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Description
自動車技術 2006 Vol.60 No.2 P73
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、ドライバーに振動を感じさせることなく、虚像表示を行うことができる表示装置を提供することを目的とする。
また、本発明の表示装置は、虚像の位置を、障害物を囲む軌道上を移動させるように制御するので、危険な障害物をドライバーに分かり易く知らせることができる。
また、本発明の表示装置は、障害物が危険であるか否かを判定し、危険であると判定した場合に、その障害物を囲む軌道上を移動するように、虚像の位置を制御する。そのため、危険でない障害物についてまで、一律に虚像を表示し、ドライバーが煩わしく感じてしまうようなことがない。
請求項4の発明は、障害物が人である場合と、障害物が他の車両である場合とで、虚像が移動する軌道の形状を相違させる。このことにより、障害物が他の車両であるのか歩行者であるのかをドライバーが直接識別し難い場合にも、軌道の形状によって、障害物が他の車両であるのか歩行者であるのかを瞬時に区別することができる。
1.表示装置1の構成
図1に示すように、表示装置1は、車両2に搭載される装置であって、画像出力回路3、液晶パネル5、カメラ7、障害物認識回路9、危険判定回路11、車速センサー13、及びスピーカ14を備えている。
画像出力回路3は、液晶パネル5に画像データを出力する。液晶パネル5は、インストルメンタルパネル15の上部に配置され、画像出力回路3から出力された画像を表示する。液晶パネル5から出力された、画像を表示する光は、フロントガラス17で反射してドライバーの視点19に入る。その結果、ドライバーから見ると、車両前方に、液晶パネル5に表示される画像の虚像21が表示される。
画像出力手段3及び液晶パネル5は、図4及び図5に示すように、ドライバーから見て、車両の周囲(特に車両の前方)に存在する障害物(図4では他の車両23、図5では歩行者25)を囲む軌道27上を、虚像21が順次移動するように、虚像21の表示位置を制御することができる。なお、軌道27の位置、大きさ、形状は、危険判定回路11における判定結果等に応じて変化するが、これについては後に詳述する。
危険判定回路11は障害物認識回路9で認識された障害物が危険か否かを判定する装置である。その判定の方法は後述する。
車速センサー13は、車両2の車速を検出し、その結果を危険判定回路11に出力する。
スピーカ14は、車両2の車室内に設置され、危険判定回路11における判定結果に応じて、警告音を出力することができる。
2.表示装置1が実行する処理
表示装置1が実行する処理を図2のフローチャート及び図3〜図6の説明図に基づいて説明する。
ステップ100では、カメラ7により車両2の前方の映像(以下、「前方映像」とする)を撮影する。
(式1) R=K×(S/D)
ここで、Kは定数(単位はドット/m)であり、Sは障害物の大きさ(単位はドット/m)であり、Dは障害物距離(単位はm)である。
ステップ200では、画像出力回路3により、軌道27の形状を、横長楕円に決定する。
この画像データに基づいて表示される虚像は、図4及び図5に示すように、ドライバーから見て、障害物(図4では他の車両23、図5では歩行者25)を囲む軌道27上を、円形の虚像21が順次移動するというものである。ここで、画像データにおける軌道27の位置、半径R、形状(縦長楕円/横長楕円)は、次のようにして決定される。
一方、前記ステップ160にて、到達時間が5秒未満と判断された場合は、ステップ220に進み、スピーカ14から警告音を出力する。
3.表示装置1が奏する効果
表示装置1は以下の効果を奏する。
(i) 表示装置1が表示する虚像は、図4及び図5に示すように、障害物を囲む軌道27の一部のみを占める虚像21が、軌道27上を順次移動するというものである。虚像21は、軌道27上を常に移動しているので、ある時点での虚像21の位置と、次の時点での虚像21の位置とが常に異なり、車両2の振動が生じても、虚像21の振動は、ドライバーには見えにくい。例えば、虚像21が、時刻t1にて図4、図5に示す位置にあり、その後、虚像21が軌道27を一周し、時刻t2にて図4、図5に示す位置に戻ってきたとする。時刻t1と時刻t2との間おいて、虚像21は、他の位置にあったのであるから、車両2の振動によって、時刻t2における虚像21の位置が、時刻t1における位置とはずれていたとしても、ドライバーは気づき難い。すなわち、表示装置1は、ドライバーに振動を気付かせずに、虚像表示を行うことができる。
(ii)表示装置1は、虚像として、障害物(他の車両23、歩行者25)の周囲を周る虚像21を表示するので、危険な障害物をドライバーに分かり易く知らせることができる。
(iii) 表示装置1は軌道27の半径を、障害物が小さいほど小さく設定し、また、車両2と障害物との距離が大きいほど小さく設定する。これによって、虚像表示を、より自然に見えるものとすることができる。
(iv) 表示装置1は、障害物が人である場合と、他の車両である場合とで、軌道27の形状を異ならせる。すなわち、障害物が他の車両23である場合、図5に示すように、軌道27の形状は、横長である他の車両23の形状に合わせて、横長楕円であるが、障害物が歩行者25である場合、軌道27の形状は、形状が縦長である歩行者25の形状に合わせて、縦長楕円である。このことにより、障害物が他の車両23であるのか歩行者25であるのかをドライバーが直接識別し難い場合にも、軌道27の形状によって、障害物が他の車両23であるのか歩行者25であるのかを瞬時に区別することができる。
(v)表示装置1は、障害物が危険であるか否かを判断し、危険であると判断した場合のみ、障害物の周囲を移動する虚像を表示する(図2におけるステップ150)。そのため、危険でない障害物についてまで一律に虚像を表示し、ドライバーが煩わしく感じてしまうようなことがない。
(vi)表示装置1は、到達時間が非常に短い場合は、危険が迫っており、ドライバーが虚像表示を見る時間が十分ないため、障害物の周囲を移動する虚像を表示せず、警告音の出力のみを行う(図2におけるステップ160、220)。そのことにより、障害物に対する危険を一層的確にドライバーへ伝えることができる。
例えば、車両2の車速は、車速センサー13から得るのではなく、例えばエンジンECUや他の装置から車速データを受信するようにしても良い。
また、障害物の危険性を判定する際、その時点で認識している障害物の動きから将来における障害物の位置を推定して危険かどうかを判定してもよい。
7・・・カメラ、9・・・障害物認識回路、11・・・危険判定回路、
13・・・車速センサー、14・・・スピーカ、15・・・インストルメンタルパネル、
17・・・フロントガラス、19・・・視点、21・・・虚像、23・・・車両、
25・・・歩行者、27・・・軌道、31・・・表示、33・・・障害物、
101・・・歩行者、105・・・虚像、
105、105a、105b、105c・・・表示画像
Claims (5)
- 画像を表示する光を、ウインドシールド又はコンバイナにて反射させ、ドライバーの目に出力し、車両前方に前記画像を虚像として表示する虚像表示手段と、
前記車両の周辺に存在する障害物を認識する障害物認識手段と、
前記障害物認識手段により認識した前記障害物が危険であるか否かを、前記障害物と前記車両との距離、及び、前記車両に対する前記障害物の相対速度のうちの少なくとも一方に基づき判定する危険判定手段と、
前記危険判定手段が前記障害物を危険と判定した場合、前記ドライバーから見て、前記虚像が前記障害物を囲む軌道上を移動するように、前記虚像の位置を制御する虚像制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。 - 前記障害物と前記車両との距離を算出する距離算出手段を備え、
前記軌道は、前記距離が小さいほど半径が大きく設定される円又は楕円であることを特徴とする請求項1記載の表示装置。 - 前記障害物の実際の大きさを算出する大きさ算出手段を備え、
前記軌道は、前記障害物が実際に大きいほど半径が大きく設定される円又は楕円であることを特徴とする請求項1又は2記載の表示装置。 - 前記障害物が人であるかを識別するとともに、前記障害物が他の車両であるかを識別する障害物識別手段を備え、
前記障害物が人である場合と、前記障害物が他の車両である場合とで、前記軌道の形状が相違することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の表示装置。 - 前記障害物が人である場合は、前記ドライバーから見て、前記軌道の形状が、縦長の楕円であるとともに、前記障害物が他の車両である場合は、前記軌道の形状が、横長の楕円であることを特徴とする請求項4記載の表示装置。
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