CN107914714B - 一种车辆行驶状态的显示方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆行驶状态的显示方法及装置，该方法及装置能够实时获取第二车辆相对第一车辆在第一方向上的当前距离，以及第二车辆相对第一车辆在第二方向上的当前距离，从而利用实时获取的距离信息将第二车辆的行驶状态信息显示在第一车辆的仪表盘中，即本发明提供的车辆行驶状态的显示方法及装置可将第一车辆周围第二车辆的行驶状态信息形象、准确、动态地通过第一车辆的仪表盘呈现给第一车辆中的驾驶人员，这使得第一车辆中的驾驶人员通过仪表盘便可了解周围的行车工况，而不需要前后左右地观察，即缓解了第一车辆中驾驶人员的驾车压力，同时增加了第一车辆中驾驶人员的驾车安全性。

Description

一种车辆行驶状态的显示方法及装置
技术领域
本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆行驶状态的显示方法及装置。
背景技术
汽车仪表盘作为中控台的基础配置，更多的发挥着车辆物理信息“通信员”的角色，驾驶员通过这些信息可以了解车辆当前的工作状况。随着集成和数字控制技术的普及，汽车仪表盘的视觉效果越来越赏心悦目，例如，仪表盘的显示界面从原来的黑白界面变成了现在的彩色界面，同时，汽车仪表盘的功能也越来越丰富。随着智能驾驶技术的发展，用户希望能够通过仪表盘了解前方车辆的行驶状态，而如何在仪表盘中形象、动态地显示前方车辆的行驶状态是亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种车辆行驶状态的显示方法及装置，用以在仪表盘中形象、动态地显示前方车辆的行驶状态，其技术方案如下：
一种车辆行驶状态的显示方法，应用于第一车辆的仪表盘，所述方法包括：
获取当前第一距离和当前第二距离，其中，所述当前第一距离为第二车辆相对所述第一车辆在第一方向上的当前距离，所述当前第二距离为所述第二车辆相对所述第一车辆在第二方向上的当前距离，所述第一方向为所述第一车辆的行驶方向，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；
基于所述当前第一距离确定当前第一函数，通过所述当前第一距离和所述当前第一函数确定当前第一像素点，其中，所述当前第一函数为所述仪表盘中第三方向上的第一像素点随第一距离变化的线性函数，所述第三方向与所述第一方向对应；
基于所述当前第二距离确定当前第二函数，通过所述当前第二距离和所述当前第二函数确定当前第二像素点，其中，所述当前第二函数为所述仪表盘中第四方向上的第二像素点随第二距离变化的线性函数，所述第四方向与所述第二方向对应；
将所述当前第一像素点和所述当前第二像素点组成的像素所在的位置确定为所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示位置；
通过所述当前第一距离，以及，所述第二车辆在所述仪表盘中的显示尺寸随所述第一距离变化的函数，确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸；
基于所述当前显示位置和所述当前显示尺寸在所述仪表盘中显示所述第二车辆。
其中，所述基于所述当前第一距离确定当前第一函数，包括：
通过所述当前第一距离确定所述当前第一距离所属的第一距离范围；
通过所述第一距离范围从所述仪表盘中基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中确定目标第一显示区域，其中，所述基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域对应一第一距离范围、一第一像素范围以及一第一函数；
将与所述目标第一显示区域对应的第一函数确定为所述当前第一函数；
所述基于所述当前第二距离确定当前第二函数，包括：
通过所述当前第二距离确定所述当前第二距离所属的第二距离范围；
通过所述第二距离范围从所述仪表盘中基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中确定目标第二显示区域，其中，所述基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域对应一第二距离范围、一第二像素范围以及一第二函数；
将与所述目标第二显示区域对应的第二函数确定为所述当前第二函数。
其中，确定基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域对应的第一函数，包括：
针对基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域，从该第一显示区域对应的第一像素范围中获取最小第一像素值和最大第一像素值，从与该第一显示区域对应的第一距离范围中获取最小第一距离和最大第一距离，通过所述最小第一像素值和所述最小第一距离，以及，所述最大第一像素和所述最大第一距离，确定该第一显示区域对应的第一函数；
确定基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域对应的第二函数，包括：
针对基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域，从该第二显示区域对应的第二像素范围中获取最小第二像素值和最大第二像素值，从与该第二显示区域对应的第二距离范围中获取最小第二距离和最大第二距离，通过所述最小第二像素值和所述最小第二距离，以及，所述最大第二像素值和所述最大第二距离，确定该第二显示区域对应的第二函数。
其中，所述通过所述当前第一距离，以及，所述第二车辆在所述仪表盘中的显示尺寸随所述第一距离变化的函数，确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸，包括：
通过所述当前第一距离和p1＝(m-x/w)*p2确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸，其中，p1为所述当前显示尺寸，w为所述第二车辆相对所述第一车辆在第一方向上能够达到的最大距离，x为所述当前第一距离，p2为大于0小于等于p的一固定值，其中，p为所述第二车辆在所述仪表盘中的最大显示尺寸，p为一固定值。
其中，所述获取当前第一距离和当前第二距离，包括：
通过CAN总线从所述第一车辆上具备距离采集功能的系统上获取所述当前第一距离和所述当前第二距离。
一种车辆行驶状态的显示装置，应用于第一车辆的仪表盘，所述装置包括：获取模块、当前第一函数确定模块、当前第一像素点确定模块、当前第二函数确定模块、当前第二像素点确定模块、当前显示位置确定模块、当前显示尺寸确定模块和显示模块；
所述获取模块，用于获取当前第一距离和当前第二距离，其中，所述当前第一距离为第二车辆相对所述第一车辆在第一方向上的当前距离，所述当前第二距离为所述第二车辆相对所述第一车辆在第二方向上的当前距离，所述第一方向为所述第一车辆的行驶方向，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；
所述当前第一函数确定模块，用于基于所述当前第一距离确定当前第一函数，其中，所述当前第一函数为所述仪表盘中第三方向上的第一像素点随第一距离变化的线性函数，所述第三方向与所述第一方向对应；
所述当前第一像素点确定模块，用于通过所述当前第一距离和所述当前第一函数确定当前第一像素点；
所述当前第二函数确定模块，用于基于所述当前第二距离确定当前第二函数，其中，所述当前第二函数为所述仪表盘中第四方向上的第二像素点随第二距离变化的线性函数，所述第四方向与所述第二方向对应；
所述当前第二像素点确定模块，用于通过所述当前第二距离和所述当前第二函数确定当前第二像素点；
所述当前显示位置确定模块，用于将所述当前第一像素点和所述当前第二像素点组成的像素所在的位置确定为所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示位置；
所述当前显示尺寸确定模块，用于通过所述当前第一距离，以及，所述第二车辆在所述仪表盘中的显示尺寸随所述第一距离变化的函数，确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸；
所述显示模块，用于基于所述当前显示位置和所述当前显示尺寸在所述仪表盘中显示所述第二车辆。
其中，所述当前第一函数确定模块包括：第一距离范围确定子模块、第一显示区域确定子模块和第一函数确定子模块；
所述第一距离范围确定子模块，用于通过所述当前第一距离确定所述当前第一距离所属的第一距离范围；
所述第一显示区域确定子模块，用于通过所述第一距离范围从所述仪表盘中基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中确定目标第一显示区域，其中，所述基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域对应一第一距离范围、一第一像素范围以及一第一函数；
所述第一函数确定子模块，用于将与所述目标第一显示区域对应的第一函数确定为所述当前第一函数；
所述当前第二函数确定模块包括：第二距离范围确定子模块、第二显示区域确定子模块和第二函数确定子模块；
所述第二距离范围确定子模块，用于通过所述当前第二距离确定所述当前第二距离所属的第二距离范围；
所述第二显示区域确定子模块，用于通过所述第二距离范围从所述仪表盘中基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中确定目标第二显示区域，其中，所述基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域对应一第二距离范围、一第二像素范围以及一第二函数；
所述第二函数确定子模块，用于将与所述目标第二显示区域对应的第二函数确定为所述当前第二函数。
所述车辆行驶状态的显示装置，还包括：第一函数确定模块和第二函数确定模块；
所述第一函数确定模块，用于针对基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域，从该第一显示区域对应的第一像素范围中获取最小第一像素值和最大第一像素值，从与该第一显示区域对应的第一距离范围中获取最小第一距离和最大第一距离，通过所述最小第一像素值和所述最小第一距离，以及，所述最大第一像素值和所述最大第一距离，确定该第一显示区域对应的第一函数；
所述第二函数确定模块，用于针对基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域，从该第二显示区域对应的第二像素范围中获取最小第二像素值和最大第二像素值，从与该第二显示区域对应的第二距离范围中获取最小第二距离和最大第二距离，通过所述最小第二像素值和所述最小第二距离，以及，所述最大第二像素值和所述最大第二距离，确定该第二显示区域对应的第二函数。
其中，所述当前显示尺寸确定模块，具体用于通过所述当前第一距离和p1＝(m-x/w)*p2确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸，其中，p1为所述当前显示尺寸，w为所述第二车辆相对所述第一车辆在第一方向上能够达到的最大距离，x为所述当前第一距离，p2为大于0小于等于p的一固定值，其中，p为所述第二车辆在所述仪表盘中的最大显示尺寸，p为一固定值。
其中，所述获取模块，具体用于通过CAN总线从所述第一车辆上具备距离采集功能的系统上获取所述当前第一距离和所述当前第二距离。
上述技术方案具有如下有益效果：
本发明提供的车辆行驶状态的显示方法及装置，能够实时获取第二车辆相对第一车辆在第一方向上的当前距离，以及第二车辆相对第一车辆在第二方向上的当前距离，从而利用实时获取的距离信息将第二车辆的行驶状态信息显示在第一车辆的仪表盘中，即本发明提供的显示方法及装置可将第一车辆周围第二车辆的行驶状态信息形象、准确、动态地通过第一车辆的仪表盘呈现给第一车辆中的驾驶人员，这使得第一车辆中的驾驶人员通过仪表盘便可了解周围的行车工况，而不需要前后左右地观察，即缓解了第一车辆中驾驶员的驾车压力，同时增加了第一车辆中驾驶员的驾车安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车辆行驶状态的显示方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的车辆行驶状态的显示方法中，基于当前第一距离确定当前第一函数，通过当前第一距离和当前第一函数确定当前第一像素点的具体实现过程的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的车辆行驶状态的显示方法中，基于当前第二距离确定当前第二函数，通过当前第二距离和当前第二函数确定当前第二像素点的具体实现过程的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的仪表盘中显示区域的示意图；
图5为将图4示出的显示区域基于第三方向划分得到多个显示区域的示意图；
图6为将图4示出的显示区域基于第四方向划分得到多个显示区域的示意图；
图7为采用本发明实施例提供的车辆行驶状态的显示方法将第二车辆在第一车辆的仪表盘中显示的效果图；
图8为本发明实施例提供的车辆行驶状态的显示装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种车辆行驶状态的显示方法，应用于第一车辆的仪表盘，请参阅图1，示出了该方法的流程示意图，该方法可以包括：
步骤101：获取当前第一距离和当前第二距离。
其中，当前第一距离为第二车辆相对第一车辆在第一方向上的当前距离，当前第二距离为第二车辆相对第一车辆在第二方向上的当前距离，第一方向为第一车辆的行驶方向，第二方向为与第一方向垂直的方向。
在一种可能的实现方式中，可通过CAN总线从具备距离采集功能的系统获取当前第一距离和当前第二距离。
步骤102：基于当前第一距离确定当前第一函数，通过当前第一距离和当前第一函数确定当前第一像素点。
其中，当前第一函数为仪表盘中第三方向上的第一像素点随第一距离变化的线性函数，第三方向与第一方向对应。
本步骤的具体实现过程可以参见后续实施例的说明。
步骤103：基于当前第二距离确定当前第二函数，通过当前第二距离和当前第二函数确定当前第二像素点。
其中，当前第二函数为仪表盘中第四方向上的第二像素点随第二距离变化的线性函数，第四方向与第二方向对应。
需要说明的是，第三方向为显示在仪表盘中的第二车辆的运动方向，而第四方向为与第三方向垂直的方向。
本步骤的具体实现过程可以参见后续实施例的说明。
步骤104：将当前第一像素点和当前第二像素点组成的像素所在的位置确定为第二车辆在仪表盘中的当前显示位置。
步骤105：通过当前第一距离，以及，第二车辆在仪表盘中的显示尺寸随第一距离变化的函数，确定第二车辆在仪表盘中的当前显示尺寸。
本步骤的具体实现过程可以参见后续实施例的说明。
步骤106：基于当前显示位置和当前显示尺寸在仪表盘中显示第二车辆。
可以理解的是，当第二车辆相对第一车辆在第一方向上的距离发生变化和/或第二车辆相对第一车辆在第二方向上的距离发生变化时，第二车辆在第一车辆的仪表盘中的显示位置会发生变化，第一车辆中的驾驶员通过第二车辆在仪表盘中位置的变化情况可获得第二车辆相对第一车辆的位置变化情况。当第二车辆在第一方向上相对第一车辆的距离发生变化时，第二车辆在第一车辆的仪表盘中显示的大小也应随之变化，例如，当第二车辆在第一方向上相对第一车辆的距离变小时，第一车辆的仪表盘中显示的第二车辆的图像应该随之变大，反之，当第二车辆在第一方向上相对第一车辆的距离变大时，第一车辆的仪表盘中显示的第二车辆的图像应该随之变小，第一车辆中的用户通过仪表盘中显示的第二车辆的图像的大小便可获得第二车辆在第一方向上距离自己车辆的远近。
本发明实施例提供的车辆行驶状态的显示方法，能够实时获取第二车辆相对第一车辆在第一方向上的当前距离，以及第二车辆相对第一车辆在第二方向上的当前距离，从而利用实时获取的距离信息将第二车辆的行驶状态信息显示在第一车辆的仪表盘中，即本发明实施例提供的显示方法可将第一车辆周围第二车辆的行驶状态信息形象、准确、动态地通过第一车辆的仪表盘呈现给第一车辆中的驾驶人员，这使得第一车辆中的驾驶人员通过仪表盘便可了解周围的行车工况，而不需要前后左右地观察，即缓解了第一车辆中驾驶员的驾车压力，同时增加了第一车辆中驾驶员的驾车安全性。
以下对步骤102基于当前第一距离确定当前第一函数，通过当前第一距离和当前第一函数确定当前第一像素点的具体实现过程进行说明，请参阅图2，示出了步骤102的具体实现过程的流程示意图，可以包括：
步骤201：通过当前第一距离确定当前第一距离所属的第一距离范围。
步骤202：通过第一距离范围从仪表盘中基于第三方向划分的多个第一显示区域中确定目标第一显示区域。
其中，基于第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域对应一第一距离范围、一第一像素范围以及一第一函数。
需要说明的是，基于第三方向对仪表盘的显示区域进行划分时，需设定第二车辆相对第一车辆在第二方向上的距离不变。
步骤203：将与目标第一显示区域对应的第一函数确定为当前第一函数。
步骤204：通过当前第一距离和当前第一函数确定当前第一像素点。
同样地，请参阅图3，示出了步骤103基于当前第二距离确定当前第二函数，通过当前第二距离和当前第二函数确定当前第二像素点的具体实现方式的流程示意图，可以包括：
步骤301：通过当前第二距离确定当前第二距离所属的第二距离范围。
步骤302：通过第二距离范围从仪表盘中基于第四方向划分的多个第二显示区域中确定目标第二显示区域。
其中，基于第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域对应一第二距离范围、一第二像素范围以及一第二函数。
需要说明的是，基于第四方向对仪表盘的显示区域进行划分时，需设定第二车辆相对第一车辆在第一方向上的距离不变。
步骤303：将与目标第二显示区域对应的第二函数确定为当前第二函数。
步骤304：通过当前第二距离和当前第二函数确定当前第二像素点。
需要说明的是，为了使第一车辆中的驾驶员能够层次分明地感觉到第二车辆在距离本车近的时候跑得快，远的时候跑得慢这一现象，本实施例预先将仪表盘基于第三方向划分为多个第一显示区域，且每一个第一显示区域对应一第一函数、一第一距离范围、一第一像素范围，同样的，将仪表盘基于第四方向划分为多个第二显示区域，且每个第二显示区域对应一第二函数、一第二距离范围、一第二像素范围。
在对仪表盘的显示区域基于第三方向进行显示区域划分之后，可确定多个第一显示区域中的每个第一显示区域对应的第一函数。确定每个第一显示区域对应的第一函数的过程可以包括：针对基于第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域，从该第一显示区域对应的第一像素范围中获取最小第一像素值和最大第一像素值，从与该第一显示区域对应的第一距离范围中获取最小第一距离和最大第一距离，通过最小第一像素值和最小第一距离，以及，最大第一像素和最大第一距离，确定该第一显示区域对应的第一函数。
同样地，在对仪表盘的显示区域基于第四方向进行显示区域划分之后，可确定多个第二显示区域中的每个第二显示区域对应的第二函数。确定每个第二显示区域对应的第二函数的过程可以包括：针对基于第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域，从该第二显示区域对应的第二像素范围中获取最小第二像素值和最大第二像素值，从与该第二显示区域对应的第二距离范围中获取最小第二距离和最大第二距离，通过最小第二像素值和最小第二距离，以及，最大第二像素值和最大第二距离，确定该第二显示区域对应的第二函数。
在确定第二车辆的当前显示位置时，首先通过当前第一距离和当前第二距离确定第一距离范围和第二距离范围，然后通过第一距离范围和第二距离范围确定对应的目标第一显示区域和目标第二显示区域，最后通过与目标第一显示区域对应的第一函数、与目标第二显示区域对应的第二函数确定第二车辆在对应显示区域中的显示位置。
以下再对步骤105通过当前第一距离，以及，第二车辆在仪表盘中的显示尺寸随第一距离变化的函数，确定第二车辆在仪表盘中的当前显示尺寸的具体实现过程进行说明，步骤105的具体实现可以包括：通过当前第一距离和下式(1)示出的函数确定第二车辆在仪表盘中的当前显示尺寸：
p1＝(m-x/w)*p2(1)
其中，p1为当前显示尺寸，w为第二车辆相对第一车辆在第一方向上能够达到的最大距离，x为当前第一距离，p2为大于0小于等于p的一固定值，其中，p为第二车辆在仪表盘中的最大显示尺寸，p为一固定值。
另外，需要说明的是，在基于第三方向对仪表盘的显示区域进行划分时，以及基于第四方向对仪表盘的显示区域进行划分时，所划分的显示区域的个数可基于用户通过仪表盘观察到的周围车辆的显示效果确定。
下面通过一具体实例对上述的显示方法进行说明。
假设第一车辆在公路上以60km/h的速度行驶，将第一车辆前方的一车辆作为第二车辆，第一车辆仪表盘的显示区域的像素表示为(x1，y1)，仪表盘的显示区域如图4所示，显示区域边界的四个点的像素分别为(0，0)、(0，200)、(20，0)、(20，200)，假设第二车辆相对第一车辆在第一方向的第一距离x的取值范围为0<＝x<＝200，第二车辆相对第一车辆在第二方向的第二距离y的取值范围为-3<＝y<＝3。需要说明的是，y的取值范围是第一车辆以本车为原点即0点，描述周围车辆位置的方法，本车左侧的位置用负数表示，本车右侧的位置用正数表示，那么y的取值范围表示在本车左右实际距离3米之内的车辆。
假设第二车辆相对第一车辆在第二方向上的距离y不变：预先将第一车辆的显示区域基于图4中的y1划分为三个显示区域A、B、C，如图5所示，每个显示区域对应一像素范围，三个像素范围分别为0<＝y1<＝60、60<y1<＝140和140<y1<＝200，同时，每个显示区域对应一距离范围，三个距离范围分别为0<＝x<＝60、60<x<＝140和140<x<＝200。设定仪表盘中y1方向上的第一像素点随第一距离变化的线性函数为y1＝k1x+b1，则确定与每个显示区域对应的第一函数的过程为：
令x和y1的取值如下：当x＝0时，y1＝0，当x＝60时，y1＝60，将这两组数代入y1＝k1x+b1中，可求得k1和b1，将求得的k1和b1代入y1＝k1x+b1中，便可获得图5中显示区域A对应的第一函数；
令x和y1的取值如下：当x＝61时，y1＝61，当x＝140时，y1＝140，将这两组数代入y1＝k1x+b1中，可求得k1和b1，将求得的k1和b1代入y1＝k1x+b1中，便可获得图5中显示区域B对应的第一函数；
令x和y1的取值如下：当x＝160时，y1＝160，当x＝200时，y1＝200，将这两组数代入y1＝k1x+b1中，可求得k1和b1，将求得的k1和b1代入y1＝k1x+b1中，便可获得图5中显示区域C对应的第一函数。
通过上述过程便获得了与图5中示出的显示区域A、B、C对应的第一函数。
假设第二车辆相对第一车辆在第一方向上的距离x不变：预先将第一车辆的显示区域基于图4中的x1分成两个显示区域D、E，如图6所示，每个显示区域对应一像素范围，两个像素范围分别为0<＝x1<＝10和10<x1<＝20，同时，每个显示区域对应一距离范围，两个距离范围分别为-3<＝y<＝0和0<y<＝3。设定仪表盘中x1方向上的第二像素点随第二距离变化的线性函数为x1＝k2y+b2，则确定与每个显示区域对应的第二函数的过程为：
令x1和y的取值如下：当x1＝0时，y＝-3，当x1＝10时，y＝0，将这两组数代入x1＝k2y+b2中，可求得k2和b2，将求得的k2和b2代入x1＝k2y+b2中，便可获得图6中显示区域D对应的第二函数；
令x1和y的取值如下：x1＝11时，y＝0，当x1＝20时，y＝3，将这两组数代入x1＝k2y+b2中，可求得k2和b2，将求得的k2和b2代入x1＝k2y+b2中，便可获得图6中显示区域E对应的第二函数。
通过上述过程便获得了与图6中示出的显示区域D、E对应的第二函数。
从CAN总线获得当前第一距离和当前第二距离之后，通过当前第一距离和当前第二距离确定当前第一函数和当前第二函数，如果当前第一距离在0<＝x<＝60这一范围内，则确定当前第一函数为图5中显示区域A对应的第一函数，如果当前第一距离在60<x<＝140这一范围内，则确定当前第一函数为图5中显示区域B对应的第一函数，如果当前第一距离在140<x<＝200这一范围内，则确定当前第一函数为图5中显示区域C对应的第一函数，在确定当前第一函数后，将当前第一距离代入当前第一函数，便可求得当前第一像素值；同样地，如果当前第二距离在-3<＝y<＝0这一范围内，则确定当前第二函数为图6中显示区域D对应的第二函数，如果当前第二距离在0<y<＝3这一范围内，则确定当前第二函数为图6中显示区域E对应的第二函数，在确定当前第二函数后，将当前第二距离代入当前第二函数，便可求得当前第二像素值，将(当前第二像素值，当前第一像素值)确定为第二车辆在仪表盘上的当前显示位置。
确定出了第二车辆在仪表盘上的当前显示位置，还需要确定第二车辆在仪表盘上的当前显示尺寸，确定过程为：通过当前第一距离和p1＝(m-x/w)*p2确定当前显示尺寸，其中，m的取值可以为1，p2的取值可以为p，w的取值为200，即w取0<＝x<＝200内的最大值，此时，可得出p1＝(1-x/200)*p，将当前第一距离代入p1＝(1-x/200)*p中，便可得出当前显示尺寸p1的值。需要说明的是，p为第二车辆在仪表盘中显示的图像的原图或基准图，在第二车辆与第一车辆的第一距离变化的过程中，仪表盘上显示的第二车辆的图像是基于p1的值将原图或基准图进行缩放得到的图像。通过p1＝(1-x/200)*p可以看出，当第二车辆与第一车辆无限接近时，即第一距离无限趋近于0，第二车辆在第一车辆的仪表盘中显示的图片的尺寸为p，p为原图或基准图的尺寸，当第二车辆相对第一车辆的第一距离为200时，第二车辆的图像在仪表盘中消失。
需要说明的是，如果仪表盘中车辆的显示效果不佳，可优化显示效果，例如，可在y1取值范围不变的情况下调整x的取值范围，然后确定对应的函数，进而确定第二车辆在仪表盘中的显示位置和显示尺寸，此时，用户如果觉得显示效果还不佳，可继续在y1取值范围变的情况下调整x的取值范围，确定对应的函数，进而确定第二车辆在仪表盘中的显示位置和显示尺寸，观测显示效果，直至显示效果满意为止。
请参阅图7，示出了采用本发明实施例提供的车辆行驶状态的显示方法将第二车辆在第一车辆的仪表盘中显示的效果图。
与上述方法相对应，本发明实施例还提供了一种车辆行驶状态的显示装置，该装置应用于第一车辆的仪表盘，请参阅图8，示出了该装置的结构示意图，该装置可以包括：获取模块801、当前第一函数确定模块802、当前第一像素点确定模块803、当前第二函数确定模块804、当前第二像素点确定模块805、当前显示位置确定模块806、当前显示尺寸确定模块807和显示模块808。其中：
获取模块801，用于获取当前第一距离和当前第二距离，其中，当前第一距离为第二车辆相对第一车辆在第一方向上的当前距离，当前第二距离为第二车辆相对第一车辆在第二方向上的当前距离，第一方向为第一车辆的行驶方向，第二方向为与第一方向垂直的方向。
当前第一函数确定模块802，用于基于当前第一距离确定当前第一函数，其中，当前第一函数为仪表盘中第三方向上的第一像素点随第一距离变化的线性函数，第三方向与第一方向对应。
当前第一像素点确定模块803，用于通过当前第一距离和当前第一函数确定当前第一像素点。
当前第二函数确定模块804，用于基于当前第二距离确定当前第二函数，其中，当前第二函数为仪表盘中第四方向上的第二像素点随第二距离变化的线性函数，第四方向与第二方向对应。
当前第二像素点确定模块805，用于通过当前第二距离和当前第二函数确定当前第二像素点。
当前显示位置确定模块806，用于将当前第一像素点和当前第二像素点组成的像素所在的位置确定为第二车辆在仪表盘中的当前显示位置。
当前显示尺寸确定模块807，用于通过当前第一距离，以及，第二车辆在仪表盘中的显示尺寸随第一距离变化的函数，确定第二车辆在仪表盘中的当前显示尺寸。
显示模块808，用于基于当前显示位置和当前显示尺寸在仪表盘中显示第二车辆。
本发明实施例提供的车辆行驶状态的显示装置，能够实时获取第二车辆相对第一车辆在第一方向上的当前距离，以及第二车辆相对第一车辆在第二方向上的当前距离，从而利用实时获取的距离信息将第二车辆的行驶状态信息显示在第一车辆的仪表盘中，即本发明实施例提供的显示装置可将第一车辆周围第二车辆的行驶状态信息形象、准确、动态地通过第一车辆的仪表盘呈现给第一车辆中的驾驶人员，这使得第一车辆中的驾驶人员通过仪表盘便可了解周围的行车工况，而不需要前后左右地观察，即缓解了第一车辆中驾驶员的驾车压力，同时增加了第一车辆中驾驶员的驾车安全性。
在一种可能的实现方式中，上述实施例中的当前第一函数确定模块802可以包括：第一距离范围确定子模块、第一显示区域确定子模块和第一函数确定子模块。其中：
第一距离范围确定子模块，用于通过当前第一距离确定当前第一距离所属的第一距离范围；
第一显示区域确定子模块，用于通过第一距离范围从仪表盘中基于第三方向划分的多个第一显示区域中确定目标第一显示区域。
其中，基于第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域对应一第一距离范围、一第一像素范围以及一第一函数。
需要说明的是，基于第三方向对仪表盘的显示区域进行划分时，需设定第二车辆相对第一车辆在第二方向上的距离不变。
第一函数确定子模块，用于将与目标第一显示区域对应的第一函数确定为当前第一函数。
上述实施例中的当前第二函数确定模块804可以包括：第二距离范围确定子模块、第二显示区域确定子模块和第二函数确定子模块。
第二距离范围确定子模块，用于通过当前第二距离确定当前第二距离所属的第二距离范围。
第二显示区域确定子模块，用于通过第二距离范围从仪表盘中基于第四方向划分的多个第二显示区域中确定目标第二显示区域。
其中，基于第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域对应一第二距离范围、一第二像素范围以及一第二函数。
需要说明的是，基于第四方向对仪表盘的显示区域进行划分时，需设定第二车辆相对第一车辆在第一方向上的距离不变。
第二函数确定子模块，用于将与目标第二显示区域对应的第二函数确定为当前第二函数。
上述实施例中的显示装置还可以包括：第一函数确定模块和第二函数确定模块。其中：
第一函数确定模块，用于针对基于第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域，从该第一显示区域对应的第一像素范围中获取最小第一像素值和最大第一像素值，从与该第一显示区域对应的第一距离范围中获取最小第一距离和最大第一距离，通过最小第一像素值和最小第一距离，以及，最大第一像素值和最大第一距离，确定该第一显示区域对应的第一函数。
第二函数确定模块，用于针对基于第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域，从该第二显示区域对应的第二像素范围中获取最小第二像素值和最大第二像素值，从与该第二显示区域对应的第二距离范围中获取最小第二距离和最大第二距离，通过最小第二像素值和最小第二距离，以及，最大第二像素值和最大第二距离，确定该第二显示区域对应的第二函数。
在一种可能的实现方式中，上述实施例中的当前显示尺寸确定模块807，具体用于通过当前第一距离和p1＝(m-x/w)*p2确定第二车辆在仪表盘中的当前显示尺寸。
其中，p1为当前显示尺寸，w为第二车辆相对第一车辆在第一方向上能够达到的最大距离，x为当前第一距离，p2为大于0小于等于p的一固定值，其中，p为第二车辆在仪表盘中的最大显示尺寸，p为一固定值。
在一种可能的实现方式中，上述实施例中的获取模块801，具体用于通过CAN总线从第一车辆上具备距离采集功能的系统上获取当前第一距离和当前第二距离。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种车辆行驶状态的显示方法，其特征在于，应用于第一车辆的仪表盘，所述方法包括：
获取当前第一距离和当前第二距离，其中，所述当前第一距离为第二车辆相对所述第一车辆在第一方向上的当前距离，所述当前第二距离为所述第二车辆相对所述第一车辆在第二方向上的当前距离，所述第一方向为所述第一车辆的行驶方向，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；
基于所述当前第一距离确定当前第一函数，通过所述当前第一距离和所述当前第一函数确定当前第一像素点，其中，所述当前第一函数为所述仪表盘中第三方向上的第一像素点随第一距离变化的线性函数，所述第三方向与所述第一方向对应；
基于所述当前第二距离确定当前第二函数，通过所述当前第二距离和所述当前第二函数确定当前第二像素点，其中，所述当前第二函数为所述仪表盘中第四方向上的第二像素点随第二距离变化的线性函数，所述第四方向与所述第二方向对应；
将所述当前第一像素点和所述当前第二像素点组成的像素所在的位置确定为所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示位置；
通过所述当前第一距离，以及，所述第二车辆在所述仪表盘中的显示尺寸随所述第一距离变化的函数，确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸；
基于所述当前显示位置和所述当前显示尺寸在所述仪表盘中显示所述第二车辆；
其中，所述基于所述当前第一距离确定当前第一函数，包括：
通过所述当前第一距离确定所述当前第一距离所属的第一距离范围；
通过所述第一距离范围从所述仪表盘中基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中确定目标第一显示区域，其中，所述基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域对应一第一距离范围、一第一像素范围以及一第一函数；
将与所述目标第一显示区域对应的第一函数确定为所述当前第一函数；
所述基于所述当前第二距离确定当前第二函数，包括：
通过所述当前第二距离确定所述当前第二距离所属的第二距离范围；
通过所述第二距离范围从所述仪表盘中基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中确定目标第二显示区域，其中，所述基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域对应一第二距离范围、一第二像素范围以及一第二函数；
将与所述目标第二显示区域对应的第二函数确定为所述当前第二函数。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶状态的显示方法，其特征在于，确定基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域对应的第一函数，包括：
针对基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域，从该第一显示区域对应的第一像素范围中获取最小第一像素值和最大第一像素值，从与该第一显示区域对应的第一距离范围中获取最小第一距离和最大第一距离，通过所述最小第一像素值和所述最小第一距离，以及，所述最大第一像素和所述最大第一距离，确定该第一显示区域对应的第一函数；
确定基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域对应的第二函数，包括：
针对基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域，从该第二显示区域对应的第二像素范围中获取最小第二像素值和最大第二像素值，从与该第二显示区域对应的第二距离范围中获取最小第二距离和最大第二距离，通过所述最小第二像素值和所述最小第二距离，以及，所述最大第二像素值和所述最大第二距离，确定该第二显示区域对应的第二函数。
3.根据权利要求1至2中任意一项所述的车辆行驶状态的显示方法，其特征在于，所述通过所述当前第一距离，以及，所述第二车辆在所述仪表盘中的显示尺寸随所述第一距离变化的函数，确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸，包括：
通过所述当前第一距离和p1＝(m-x/w)*p2确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸，其中，p1为所述当前显示尺寸，w为所述第二车辆相对所述第一车辆在第一方向上能够达到的最大距离，x为所述当前第一距离，p2为大于0小于等于p的一固定值，其中，p为所述第二车辆在所述仪表盘中的最大显示尺寸，p为一固定值。
4.根据权利要求1至2中任意一项所述的车辆行驶状态的显示方法，其特征在于，所述获取当前第一距离和当前第二距离，包括：
通过CAN总线从所述第一车辆上具备距离采集功能的系统上获取所述当前第一距离和所述当前第二距离。
5.一种车辆行驶状态的显示装置，其特征在于，应用于第一车辆的仪表盘，所述装置包括：获取模块、当前第一函数确定模块、当前第一像素点确定模块、当前第二函数确定模块、当前第二像素点确定模块、当前显示位置确定模块、当前显示尺寸确定模块和显示模块；
所述获取模块，用于获取当前第一距离和当前第二距离，其中，所述当前第一距离为第二车辆相对所述第一车辆在第一方向上的当前距离，所述当前第二距离为所述第二车辆相对所述第一车辆在第二方向上的当前距离，所述第一方向为所述第一车辆的行驶方向，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；
所述当前第一函数确定模块，用于基于所述当前第一距离确定当前第一函数，其中，所述当前第一函数为所述仪表盘中第三方向上的第一像素点随第一距离变化的线性函数，所述第三方向与所述第一方向对应；
所述当前第一像素点确定模块，用于通过所述当前第一距离和所述当前第一函数确定当前第一像素点；
所述当前第二函数确定模块，用于基于所述当前第二距离确定当前第二函数，其中，所述当前第二函数为所述仪表盘中第四方向上的第二像素点随第二距离变化的线性函数，所述第四方向与所述第二方向对应；
所述当前第二像素点确定模块，用于通过所述当前第二距离和所述当前第二函数确定当前第二像素点；
所述当前显示位置确定模块，用于将所述当前第一像素点和所述当前第二像素点组成的像素所在的位置确定为所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示位置；
所述当前显示尺寸确定模块，用于通过所述当前第一距离，以及，所述第二车辆在所述仪表盘中的显示尺寸随所述第一距离变化的函数，确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸；
所述显示模块，用于基于所述当前显示位置和所述当前显示尺寸在所述仪表盘中显示所述第二车辆；
其中，所述当前第一函数确定模块包括：第一距离范围确定子模块、第一显示区域确定子模块和第一函数确定子模块；
所述第一距离范围确定子模块，用于通过所述当前第一距离确定所述当前第一距离所属的第一距离范围；
所述第一显示区域确定子模块，用于通过所述第一距离范围从所述仪表盘中基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中确定目标第一显示区域，其中，所述基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域对应一第一距离范围、一第一像素范围以及一第一函数；
所述第一函数确定子模块，用于将与所述目标第一显示区域对应的第一函数确定为所述当前第一函数；
所述当前第二函数确定模块包括：第二距离范围确定子模块、第二显示区域确定子模块和第二函数确定子模块；
所述第二距离范围确定子模块，用于通过所述当前第二距离确定所述当前第二距离所属的第二距离范围；
所述第二显示区域确定子模块，用于通过所述第二距离范围从所述仪表盘中基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中确定目标第二显示区域，其中，所述基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域对应一第二距离范围、一第二像素范围以及一第二函数；
所述第二函数确定子模块，用于将与所述目标第二显示区域对应的第二函数确定为所述当前第二函数。
6.根据权利要求5所述的车辆行驶状态的显示装置，其特征在于，还包括：第一函数确定模块和第二函数确定模块；
所述第一函数确定模块，用于针对基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域，从该第一显示区域对应的第一像素范围中获取最小第一像素值和最大第一像素值，从与该第一显示区域对应的第一距离范围中获取最小第一距离和最大第一距离，通过所述最小第一像素值和所述最小第一距离，以及，所述最大第一像素值和所述最大第一距离，确定该第一显示区域对应的第一函数；
所述第二函数确定模块，用于针对基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域，从该第二显示区域对应的第二像素范围中获取最小第二像素值和最大第二像素值，从与该第二显示区域对应的第二距离范围中获取最小第二距离和最大第二距离，通过所述最小第二像素值和所述最小第二距离，以及，所述最大第二像素值和所述最大第二距离，确定该第二显示区域对应的第二函数。
7.根据权利要求5至6中任意一项所述的车辆行驶状态的显示装置，其特征在于，所述当前显示尺寸确定模块，具体用于通过所述当前第一距离和p1＝(m-x/w)*p2确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸，其中，p1为所述当前显示尺寸，w为所述第二车辆相对所述第一车辆在第一方向上能够达到的最大距离，x为所述当前第一距离，p2为大于0小于等于p的一固定值，其中，p为所述第二车辆在所述仪表盘中的最大显示尺寸，p为一固定值。
8.根据权利要求5至6中任意一项所述的车辆行驶状态的显示装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于通过CAN总线从所述第一车辆上具备距离采集功能的系统上获取所述当前第一距离和所述当前第二距离。
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