JP4946682B2 - 車両用走行支援装置 - Google Patents
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Description
・運転席の着座部41aおよび背もたれ部41bに、周知の圧電素子で構成される運転者着座検出センサ41a1,41b1(図3参照)を設置し、これら運転者着座検出センサ41a1および41b1の出力電圧が予め定められた値を超えた場合に運転者の着座を検出する。なお、運転者着座検出センサ41a1,41b1が本発明の座席位置検出手段に相当する。
・車内カメラ37の撮影画像を解析し、運転者の顔(あるいは目)を検出した場合に運転者の着座を検出する。
・運転者が運転席のシートベルトを着用した状態でシートベルト装着済み信号を発生するシートベルトスイッチ(図示せず)を設け、制御回路8においてシートベルト装着済み信号を検出した場合に運転者の着座を検出する。
・死角エリア設定テーブル21tには、車両固有の死角エリア設定値(以下、デフォルト値と称する)と、運転者の目の位置に対応する補正値とが記憶されている。そして、デフォルト値を補正値により補正したものを死角エリアとする。
・運転者の目の位置に対応する補正済の死角エリアが記憶されている。
・運転者の目の位置が予め定められた範囲内に含まれない場合には、デフォルト値あるいは予め定められた死角エリア設定値を用いる。
7 操作スイッチ群(表示選択入力検出手段,操作入力検出手段)
8 制御回路(走行中道路特定手段,車線変更意思反映行動検出手段,死角情報取得手段,死角情報補正手段,表示制御手段,ドアミラー角度調整手段)
10 表示器(表示手段)
12 リモコン端末(表示選択入力検出手段,操作入力検出手段)
13 送受信機(交通規制情報取得手段)
15 スピーカ(警告音出力手段)
21 ハードディスク装置(HDD)
21d データベース
21m 道路地図データ(道路地図データ記憶手段)
21t 死角エリア設定テーブル
23 車速センサ(車速検出手段)
24 音声合成回路(警告音出力手段)
30 音声認識ユニット(表示選択入力検出手段,音声入力検出手段)
31 マイク(表示選択入力検出手段,音声入力検出手段)
32 車外カメラ群(自車両周囲情報取得手段)
34 レーダ群(自車両周囲情報取得手段)
35b 「音認」ボタン(表示選択入力検出手段,操作入力検出手段)
35c 「表示」ボタン(表示選択入力検出手段,操作入力検出手段)
37 車内カメラ(視線方向検出手段)
40 運転席位置検出部(座席位置検出手段)
41a1,41b1 運転者着座検出センサ
89 画像処理部(車線変更意思反映行動検出手段)
100 車両用ナビゲーション装置
101 車両(自車両)
Claims (9)
- 自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
道路地図データを個々の道路の車線数情報とともに記憶する道路地図データ記憶手段と、
前記道路地図上において、前記自車両が走行中の道路を走行方向とともに特定する走行中道路特定手段と、
前記自車両の運転者の視線を検出する視線検出手段と、
前記運転者による前記自車両の方向指示器の操作を検出する方向指示器操作検出手段と、
特定された前記走行中道路が走行方向に複数車線を有した道路である場合に、検出された前記視線および前記方向指示器の操作に基づき、前記運転者の車線変更意思を反映した行動を検出する車線変更意思反映行動検出手段と、
前記自車両の周囲における他車両の存在状況を反映した自車両周囲情報を取得する自車両周囲情報取得手段と、
前記自車両のピラーにより形成される死角情報を取得する死角情報取得手段と、
前記運転者の視線に基づいて前記自車両のドアミラーの角度を調整するドアミラー角度調整手段と、
前記自車両のドアミラーの角度の調整結果に基づいて前記死角情報を補正する死角情報補正手段と、
前記自車両周囲情報に前記補正された死角情報を重畳した走行支援情報を表示するための表示手段と、
前記運転者による、前記自車両周囲情報を前記表示手段へ表示するか否かの表示選択入力を検出する表示選択入力検出手段と、
前記運転者の車線変更意思反映行動が検出され、かつ予め定められた範囲内に他車両の少なくとも一部の存在が特定された場合、当該他車両が存在する旨の警告音を出力する警告音出力手段と、
前記警告音の出力後において前記表示選択入力が検出された場合に、前記表示手段への、前記走行支援情報の表示制御を行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用走行支援装置。 - 前記道路地図データ記憶手段は、前記道路の種別を記憶し、
前記車線変更意思反映行動検出手段は、前記自車両が複数車線の自動車専用道路を走行中に、前記運転者の車線変更意思反映行動を検出する請求項1に記載の車両用走行支援装置。 - 前記車線変更意思反映行動検出手段は、同一方向への複数の車線を含む道路において、前記自車両が他の車線に合流する車線を走行中であると特定された場合に、前記運転者の車線変更意思反映行動を検出する請求項1または請求項2に記載の車両用走行支援装置。
- 交通規制情報を取得する交通規制情報取得手段を備え、
前記車線変更意思反映行動検出手段は、取得した前記交通規制情報に基づいて、前記運転者の車線変更意思反映行動を検出する請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両用走行支援装置。 - 前記車線変更意思反映行動検出手段は、前記自車両の走行方向前方に車線減少規制がある場合、前記運転者の車線変更意思反映行動を検出する請求項4に記載の車両用走行支援装置。
- 前記自車両の車速を検出する車速検出手段を備え、
前記車線変更意思反映行動検出手段は、検出された前記車速が予め定められた車速閾値を上回る場合に、前記運転者の車線変更意思反映行動を検出する請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の車両用走行支援装置。 - 前記運転者の音声入力を検出する音声入力検出手段を備え、
前記表示選択入力検出手段は、前記運転者の音声入力に基づいて前記運転者による表示選択入力を検出する請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の車両用走行支援装置。 - 前記運転者の操作入力を検出する操作入力検出手段を備え、
前記表示選択入力検出手段は、前記運転者の操作入力に基づいて前記運転者による表示選択入力を検出する請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の車両用走行支援装置。 - 前記自車両の座席の前後方向および上下方向の位置を検出する座席位置検出手段を備え、
前記視線検出手段は、前記座席位置に基づいて前記運転者の視線を検出する請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の車両用走行支援装置。
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