの周期で前記表示エリアを明滅する制御を行うことを特徴とする、請求項３に記載の報知制御装置。
　前記報知制御部は、前記パッシング検出部が検出した前記パッシングに基づいて、前記表示エリアの周縁に設けられたライトの点灯の制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の報知制御装置。
　前記パッシング検出部が検出した前記パッシングの回数を検出するパッシング回数検出部をさらに備え、
　前記報知制御部は、前記パッシング回数検出部が検出した前記パッシングの回数分、前記ライトを明滅する制御を行うことを特徴とする、請求項５に記載の報知制御装置。
　前記パッシング検出部が検出した前記パッシングの周期を検出するパッシング周期検出部をさらに備え、
　前記報知制御部は、前記パッシング周期検出部が検出した前記パッシングの周期で前記ライトを明滅する制御を行うことを特徴とする、請求項６に記載の報知制御装置。
　前記パッシングを行った他車両が走行している車線を判定する車線判定部をさらに備え、
　前記報知制御部は、前記車線判定部が判定した前記車線に基づいて、前記ライトの点灯の制御を行うことを特徴とする、請求項７に記載の報知制御装置。
　前記パッシング検出部が検出した前記パッシングの回数を検出するパッシング回数検出部と、
　前記パッシング検出部が検出した前記パッシングの周期を検出するパッシング周期検出部と、
をさらに備え、
　前記報知制御部は、前記パッシング回数検出部が検出した前記パッシングの回数分、かつ前記パッシング周期検出部が検出した前記パッシングの周期で、前記表示エリアを明滅する制御を行うとともに、前記表示エリアの周縁に設けられたライトを明滅する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の報知制御装置。
　前記報知制御部は、前記表示エリアの明滅と、前記ライトの明滅とのタイミングが反転する制御を行うことを特徴とする、請求項９に記載の報知制御装置。
　自車両の後方を撮影した画像を取得し、
　取得した前記画像に含まれる他車両が行ったパッシングを検出し、
　取得した前記画像から実際に表示する表示エリアを切り出し、
　切り出された前記表示エリア内で、検出した前記パッシングが行われたか否かを判定し、
　前記表示エリア内で前記パッシングが行われたと判定したとき、前記パッシングが行われたことを報知する、報知制御方法。