JP5040634B2 - 警告装置、警告方法および警告プログラム - Google Patents
警告装置、警告方法および警告プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5040634B2 JP5040634B2 JP2007325069A JP2007325069A JP5040634B2 JP 5040634 B2 JP5040634 B2 JP 5040634B2 JP 2007325069 A JP2007325069 A JP 2007325069A JP 2007325069 A JP2007325069 A JP 2007325069A JP 5040634 B2 JP5040634 B2 JP 5040634B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- warning
- output
- vehicle
- accelerator
- sound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
警告判定部140は、車両管理テーブルを参照し、検出フラグが「オフ」となっている場合には、アクセスフラグ、ブレーキフラグ、車速フラグのオン・オフに関わらず、警告音を出力しないと判定する。
警告判定部140は、車両管理テーブルを参照し、検出フラグが「オン」となっている場合には、アクセスフラグ、ブレーキフラグ、車速フラグに基づいて、出力する警告音の種類を判定する。詳細を下記に示す。
例えば、上記の実施例1では、警告判定部140は、車両センサ130から出力される車両状態情報、すなわち、アクセル情報、ブレーキ情報、車速情報に基づいて、警告音の種類を判定していたが、これに限定されるものではなく、例えば、ギアの操作状態を更に利用して、警告音の種類を判定してもよい。
例えば、上記の実施例1では、異なる警告音の種類を用意して、車両の走行状態や移動体検出の有無に基づいて、警告音の種類を選択して出力していたが、これに限定されるものではなく、例えば、モニタによって移動体を強調表示(光によって警告を通知)しても良いし、シートやハンドル等を振動させて運転手に注意を促してもよい。
ところで、本実施例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部あるいは一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
前記車両が停止状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記移動体検出手段が移動体を検出し、かつ、前記判定手段が停止状態ではないと判定した場合に、音または光を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする警告装置。
前記警告装置は、
前記車両に搭載したカメラにより撮影された画像を記憶装置に記憶する記憶ステップと、
前記記憶装置に記憶された画像に基づいて、移動体を検出する移動体検出ステップと、
前記車両が停止状態にあるか否かを判定する判定ステップと、
前記移動体検出ステップが移動体を検出し、かつ、前記判定ステップが停止状態ではないと判定した場合に、出力装置から音または光を出力する出力ステップと、
を含んでいることを特徴とする警告方法。
前記車両に搭載したカメラにより撮影された画像を記憶装置に記憶する記憶手順と、
前記記憶装置に記憶された画像に基づいて、移動体を検出する移動体検出手順と、
前記車両が停止状態にあるか否かを判定する判定手順と、
前記移動体検出手順が移動体を検出し、かつ、前記判定手順が停止状態ではないと判定した場合に、出力装置から音または光を出力する出力手順と、
を実行させることを特徴とする警告プログラム。
110 画像入力部
120 移動体検出部
130 車両センサ
140 警告判定部
150 出力部
200 コンピュータ
201 入力装置
202 モニタ
203 カメラ
204 RAM
204a 各種データ
205 ROM
206 媒体読取装置
207 通信装置
208 車両センサ
209 CPU
209a 移動体検出プロセス
209b 警告判定プロセス
210 HDD
210a 各種データ
210b 移動体検出プログラム
210c 警告判定プログラム
211 バス
Claims (5)
- 車両に搭載したカメラにより撮影された画像に基づいて、移動体を検出する移動体検出手段と、
前記車両のアクセルおよびブレーキの操作状態を判定する判定手段と、
前記移動体検出手段が前記移動体を検出した場合に、前記アクセルおよびブレーキの操作状態および前記車両の車速に応じて、音または光による警告の強度を段階的に変化させて出力し、前記音または光による第2警告を出力している最中にアクセルを踏まれた場合には、前記第2警告の音または光よりも強度を上げた第1警告を出力し、前記第1警告を出力している最中にアクセルが踏まれなくなった場合に、前記第1警告を前記第2警告に変更して出力し、前記画像から移動体を検出している間に、ブレーキが踏まれた状態からブレーキが踏まれない状態となった場合には、前記第2警告の出力を開始する出力手段と
備えたことを特徴とする警告装置。 - 前記判定手段は更に、ギアの操作状態を判定し、前記出力手段は、前記移動体検出手段により前記移動体が検出され、かつ前記アクセルが踏まれており、かつ前記ギアが走行状態になっていると判定された場合に音または光の強度を上げて出力することを特徴とする請求項1に記載の警告装置。
- 前記判定手段は、前記カメラの方位および前記ギアの操作状態を基にして、前記車両が画像の撮影方向に移動しているか否かを判定し、前記出力手段は、前記移動体検出手段が前記移動体を検出し、かつ前記アクセルが踏まれており、かつ前記車両が画像の撮影方向に移動していると判定された場合に音または光の強度を上げて出力することを特徴とする請求項2に記載の警告装置。
- 車両の運転手に対して警告を出力する警告装置の警告方法であって、
前記警告装置は、
前記車両に搭載したカメラにより撮影された画像を記憶装置に記憶する記憶ステップと、
前記記憶装置に記憶された画像に基づいて、移動体を検出する移動体検出ステップと、
前記車両のアクセルおよびブレーキの操作状態を判定する判定ステップと、
前記移動体検出ステップによって移動体が検出された場合に、前記アクセルおよびブレーキの操作状態および前記車両の車速に応じて、音または光による警告の強度を段階的に変化させて出力し、前記音または光による第2警告を出力している最中にアクセルを踏まれた場合には、前記第2警告の音または光よりも強度を上げた第1警告を出力し、前記第1警告を出力している最中にアクセルが踏まれなくなった場合に、前記第1警告を前記第2警告に変更して出力し、前記画像から移動体を検出している間に、ブレーキが踏まれた状態からブレーキが踏まれない状態となった場合には、前記第2警告の出力を開始する出力ステップと
を実行することを特徴とする警告方法。 - コンピュータに、
車両に搭載したカメラにより撮影された画像を記憶装置に記憶する記憶手順と、
前記記憶装置に記憶された画像に基づいて、移動体を検出する移動体検出手順と、
前記車両のアクセルおよびブレーキの操作状態を判定する判定手順と、
前記移動体検出手順によって移動体が検出された場合に、前記アクセルおよびブレーキの操作状態および前記車両の車速に応じて、音または光による警告の強度を段階的に変化させて出力し、前記音または光による第2警告を出力している最中にアクセルを踏まれた場合には、前記第2警告の音または光よりも強度を上げた第1警告を出力し、前記第1警告を出力している最中にアクセルが踏まれなくなった場合に、前記第1警告を前記第2警告に変更して出力し、前記画像から移動体を検出している間に、ブレーキが踏まれた状態からブレーキが踏まれない状態となった場合には、前記第2警告の出力を開始する出力手順と
を実行させることを特徴とする警告プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007325069A JP5040634B2 (ja) | 2007-12-17 | 2007-12-17 | 警告装置、警告方法および警告プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007325069A JP5040634B2 (ja) | 2007-12-17 | 2007-12-17 | 警告装置、警告方法および警告プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009143494A JP2009143494A (ja) | 2009-07-02 |
JP5040634B2 true JP5040634B2 (ja) | 2012-10-03 |
Family
ID=40914643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007325069A Expired - Fee Related JP5040634B2 (ja) | 2007-12-17 | 2007-12-17 | 警告装置、警告方法および警告プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5040634B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210023987A1 (en) * | 2019-07-26 | 2021-01-28 | Federal Signal Corporation | Self-adapting variable loudness and/or variable sound pattern emergency vehicle siren system with optional collision warning |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9469247B2 (en) * | 2013-11-21 | 2016-10-18 | Harman International Industries, Incorporated | Using external sounds to alert vehicle occupants of external events and mask in-car conversations |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3744314B2 (ja) * | 2000-06-12 | 2006-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の衝突予測装置及び衝突防止装置 |
JP4083552B2 (ja) * | 2002-11-27 | 2008-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用警報装置 |
JP2004231017A (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-19 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用衝突警報装置 |
JP2005202516A (ja) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Denso Corp | 車両運転支援装置 |
JP4742982B2 (ja) * | 2006-05-22 | 2011-08-10 | 株式会社デンソー | 報知装置およびプログラム |
-
2007
- 2007-12-17 JP JP2007325069A patent/JP5040634B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210023987A1 (en) * | 2019-07-26 | 2021-01-28 | Federal Signal Corporation | Self-adapting variable loudness and/or variable sound pattern emergency vehicle siren system with optional collision warning |
US11801789B2 (en) * | 2019-07-26 | 2023-10-31 | Federal Signal Corporation | Self-adapting variable loudness and/or variable sound pattern emergency vehicle siren system with optional collision warning |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009143494A (ja) | 2009-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6394281B2 (ja) | 車載注意喚起システム、報知制御装置 | |
EP3825981A1 (en) | Warning apparatus, driving tendency analysis device, driving tendency analysis method, and program | |
JP5082834B2 (ja) | 脇見検出装置および方法、並びに、プログラム | |
CN111845763A (zh) | 用于在自主驾驶期间确保驾驶员参与度的安全机构 | |
JP2009015550A (ja) | 脇見検出装置および方法、並びに、プログラム | |
JP2009069885A (ja) | 状態判定装置およびプログラム | |
US11807277B2 (en) | Driving assistance apparatus | |
JP2010033106A (ja) | 運転者支援装置、運転者支援方法および運転者支援処理プログラム | |
CN111645674B (zh) | 车辆控制装置 | |
CN113744551A (zh) | 信息处理装置、非临时性存储介质以及信息处理方法 | |
JP2006231963A (ja) | 車両用警報装置 | |
WO2019131388A1 (ja) | 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、及び、運転支援プログラムが格納された記録媒体 | |
JP5040634B2 (ja) | 警告装置、警告方法および警告プログラム | |
JP6018840B2 (ja) | ドライブレコーダ | |
CN111045512A (zh) | 车辆、输出车辆的信息的方法及计算机可读记录介质 | |
JP2009146153A (ja) | 移動体検出装置、移動体検出方法および移動体検出プログラム | |
JP2023009149A (ja) | ジェスチャ検出装置、ジェスチャ検出方法、およびプログラム | |
JP2023002810A (ja) | 出力装置 | |
CN115428055A (zh) | 驾驶辅助装置 | |
JP6110617B2 (ja) | 表示システム、表示制御装置及び表示制御方法 | |
JP6972877B2 (ja) | 警告情報通知装置 | |
KR20200082463A (ko) | 영상 기록 장치 및 그 동작 방법 | |
JP4968133B2 (ja) | 車両用警報装置 | |
CN115428056B (zh) | 驾驶辅助装置 | |
JP5445298B2 (ja) | 車両に搭載される警報システムおよび警報システム用のプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100715 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111122 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120123 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120214 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120514 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120612 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120625 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150720 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |