JP6265179B2 - 表示装置 - Google Patents
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Description
この表示装置によれば、運転者の視界内にレーン逸脱警告表示を投影することで、自車両が走行車線から逸脱しそうなときに運転者に警告を行うことができる。また、この表示装置では、先行車距離表示の左右の位置にレーン逸脱警告表示を投影するので、運転者は先行車距離表示及びレーン逸脱警告表示を一度に視認することができ、運転者に対して自車両の走行車線からの逸脱の警告を気づき易くすることができる。
図1は、第1の実施形態に係る表示装置1を示すブロック図である。例えば乗用車等の車両(以下、自車両と言う)に搭載され、自車両のフロントガラスに各種情報の表示を投影する装置である。各種情報には、少なくとも先行車に関する情報が含まれる。本実施形態における先行車とは、自車両の走行する走行車線において自車両の一つ前を走行する他車両である。
以下、第1の実施形態に係る表示装置1の構成について図面を参照して説明する。図1に示すように、表示装置1は、装置を統括的に制御するECU[ElectronicControl Unit]2を備えている。
θ=Tan−1{Eh/(L+Lp)}・・・(1)
次に、第1の実施形態に係る表示装置1の先行車距離表示の投影処理について図6を参照して説明する。図6は、第1の実施形態における先行車距離表示の投影処理を示すフローチャートである。図6に示す投影処理は、例えば、自車両のエンジンの駆動開始等により表示装置1が起動された場合に、ECU2によって実行される。ECU2は、自車両のエンジン停止等により表示装置1が停止された場合、途中であっても投影処理を終了する。
次に、第1の実施形態に係る表示装置1の表示切替処理について図7(a)を参照して説明する。図7(a)は、第1の実施形態に係る表示切替処理を示すフローチャートである。図7(a)に示す表示切替処理は、例えば、先行車距離表示Pが投影された場合に開始される。ECU2は、例えば、表示装置1が停止した場合又は図6のS105の処理が行われた場合、途中であっても表示切替処理を終了する。
続いて、表示切替処理の他の例について図7(b)を参照して説明する。図7(b)は、表示切替処理の他の例を示すフローチャートである。図7(b)に示す表示切替処理は、例えば、先行車距離表示Pが投影中である場合に開始される。ECU2は、例えば、表示装置1が停止された場合又は図6のS105の処理が行われた場合、途中であっても表示切替処理を終了する。
以上説明した第1の実施形態に係る表示装置1によれば、自車両の走行する走行車線において自車両の一つ前を走行する先行車を検出した場合に、運転者アイポイントEpから運転者Dが見たときのフロントガラスWにおける先行車の像Nを認識し、先行車の像Nの下の位置に長尺状の先行車距離表示Pを投影するので、先行車の像Nの上の位置又は左右の位置に投影する場合と異なり、運転者Dから見て先行車及び先々行車に重ならないように先行車距離表示PをフロントガラスWに投影することができる。また、この表示装置1によれば、自車両と先行車との車間距離を算出し、車間距離が短いほど先行車距離表示Pの左右方向の幅を長くするので、運転者Dは先行車と自車両との車間距離を容易に理解することができる。従って、この表示装置1によれば、自車両と先行車との車間距離が短いほど左右方向の幅が長くなる先行車距離表示Pを運転者Dから見て先行車及び先々行車に重ならないようにフロントガラスWに投影することができる。
次に、第2の実施形態に係る表示装置21について図面を参照して説明する。図8は、第2の実施形態に係る表示装置21を示すブロック図である。なお、第1の実施形態と同じ構成については同じ符号を付して重複する説明を省略する。
図8に示すように、第2の実施形態に係る表示装置21は、第1の実施形態に係る表示装置1と比べて、操舵センサ7を更に備えている。操舵センサ7は、例えば、自車両のステアリングシャフトに対して設けられ、運転者Dがステアリングホイールに与える操舵トルク又は操舵角を検出する。操舵センサ7は、運転者Dの操舵トルク又は操舵角に関する操舵情報をECU2へ送信する。なお、表示装置21は、必ずしも操舵センサ7を備える必要はない。
次に、第2の実施形態に係る表示装置21の先行車距離表示の投影処理について図11を参照して説明する。図11は、レーン逸脱警告表示の表示変更処理を示すフローチャートである。図11に示す表示変更処理は、レーン逸脱警告表示Q1,Q2が投影された場合に開始される。ECU22は、例えば、表示装置1が終了された場合又は図6のS105の処理が行われた場合、途中であっても表示切替処理を終了する。
以上説明した第2の実施形態に係る表示装置21によれば、運転者Dの視界内にレーン逸脱警告表示Q1,Q2を投影することで、自車両が走行車線Rから逸脱しそうなときに運転者Dに警告を行うことができる。また、この表示装置21では、表示エリアAC内で先行車距離表示Pを挟むようにレーン逸脱警告表示Q1,Q2を投影するので、運転者Dは、先行車距離表示P及びレーン逸脱警告表示Q1,Q2の両方を一度に視認することができる。また、この表示装置21では、隣接先行車の像Mに対して隣接先行車距離表示Pmを投影するので、運転者Dは自車両と隣接先行車との車間距離を容易に理解することができる。更に、この表示装置21では、内枠C2の内側に隣接先行車の像Mの一部が入り込むと判定した場合、隣接先行車距離表示Pmを投影しないので、隣接先行車距離表示Pmが先行車の像Nに重なることを抑制することができる。
Claims (2)
- 自車両のフロントガラスに表示を投影する表示投影部を備えた表示装置であって、
前記自車両の走行する走行車線で前記自車両の一つ前を走行する先行車を検出する先行車検出部と、
前記先行車検出部により前記先行車が検出された場合に、前記自車両と前記先行車との車間距離を算出する車間距離算出部と、
前記先行車検出部により前記先行車が検出された場合に、前記自車両の前方を撮像するカメラの撮像画像に基づいて、前記自車両の車内に予め設定された運転者アイポイントから前記自車両の運転者が見たときの前記フロントガラスにおける前記先行車の像を認識する像認識部と、
前記像認識部により前記先行車の像が認識された場合に、前記表示投影部によって、前記先行車の像の下端に沿って左右方向に延在する長尺状の先行車距離表示を前記先行車の像の下の位置に投影させる表示制御部と、
前記車間距離が下限閾値未満になったか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記車間距離が短いほど前記左右方向の幅の長い前記先行車距離表示を投影させ、
前記表示制御部は、前記判定部により前記車間距離が前記下限閾値未満になったと判定された場合、前記先行車距離表示の投影を停止させると共に、前記先行車が監視対象であることを示す先行車監視表示を投影させる、表示装置。 - 自車両のフロントガラスに表示を投影する表示投影部を備えた表示装置であって、
前記自車両の走行する走行車線で前記自車両の一つ前を走行する先行車を検出する先行車検出部と、
前記先行車検出部により前記先行車が検出された場合に、前記自車両と前記先行車との車間距離を算出する車間距離算出部と、
前記先行車検出部により前記先行車が検出された場合に、前記自車両の前方を撮像するカメラの撮像画像に基づいて、前記自車両の車内に予め設定された運転者アイポイントから前記自車両の運転者が見たときの前記フロントガラスにおける前記先行車の像を認識する像認識部と、
前記像認識部により前記先行車の像が認識された場合に、前記表示投影部によって、前記先行車の像の下端に沿って左右方向に延在する長尺状の先行車距離表示を前記先行車の像の下の位置に投影させる表示制御部と、
前記走行車線を形成する二本の白線を認識する白線認識部と、
前記白線認識部により前記二本の白線が認識された場合に、前記自車両と前記二本の白線との横方向距離を算出する横方向距離算出部と、
前記横方向距離に基づいて、前記自車両が前記二本の白線の何れか一方に至るまでの白線到達時間が到達時間閾値未満であるか否かを判定する白線到達時間判定部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記車間距離が短いほど前記左右方向の幅の長い前記先行車距離表示を投影させ、
前記像認識部により前記先行車の像が認識された場合に、前記表示投影部によって、前記自車両の運転者に対して前記自車両の前記走行車線からの逸脱を警告するためのレーン逸脱警告表示を前記先行車距離表示の左右の位置に投影させ、
前記レーン逸脱警告表示の投影中に、前記白線到達時間判定部により前記自車両が前記二本の白線の何れか一方に至るまでの白線到達時間が到達時間閾値未満であると判定された場合、前記一方の白線に対応する前記レーン逸脱警告表示の色を変更させる又は前記一方の白線に対応する前記レーン逸脱警告表示を点滅させる、表示装置。
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